JP2700924B2 - 自己診断装置を備えた航空機塔乗橋 - Google Patents
自己診断装置を備えた航空機塔乗橋Info
- Publication number
- JP2700924B2 JP2700924B2 JP1191850A JP19185089A JP2700924B2 JP 2700924 B2 JP2700924 B2 JP 2700924B2 JP 1191850 A JP1191850 A JP 1191850A JP 19185089 A JP19185089 A JP 19185089A JP 2700924 B2 JP2700924 B2 JP 2700924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boarding bridge
- failure
- machine
- output
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自己診断装置を備えた航空機搭乗橋に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術） 第４図に示すような、空港ビル等から航空機に対して
進退可能に設けられた航空機搭乗橋Ｂ（以下、単に搭乗
橋という）では、従来、運転者がこの搭乗橋Ｂに設けら
れている操作盤の押釦スイッチ等を操作して、搭乗橋本
体を航空機の乗降口位置に適合させるための運行を行う
とともに、各電動機の負荷状態や搭乗橋の位置および姿
勢を表示灯の点滅によって監視していた。
進退可能に設けられた航空機搭乗橋Ｂ（以下、単に搭乗
橋という）では、従来、運転者がこの搭乗橋Ｂに設けら
れている操作盤の押釦スイッチ等を操作して、搭乗橋本
体を航空機の乗降口位置に適合させるための運行を行う
とともに、各電動機の負荷状態や搭乗橋の位置および姿
勢を表示灯の点滅によって監視していた。
（発明が解決しようとする課題） しかし、搭乗橋Ｂの運行時に必要な故障検出部位Ｃ
が、第４図にその一部を示すように約100種類あるの
で、表示灯には、主に搭乗橋本体の動作監視に必要な
「過負荷」、「オートレベル異常」等の簡単な異常表示
が行われるだけであった。搭乗橋本体を動作させるため
の押釦スイッチ、電磁開閉器、リレーおよびセンサ等の
制御機器が故障した場合は、上記のような異常表示が出
なかったり、誤報が出たりすることがあって、その故障
原因を見つけ出すために、多くの時間と労力を費やして
各制御機器を個別に点検しなければならないだけでな
く、処置が遅れると不測の危険を招くという問題があっ
た。
が、第４図にその一部を示すように約100種類あるの
で、表示灯には、主に搭乗橋本体の動作監視に必要な
「過負荷」、「オートレベル異常」等の簡単な異常表示
が行われるだけであった。搭乗橋本体を動作させるため
の押釦スイッチ、電磁開閉器、リレーおよびセンサ等の
制御機器が故障した場合は、上記のような異常表示が出
なかったり、誤報が出たりすることがあって、その故障
原因を見つけ出すために、多くの時間と労力を費やして
各制御機器を個別に点検しなければならないだけでな
く、処置が遅れると不測の危険を招くという問題があっ
た。
本発明は、このような従来の事情から見て、各制御機
器の動作に故障が発生したときは、この故障情報を運転
者が監視している操作盤に表示するとともに、非常停止
を行うことにより、搭乗橋運行時の故障発見時間と故障
排除時間とを短縮するようにした自己診断装置を備えた
航空機搭乗橋を提供するにある。
器の動作に故障が発生したときは、この故障情報を運転
者が監視している操作盤に表示するとともに、非常停止
を行うことにより、搭乗橋運行時の故障発見時間と故障
排除時間とを短縮するようにした自己診断装置を備えた
航空機搭乗橋を提供するにある。
（課題を解決するための手段） 本発明の自己診断装置を備えた航空機搭乗橋は、空港
ビル等に進退可能に設けられて、航空機の乗降口に連結
されるように運行操作される搭乗橋本体と、搭乗橋本体
を駆動する駆動機械と、この駆動機械を駆動するように
連結されており、電気的に制御されるようになった電動
機等の出力機械と、この出力機械の動作を制御する電磁
開閉器、リレー等の出力機器と、前記搭乗橋本体の運行
を指示するように操作盤に設けられた押釦スイッチ等の
入力機器と、前記駆動機械の動作を検出するセンサ等の
検出手段と、前記入力機器による信号に基づいて前記出
力機器を制御するとともに、前記出力機器および検出手
段に基づいて故障の発生を確認する中央処理手段と、こ
の中央処理手段により故障の発生が確認された場合に、
故障が発生していることを表示するように、前記操作盤
に設けられた表示手段と、を具備することを特徴とす
る。
