JPS6067043A - 工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジン - Google Patents
工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジンInfo
- Publication number
- JPS6067043A JPS6067043A JP17598983A JP17598983A JPS6067043A JP S6067043 A JPS6067043 A JP S6067043A JP 17598983 A JP17598983 A JP 17598983A JP 17598983 A JP17598983 A JP 17598983A JP S6067043 A JPS6067043 A JP S6067043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chuck
- claw
- magazine
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械の工具及びチャック爪貯厭マガジンに
関するものである。
関するものである。
従来工作機械特に旋削工作機械において工作物の形状、
寸法等に応じて複数のチャック爪を使いわけるためには
チャック爪収納庫を設けなければならなかったのでスペ
ースと設備費用を必要としていた。更にチャック爪収納
庫とチャックとの間でチャック爪の交換を行なうｋめの
搬送手段が必要であった。
寸法等に応じて複数のチャック爪を使いわけるためには
チャック爪収納庫を設けなければならなかったのでスペ
ースと設備費用を必要としていた。更にチャック爪収納
庫とチャックとの間でチャック爪の交換を行なうｋめの
搬送手段が必要であった。
本発明は以上の事↑ｎｖＣ鑑みなされたものであり、チ
ャック爪専用の収納庫及び搬送手段を設ける必要なく工
具と共にチャック爪を収納可能とする工具及びチャック
爪貯蔵マガジンを提供することを目的とする。
ャック爪専用の収納庫及び搬送手段を設ける必要なく工
具と共にチャック爪を収納可能とする工具及びチャック
爪貯蔵マガジンを提供することを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、工りの尾部に係
合自在なる係合子７基材上に並列配置すると共に、該係
合子に対する係合部を尾部に有し且つチャック爪に対１
−る保持部を先端部に有する爪ホルダを備えて、チャッ
ク爪を保持する複数の該爪ホルダと多数の工具を基杓上
に混在収納することを特徴とする工作機械の工具及びチ
ャック爪貯蔵マガジンなる構成をとるものである。
合自在なる係合子７基材上に並列配置すると共に、該係
合子に対する係合部を尾部に有し且つチャック爪に対１
−る保持部を先端部に有する爪ホルダを備えて、チャッ
ク爪を保持する複数の該爪ホルダと多数の工具を基杓上
に混在収納することを特徴とする工作機械の工具及びチ
ャック爪貯蔵マガジンなる構成をとるものである。
以下本発明の実施例を示す図面に基づいて説明をする。
第１図は本発明に係る工具及びチャック爪貯蔵マガジン
の一例を設けた旋削等工作機械１の概略平面図である。
の一例を設けた旋削等工作機械１の概略平面図である。
ベース２上には、主軸端にチャック３と、該チャック３
に対し軸方向移動自在の心押し台４と、チャック３に対
し軸方向（２方向）及び横方向（Ｘ方向）移動自在なり
レット型の刃物台５と、本発明に係る工具及びチャック
爪貯蔵マガジン（以下「マガジン」と称する。）６と、
該マガジン６と刃物台５との間で工具及びチャック爪の
交換を行なう自動交換装置７が設けられている。
に対し軸方向移動自在の心押し台４と、チャック３に対
し軸方向（２方向）及び横方向（Ｘ方向）移動自在なり
レット型の刃物台５と、本発明に係る工具及びチャック
爪貯蔵マガジン（以下「マガジン」と称する。）６と、
該マガジン６と刃物台５との間で工具及びチャック爪の
交換を行なう自動交換装置７が設けられている。
第２図はマガジン６の縦断面を含む刃物台５及び自動交
換装置７を示す正面図、第３図から第５図までは第１図
の要部拡大平面図である。
換装置７を示す正面図、第３図から第５図までは第１図
の要部拡大平面図である。
前記ベース２にブラケット８が固設され、該ブラケット
８に基材として基板９が傾斜状に取付けられている。基
板９上には軸１０にて２段周面を有する回転板１１が枢
支されている。該回転板１１の外方局面には一定ピッチ
にて係合子１２が螺合されている。谷係合子１２は外径
工具１３、内径工具１４及び爪ホルダ１５のそれぞれの
尾部に設けた凹溝１３ａ、１４ａ、１５ａに嵌合して各
工具１３．１４及び爪ホルダ１５を基板９上に保持可能
である。工具１３゜１４は、マガジン６の軸方向に平行
に移動することにより、係合子］２ＶＣ嵌脱自在である
。爪ホルダ１５はその先端部に設け１こ凹ｍＪ５ｂかチ
ャック爪１６に設けた係合鉤１６ａｖｃ嵌合してチャッ
ク爪】６を基板９」二に保楊円能である。
８に基材として基板９が傾斜状に取付けられている。基
板９上には軸１０にて２段周面を有する回転板１１が枢
支されている。該回転板１１の外方局面には一定ピッチ
にて係合子１２が螺合されている。谷係合子１２は外径
工具１３、内径工具１４及び爪ホルダ１５のそれぞれの
尾部に設けた凹溝１３ａ、１４ａ、１５ａに嵌合して各
工具１３．１４及び爪ホルダ１５を基板９上に保持可能
である。工具１３゜１４は、マガジン６の軸方向に平行
に移動することにより、係合子］２ＶＣ嵌脱自在である
。爪ホルダ１５はその先端部に設け１こ凹ｍＪ５ｂかチ
ャック爪１６に設けた係合鉤１６ａｖｃ嵌合してチャッ
ク爪】６を基板９」二に保楊円能である。
チャック爪１６はマガジン６の軸方向に平行に移動する
ことにより爪ホルダ１５Ｖｃ低脱自在である。回転板】
１の内方局面には歯部１７が取付けられている。回転板
ＩＩは南部１７に噛合するギヤ装置Ｊ８を介してサーボ
モータ】９により一」転駆動され、ＰｉＪｒ望の係合子
］２を工具及びチャック爪の各交換位１ｉ￥２０に割出
すことができる。２１は回転板】１が割出された状態で
歯部１７に嵌入して割出し精度を高めろと共に回転板１
１の回転を防止するため油圧にて作動される固定装置で
ある。２２は回転板１１の上面及び交換位置２０近傍以
外の工具１３．１４及びチャック爪１６の上面を覆う１
こめの開閉可能な透明プラスチック板である。
ことにより爪ホルダ１５Ｖｃ低脱自在である。回転板】
１の内方局面には歯部１７が取付けられている。回転板
ＩＩは南部１７に噛合するギヤ装置Ｊ８を介してサーボ
モータ】９により一」転駆動され、ＰｉＪｒ望の係合子
］２を工具及びチャック爪の各交換位１ｉ￥２０に割出
すことができる。２１は回転板】１が割出された状態で
歯部１７に嵌入して割出し精度を高めろと共に回転板１
１の回転を防止するため油圧にて作動される固定装置で
ある。２２は回転板１１の上面及び交換位置２０近傍以
外の工具１３．１４及びチャック爪１６の上面を覆う１
こめの開閉可能な透明プラスチック板である。
マガジン６に収納された工ＪＪ、］ ３ 、 ］ ４及
ヒテヤツク爪１６の交換のために使用される構造は本発
明外のものであるが、本発明に係るマガジンを使用する
に際し工具及びチャック爪の交換を行なうことが必要で
あるから、その構造について以下説明をする。第６図は
工具及びチャック爪の自動交換装置７を示す縦断面図で
ある。
ヒテヤツク爪１６の交換のために使用される構造は本発
明外のものであるが、本発明に係るマガジンを使用する
に際し工具及びチャック爪の交換を行なうことが必要で
あるから、その構造について以下説明をする。第６図は
工具及びチャック爪の自動交換装置７を示す縦断面図で
ある。
自動交換装置７は固定部材２３を有し、該固定部材２３
はシフト部材２４をピストン２５の作動により横移動自
在に抱持する。該シフト部材２４には前記マガジン６に
対する工具及びチャック爪の嵌脱方向に平行に昇降する
移動可能なピストン２６か内蔵され、該ピストン２６内
に軸２７が回転可能に保持される。該軸２７の前端には
アーム２８が取付けられ、軸２７の後端にはビニオン２
９が形成されている。いま第６図はアーム２８が下降位
置にある状態を示しているが、ピストン２６の作動によ
りアーム２８が上昇位置をとるとぎ、ビニオン２９に噛
合するランク３０の駆動によりアーム２８は１８０艮旋
回可能である。アーム２８の両端には工具１３．１４及
びチャック爪１６の各側面１３ｂ。
はシフト部材２４をピストン２５の作動により横移動自
在に抱持する。該シフト部材２４には前記マガジン６に
対する工具及びチャック爪の嵌脱方向に平行に昇降する
移動可能なピストン２６か内蔵され、該ピストン２６内
に軸２７が回転可能に保持される。該軸２７の前端には
アーム２８が取付けられ、軸２７の後端にはビニオン２
９が形成されている。いま第６図はアーム２８が下降位
置にある状態を示しているが、ピストン２６の作動によ
