JP2000308936A - 工作機械及び工具交換方法 - Google Patents
工作機械及び工具交換方法Info
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- JP2000308936A JP2000308936A JP11120758A JP12075899A JP2000308936A JP 2000308936 A JP2000308936 A JP 2000308936A JP 11120758 A JP11120758 A JP 11120758A JP 12075899 A JP12075899 A JP 12075899A JP 2000308936 A JP2000308936 A JP 2000308936A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械の運転を中断せずに新工具を外部から持
ち込む。 【解決手段】 主軸１は寿命工具を工具交換位置Ｐａの
補助マガジン３に運んで把持機構１１に保持させ、新し
い工具を工具マガジン２から受けて加工作業を継続す
る。作業員は、ドア１９を開けて補助マガジン３を手動
操作で退避位置Ｐｂに移動させ、ドア１９を閉めてから
寿命工具を補助マガジン３から外し、新しい工具を補助
マガジン３に保持させる。この後補助マガジン３を工具
交換位置Ｐａに手動操作で移動させる。主軸１は、補助
マガジン３に保持された新工具が必要になると、その新
工具を補助マガジン３から自動的に受け取って加工を行
う。新工具による加工が終了すると、主軸１はその新工
具を工具マガジン２に保持させる。
ち込む。 【解決手段】 主軸１は寿命工具を工具交換位置Ｐａの
補助マガジン３に運んで把持機構１１に保持させ、新し
い工具を工具マガジン２から受けて加工作業を継続す
る。作業員は、ドア１９を開けて補助マガジン３を手動
操作で退避位置Ｐｂに移動させ、ドア１９を閉めてから
寿命工具を補助マガジン３から外し、新しい工具を補助
マガジン３に保持させる。この後補助マガジン３を工具
交換位置Ｐａに手動操作で移動させる。主軸１は、補助
マガジン３に保持された新工具が必要になると、その新
工具を補助マガジン３から自動的に受け取って加工を行
う。新工具による加工が終了すると、主軸１はその新工
具を工具マガジン２に保持させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の工具を保持
する工具マガジンを備え、工具マガジンと主軸との間で
工具を自動的に交換して多種類の加工を行うマシニング
センタ等の工作機械及びその工作機械における工具の交
換方法に関する。
する工具マガジンを備え、工具マガジンと主軸との間で
工具を自動的に交換して多種類の加工を行うマシニング
センタ等の工作機械及びその工作機械における工具の交
換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工具の自動交換機能を有する従来の工作
機械は、耐用時間の経過や折損等によって使用できなく
なった工具（以下、寿命工具）を新しい工具に作業員が
手動操作で交換するような場合、自動工具交換装置がＮ
Ｃプログラムによって自動的に動く危険を避けるため
に、機械の運転を停止させて工具を交換する構造となっ
ている。
機械は、耐用時間の経過や折損等によって使用できなく
なった工具（以下、寿命工具）を新しい工具に作業員が
手動操作で交換するような場合、自動工具交換装置がＮ
Ｃプログラムによって自動的に動く危険を避けるため
に、機械の運転を停止させて工具を交換する構造となっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の工作機械及
び工具交換方法にあっては、寿命工具を新工具に交換す
るに際し、加工等が中断するため、その分機械の稼働率
が悪くなり、作業能率が低下するという問題点がある。
び工具交換方法にあっては、寿命工具を新工具に交換す
るに際し、加工等が中断するため、その分機械の稼働率
が悪くなり、作業能率が低下するという問題点がある。
【０００４】本発明は、加工等を中断することなく寿命
工具を新工具に交換することができる工作機械及び工具
交換方法を提供することを目的とする。
工具を新工具に交換することができる工作機械及び工具
交換方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、多数の工具を保持する工
具マガジンを備え、工具マガジンと主軸との間で工具を
自動的に交換することができる構成とされた工作機械に
おいて、工具の保持機能を有し、手動操作により退避位
置から工具交換位置に移動させられて上記主軸との間で
工具を自動的に交換する補助マガジンを設けた構成とし
た。
めに、請求項１記載の発明は、多数の工具を保持する工
具マガジンを備え、工具マガジンと主軸との間で工具を
自動的に交換することができる構成とされた工作機械に
おいて、工具の保持機能を有し、手動操作により退避位
置から工具交換位置に移動させられて上記主軸との間で
工具を自動的に交換する補助マガジンを設けた構成とし
た。
【０００６】この手段では、手動操作で補助マガジンを
工具交換位置に移動させて主軸の寿命工具を補助マガジ
ンに自動的に保持させ、その補助マガジンを手動操作で
退避位置に移動させて主軸や工具マガジンとは関係のな
いところで寿命工具を新工具に交換した後、補助マガジ
ンを手動操作により工具交換位置に移動させて新工具を
主軸に自動的に装着することができる。上記で補助マガ
ジンを移動させる手動操作には、人力で補助マガジンを
移動させることの他に、自動工具交換の制御系とは別の
系のスイッチ操作等により動力で移動させることも含ま
れる。
工具交換位置に移動させて主軸の寿命工具を補助マガジ
ンに自動的に保持させ、その補助マガジンを手動操作で
退避位置に移動させて主軸や工具マガジンとは関係のな
いところで寿命工具を新工具に交換した後、補助マガジ
ンを手動操作により工具交換位置に移動させて新工具を
主軸に自動的に装着することができる。上記で補助マガ
ジンを移動させる手動操作には、人力で補助マガジンを
移動させることの他に、自動工具交換の制御系とは別の
系のスイッチ操作等により動力で移動させることも含ま
れる。
【０００７】請求項１記載の工作機械において、補助マ
ガジンの工具交換位置と退避位置との間にドアが開閉自
在に設けることが好ましい（請求項２）。この構成で
は、補助マガジンを退避位置から工具交換位置に移動さ
せ、また工具交換位置から退避位置に移動させるたびに
ドアを閉じる。これにより、自動工具交換域が遮蔽され
る。
ガジンの工具交換位置と退避位置との間にドアが開閉自
在に設けることが好ましい（請求項２）。この構成で
は、補助マガジンを退避位置から工具交換位置に移動さ
せ、また工具交換位置から退避位置に移動させるたびに
ドアを閉じる。これにより、自動工具交換域が遮蔽され
る。
【０００８】請求項１又は２記載の工作機械において、
補助マガジンを、工具交換位置と退避位置の間をレール
に沿って移動自在とすることができる（請求項３）。こ
の場合は、補助マガジンを、手動操作により、容易かつ
的確に工具交換位置と退避位置間を移動させることがで
きるようになる。
補助マガジンを、工具交換位置と退避位置の間をレール
に沿って移動自在とすることができる（請求項３）。こ
の場合は、補助マガジンを、手動操作により、容易かつ
的確に工具交換位置と退避位置間を移動させることがで
きるようになる。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれか１つに記載の工作機械において、退避位置で
新工具を保持した補助マガジンを手動操作により工具交
換位置に移動させ、その補助マガジンの新工具を主軸に
自動的に装着する構成とした。
のいずれか１つに記載の工作機械において、退避位置で
新工具を保持した補助マガジンを手動操作により工具交
換位置に移動させ、その補助マガジンの新工具を主軸に
自動的に装着する構成とした。
【００１０】この手段では、機械の運転に関係なく、手
動操作で新工具が外部から持ち込まれてそれまで使用さ
れていた工具と交換される。
動操作で新工具が外部から持ち込まれてそれまで使用さ
れていた工具と交換される。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれか１つに記載の工作機械において、手動操作に
より工具交換位置に移動させられた補助マガジンに主軸
の寿命工具を自動的に保持させる工程と、寿命工具を保
持した補助マガジンを手動操作で退避位置に移動させて
寿命工具を補助マガジンから外し、新工具を補助マガジ
ンに保持する工程と、新工具を保持した補助マガジンを
手動操作により工具交換位置に移動させる工程と、補助
マガジンの新工具が必要になった場合に、その新工具を
主軸に自動的に装着する工程とを具備した構成とした。
のいずれか１つに記載の工作機械において、手動操作に
より工具交換位置に移動させられた補助マガジンに主軸
の寿命工具を自動的に保持させる工程と、寿命工具を保
持した補助マガジンを手動操作で退避位置に移動させて
寿命工具を補助マガジンから外し、新工具を補助マガジ
ンに保持する工程と、新工具を保持した補助マガジンを
手動操作により工具交換位置に移動させる工程と、補助
マガジンの新工具が必要になった場合に、その新工具を
主軸に自動的に装着する工程とを具備した構成とした。
【００１２】この手段では、機械の運転に関係なく、手
動操作によって寿命工具が外部に取り出され、またそれ
に代わる新工具が外部から補給されて工具が交換され
る。
動操作によって寿命工具が外部に取り出され、またそれ
に代わる新工具が外部から補給されて工具が交換され
る。
【００１３】請求項４又は５記載の工具交換方法におい
て、主軸に装着された新工具の使用後に、その新工具を
工具マガジンに自動的に保持させる構成とすることがで
きる（請求項６）。この構成では、手動操作で外部から
持ち込まれた新工具が工具マガジンに自動的に保持さ
れ、以後、必要に応じて主軸に自動的に装着されて使用
される。
て、主軸に装着された新工具の使用後に、その新工具を
工具マガジンに自動的に保持させる構成とすることがで
きる（請求項６）。この構成では、手動操作で外部から
持ち込まれた新工具が工具マガジンに自動的に保持さ
れ、以後、必要に応じて主軸に自動的に装着されて使用
される。
【００１４】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を添付図面を参
照して説明する。図１ないし図４は本発明に係る工作機
械の実施の形態を示す。この工作機械は、主軸１と工具
マガジン２及び補助マガジン３を有する。主軸１は、Ｘ
軸方向とＹ軸方向及びＺ軸方向に移動自在とされてい
る。
照して説明する。図１ないし図４は本発明に係る工作機
械の実施の形態を示す。この工作機械は、主軸１と工具
マガジン２及び補助マガジン３を有する。主軸１は、Ｘ
軸方向とＹ軸方向及びＺ軸方向に移動自在とされてい
る。
【００１５】また、工具マガジン２は、中心軸５を中心
に回転させられる回転体６の外周に、工具Ｔを保持する
多数の把持機構７を設けて成り、制御装置（図示せず）
の制御指令にしたがって回転体６を回転させ、空の把持
機構７又は任意の工具Ｔを所定の位置に割り出して空の
把持機構７に主軸１の工具Ｔを保持させ、また上記で割
り出された工具Ｔを主軸１に装着して工具Ｔを自動的に
交換することができるようになっている。なお、上記の
構造は周知のものである。
に回転させられる回転体６の外周に、工具Ｔを保持する
多数の把持機構７を設けて成り、制御装置（図示せず）
の制御指令にしたがって回転体６を回転させ、空の把持
機構７又は任意の工具Ｔを所定の位置に割り出して空の
把持機構７に主軸１の工具Ｔを保持させ、また上記で割
り出された工具Ｔを主軸１に装着して工具Ｔを自動的に
交換することができるようになっている。なお、上記の
構造は周知のものである。
【００１６】補助マガジン３は、工具Ｔを保持する１個
の把持機構１１をレール１２に沿って移動する可動体１
３に設けて成り、工具交換位置Ｐａと退避位置Ｐｂとの
間を作業員の人力による直接的な手動操作、或いは可動
体１３を移動させるアクチュエータのスイッチを押すよ
うな間接的な手動操作によって自由に移動させることが
できるようにされている。
の把持機構１１をレール１２に沿って移動する可動体１
３に設けて成り、工具交換位置Ｐａと退避位置Ｐｂとの
間を作業員の人力による直接的な手動操作、或いは可動
体１３を移動させるアクチュエータのスイッチを押すよ
うな間接的な手動操作によって自由に移動させることが
できるようにされている。
【００１７】そして、可動体１３には、レール１２に形
成された停止孔１２ａ，１２ｂに停止用ばね１４の力で
挿入されて可動体１３（把持機構１１）を工具交換位置
Ｐａと退避位置Ｐｂに固定するピン形状の停止部材１５
が設けられ、また、レール１２の前端と後端には、レー
ル１２からの可動体１３の離脱を防止する抜止め部材１
６，１７がそれぞれ設けられている。
成された停止孔１２ａ，１２ｂに停止用ばね１４の力で
挿入されて可動体１３（把持機構１１）を工具交換位置
Ｐａと退避位置Ｐｂに固定するピン形状の停止部材１５
が設けられ、また、レール１２の前端と後端には、レー
ル１２からの可動体１３の離脱を防止する抜止め部材１
６，１７がそれぞれ設けられている。
【００１８】把持機構１１は、枢軸１１ａを中心に回動
する一対の把持部材１１ｂと、把持部材１１ｂ，１１ｂ