ビル等に進退可能に設けられて、航空機の乗降口に連結
されるように運行操作される搭乗橋本体と、搭乗橋本体
を駆動する駆動機械と、この駆動機械を駆動するように
連結されており、電気的に制御されるようになった電動
機等の出力機械と、この出力機械の動作を制御する電磁
開閉器、リレー等の出力機器と、前記搭乗橋本体の運行
を指示するように操作盤に設けられた押釦スイッチ等の
入力機器と、前記駆動機械の動作を検出するセンサ等の
検出手段と、前記入力機器による信号に基づいて前記出
力機器を制御するとともに、前記出力機器および検出手
段に基づいて故障の発生を確認する中央処理手段と、こ
の中央処理手段により故障の発生が確認された場合に、
故障が発生していることを表示するように、前記操作盤
に設けられた表示手段と、を具備することを特徴とす
る。
（作用） 搭乗橋本体に設置されている出力機械に連結された駆
動機械の動作を検出する検出手段と、出力機械を動作さ
せる出力機器とに、電気的な故障が起こった場合は、こ
の故障情報が中央処理手段に入力される入力機器からの
指令信号に対応して処理されて表示手段に表示されると
ともに、既設の安全回路等によって自動的に非常停止が
行われるか、故障情報を確認した運転者によって操作盤
の非常停止押釦スイッチが操作される。
動機械の動作を検出する検出手段と、出力機械を動作さ
せる出力機器とに、電気的な故障が起こった場合は、こ
の故障情報が中央処理手段に入力される入力機器からの
指令信号に対応して処理されて表示手段に表示されると
ともに、既設の安全回路等によって自動的に非常停止が
行われるか、故障情報を確認した運転者によって操作盤
の非常停止押釦スイッチが操作される。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図の自己診断装置１は搭乗橋Ｂ（第４図参照）に
備えられるものであって、第１図には多数の構成部分の
うち一組だけを示している。自己診断装置１は、操作盤
２に設けられた押釦スイッチ等の入力機器３が、中央処
理手段４を介して電磁開閉器M.Sやリレー（図示省略）
等の出力機器５に接続され、この出力機器５の出力が電
動機Ｍ等の出力機械６に接続されている。この出力機械
６に連結された駆動機械７には、この駆動機械７の動作
を検出するための検出手段８が設けられている。
備えられるものであって、第１図には多数の構成部分の
うち一組だけを示している。自己診断装置１は、操作盤
２に設けられた押釦スイッチ等の入力機器３が、中央処
理手段４を介して電磁開閉器M.Sやリレー（図示省略）
等の出力機器５に接続され、この出力機器５の出力が電
動機Ｍ等の出力機械６に接続されている。この出力機械
６に連結された駆動機械７には、この駆動機械７の動作
を検出するための検出手段８が設けられている。
また、前記出力機器５の開閉動作信号9Aと、前記検出
手段８の動作検出信号9Bはそれぞれ前記中央処理手段４
に接続されている。
手段８の動作検出信号9Bはそれぞれ前記中央処理手段４
に接続されている。
搭乗橋本体の運行情報と出力機器５および検出手段８
の故障情報は、操作盤２に設けられた表示灯10aおよび
エラーコード表示器10bなどの表示手段10に対して表示
可能となされている。
の故障情報は、操作盤２に設けられた表示灯10aおよび
エラーコード表示器10bなどの表示手段10に対して表示
可能となされている。
前記操作盤２は、例えば空港ビル等に接続される搭乗
橋本体の先端部接合室Ｒ（第４図参照）の内部に設置さ
れていて、その上面には、第２図に示すような各機器が
設置されている。
橋本体の先端部接合室Ｒ（第４図参照）の内部に設置さ
れていて、その上面には、第２図に示すような各機器が
設置されている。
すなわち、監視側パネル2aには、非常停止押釦3a、ク
ロージャ昇降用押釦3b、キャブ回転用押釦3c、左右旋回
レバースイッチ3dおよび増速押釦付き前後進レバー3e等
の入力機器３が配置されている。Ｔはモニタテレビ、Ｗ
は車輪方向指示計である。
ロージャ昇降用押釦3b、キャブ回転用押釦3c、左右旋回
レバースイッチ3dおよび増速押釦付き前後進レバー3e等
の入力機器３が配置されている。Ｔはモニタテレビ、Ｗ
は車輪方向指示計である。
また、表示側パネル2bには、第３図に示すような搭乗
橋本体の動作を表示するための表示灯10a…と、出力機
器５および検出手段８の故障を表示するためのエラーコ
ード表示器10bなどが配置されている。
橋本体の動作を表示するための表示灯10a…と、出力機
器５および検出手段８の故障を表示するためのエラーコ
ード表示器10bなどが配置されている。
前記中央処理手段４は、電算機によるCPUが適用さ
れ、一方、前記検出手段８は駆動機械７の動作検出に適
したリミットスイッチ等のセンサやエンコーダが用いら