りアーム２８が上昇位置をとるとぎ、ビニオン２９に噛
合するランク３０の駆動によりアーム２８は１８０艮旋
回可能である。アーム２８の両端には工具１３．１４及
びチャック爪１６の各側面１３ｂ。
１４ｂ、１６ｂを把持するためのグリツバ；３１が、ラ
ンク３２の駆動により９０度回転可能に取付けられてい
る。
ンク３２の駆動により９０度回転可能に取付けられてい
る。
第７崗は刃物台５の背面図、第８図は第７図の■−■断
面図である。刃物台５はタレットヘッド３３を有し、タ
レットヘッド、−３３には外径工具及び内径工具の取付
は位１６゛に係合子３４゜３５が取付けられている。各
係合子３４ 、 ：３５に外径工具】３及び内径工具】
４の凹溝】３ａ。
面図である。刃物台５はタレットヘッド３３を有し、タ
レットヘッド、−３３には外径工具及び内径工具の取付
は位１６゛に係合子３４゜３５が取付けられている。各
係合子３４ 、 ：３５に外径工具】３及び内径工具】
４の凹溝】３ａ。
１４ａを嵌合して、皿はね３６ 、３７の作用により該
工具１３．１４をクランプ可能であり、油圧力により係
合子３４．３５を押出してアンクランプ可能である。ま
１こりｔノットヘッド；つ３には第７図及び第９図に示
す爪ホルダ３８が取付げられている。爪ホルダ３８はチ
ャック爪１６の係合＠ ］ ６ ａに対する筒・合溝３
８ａ及０・ばね３８ｂにより常時押出されている出没自
在のビン３８ｃをＷｌ−る。従ってチャック爪１６を爪
ホルダ３８に対し第９図矢示の如（相対的に移動させて
、チャック爪１６を爪ホルダに装着１−ることかできる
。また刃物台５と自動交換装置７どの間の相対的な押、
圧力又は刃物台５とチャック３との間の相対的な押圧力
によりピン３８ｃを押込みながら、チャック３に対する
刃物台５の移動又は刃物台５に対する自動交換装置７の
移動によりチャック爪１６を爪ホルダ３８に対し第９図
矢示の反対方向に相対的に移動させて、チャック爪１６
を爪ホルダから取外すことができる。
工具１３．１４をクランプ可能であり、油圧力により係
合子３４．３５を押出してアンクランプ可能である。ま
１こりｔノットヘッド；つ３には第７図及び第９図に示
す爪ホルダ３８が取付げられている。爪ホルダ３８はチ
ャック爪１６の係合＠ ］ ６ ａに対する筒・合溝３
８ａ及０・ばね３８ｂにより常時押出されている出没自
在のビン３８ｃをＷｌ−る。従ってチャック爪１６を爪
ホルダ３８に対し第９図矢示の如（相対的に移動させて
、チャック爪１６を爪ホルダに装着１−ることかできる
。また刃物台５と自動交換装置７どの間の相対的な押、
圧力又は刃物台５とチャック３との間の相対的な押圧力
によりピン３８ｃを押込みながら、チャック３に対する
刃物台５の移動又は刃物台５に対する自動交換装置７の
移動によりチャック爪１６を爪ホルダ３８に対し第９図
矢示の反対方向に相対的に移動させて、チャック爪１６
を爪ホルダから取外すことができる。
本発明のマガジン６に収納された工具及びチャック爪は
第３図〜第５図に示す如（刃物台５との間で自動交換装
置７により交換可能であり、刃物台５に装着されたチャ
ック爪はチャック３との間で刃物台５の移動を利用して
交換可能である。なおマガジン６とチャック３とのチャ
ック爪交換を行なう手段として、自動交換装置７及び刃
物台５を利用せずに、爪ホルダ３８と同様の爪ホルダを
設けたチャック爪交換用の可動台又はチャック爪搬送用
ロボットを用いてもよ（５本発明のマガジンを使用する
ことができる。
第３図〜第５図に示す如（刃物台５との間で自動交換装
置７により交換可能であり、刃物台５に装着されたチャ
ック爪はチャック３との間で刃物台５の移動を利用して
交換可能である。なおマガジン６とチャック３とのチャ
ック爪交換を行なう手段として、自動交換装置７及び刃
物台５を利用せずに、爪ホルダ３８と同様の爪ホルダを
設けたチャック爪交換用の可動台又はチャック爪搬送用
ロボットを用いてもよ（５本発明のマガジンを使用する
ことができる。
本発明に係る工具及びチャック爪貯蔵マガジンは以上の
如き構成をとるものであるから、次のような優れた効果
をもたらすものである。
如き構成をとるものであるから、次のような優れた効果
をもたらすものである。
■ チャック爪を多数の工具と共に基材上に混在収納す
るから、チャック爪用のマガジン等チャック爪収納庫を
設けることを要せず、スペース及び設備費用の節約を図
ることができる。
るから、チャック爪用のマガジン等チャック爪収納庫を
設けることを要せず、スペース及び設備費用の節約を図
ることができる。
■ 該マガジン内にチャック爪を収納する場合はチャッ
ク爪と係合子との間に爪ホルダを介在させるから、工具
よりも大きい寸法と形状のチャック爪が隣接する工具に
干渉することかな（、従ってマガジンに多数配設すべき
係合子の配置ピッチとして、工具の収納に必要な最小ピ
ッチをとることができる。特に爪ホルダを外径工具間に
収納すると、比較的寸法の小さい爪ホルダにより隣接工
具との干渉及び係合子の配置ピッチの最小化が可能とな
る。
ク爪と係合子との間に爪ホルダを介在させるから、工具
よりも大きい寸法と形状のチャック爪が隣接する工具に
干渉することかな（、従ってマガジンに多数配設すべき
係合子の配置ピッチとして、工具の収納に必要な最小ピ
ッチをとることができる。特に爪ホルダを外径工具間に
収納すると、比較的寸法の小さい爪ホルダにより隣接工
具との干渉及び係合子の配置ピッチの最小化が可能とな
る。
従つ℃収納すべき工具及びチャック爪の総数に比較して
マガジンの寸法を小さくすることができ、且つ工具又は
チャック爪の割出しに要する時間を短縮することができ
る。
マガジンの寸法を小さくすることができ、且つ工具又は
チャック爪の割出しに要する時間を短縮することができ
る。
■ マガジンに工具とチャック爪を混在収納するから工
具の交換手段とチャック爪の交換手段とを一部又は全部
共通化することが可能となり、設備費用及びスペースの
節減と制御系統の簡素化を図ることができる。
具の交換手段とチャック爪の交換手段とを一部又は全部
共通化することが可能となり、設備費用及びスペースの
節減と制御系統の簡素化を図ることができる。
■ 爪ホルダを介してテヤツーク爪を保持するために、
工具を保持する係合子と同形の係合子を使用するから、
本発明に係る工具及びチャック爪貯蔵マガジンを構成す
るに当って従来の工具貯蔵マガジンに設けられる係合子
を含む基本構成を使用することが可能であり、従来設備
の改良が容易である。
工具を保持する係合子と同形の係合子を使用するから、
本発明に係る工具及びチャック爪貯蔵マガジンを構成す
るに当って従来の工具貯蔵マガジンに設けられる係合子
を含む基本構成を使用することが可能であり、従来設備
の改良が容易である。
■ 各工具及びチャック爪に対する係合子が共通である
から工具及びチャック爪を自由な配列順序で収納可能で
ある。従って加工スケジュールに応じて工具及びチャッ
ク爪の収納位置を選択することにより工具及びチャック
爪の割出しに要する総則時間を短縮することができる。
から工具及びチャック爪を自由な配列順序で収納可能で
ある。従って加工スケジュールに応じて工具及びチャッ
ク爪の収納位置を選択することにより工具及びチャック
爪の割出しに要する総則時間を短縮することができる。
図面は本発明の寅施例を表わし、第Ｊしｊは工具及びチ
ャック爪貯蔵マガジンを設けた旋削工作機械の平面図、
第２図はマガジンの縦断面を含む刃物台及び自動交換装
置を示す正面図、第３図から第５図までは第１図の要部
披犬平面図、第６図１は自動交換装置の縦断面図、り４
７図は刃物台の背面図、第８図は第７図の■１−哨断面
図、第９図は刃物台に設けられる爪ホルダ及びチャック
爪の斜視図である。 Ｊ・・・旋削工作機械 ６・・・工具及びチャック爪貯蔵マガジン９・・・基板
１２・・・保合子 １３°°°外径工具 １４・・・内径工具１５・・・爪
ホルダ １６・・・チャック爪１６ａ・・・係合部 １
６ｂ・・・保持部オフ図 １乙 」゛′８図
ャック爪貯蔵マガジンを設けた旋削工作機械の平面図、
第２図はマガジンの縦断面を含む刃物台及び自動交換装
置を示す正面図、第３図から第５図までは第１図の要部
披犬平面図、第６図１は自動交換装置の縦断面図、り４
７図は刃物台の背面図、第８図は第７図の■１−哨断面
図、第９図は刃物台に設けられる爪ホルダ及びチャック
爪の斜視図である。 Ｊ・・・旋削工作機械 ６・・・工具及びチャック爪貯蔵マガジン９・・・基板
１２・・・保合子 １３°°°外径工具 １４・・・内径工具１５・・・爪
ホルダ １６・・・チャック爪１６ａ・・・係合部 １
６ｂ・・・保持部オフ図 １乙 」゛′８図
Claims (1)
- 工具を係合子を介して着脱自在にマガジンの取付部上に
配置すると共に、一端に前記係合子が係合し且つ他端に
チャック爪に対する保持部を有する爪ホルダを備えて、
チャック爪を保持する複数の該爪ホルダと多数の工具を
マガジンの取付部上に混在収納することを特徴とする工
作機械の工具及びチャック爪貯蔵マガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17598983A JPS6067043A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17598983A JPS6067043A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067043A true JPS6067043A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=16005751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17598983A Pending JPS6067043A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106207A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | チャック爪と搬送装置フィンガー用ストッカ装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17598983A patent/JPS6067043A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106207A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | チャック爪と搬送装置フィンガー用ストッカ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4221043A (en) | Automatic tool changer for multiple spindle machine tool | |
| JP3877560B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPH05285766A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| US4164810A (en) | Automatic tool changer for machine tool | |
| US5395297A (en) | Automatic tool change system in combined machining lathe | |
| JPH07108500B2 (ja) | 交換アームの駆動制御装置 | |
| JPS6067043A (ja) | 工作機械の工具及びチヤツク爪貯蔵マガジン | |
| EP0483781A2 (en) | Tool magazine | |
| JPH0319021B2 (ja) | ||
| US4329770A (en) | Automatic tool changer | |
| JPS625743B2 (ja) | ||
| JP4501299B2 (ja) | パンチプレス | |
| KR870000763B1 (ko) | 공구 자동 교환장치 | |
| EP0175305A2 (en) | Tool transfer mechanism for machine tools | |
| JP4278467B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPS622935B2 (ja) | ||
| JPS60228045A (ja) | 工具交換用ア−ム | |
| JP3339753B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| JPS60249513A (ja) | チヤツク爪交換装置 | |
| JPS61249288A (ja) | ロボツトの作業具交換装置 | |
| JPS63144927A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| JP2000084774A (ja) | 自動工具交換装置を備えた工作機械 | |
| JPS5939257B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPH0822491B2 (ja) | ワ−クを自動装着可能な旋盤 | |
| JPH01159150A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 |