の間に設けられた把持用ばね１１ｃとを有し、把持用ば
ね１１ｃで把持部材１１ｂ，１１ｂを閉回動させて工具
Ｔを把持することができる構造とされている。なお、工
具マガジン２の把持機構７も上記の把持機構１１と同一
の構造となっている。
する一対の把持部材１１ｂと、把持部材１１ｂ，１１ｂ
の間に設けられた把持用ばね１１ｃとを有し、把持用ば
ね１１ｃで把持部材１１ｂ，１１ｂを閉回動させて工具
Ｔを把持することができる構造とされている。なお、工
具マガジン２の把持機構７も上記の把持機構１１と同一
の構造となっている。
【００１９】補助マガジン３の工具交換位置Ｐａと退避
位置Ｐｂの間には、ドア１９がヒンジ２０によって水平
に回動自在に設けられており、主軸１と工具マガジン２
及び補助マガジン３の間で工具が自動的に交換される自
動工具交換域を遮蔽することができるようになってい
る。
位置Ｐｂの間には、ドア１９がヒンジ２０によって水平
に回動自在に設けられており、主軸１と工具マガジン２
及び補助マガジン３の間で工具が自動的に交換される自
動工具交換域を遮蔽することができるようになってい
る。
【００２０】次に、上記の構成とされた工作機械におけ
る工具交換方法の一例を説明する。主軸１と工具マガジ
ン２の間での工具Ｔの交換は、従来同様に制御装置によ
る制御で自動的に行なわれる。工具Ｔが使用中に折損し
たり、延べ使用時間が耐用時間（寿命時間）に達する
と、主軸１はその工具、つまり寿命工具を前以って工具
交換位置Ｐａにつけられている補助マガジン３に運んで
その把持機構１１に保持させ、新しい工具を工具マガジ
ン２から受けて加工作業を継続する。
る工具交換方法の一例を説明する。主軸１と工具マガジ
ン２の間での工具Ｔの交換は、従来同様に制御装置によ
る制御で自動的に行なわれる。工具Ｔが使用中に折損し
たり、延べ使用時間が耐用時間（寿命時間）に達する
と、主軸１はその工具、つまり寿命工具を前以って工具
交換位置Ｐａにつけられている補助マガジン３に運んで
その把持機構１１に保持させ、新しい工具を工具マガジ
ン２から受けて加工作業を継続する。
【００２１】補助マガジン３に寿命工具が保持された場
合、作業員は、それまで閉じていたドア１９を開けて補
助マガジン３を手動操作で退避位置Ｐｂに移動させ、ド
ア１９を閉めてから寿命工具を補助マガジン３から外
し、新しい工具を補助マガジン３に保持させる。この後
直ちにドア１９を開いて補助マガジン３を工具交換位置
Ｐａに手動操作で移動させ、ドア１９を閉じる。主軸１
は、補助マガジン３に保持された新工具が必要になる
と、その新工具を補助マガジン３から自動的に受け取っ
て加工を行う。新工具による加工が終了すると、主軸１
はその新工具を工具マガジン２に保持させる。
合、作業員は、それまで閉じていたドア１９を開けて補
助マガジン３を手動操作で退避位置Ｐｂに移動させ、ド
ア１９を閉めてから寿命工具を補助マガジン３から外
し、新しい工具を補助マガジン３に保持させる。この後
直ちにドア１９を開いて補助マガジン３を工具交換位置
Ｐａに手動操作で移動させ、ドア１９を閉じる。主軸１
は、補助マガジン３に保持された新工具が必要になる
と、その新工具を補助マガジン３から自動的に受け取っ
て加工を行う。新工具による加工が終了すると、主軸１
はその新工具を工具マガジン２に保持させる。
【００２２】通常、補助マガジン３に寿命工具が保持さ
れた場合は、ブザー等によって作業員に知らされ、また
新工具を保持した補助マガジン３が工具交換位置Ｐａに
移動させられた場合は、制御装置に、自動的又は作業員
のスイッチ操作等によって信号が入力されるように構成
される。
れた場合は、ブザー等によって作業員に知らされ、また
新工具を保持した補助マガジン３が工具交換位置Ｐａに
移動させられた場合は、制御装置に、自動的又は作業員
のスイッチ操作等によって信号が入力されるように構成
される。
【００２３】寿命工具が出た際でなくとも、上記の要領
で補助マガジン３を手動操作して外部から新工具を運び
込み、主軸１に自動的に装着することができる。この場
合、主軸１に保持された工具Ｔを使用後又は未使用のま
ま工具マガジン２に保持させることができる他、使用後
にそのまま補助マガジン３に戻すこともできる。また、
寿命工具の外部への取出しのみを補助マガジン３の手動
操作によって行うこともできる。
で補助マガジン３を手動操作して外部から新工具を運び
込み、主軸１に自動的に装着することができる。この場
合、主軸１に保持された工具Ｔを使用後又は未使用のま
ま工具マガジン２に保持させることができる他、使用後
にそのまま補助マガジン３に戻すこともできる。また、
寿命工具の外部への取出しのみを補助マガジン３の手動
操作によって行うこともできる。
【００２４】図の工作機械は、主軸１の軸方向の移動に
よって工具マガジン２や補助マガジン３の工具Ｔが主軸
１に装着され、また主軸１の工具Ｔが工具マガジン２や
補助マガジン３に保持される構造となっているが、自動
工具交換装置によって主軸１と工具マガジン２及び補助
マガジン３の間で工具Ｔを交換する構成とすることがで
きる。図の工作機械と自動工具交換装置を備えた工作機
械のいずれの場合においても、工具マガジン２と補助マ
ガジン３の構造は図のものに限らず任意である。
よって工具マガジン２や補助マガジン３の工具Ｔが主軸
１に装着され、また主軸１の工具Ｔが工具マガジン２や
補助マガジン３に保持される構造となっているが、自動
工具交換装置によって主軸１と工具マガジン２及び補助
マガジン３の間で工具Ｔを交換する構成とすることがで
きる。図の工作機械と自動工具交換装置を備えた工作機
械のいずれの場合においても、工具マガジン２と補助マ
ガジン３の構造は図のものに限らず任意である。
【００２５】また、図の補助マガジン３は、レール１２
に沿って水平に直線移動するようにされているが、工具
交換位置Ｐａと退避位置Ｐｂの間を上下或いは斜めにレ
ールに沿って移動する構成とすることも、上下又は水
平、或いは斜めに回動する構成とすることもできる。ド
ア１９についても同様にどのような開閉方式も採用で
き、場合によってはこれを省くこともできる。
に沿って水平に直線移動するようにされているが、工具
交換位置Ｐａと退避位置Ｐｂの間を上下或いは斜めにレ
ールに沿って移動する構成とすることも、上下又は水
平、或いは斜めに回動する構成とすることもできる。ド
ア１９についても同様にどのような開閉方式も採用で
き、場合によってはこれを省くこともできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、手動操作で補助マガジンを工具交換位置に
移動させて主軸との間で工具を自動的に交換することが
できる。このため、寿命工具が出たような場合でも、機
械の運転を中断することなく継続して作業能率を上げる
ことができる。全体的に構造が簡単であり、既存の工作
機械にも容易に適用できることも大きな効果である。
明によれば、手動操作で補助マガジンを工具交換位置に
移動させて主軸との間で工具を自動的に交換することが
できる。このため、寿命工具が出たような場合でも、機
械の運転を中断することなく継続して作業能率を上げる
ことができる。全体的に構造が簡単であり、既存の工作
機械にも容易に適用できることも大きな効果である。
【００２７】請求項１記載の工作機械において、補助マ
ガジンの工具交換位置と退避位置との間にドアを開閉自
在に設けた場合は、主軸と工具マガジン及び工具交換位
置の補助マガジンの間で自動的に工具が交換される自動
工具交換域をドアで遮蔽することができ、退避位置での
作業を能率よく行うことができる。
ガジンの工具交換位置と退避位置との間にドアを開閉自
在に設けた場合は、主軸と工具マガジン及び工具交換位
置の補助マガジンの間で自動的に工具が交換される自動
工具交換域をドアで遮蔽することができ、退避位置での
作業を能率よく行うことができる。
【００２８】請求項１又は２記載の工作機械において、
補助マガジンを、工具交換位置と退避位置の間をレール
に沿って移動自在とした場合は、補助マガジンを手動操
作により最も単純にかつ的確に移動させることができ
る。
補助マガジンを、工具交換位置と退避位置の間をレール
に沿って移動自在とした場合は、補助マガジンを手動操
作により最も単純にかつ的確に移動させることができ
る。
【００２９】請求項４又は５記載の発明によれば、機械
の運転に関係なく、手動操作で新工具を外部から運び込
むことができ、また、寿命工具を外部に取り出して新工
具と交換することができる。したがって、稼働率が向上
し、作業能率が良くなる。
の運転に関係なく、手動操作で新工具を外部から運び込
むことができ、また、寿命工具を外部に取り出して新工
具と交換することができる。したがって、稼働率が向上
し、作業能率が良くなる。
【００３０】請求項４又は５記載の工具交換方法におい
て、主軸に装着された新工具の使用後に、その新工具を
工具マガジンに自動的に保持させる構成とすると、外部
から運び込まれた新工具を、その後何時でも必要に応じ
て自動的に主軸に装着し、加工に使用することができ
る。
て、主軸に装着された新工具の使用後に、その新工具を
工具マガジンに自動的に保持させる構成とすると、外部
から運び込まれた新工具を、その後何時でも必要に応じ
て自動的に主軸に装着し、加工に使用することができ
る。
【図１】 本発明に係る工作機械の実施の形態を示す正
面図である。
面図である。
【図２】 図１の工作機械の側面図である。
【図３】 図１の工作機械の主要部の平面図である。
【図４】 一部分を破断した補助マガジンの図である。
１ 主軸 ２ 工具マガジン ３ 補助マガジン １１ 把持機構 １２ レール １９ ドア Ｔ 工具 Ｐａ 工具交換位置 Ｐｂ 退避位置
Claims (6)
- 【請求項１】 多数の工具を保持する工具マガジンを備
え、工具マガジンと主軸との間で工具を自動的に交換す
ることができる構成とされた工作機械において、 工具の保持機能を有し、手動操作により退避位置から工
具交換位置に移動させられて上記主軸との間で工具を自
動的に交換する補助マガジンが設けられたことを特徴と
する工作機械。 - 【請求項２】 補助マガジンの工具交換位置と退避位置
との間にドアが開閉自在に設けられたことを特徴とする
請求項１記載の工作機械。 - 【請求項３】 補助マガジンは、工具交換位置と退避位
置の間をレールに沿って移動自在とされたことを特徴と
する請求項１又は２記載の工作機械。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１つに記載
の工作機械において、 退避位置で新工具を保持した補助マガジンを手動操作に
より工具交換位置に移動させ、その補助マガジンの新工
具を主軸に自動的に装着することを特徴とする工具交換
方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれか１つに記載
の工作機械において、 手動操作により工具交換位置に移動させられた補助マガ
ジンに主軸の寿命工具を自動的に保持させる工程と、 寿命工具を保持した補助マガジンを手動操作で退避位置
に移動させて寿命工具を補助マガジンから外し、新工具
を補助マガジンに保持する工程と、 新工具を保持した補助マガジンを手動操作により工具交
換位置に移動させる工程と、 補助マガジンの新工具が必要になった場合に、その新工
具を主軸に自動的に装着する工程とを具備したことを特
徴とする工具交換方法。 - 【請求項６】 主軸に装着された新工具の使用後に、そ
の新工具を工具マガジンに自動的に保持させることを特
徴とする請求項４又は５記載の工具交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11120758A JP2000308936A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 工作機械及び工具交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11120758A JP2000308936A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 工作機械及び工具交換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000308936A true JP2000308936A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14794274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11120758A Pending JP2000308936A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 工作機械及び工具交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000308936A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1260754A2 (en) * | 2001-05-23 | 2002-11-27 | COMAU S.p.A. | Device for loading and unloading tools into/from the tool magazine of a machine-tool or the like |
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