れる。
れ、一方、前記検出手段８は駆動機械７の動作検出に適
したリミットスイッチ等のセンサやエンコーダが用いら
れる。
前記出力機器５の開閉動作信号9Aは、電磁開閉器M.S
では補助接点5aから取り出される。
では補助接点5aから取り出される。
なお、搭乗橋本体運行時に監視しなければならない故
障は前述のように約100種類あるので、比較的安価な前
記エラーコード表示器10bが用いられる。しかし、この
エラーコード表示器10bはエラーコード表によってその
内容を確認するための時間がかかるので、故障への対応
を早めるためには、運転者が理解しやすいように故障情
報を文字に変換させるメッセージに代えることもある。
障は前述のように約100種類あるので、比較的安価な前
記エラーコード表示器10bが用いられる。しかし、この
エラーコード表示器10bはエラーコード表によってその
内容を確認するための時間がかかるので、故障への対応
を早めるためには、運転者が理解しやすいように故障情
報を文字に変換させるメッセージに代えることもある。
次に、上記実施例の作用に説明する。
（１） 検出手段（センサ）の故障 例えば、搭乗橋Ｂの進退動作を監視するために、通常
自動停止用の検出手段（センサ）８が駆動機械７の前進
ストロークエンドと後進ストロークエンドの二個所に設
けられている。この二個の検出手段8,8は機械的に同時
に作動することがないので、もし、検出手段8,8が同時
に作動した場合は、操作盤２の入力機器３からの指令信
号と出力機器５の動作検出信号9Bおよび検出手段８の開
閉動作検出信号9Aとが、中央処理手段４で処理された故
障情報として操作盤２のエラーコード表示器10bに表示
される。したがって、運転者は二個のうちいずれか一方
の検出手段８か、もしくはその検出手段８を含む回路が
電気的に故障していることがわかる。
自動停止用の検出手段（センサ）８が駆動機械７の前進
ストロークエンドと後進ストロークエンドの二個所に設
けられている。この二個の検出手段8,8は機械的に同時
に作動することがないので、もし、検出手段8,8が同時
に作動した場合は、操作盤２の入力機器３からの指令信
号と出力機器５の動作検出信号9Bおよび検出手段８の開
閉動作検出信号9Aとが、中央処理手段４で処理された故
障情報として操作盤２のエラーコード表示器10bに表示
される。したがって、運転者は二個のうちいずれか一方
の検出手段８か、もしくはその検出手段８を含む回路が
電気的に故障していることがわかる。
（２） 出力機器（電磁開閉器）の故障 電動機Ｍ等の出力機械６を動作させる電磁開閉器M.S
すなわち出力機器５は、まれにおこる機械的な故障で、
電気的に動作指令を与えていないにもかかわらず切れな
くなる場合や、電気的な故障で、接点が溶着して切れな
くなる場合がある。
すなわち出力機器５は、まれにおこる機械的な故障で、
電気的に動作指令を与えていないにもかかわらず切れな
くなる場合や、電気的な故障で、接点が溶着して切れな
くなる場合がある。
このように、出力機器５の異常な開閉動作信号9Aは中
央処理手段４で処理されて、出力機械６の電源を遮断す
る安全回路（図示省略）を自動的に動作させて出力機械
６が停止されるとともに、その故障情報が操作盤２のエ
ラーコード表示器10bに表示される。
央処理手段４で処理されて、出力機械６の電源を遮断す
る安全回路（図示省略）を自動的に動作させて出力機械
６が停止されるとともに、その故障情報が操作盤２のエ
ラーコード表示器10bに表示される。
（発明の効果） 本発明の自己診断装置を備えた航空機搭乗橋は、空港
ビル等に進退可能に設けられて、航空機の乗降口に連結
されるように運行操作される搭乗橋本体と、搭乗橋本体
を駆動する駆動機械と、この駆動機械を駆動するように
連結されており、電気的に制御されるようになった電動
機等の出力機械と、この出力機械の動作を制御する電磁
開閉器、リレー等の出力機器と、前記搭乗橋本体の運行
を指示するように操作盤に設けられた押釦スイッチ等の
入力機器と、前記駆動機械の動作を検出するセンサ等の
検出手段と、前記入力機器による信号に基づいて前記出
力機器を制御するとともに、前記出力機器および検出手
段に基づいて故障の発生を確認する中央処理手段と、こ
の中央処理手段により故障の発生が確認された場合に、
故障が発生していることを表示するように、前記操作盤
に設けられた表示手段と、を具備することを特徴とする
ものであるから、搭乗橋本体を運行操作している間に
も、オペレーターが故障の発生を知ることができる。こ
れにより、搭乗橋本体の運行操作しているオペレーター
は、故障に対して迅速に対処することができ、搭乗橋の
暴走等を防止することができ、航空機搭乗橋の安全性お
よび信頼性は著しく向上する。
ビル等に進退可能に設けられて、航空機の乗降口に連結
されるように運行操作される搭乗橋本体と、搭乗橋本体
を駆動する駆動機械と、この駆動機械を駆動するように
連結されており、電気的に制御されるようになった電動
機等の出力機械と、この出力機械の動作を制御する電磁
開閉器、リレー等の出力機器と、前記搭乗橋本体の運行
を指示するように操作盤に設けられた押釦スイッチ等の
入力機器と、前記駆動機械の動作を検出するセンサ等の
検出手段と、前記入力機器による信号に基づいて前記出
力機器を制御するとともに、前記出力機器および検出手
段に基づいて故障の発生を確認する中央処理手段と、こ
の中央処理手段により故障の発生が確認された場合に、
故障が発生していることを表示するように、前記操作盤
に設けられた表示手段と、を具備することを特徴とする
ものであるから、搭乗橋本体を運行操作している間に
も、オペレーターが故障の発生を知ることができる。こ
れにより、搭乗橋本体の運行操作しているオペレーター
は、故障に対して迅速に対処することができ、搭乗橋の
暴走等を防止することができ、航空機搭乗橋の安全性お
よび信頼性は著しく向上する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自己診断
装置の回路図、第２図は操作盤の監視側パネルおよび表
示側パネルを展開して示す図、第３図は表示側パネルの
拡大図、第４図は故障検出部位の一部を示した搭乗橋の
下方から見た斜視図である。 １……自己診断装置、２……操作盤 ３……入力機器、４……中央処理手段 ５……出力機器、６……出力機械 ８……検出手段、9A……開閉動作信号 9B……動作検出信号、10……表示手段 Ｂ……航空機搭乗橋
装置の回路図、第２図は操作盤の監視側パネルおよび表
示側パネルを展開して示す図、第３図は表示側パネルの
拡大図、第４図は故障検出部位の一部を示した搭乗橋の
下方から見た斜視図である。 １……自己診断装置、２……操作盤 ３……入力機器、４……中央処理手段 ５……出力機器、６……出力機械 ８……検出手段、9A……開閉動作信号 9B……動作検出信号、10……表示手段 Ｂ……航空機搭乗橋
Claims (1)
- 【請求項１】空港ビル等に進退可能に設けられて、航空
機の乗降口に連結されるように運行操作される搭乗橋本
体と、 搭乗橋本体を駆動する駆動機械と、 この駆動機械を駆動するように連結されており、電気的
に制御されるようになった電動機等の出力機械と、 この出力機械の動作を制御する電磁開閉器、リレー等の
出力機器と、 前記搭乗橋本体の運行を指示するように操作盤に設けら
れた押釦スイッチ等の入力機器と、 前記駆動機械の動作を検出するセンサ等の検出手段と、 前記入力機器による信号に基づいて前記出力機器を制御
するとともに、前記出力機器および検出手段に基づいて
故障の発生を確認する中央処理手段と、 この中央処理手段により故障の発生が確認された場合
に、故障が発生していることを表示するように、前記操
作盤に設けられた表示手段と、 を具備することを特徴とする自己診断装置を備えた航空
機搭乗橋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191850A JP2700924B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 自己診断装置を備えた航空機塔乗橋 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191850A JP2700924B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 自己診断装置を備えた航空機塔乗橋 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357797A JPH0357797A (ja) | 1991-03-13 |
| JP2700924B2 true JP2700924B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=16281549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191850A Expired - Lifetime JP2700924B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 自己診断装置を備えた航空機塔乗橋 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700924B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2582206Y2 (ja) * | 1991-08-09 | 1998-09-30 | 新明和工業株式会社 | 搭乗橋におけるモニター装置 |
