JP6803136B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の旋盤について説明する。図1に、本実施形態の旋盤の透過斜視図を示す。図2に、同旋盤のブロック図を示す。図1、図2に示すように、本実施形態の旋盤1は、機械本体2と、制御装置3と、ワーク搬送装置4と、を備えている。旋盤1は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。
図1に示すように、機械本体2は、主軸台20と、工具台21と、操作盤22と、ベース23と、カバー24と、を備えている。主軸台20は、本体200と、主軸201と、チャック202と、を備えている。本体200は、ベース23の上面の前側に配置されている。主軸201は、本体200に対して、左右方向(主軸方向)に延在する軸周りに、回転可能である。チャック202は、主軸201の右側に配置されている。チャック202は、主軸201と共に回転可能である。チャック202は、ワークWを把持、解放可能である。
図1に示すように、ワーク搬送装置4は、走行台40と、搬送ロボット41と、を備えている。走行台40は、左右一対の支柱部400と、横梁部401と、を備えている。左右一対の支柱部400は、ベース23の上面の左右方向両端に配置されている。横梁部401は、左右一対の支柱部400の上端間を連結している。横梁部401は、左右方向に延在している。横梁部401の左右両端は、各々、工程間中継装置6まで延在している。
図2に示すように、制御装置3は、演算部30と、記憶部31と、入出力インターフェイス32と、を備えている。記憶部31には、爪Jの交換作業の際の、搬送ロボット41の移動プログラムが格納されている。移動プログラムには、搬送ロボット41を、任意の位置から交換位置まで移動させるためのプログラムが含まれる。また、移動プログラムには、搬送ロボット41を、交換位置から原位置まで移動させるためのプログラムが含まれる。また、移動プログラムには、交換位置において、チャック413の爪取付面Fの向き(角度)を、所定の向きに位置決めするためのプログラムが含まれる。また、移動プログラムには、ランプ223の点灯パターン(点滅、点灯、消灯)が含まれる。
次に、工程間中継装置6について説明する。図1に示すように、左右一対の工程間中継装置6は、旋盤1の左右両側に配置されている。工程間中継装置6は、ベース60と、複数のトレイ61と、を備えている。トレイ61は、ベース60の上面を、楕円形の軌道で移動可能である。ワークWは、トレイ61に載置されている。搬送ロボット41は、左側の工程間中継装置6のワーク搬入位置P2にセットされたトレイ61から、加工前のワークWを取り出す。また、搬送ロボット41は、右側の工程間中継装置6のワーク搬出位置P3にセットされたトレイ61に、加工後のワークWを払い出す。
次に、爪の交換作業について説明する。図3に、爪の交換作業のフローチャートを示す。図4に、本実施形態の旋盤の右側から見た断面図を示す。なお、図4に示すのは、図1に示すチャック202およびスライド213よりも右側の位置で旋盤1を切断した場合の断面図である。また、図4に示すのは、搬送ロボット41が交換位置P4に位置決めされた状態の断面図である。爪Jの交換作業は、例えば爪Jの消耗時や段取り替え時などに、実行される。爪Jの交換作業は、第一移動工程と、爪交換工程と、第二移動工程と、を有している。
第一移動工程においては、図3のS1(ステップ1。以下同様)に示すように、図4に示す作業エリアA2の作業者Oが、図2に示す爪交換起動ボタン221を押す。図3のS2に示すように、制御装置3は、記憶部31の移動プログラムに従って、ロボット走行用モータ414、チャック昇降用モータ415、チャック旋回用第一モータ416、チャック旋回用第二モータ417を適宜駆動し、搬送ロボット41を、自動的に、任意の位置から図4に示す交換位置P4まで、移動させる。
爪交換工程においては、まず、図3のS3に示すように、図4に示す作業者Oは、図2に示す運転準備スイッチ220をオフにする。すなわち、旋盤1の動力をオフにする。次に、図3のS4に示すように、作業者Oは、手作業で爪Jを交換する。すなわち、一対の爪取付面Fの各々に対して、爪取付面Fから古い爪Jを取り外し、爪取付面Fに新しい爪Jを取り付ける。続いて、図3のS5に示すように、作業者Oは、図2に示す運転準備スイッチ220をオンにする。すなわち、旋盤1の動力をオンにする。
第二移動工程においては、図3のS6に示すように、図4に示す作業者Oが、図2に示す爪交換戻しボタン222を押す。図3のS7に示すように、制御装置3は、記憶部31の移動プログラムに従って、ロボット走行用モータ414、チャック昇降用モータ415、チャック旋回用第一モータ416、チャック旋回用第二モータ417を適宜駆動し、搬送ロボット41を、自動的に、交換位置P4から原位置まで、移動させる。
次に、本実施形態の旋盤の作用効果について説明する。図2〜図4に示すように、本実施形態の旋盤1によると、制御装置3が、自動的に、搬送ロボット41を任意の位置から交換位置P4まで移動させることができる。このため、作業者Oが手動操作で搬送ロボット41を移動させる場合と比較して、簡単に搬送ロボット41の移動を行うことができる。
以上、本発明の工作機械の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (4)
- ワークを把持、解放可能な爪と、前記爪が交換可能に取り付けられる爪取付面と、をそれぞれが有する一対のチャックと、前記一対のチャックを回転させる回転軸と、を有し前記ワークを搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットを案内する走行台と、を有するワーク搬送装置と、
前記ワークに所定の加工を施す機械本体と、
前記ワーク搬送装置および前記機械本体を制御する制御装置と、
開口が設けられ前記搬送ロボットと前記機械本体を覆うカバーと、
前記開口を開閉可能な扉と、
を備える工作機械であって、
前記走行台の延在する方向を左右方向、水平面内において前記左右方向に直交する方向を前後方向、前記左右方向および前記前後方向に直交する方向を上下方向として、
前記カバーの内側であって、前記ワーク搬送装置により前記ワークが搬送され、前記機械本体により前記ワークが加工されるエリアを搬送加工エリアとし、
前記カバーの外側であって、前記搬送加工エリアの前側のエリアを、作業者が前記爪の交換作業を行うための作業エリアとした場合に、
前記制御装置は、前記爪の前記交換作業の際、前記搬送ロボットを、前記搬送加工エリア内であって、前記扉が開かれた状態の前記開口を介して、前記作業者が、前記作業エリアから前記爪を交換可能な位置である交換位置に位置決めし、
前記制御装置は、前記回転軸を回転させ、前記交換位置において、前記一対のチャックそれぞれが有する前記爪取付面のうちの前記交換作業の対象である前記爪が取り付けられている前記爪取付面を、前記作業エリアから見て、下側を向かないように、上側、前側、左側、右側のいずれかを向くように位置決めすることを特徴とする工作機械。 - 前記搬送ロボットと、前記機械本体の主軸台と、の間で前記ワークを受け渡す位置をワーク加工位置、
前記機械本体の左側または右側のうち、一方に隣接する上流側装置から、前記搬送ロボットが、前記ワークを取り出す位置をワーク搬入位置、
前記機械本体の左側または右側のうち、他方に隣接する下流側装置に、前記搬送ロボットが、前記ワークを払い出す位置をワーク搬出位置として、
前記開口は、前記ワーク加工位置、または前記ワーク搬入位置、または前記ワーク搬出位置に近接して配置される請求項1に記載の工作機械。 - 前記交換位置は、前記作業エリアから前記爪取付面までの距離が最短になる位置である請求項1または請求項2に記載の工作機械。
- 前記交換作業の後、前記制御装置は、前記搬送ロボットを、前記機械本体始動時の位置である原位置に位置決めする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の工作機械。
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