JP4665855B2 - Ｆａ装置および表示モード変更方法 - Google Patents

Description

本発明は、対向する側にそれぞれ操作画面が設けられたＦＡ装置および操作画面の表示モードを変更する表示モード変更方法に関する。

基板に各種の処理を施す複数の処理ステージが設けられたＦＡ装置は、オペレータが何れの側からでも容易にアクセスできるように、各種の情報を表示する表示パネルや動作指令を入力する操作盤がそれぞれ両側に配設されている。オペレータは、ＦＡ装置の何れかの側から表示パネルに表示された情報に基づいてＦＡ装置の操作を行うので、ＦＡ装置の何れかの側に移動したオペレータからみた各処理ステージの配置に対応するように表示パネルの表示を変更するＦＡ装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００１−４２９１１号公報

ところで、ＦＡ装置を操作するために何れかの側に移動したオペレータは、まず、表示パネルの表示を確認し、表示パネル上の各処理ステージの配列が実際の各処理ステージの配列に対応していない場合には、表示を変更する必要があり、操作上の負担となっていた。また、変更前後の表示内容は一見してよく似ているため、オペレータが変更前の画面を変更後の画面と誤認したまま操作を行う誤操作が起こりうる。さらに緊急時には操作を急ぐあまり誤操作を起こす確率が高くなる。

そこで、本発明は、オペレータの操作負担を軽減して誤操作の発生を抑制するＦＡ装置および表示モード変更方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、基板に処理を施す複数の処理ステージが対向して配置されたＦＡ装置であって、前記対向する側にそれぞれ設けられた第１の操作面および第２の操作面と、前記第１の操作面および前記第２の操作面にそれぞれ設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部と、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第１の表示モード、または、前記第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第２の表示モードの何れかに変更する表示モード変更手段と、前記第１の操作面および第２の操作面にそれぞれ設けられ、それぞれの操作面に接近したオペレータを検知する第１のセンサおよび第２のセンサと、を備え、前記表示モード変更手段は、前記第１のセンサがオペレータを検知すると、第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第１の表示モードに変更し、前記第２のセンサがオペレータを検知すると、第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第２の表示モードに変更する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、メンテナンス時に前記複数の処理ステージへの通電を遮断する遮電スイッチをさらに備え、前記表示モード変更手段が、前記可動部への通電が遮断されているときには前記操作画面の表示モードを変更しない。

請求項３に記載の発明は、基板に処理を施す複数の処理ステージが対向して配置された
ＦＡ装置であって、前記対向する側にそれぞれ設けられた第１の操作面および第２の操作面と、前記第１の操作面および前記第２の操作面にそれぞれ設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部と、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第１の表示モード、または、前記第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第２の表示モードの何れかに変更する表示モード変更手段と、を備えたＦＡ装置における表示モード変更方法であって、前記第１の操作面にオペレータが接近すると前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第１の表示モードに変更する工程と、前記第２の操作面にオペレータが接近すると前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第２の表示モードに変更する工程と、を含む。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ＦＡ装置が、メンテナンス時に前記複数の処理ステージへの通電を遮断する遮電スイッチをさらに備え、前記可動部への通電が遮断されているときには前記操作画面の表示モードを変更しない。

本発明によれば、ＦＡ装置の操作を行うために操作面に接近したオペレータを検知し、操作画面をオペレータの操作位置に対応した表示モードに自動的に変更するので、オペレータの操作負担が軽減され、変更前の操作画面を変更後の操作画面と誤認したまま操作を行う誤操作の発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本実施の形態のカバーを離脱した状態の電子部品実装装置の平面図、図３は本実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成図、図４は本実施の形態の電子部品実装装置における表示モード変更方法を示すフローチャートである。

最初に、ＦＡ装置の全体構成について図１を参照して説明する。図１は電子部品実装装置の斜視図である。同図において、電子部品実装装置１は、基板に複数の電子部品を実装するＦＡ装置である。電子部品実装装置１の本体２は着脱自在のカバー３により覆われている。電子部品実装装置１の対向する両側には、それぞれ複数の実装ステージ４ａ、４ｂが配置されている（実装ステージ４ｂは図示せず）。複数の実装ステージ４ａが配置された側は、電子部品実装装置１における実装動作を操作する第１の操作面１ａに設定されており、複数の実装ステージ４ｂが配置された側は、電子部品実装装置１における実装動作を操作する第２の操作面１ｂに設定されている。カバー３の上面の第１の操作面１ａ側には、第１の表示パネル５ａが電子部品実装装置の外側に向けて設けられており、第２の操作面１ｂ側には、第２の表示パネル５ｂが電子部品実装装置の外側に向けて設けられている。第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂは、タッチパネル機能を備えた表示画面を備えており、電子部品実装装置１での実装動作状況をリアルタイムで表示するとともに、実装動作の操作を行うための操作画面を表示する操作画面表示部として機能し、何れかの操作面１ａ、１ｂ側にあるオペレータが操作画面を指先などでタッチすることで操作情報の入力を行うように構成されている。

カバー３には警告灯６が設けられており、電子部品実装装置１に何らかの異常や事故が発生した場合には、警告灯６が点灯して周囲のオペレータに警告する。カバー３の側面には、基板を電子部品実装装置１に搬入するための搬入口７が設けられている。基板は、搬入口７を通って本体２に通じる搬送レール８により電子部品実装装置１に搬入される。搬入口７と対向するカバー３の側面には、図示しない搬出口が設けられており、電子部品実
装装置１において電子部品が実装された基板は搬出口から搬出される。

操作面１ａ、１ｂには、第１のセンサ９ａと第２のセンサ９ｂ、第１の遮電スイッチ１０ａと第２の遮電スイッチ１０ｂ（操作面１ｂ側に設けられた第２のセンサ９ｂと第２の遮電スイッチ１０ｂは図示せず）が設けられている。第１のセンサ９ａと第２のセンサ９ｂは、電子部品実装装置１を操作するために何れかの操作面１ａ、１ｂに接近したオペレータを検知し、後述する制御部２０（図３参照）に人体検知信号を送信する。第１の遮電スイッチ１０ａと第２の遮電スイッチ１０ｂは、何れかの操作面１ａ、１ｂ側にあるオペレータが操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチであり、後述する制御部２０（図３参照）にＯＮ−ＯＦＦ信号を送信する。

図２は、カバー３を離脱した状態の電子部品実装装置の平面図である。同図において、本体２の略中央には、一方向に延伸された搬送レール８が設けられており、搬送レール８を挟んで対向する両側にそれぞれ複数の実装ステージ４ａ、４ｂが配置されている（本実施の形態ではそれぞれ２つの実装ステージを配置している）。各実装ステージ４ａ、４ｂには、パーツフィーダ１１と、パーツフィーダ１１から供給される電子部品をピックアップして基板Ｗに実装する実装ヘッド１２と、実装ヘッド１２を水平移動させる直交ロボット１３がそれぞれ設けられている。さらに、各実装ステージ４ａ、４ｂには、実装ヘッド１２によりピックアップされた電子部品の認識を行う認識手段である第１のカメラ１４、実装ヘッド１２と一体的に設けられて基板Ｗを認識する認識手段である第２のカメラ１５、実装ヘッド１２に交換して装着される吸着ノズルを格納するノズルストッカ１６がそれぞれ設けられている。

同図において、搬送レール８により搬入された基板Ｗは、対向する実装ステージ４ａ、４ｂの間で停止し、停止位置がずれないように電子部品の実装が行われる間は固定される。各実装ステージ４ａ、４ｂは独立して実装動作を行うことが可能であるが、対向する２つの実装ステージ４ａ、４ｂに対して１つの基板Ｗのみが供給されるので、対向する実装ステージ４ａ、４ｂにおいて同時に電子部品の実装を行うことはできない。従って、例えば、一方の実装ステージ４ａにおいて基板Ｗに電子部品の実装を行っているときは、他方の実装ステージ４ｂにおいては、パーツフィーダ１１から電子部品をピックアップしたり、吸着ノズルを交換したりする等の電子部品の実装以外の動作を行うことで、電子部品を基板Ｗの両側から間断なく実装するように動作制御される。

図３は、電子部品実装装置の制御系の構成図である。同図において、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂには、電子部品実装装置１における実装動作を制御するための操作画面が表示される。操作画面には、実装ステージ４ａ、４ｂにおける実装動作を独立して操作するための操作メニューが表示され、所望の操作メニューをタッチパネル機能により選択すると、操作指令が制御部２０に送信される。操作指令を受信した制御部２０は、各実装ステージ４ａ、４ｂの各構成部に動作指令を送信し、一連の実装動作を制御する。

第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂに表示される操作画面は、制御部２０と操作切換部２２と操作表示部２４とで構成される表示モード切換手段により、２通りの表示モードに変更することができる。第１の表示モードは、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂに表示する操作画面を、第１の操作面１ａ側を操作位置とするオペレータからみた各実装ステージ４ａ、４ｂの配置に対応した操作画面とするものであり、第２の表示モードは、第２の操作面１ｂ側を操作位置とするオペレータからみた各実装ステージ４ａ、４ｂの配置に対応した操作画面とするものである。

第１のセンサ９ａまたは第２のセンサ９ｂが、第１の操作面１ａまたは第２の操作面１
ｂに接近したオペレータを検知すると、人体検知部２１から制御部２０に人体検知信号が送信される。人体検知信号を受信した制御部２０は、操作切換部２２に操作切換信号を送信し、電子部品実装装置１における実装動作の操作を操作面１ａ側または操作面１ｂ側からのみ行うことができるように電子部品実装装置１の操作回路２３の切り換えを行う。また、制御部２０は、操作表示部２４に表示モード変更信号を送信し、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂに表示する操作メニューを第１の表示モードまたは第２の表示モードに変更する。従って、例えば、操作面１ａ側から電子部品実装装置１の操作を行うため、オペレータが第１の表示パネル５ａに接近すると、第１のセンサ９ａがオペレータを検知し、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂの表示は第１の表示モードに変更され、第１の表示パネル５ａのタッチパネル機構のみが有効となるように操作回路２３が切り換えられる。なお、オペレータが第１の表示パネル５ａに接近する以前から第１の表示モードとなっている場合には、改めて変更することなく当該表示モードが維持される。

第１の遮電スイッチ１０ａと第２の遮電スイッチ１０ｂは、電子部品実装装置のメンテナンス時の安全性確保の観点から動作をフリーズさせることが好ましい箇所、特に各実装ステージ４ａ、４ｂの搬送レール７やパーツフィーダ１１、直交ロボット１３等の可動部への通電を遮断するためのＯＮ−ＯＦＦスイッチであり、何れかの遮電スイッチ１０ａ、１０ｂをＯＮにすると、可動部への通電が遮断されるとともに操作切換禁止部２５から制御部２０に操作切換禁止信号が送信される。操作切換禁止信号を受信した制御部２０は、人体検知部２１から人体検知信号を受信しても無効にする。

例えば、オペレータが、操作面１ａ側から電子部品実装装置１のメンテナンスを施す場合には、第１の遮電スイッチ１０ａをＯＮにした状態で行われるが、この場合、他のオペレータが操作面１ｂ側の第２の表示パネル５ｂに接近し、第２のセンサ９ｂがオペレータを検知しても人体検知部２１から制御部２０に送信される人体検知信号は無効にされる。従って、第１の表示モードから第２の表示モードへの操作画面の変更が行われず、メンテナンスを行っているオペレータ自身が第１の遮電スイッチ１０ａをＯＦＦにするまで第２の操作面１ｂ側からの操作が制限される。

図４は、電子部品実装装置１における表示モード変更方法を示すフローチャートである。電子部品実装装置１において実装動作（ＳＴ１）が行われる過程で、オペレータが第１の操作面１ａに接近すると、第１のセンサ９ａが人体を検知する（ＳＴ２）。制御部２０は、人体検知部２１から人体検知信号を受信すると、第２の遮電スイッチ１０ｂからＯＮ信号を受信しているかどうかを判断する（ＳＴ３）。ＯＮ信号を受信しているときは、第２の操作面１ｂ側で他のオペレータがメンテナンスを行っていると判断し、オペレータの安全確保のため、人体検知部２１からの人体検知信号を無効にし、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂの表示の第１の表示モードへの変更を禁止する（ＳＴ４）。また、第２の遮電スイッチ１０ｂからＯＦＦ信号を受信しているときは、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂの表示の第１の表示モードへの変更を行う（ＳＴ５）。

また、電子部品実装装置１において実装動作（ＳＴ１）が行われる過程で、オペレータが第２の操作面１ｂに接近すると、第２のセンサ９ｂが人体を検知する（ＳＴ２）。制御部２０は、人体検知部２１から人体検知信号を受信すると、第１の遮電スイッチ１０ａからＯＮ信号を受信しているかどうかを判断する（ＳＴ６）ＯＮ信号を受信しているときは、第１の操作面１ａ側で他のオペレータがメンテナンスを行っていると判断し、オペレータの安全確保のため、人体検知部２１からの人体検知信号を無効にし、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂの表示の第２の表示モードへの変更を禁止する（ＳＴ７）。また、第１の遮電スイッチ１０ａからＯＦＦ信号を受信しているときは、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂの表示の第２の表示モードへの変更を行う（ＳＴ８）。

以上のように構成される電子部品実装装置によれば、オペレータが何れの側の操作面から実装動作の操作を行う場合であっても、自動的に操作側からみた実際の実装ステージの配列に対応した操作メニューが表示パネルに表示される。従って、操作に先立って、表示パネルの表示を確認して表示を変更する必要がなくなり、操作負担が軽減される。これに伴い、変更前の画面を変更後の画面と誤認したまま操作を行う誤操作が防止される。また、メンテナンス時には表示の変更が禁止され、他のオペレータが反対側の操作面でメンテナンスを行っていることに気づかずに電子部品実装装置を稼動させてしまうような事故が発生しないようにしているので、メンテナンスを行うオペレータの安全が確保される。

なお、第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂは、液晶パネルやＣＲＴにより構成することもできるが、有機ＥＬＴにより構成すると、カバー３の上面の曲面に沿って貼着することができるので、オペレータの視界を妨げることがなく操作性が向上する。また、電子部品実装装置１に設けられる実装ステージは４箇所に限らず何箇所であってもよい。また、ＦＡ装置は、基板に何らかの処理を施す複数の処理ステージを備えた装置をさしており、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に限らず、基板にクリーム半田等を印刷する印刷装置や、表面改質を行う表面処理装置等の物理的、化学的処理を含む種々の装置を含んでいる。

本発明によれば、ＦＡ装置の操作を行うために操作面に接近したオペレータを検知し、操作画面をオペレータの操作位置に対応した表示モードに自動的に変更するので、オペレータの操作負担が軽減され、変更前の操作画面を変更後の操作画面と誤認したまま操作を行う誤操作の発生を抑制することができるという利点を有し、基板に処理を施す複数の処理ステージを操作する操作画面が対向して配置されたＦＡ装置に有用である。

本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図 本実施の形態のカバーを離脱した状態の電子部品実装装置の平面図 本実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成図 本実施の形態の電子部品実装装置における表示モード変更方法を示すフローチャート

符号の説明

１ 電子部品実装装置
１ａ 第１の操作面
１ｂ 第２の操作面
４ａ、４ｂ 実装ステージ
５ａ 第１の表示パネル
５ｂ 第２の表示パネル
９ａ 第１のセンサ
９ｂ 第２のセンサ
１０ａ 第１の遮電スイッチ
２０ 制御部
２２ 操作切換部
２４ 操作表示部
Ｗ 基板

Claims (4)

1. 基板に処理を施す複数の処理ステージが対向して配置されたＦＡ装置であって、
   前記対向する側にそれぞれ設けられた第１の操作面および第２の操作面と、前記第１の操作面および前記第２の操作面にそれぞれ設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部と、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第１の表示モード、または、前記第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第２の表示モードの何れかに変更する表示モード変更手段と、前記第１の操作面および第２の操作面にそれぞれ設けられ、それぞれの操作面に接近したオペレータを検知する第１のセンサおよび第２のセンサと、を備え、
   前記表示モード変更手段は、前記第１のセンサがオペレータを検知すると、第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第１の表示モードに変更し、前記第２のセンサがオペレータを検知すると、第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第２の表示モードに変更するＦＡ装置。
2. メンテナンス時に前記複数の処理ステージへの通電を遮断する遮電スイッチをさらに備え、前記表示モード変更手段が、前記可動部への通電が遮断されているときには前記操作画面の表示モードを変更しない請求項１に記載のＦＡ装置。
3. 基板に処理を施す複数の処理ステージが対向して配置されたＦＡ装置であって、
   前記対向する側にそれぞれ設けられた第１の操作面および第２の操作面と、前記第１の操作面および前記第２の操作面にそれぞれ設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部と、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第１の表示モードまたは、前記第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記複数の処理ステージの配置に対応した第２の表示モードの何れかに変更する表示モード変更手段と、を備えたＦＡ装置における表示モード変更方法であって、
   前記第１の操作面にオペレータが接近すると前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第１の表示モードに変更する工程と、前記第２の操作面にオペレータが接近すると前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を前記第２の表示モードに変更する工程と、を含む表示モード変更方法。
4. 前記ＦＡ装置が、メンテナンス時に前記複数の処理ステージへの通電を遮断する遮電スイッチをさらに備え、前記可動部への通電が遮断されているときには前記操作画面の表示モードを変更しない請求項３に記載の表示モード変更方法。

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