| JP2605146Y2 (ja) * | 1992-03-31 | 2000-06-26 | 新明和工業株式会社 | 搭乗橋の運転監視装置 |
| CN103895874B (zh) * | 2012-12-27 | 2016-03-30 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种登机桥紧急撤离电控系统及其紧急撤离方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123996A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-06-11 | 本田技研工業株式会社 | 故障診断機能を有する車載電子制御装置 |
| JPS62173312A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置の診断装置 |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP1191850A patent/JP2700924B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123996A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-06-11 | 本田技研工業株式会社 | 故障診断機能を有する車載電子制御装置 |
| JPS62173312A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置の診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357797A (ja) | 1991-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1046358C (zh) | 电动门的控制和调节装置 | |
| US7501778B2 (en) | Robot control device | |
| JPH0288081A (ja) | 医療装置の衝突防止装置 | |
| CN110884972A (zh) | 基于电梯安全回路的门锁检测方法 | |
| JP2006315794A (ja) | エレベータの安全制御装置 | |
| JP2781489B2 (ja) | エレベータ遠隔監視装置の故障対応支援装置 | |
| JP2700924B2 (ja) | 自己診断装置を備えた航空機塔乗橋 | |
| EP1138451A2 (en) | Safety device for an industrial robot | |
| JPH061556A (ja) | エレベータの遠隔故障診断装置 | |
| JPH0776072A (ja) | 印刷機用の制御装置 | |
| EP0608428B1 (en) | Circuit for cutting power supply to robot | |
| JPH0597095A (ja) | 航空機用非常操舵システム | |
| EP0505431B1 (en) | Protection device in automatic production equipments | |
| JPH05201682A (ja) | 乗客コンベアの運転案内表示装置 | |
| JPH04401Y2 (ja) | ||
| JP2605146Y2 (ja) | 搭乗橋の運転監視装置 | |
| JPH02281718A (ja) | 負荷時タップ切換装置の自動監視装置 | |
| JPH08157158A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPS61226483A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| KR860003400Y1 (ko) | 승강기의 위치 검출장치 | |
| JPH0828921B2 (ja) | 電気車用モニタリング装置 | |
| JP2529402B2 (ja) | Ｈａ制御機器の運転制御装置 | |
| JPH0228459Y2 (ja) | ||
| JP3057327U (ja) | 電動モータによって駆動されるドアのための制御及び調整ユニット | |
| KR920004485Y1 (ko) | 엘리베이터의 고장표시장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |