JP5005360B2 - ノズル交換装置および表面実装機 - Google Patents
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Description
用ヘッドを有し、この実装用ヘッドにより部品を吸着して基板上に実装する実装機本体と、この実装機本体に搭載され、実装用ヘッドとの間でノズル交換を行うノズル交換装置とを備えた表面実装機において、前記ノズル交換装置として上記のような(請求項1乃至4の何れか一項に記載の)ノズル交換装置を備え、このノズル交換装置の前記制御基板を交換機側制御装置としたときに、この交換機側制御装置と、前記実装用ヘッドによる部品の実装動作を制御するために実装機本体側に搭載される本体側制御装置とが通信線を介して接続されているものである(請求項5)。
実装機の生産性やメンテナンス性を向上させることができる。また、実装機本体に対してノズル交換装置を交換する場合には、当該交換作業の作業性を向上させることができる。
5 ヘッドユニット
19 ノズル交換ユニット
20 実装用ヘッド
21 ノズル
36 ユニットコントローラ
40 ノズルセンサ
50 主コントローラ
Claims (5)
- 部品吸着用のノズルを備えた移動可能な実装用ヘッドにより部品を吸着して基板上に実装する表面実装機に搭載される前記ノズルの交換装置であって、
交換用のノズルが収納される複数の収納部を有するフレーム部材と、
前記収納部よりも下側の位置で前記フレーム部材の内部空間に収納され、前記各収納部のノズルをそれぞれ検知するための複数のノズルセンサとこれらノズルセンサの制御回路と前記各収納部のノズル有無検知に関する処理を行うノズル有無検知部とを一体に備える制御基板と、を備え、
前記各ノズルセンサは、前記制御基板にそれぞれ搭載され、光を照射する投光部とこの投光部からの照射光を受光する受光部とを含み、
前記フレーム部材は、前記複数のノズルセンサそれぞれに対応して形成され、前記投光部から照射された光が前記収納部を横断して前記受光部で受光されるように当該照射光を案内する導光路を備え、
前記制御基板のノズル有無検知部は、前記各ノズルセンサの受光部における光の受光状態に基づき各収納部のノズルの有無を検知する、ことを特徴とするノズル交換装置。 - 請求項1に記載のノズル交換装置において、
前記収納部に対するノズルの出し入れを可能とする状態と前記収納部に収納されたノズルを抜け止めする状態とに切り替え可能なノズル脱着機構が前記フレーム部材に搭載され、前記制御基板は、このノズル脱着機構をさらに駆動制御することを特徴とするノズル交換装置。 - 請求項2に記載のノズル交換装置において、
前記ノズル脱着機構は駆動源としてエアシリンダを有するものであり、
このエアシリンダに対するエアの給排切り替えを行う切替弁が前記フレーム部材に一体に組み付けられ、前記制御基板は、この切替弁をさらに切り替え制御することを特徴とするノズル交換装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載のノズル交換装置において、
前記表面実装機の実装機本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするノズル交換装置。 - 部品吸着用のノズルを備えた移動可能な実装用ヘッドを有し、この実装用ヘッドにより部品を吸着して基板上に実装する実装機本体と、この実装機本体に搭載され、実装用ヘッドとの間で前記ノズルの交換を行うノズル交換装置とを備えた表面実装機において、
前記ノズル交換装置として請求項1乃至4の何れか一項に記載のノズル交換装置を備え、このノズル交換装置の前記制御基板を交換機側制御装置としたときに、この交換機側制御装置と、前記実装用ヘッドによる部品の実装動作を制御するために実装機本体側に搭載される本体側制御装置とが通信線を介して接続されていることを特徴とする表面実装機。
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