JP2017052054A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017052054A JP2017052054A JP2015178079A JP2015178079A JP2017052054A JP 2017052054 A JP2017052054 A JP 2017052054A JP 2015178079 A JP2015178079 A JP 2015178079A JP 2015178079 A JP2015178079 A JP 2015178079A JP 2017052054 A JP2017052054 A JP 2017052054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- claw
- replacement
- transfer robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 78
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 76
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】工作機械1は、爪Jと、爪Jが交換可能に取り付けられる爪取付面Fと、を有しワークWを搬送する搬送ロボット41と、搬送ロボット41を案内する走行台40と、を有するワーク搬送装置4と、ワークWに所定の加工を施す機械本体2と、ワーク搬送装置4および機械本体2を制御する制御装置3と、を備える。ワークWが搬送、加工されるエリアを搬送加工エリアA1として、搬送加工エリアA1の前側には、作業者Oが爪Jの交換作業を行う作業エリアA2が設定される。制御装置3は、交換作業の際、搬送ロボット41を所定の交換位置P4に位置決めする。交換位置P4において、爪取付面Fは、作業エリアA2から見て、上側、前側、左側、右側のいずれかを向いている。
【選択図】図4
Description
まず、本実施形態の旋盤について説明する。図1に、本実施形態の旋盤の透過斜視図を示す。図2に、同旋盤のブロック図を示す。図1、図2に示すように、本実施形態の旋盤1は、機械本体2と、制御装置3と、ワーク搬送装置4と、を備えている。旋盤1は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。
図1に示すように、機械本体2は、主軸台20と、工具台21と、操作盤22と、ベース23と、カバー24と、を備えている。主軸台20は、本体200と、主軸201と、チャック202と、を備えている。本体200は、ベース23の上面の前側に配置されている。主軸201は、本体200に対して、左右方向(主軸方向)に延在する軸周りに、回転可能である。チャック202は、主軸201の右側に配置されている。チャック202は、主軸201と共に回転可能である。チャック202は、ワークWを把持、解放可能である。
図1に示すように、ワーク搬送装置4は、走行台40と、搬送ロボット41と、を備えている。走行台40は、左右一対の支柱部400と、横梁部401と、を備えている。左右一対の支柱部400は、ベース23の上面の左右方向両端に配置されている。横梁部401は、左右一対の支柱部400の上端間を連結している。横梁部401は、左右方向に延在している。横梁部401の左右両端は、各々、工程間中継装置6まで延在している。
図2に示すように、制御装置3は、演算部30と、記憶部31と、入出力インターフェイス32と、を備えている。記憶部31には、爪Jの交換作業の際の、搬送ロボット41の移動プログラムが格納されている。移動プログラムには、搬送ロボット41を、任意の位置から交換位置まで移動させるためのプログラムが含まれる。また、移動プログラムには、搬送ロボット41を、交換位置から原位置まで移動させるためのプログラムが含まれる。また、移動プログラムには、交換位置において、チャック413の爪取付面Fの向き(角度)を、所定の向きに位置決めするためのプログラムが含まれる。また、移動プログラムには、ランプ223の点灯パターン(点滅、点灯、消灯)が含まれる。
次に、工程間中継装置6について説明する。図1に示すように、左右一対の工程間中継装置6は、旋盤1の左右両側に配置されている。工程間中継装置6は、ベース60と、複数のトレイ61と、を備えている。トレイ61は、ベース60の上面を、楕円形の軌道で移動可能である。ワークWは、トレイ61に載置されている。搬送ロボット41は、左側の工程間中継装置6のワーク搬入位置P2にセットされたトレイ61から、加工前のワークWを取り出す。また、搬送ロボット41は、右側の工程間中継装置6のワーク搬出位置P3にセットされたトレイ61に、加工後のワークWを払い出す。
次に、爪の交換作業について説明する。図3に、爪の交換作業のフローチャートを示す。図4に、本実施形態の旋盤の右側から見た断面図を示す。なお、図4に示すのは、図1に示すチャック202およびスライド213よりも右側の位置で旋盤1を切断した場合の断面図である。また、図4に示すのは、搬送ロボット41が交換位置P4に位置決めされた状態の断面図である。爪Jの交換作業は、例えば爪Jの消耗時や段取り替え時などに、実行される。爪Jの交換作業は、第一移動工程と、爪交換工程と、第二移動工程と、を有している。
第一移動工程においては、図3のS1(ステップ1。以下同様)に示すように、図4に示す作業エリアA2の作業者Oが、図2に示す爪交換起動ボタン221を押す。図3のS2に示すように、制御装置3は、記憶部31の移動プログラムに従って、ロボット走行用モータ414、チャック昇降用モータ415、チャック旋回用第一モータ416、チャック旋回用第二モータ417を適宜駆動し、搬送ロボット41を、自動的に、任意の位置から図4に示す交換位置P4まで、移動させる。
爪交換工程においては、まず、図3のS3に示すように、図4に示す作業者Oは、図2に示す運転準備スイッチ220をオフにする。すなわち、旋盤1の動力をオフにする。次に、図3のS4に示すように、作業者Oは、手作業で爪Jを交換する。すなわち、一対の爪取付面Fの各々に対して、爪取付面Fから古い爪Jを取り外し、爪取付面Fに新しい爪Jを取り付ける。続いて、図3のS5に示すように、作業者Oは、図2に示す運転準備スイッチ220をオンにする。すなわち、旋盤1の動力をオンにする。
第二移動工程においては、図3のS6に示すように、図4に示す作業者Oが、図2に示す爪交換戻しボタン222を押す。図3のS7に示すように、制御装置3は、記憶部31の移動プログラムに従って、ロボット走行用モータ414、チャック昇降用モータ415、チャック旋回用第一モータ416、チャック旋回用第二モータ417を適宜駆動し、搬送ロボット41を、自動的に、交換位置P4から原位置まで、移動させる。
次に、本実施形態の旋盤の作用効果について説明する。図2〜図4に示すように、本実施形態の旋盤1によると、制御装置3が、自動的に、搬送ロボット41を任意の位置から交換位置P4まで移動させることができる。このため、作業者Oが手動操作で搬送ロボット41を移動させる場合と比較して、簡単に搬送ロボット41の移動を行うことができる。
以上、本発明の工作機械の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (5)
- ワークを把持、解放可能な爪と、前記爪が交換可能に取り付けられる爪取付面と、を有し前記ワークを搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットを案内する走行台と、を有するワーク搬送装置と、
前記ワークに所定の加工を施す機械本体と、
前記ワーク搬送装置および前記機械本体を制御する制御装置と、
を備える工作機械であって、
前記走行台の延在する方向を左右方向、水平面内において前記左右方向に直交する方向を前後方向、前記左右方向および前記前後方向に直交する方向を上下方向として、
前記ワーク搬送装置により前記ワークが搬送され、前記機械本体により前記ワークが加工されるエリアを搬送加工エリアとして、
前記搬送加工エリアの前側には、作業者が前記爪の交換作業を行う作業エリアが設定され、
前記制御装置は、前記交換作業の際、前記搬送ロボットを所定の交換位置に位置決めし、
前記交換位置において、前記爪取付面は、前記作業エリアから見て、上側、前側、左側、右側のいずれかを向いていることを特徴とする工作機械。 - 前記作業エリアと前記搬送加工エリアとを連通する開口と、前記開口を開閉可能な扉と、を有するカバーを備え、
前記交換位置は、前記扉が開いた後の前記開口を介して、前記作業エリアから、前記作業者が前記爪を交換可能な位置に設定される請求項1に記載の工作機械。 - 前記搬送ロボットと、前記機械本体の主軸台と、の間で前記ワークを受け渡す位置をワーク加工位置、
前記機械本体の左側または右側のうち、一方に隣接する上流側装置から、前記搬送ロボットが、前記ワークを取り出す位置をワーク搬入位置、
前記機械本体の左側または右側のうち、他方に隣接する下流側装置に、前記搬送ロボットが、前記ワークを払い出す位置をワーク搬出位置として、
前記開口は、前記ワーク加工位置、または前記ワーク搬入位置、または前記ワーク搬出位置に近接して配置される請求項2に記載の工作機械。 - 前記交換位置は、前記作業エリアから前記爪取付面までの距離が最短になる位置である請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の工作機械。
- 前記交換作業の後、前記制御装置は、前記搬送ロボットを、前記機械本体始動時の位置である原位置に位置決めする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015178079A JP6803136B2 (ja) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015178079A JP6803136B2 (ja) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017052054A true JP2017052054A (ja) | 2017-03-16 |
JP6803136B2 JP6803136B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=58316641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015178079A Active JP6803136B2 (ja) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6803136B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102013448B1 (ko) * | 2018-03-21 | 2019-08-22 | 주식회사 이엠에스 | 가공물 취출장치 |
CN115401224A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-11-29 | 深圳市富士杰智能技术有限公司 | 自动翻料数控车床上下料机 |
US20220388076A1 (en) * | 2019-08-29 | 2022-12-08 | Yamazaki Mazak Corporation | Jaw exchanger and machine tool |
WO2023203631A1 (ja) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
-
2015
- 2015-09-10 JP JP2015178079A patent/JP6803136B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102013448B1 (ko) * | 2018-03-21 | 2019-08-22 | 주식회사 이엠에스 | 가공물 취출장치 |
US20220388076A1 (en) * | 2019-08-29 | 2022-12-08 | Yamazaki Mazak Corporation | Jaw exchanger and machine tool |
WO2023203631A1 (ja) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
CN115401224A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-11-29 | 深圳市富士杰智能技术有限公司 | 自动翻料数控车床上下料机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6803136B2 (ja) | 2020-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0028735B1 (en) | A machining center equipped with a robot device | |
JP2017052054A (ja) | 工作機械 | |
WO2016158218A1 (ja) | ワークローダ装置 | |
JP2019537516A (ja) | 少なくとも1つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための搬送装置、方法およびコンピュータプログラム製品 | |
KR101716126B1 (ko) | 공작기계의 제어방법 | |
JP2020524083A (ja) | 移動システム及び歯切り盤 | |
JP2018161725A (ja) | 工作機械システムおよび移動方法 | |
JP6356014B2 (ja) | 歯車加工機械 | |
JP2010149269A (ja) | 作業具の移動装置およびローダ装置 | |
JP2014065133A (ja) | 平行2軸複合工作機械 | |
WO2017033510A1 (ja) | 工作機械 | |
JP2004276234A (ja) | 垂直作業センター | |
EP3653335A1 (en) | Loading device and machine tool including the loading device | |
JP2009178831A (ja) | ローダ装置 | |
MX2011001688A (es) | Metodo para activar un manipulador de una pieza de trabajo de una maquina herramienta. | |
JP5732855B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP6415591B2 (ja) | オートローダ | |
JP6728373B2 (ja) | ワーク自動搬送機 | |
JP6735354B2 (ja) | 工作機械および加工機械ライン | |
JP6469540B2 (ja) | マシニングセンタ | |
US9969037B2 (en) | Dual-spindle machining apparatus | |
WO2023203631A1 (ja) | 工作機械 | |
WO2012056837A1 (ja) | 工作機械システム | |
JP2014065131A (ja) | 工作機械システム | |
US20100050419A1 (en) | Machine tool assembly with movable machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190719 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200401 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200401 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200410 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200414 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200703 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200707 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200901 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20201020 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20201124 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6803136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |