JP6655222B1 - ジョー交換装置、および、工作機械 - Google Patents
ジョー交換装置、および、工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6655222B1 JP6655222B1 JP2019564110A JP2019564110A JP6655222B1 JP 6655222 B1 JP6655222 B1 JP 6655222B1 JP 2019564110 A JP2019564110 A JP 2019564110A JP 2019564110 A JP2019564110 A JP 2019564110A JP 6655222 B1 JP6655222 B1 JP 6655222B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jaw
- stocker
- jaws
- holder
- chuck body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/39—Jaw changers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
- Y10T483/1707—Tool having specific mounting or work treating feature
- Y10T483/171—Workpiece holder [e.g., chuck or chuck jaw, collet, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
本明細書において、「第1位置P1」とは、ストッカ20がジョー受取装置10から、ジョーCを受け取り可能な位置、あるいは、ストッカ20からジョー受取装置10にジョーCを取り出すことが可能な位置を意味する。また、「第2位置P2」とは、ストッカ20がチャック本体62からジョーCを受け取り可能な位置、あるいは、ストッカ20がチャック本体62にジョーCを供給可能な位置を意味する。
図1を参照して、第1の実施形態におけるジョー交換装置1A、および、工作機械100Aについて説明する。図1は、第1の実施形態におけるジョー交換装置1A、および、工作機械100Aの配置の一例を模式的に示す概略平面図である。なお、図1において、工作機械100Aの一部(例えば、筐体85の頂部)の記載は省略されている。
図2乃至図10を参照して、第2の実施形態におけるジョー交換装置1B、および、工作機械100Bについて説明する。図2は、第2の実施形態におけるジョー交換装置1Bを模式的に示す概略斜視図である。図3は、ジョー交換装置1Bの一部分を拡大して示す概略拡大正面図である。図4乃至図6は、第2の実施形態におけるジョー交換装置1Bを模式的に示す概略平面図である。図7は、第2の実施形態におけるジョー交換装置1Bを模式的に示す概略正面図である。図8は、ジョー交換装置1Bの一部分を拡大して示す概略拡大正面図である。図9は、ジョー受取装置10の一例を模式的に示す概略斜視図である。図10は、第2の実施形態におけるジョー交換装置1B、および、工作機械100Bの配置の一例を模式的に示す概略正面図である。なお、図4は、ストッカ20が第2位置P2にある時の状態を示し、図5は、ストッカ20が第2位置P2と第1位置P1との間の位置(中間位置Pm)にある時の状態を示し、図6は、ストッカ20が第1位置P1にある時の状態を示している。なお、図4乃至図7において、ジョー交換装置1Bの一部の記載は省略されている。例えば、図4乃至図6には、ジョー受取装置10が配置される領域ARが明示されているものの、ジョー受取装置10自体の記載は省略されている。また、図7において、ジョー受取装置10の記載は省略されている。
図2を参照して、ストッカ20の一例について説明する。図2に記載の例では、ストッカ20は、複数のジョーホルダ21と、無端チェーン23と、チェーン駆動装置24と、を備える。
図2に記載の例では、チャック本体62には、3個のジョーCが取り付けられる。換言すれば、チャック本体62は、3個のジョーCによって構成される1セットのジョーを介して、ワークを保持する。
図4乃至図7を参照して、ストッカ移動機構Mについて説明する。ストッカ移動機構Mは、中間位置Pm(intermediate position)を介して、第1位置P1と第2位置P2との間でストッカ20を移動させることが可能な機構である。
図7に記載の例では、ストッカ20は、チャック本体62を回転可能に支持する支持部材66の上方に配置されている。また、ストッカ20は、支持部材66を介さずに、支持部材66の下方に位置するベース80によって支持されている。
図2および図3を参照してジョー移送装置40について説明する。図2に記載の例では、ジョー移送装置40は、ブラケット41等を介して、ストッカ20に取り付けられている。このため、ストッカ20が第1位置P1から第2位置P2に移動すると、ジョー移送装置40も第1位置P1から第2位置P2に移動する。
ジョーCの直線移動を、安定的かつ正確に実施する観点から、図2に例示されるように、ジョー交換装置1Bは、ガイドブロック50を備えていることが好ましい。
図9に記載の例では、ジョー受取装置10は、ジョーCを保持可能な保持具12と、保持具12を移動させる保持具駆動装置14(第5駆動装置)とを含む。
図10に記載の例では、工作機械100Bは、ジョー交換装置1Bに加えて、チャック本体62、チャック本体62を回転可能に支持する支持部材66、チャック本体62を回転軸AXまわりに回転させる回転駆動装置67、工具72が取り付けられる加工装置70、筐体85(ジョー交換装置1B、チャック本体62、支持部材66、回転駆動装置67、および、加工装置70を囲む筐体85)、および、制御装置90を備える。
制御装置90は、ストッカ20(より具体的には、ストッカ20のチェーン駆動装置24)、ストッカ移動機構M、ジョー移送装置40を制御する。制御装置90は、ジョー受取装置10の保持具駆動装置14、および/または、ガイドブロック50の第4駆動装置55を制御してもよい。また、制御装置90は、チャック本体62を回転させる回転駆動装置67を制御してもよい。制御装置90は、ストッカ20、ストッカ移動機構M、ジョー移送装置40、保持具駆動装置14、および、ガイドブロック50の第4駆動装置55の各々と制御信号を伝達可能なように接続される。
図1乃至図11を参照して、実施形態におけるジョー交換装置1を用いて実行されるジョーCnの保管方法について説明する。図11は、ジョーCnの保管方法の一例を示すフローチャートである。ここでは、ストッカ20の位置が、既に、第1位置P1にある場合を想定する。なお、ストッカ20の位置が、第1位置P1にない場合には、後述の第3ステップST3の終了までに、ストッカ20の位置が、第1位置P1に変更される。
図1乃至図10、図12を参照して、実施形態におけるジョー交換装置1を用いて実行されるジョーCの交換方法について説明する。図12は、ジョーCの交換方法の一例を示すフローチャートである。ここでは、ジョーCの交換方法の実行前に、ストッカ20の位置が、第1位置P1にある場合を想定する。
Claims (13)
- 回転軸まわりを回転可能なチャック本体に取り付けるためのジョーを保管するストッカと、
前記ストッカを、第1位置と第2位置との間で移動させるストッカ移動機構と、
前記ジョーを受け取るジョー受取装置から前記第1位置にある前記ストッカに前記ジョーを移送することが可能、かつ、前記第2位置にある前記ストッカから前記チャック本体に前記ジョーを移送することが可能なジョー移送装置と
を具備する
ジョー交換装置。 - 前記ジョー移送装置は、前記ストッカとともに移動可能であり、
前記ジョー受取装置から前記第1位置にある前記ストッカに前記ジョーを移送する第1ジョー移送装置と、前記第2位置にある前記ストッカから前記チャック本体に前記ジョーを移送する第2ジョー移送装置とは、同一である
請求項1に記載のジョー交換装置。 - 前記ストッカは、前記チャック本体を回転可能に支持する支持部材の上方に配置される
請求項1または2に記載のジョー交換装置。 - 前記ストッカは、前記支持部材を介さずに、前記支持部材の下方に位置するベースによって支持される
請求項3に記載のジョー交換装置。 - 前記ストッカ移動機構は、前記ストッカを、第1角度位置と第2角度位置との間で旋回移動させることが可能な第1移動機構を備える
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のジョー交換装置。 - 前記第1角度位置は、前記ストッカの長手方向が、前記回転軸に対して傾斜した角度位置であり、
前記第2角度位置は、前記ストッカの前記長手方向が、前記回転軸に平行となる角度位置である
請求項5に記載のジョー交換装置。 - 前記ストッカ移動機構は、前記ストッカを直線的に移動させることが可能な第2移動機構を備える
請求項5または6に記載のジョー交換装置。 - 工作機械の外部から前記ジョーを受け取ることが可能な位置に配置される前記ジョー受取装置を具備する
請求項1乃至7のいずれか一項に記載のジョー交換装置。 - 前記ジョー受取装置と、前記第1位置にある前記ストッカとは、鉛直方向に沿って配置される
請求項8に記載のジョー交換装置。 - 前記ジョー受取装置は、
前記ジョーを保持する保持具と、
前記保持具を、前記工作機械の外部から前記ジョーを受け取り可能な第3位置と、前記保持具から前記ストッカに前記ジョーを移送可能な第4位置との間で移動させる保持具駆動装置と
を備える
請求項8または9に記載のジョー交換装置。 - ジョー交換装置と、
ジョーを介してワークを保持するチャック本体と、
前記チャック本体を回転可能に支持する支持部材と、
工具が取り付けられる加工装置と、
前記ジョー交換装置を制御する制御装置と
を具備し、
前記ジョー交換装置は、
前記ジョーを受け取り可能なジョー受取装置と、
複数の前記ジョーを保管可能なストッカと、
前記ストッカを、第1位置と第2位置との間で移動させるストッカ移動機構と、
前記ジョー受取装置から前記第1位置にある前記ストッカに前記ジョーを移送することが可能、かつ、前記第2位置にある前記ストッカから前記チャック本体に前記ジョーを移送することが可能なジョー移送装置と
を備える
工作機械。 - 前記ジョー交換装置、前記チャック本体、前記支持部材、および、前記加工装置を囲む筐体を更に具備し、
前記ジョー受取装置は、前記筐体に設けられたアクセス開口を介してアクセス可能な位置に配置される
請求項11に記載の工作機械。 - 前記ジョー受取装置にアクセスするための前記アクセス開口は、前記筐体の前面に配置される
請求項12に記載の工作機械。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/033836 WO2021038777A1 (ja) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | ジョー交換装置、および、工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6655222B1 true JP6655222B1 (ja) | 2020-02-26 |
JPWO2021038777A1 JPWO2021038777A1 (ja) | 2021-09-13 |
Family
ID=69624447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019564110A Active JP6655222B1 (ja) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | ジョー交換装置、および、工作機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220388076A1 (ja) |
EP (1) | EP3998130A4 (ja) |
JP (1) | JP6655222B1 (ja) |
CN (1) | CN114258332B (ja) |
WO (1) | WO2021038777A1 (ja) |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4008515A (en) * | 1974-08-30 | 1977-02-22 | Textron, Inc. | Method of transporting toolholder |
DE2610389C3 (de) * | 1976-03-12 | 1980-08-21 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Spannbackenwechselvorrichtung an euter Drehmaschine |
JPS59201703A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-15 | Howa Mach Ltd | チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン |
JPS6171905A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-12 | Howa Mach Ltd | チヤツク爪交換装置 |
JPS6377605A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Howa Mach Ltd | チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン |
JPH07106485B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1995-11-15 | 豊和工業株式会社 | チャックの爪自動交換装置 |
DE3827316C1 (ja) * | 1988-08-11 | 1989-10-05 | Traub Ag, 7313 Reichenbach, De | |
JP2707462B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1998-01-28 | 豊和工業株式会社 | 爪自動交換装置とマガジンストッカーとの間におけるマガジンの交換方法と装置 |
JPH04101741A (ja) * | 1990-08-17 | 1992-04-03 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤における段取方法及び自動段取装置 |
JPH04105801A (ja) * | 1990-08-28 | 1992-04-07 | Yamazaki Mazak Corp | 自動加工装置 |
JPH05253711A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-05 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械のチャック自動交換装置 |
JP2002166384A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-11 | Hitachi Shonan Denshi Co Ltd | チャック装置及び搬送システム |
JP4955522B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-06-20 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合加工旋盤におけるチャック爪自動交換システム |
NL2003802C2 (nl) * | 2009-11-16 | 2011-05-17 | Vosteq Innovations B V | Systeem alsmede bewerkingsinrichting, klauwplaat,klauw-koppelelement, klauw-wisselinrichting en werkwijze. |
WO2012114635A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 三洋電機株式会社 | 搬送装置、培養装置 |
JP6803136B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2020-12-23 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
-
2019
- 2019-08-29 EP EP19943196.6A patent/EP3998130A4/en active Pending
- 2019-08-29 CN CN201980099532.6A patent/CN114258332B/zh active Active
- 2019-08-29 JP JP2019564110A patent/JP6655222B1/ja active Active
- 2019-08-29 WO PCT/JP2019/033836 patent/WO2021038777A1/ja unknown
-
2022
- 2022-02-24 US US17/679,101 patent/US20220388076A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114258332B (zh) | 2023-07-28 |
US20220388076A1 (en) | 2022-12-08 |
EP3998130A1 (en) | 2022-05-18 |
JPWO2021038777A1 (ja) | 2021-09-13 |
WO2021038777A1 (ja) | 2021-03-04 |
EP3998130A4 (en) | 2022-08-31 |
CN114258332A (zh) | 2022-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2919700C (en) | Machine tool having a loading and unloading device | |
CA2919697C (en) | Machine tool having a plurality of multi-spindle spindle assemblies | |
JP4310626B2 (ja) | 機械加工ライン | |
JP4976757B2 (ja) | 工作機械および複合型の工作機械 | |
CN102248424A (zh) | 精密轧辊车床及自动刀具更换装置 | |
US20080118320A1 (en) | Chip cleaning device in NC processing machine | |
JP2018001364A (ja) | 工作機械ユニット | |
JP6655222B1 (ja) | ジョー交換装置、および、工作機械 | |
JP6700498B1 (ja) | 工具保管装置、および、工作機械 | |
JP5004731B2 (ja) | 工具マガジン | |
JP6419193B2 (ja) | マシニングセンタ | |
JP3324897B2 (ja) | マシニングセンタ | |
JP4330413B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
JP4560876B2 (ja) | 加工システム | |
WO2012056837A1 (ja) | 工作機械システム | |
JP6576662B2 (ja) | 工作機械におけるツールマガジン装置 | |
JPH0557549A (ja) | レーザ複合加工機 | |
JP3791733B2 (ja) | 自動工具交換装置を備えた工作機械 | |
KR102571179B1 (ko) | 공작기계 | |
JP2024072432A (ja) | 工具支持装置、及び該工具支持装置を備えた工作機械 | |
JP2023009413A (ja) | 工作機械 | |
CN116803603A (zh) | 刀库装置 | |
JPH0740174A (ja) | 工具マガジンの工具取り出し装置 | |
JPH0899247A (ja) | 工作機械 | |
JPS6067043A (ja) | 工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191119 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191119 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6655222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |