JPH0597095A - 航空機用非常操舵システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は油圧動力源や油圧サーボアクチュエ
ータ等が故障しても、非常用電動アクチュエータに切換
えて操舵可能な航空機用非常操舵システムを提供するこ
とを目的とする。 【構成】 本発明はパイロットの指令に基づきフライト
コントロールコンピュータを介して油圧サーボアクチュ
エータにより舵面を駆動する航空機用操舵システムにお
いて、上記油圧サーボアクチュエータとは独立して舵面
を駆動可能に設けられた非常用電動アクチュエータと、
上記油圧サーボアクチュエータに生じた故障を検知し上
記油圧サーボアクチュエータへの通常操舵信号を上記非
常用電動アクチュエータへの非常操舵信号に自動的に切
換えると共にパイロットに警報を発する故障検出器と、
上記通常操舵信号から非常操舵信号への切換えを上記自
動切換えとは独立して手動で行なえる手動切換手段とを
具備してなることを特徴とする航空機用非常操舵システ
ムを構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は航空機の操舵システム、
詳しくは緊急時に作動する操舵システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電気式操縦装置を備えた航空機における
従来の操舵システムは図２に示すようにスティックグリ
ップ１２に備えられたトリムスイッチ４からのトリム信
号とスティックによる操舵信号をフライトコントロール
コンピュータ２で合成して油圧サーボアクチュエータ１
を作動させる構成となっている。油圧サーボアクチュエ
ータ１の出力はホーンアーム７を介して舵面８を駆動す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の航空機用油
圧式操舵システムには解決すべき次の課題がある。

【０００４】即ち、従来の油圧式操舵システムでは全油
圧力の喪失又は油圧コントロール部の故障、ピストンの
固着、信号入力部の故障等が発生するとアクチュエータ
は駆動不能となり、パイロットの操舵信号に対応して作
動しなくなる。

【０００５】この結果、代替舵面がある舵面は大事に至
らないが、エレベータ等のピッチコントロール舵面の場
合は即墜落につながるという問題が生じ、故障時の機体
姿勢によってはパイロットも脱出できない最悪の事態と
なる可能性がある。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るためのもので、油圧動力源や油圧サーボアクチュエー
タ等の故障に際しても、最小限の舵面駆動出力を得るこ
とができる航空機用非常操舵システムを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、パイロットの指令に基づきフライトコント
ロールコンピュータを介して油圧サーボアクチュエータ
により舵面を駆動する航空機用操舵システムにおいて、
上記油圧サーボアクチュエータとは独立して舵面を駆動
可能に設けられた非常用電動アクチュエータと、上記油
圧サーボアクチュエータに生じた故障を検知し上記油圧
サーボアクチュエータへの通常操舵信号を上記非常用電
動アクチュエータへの非常操舵信号に自動的に切換える
と共にパイロットに警報を発する故障検出器と、上記通
常操舵信号から非常操舵信号への切換えを上記自動切換
えとは独立して手動で行なえる手動切換手段とを具備し
てなることを特徴とする航空機用非常操舵システムを提
供しようとするものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。

【０００９】即ち、航空機用非常操舵システムの油圧サ
ーボアクチュエータとは独立して舵面を駆動可能な非常
用電動アクチュエータと、油圧サーボアクチュエータに
故障が生じた場合、それを検知して、油圧サーボアクチ
ュエータに与えられていた通常操舵信号を非常用電動ア
クチュエータに与える非常操舵信号に自動的に切換える
故障検出器を備えるので、もし、通常操舵用の油圧サー
ボアクチュエータ系に故障が生じても、故障検出器がそ
れを検知し、通常操舵信号から非常操舵信号に自動的に
切換えて非常用電動アクチュエータを作動させるため、
操舵は続行され、危険が回避される。

【００１０】また、故障検出器は、故障を検知した場
合、それをパイロットに警報するのでパイロットは瞬時
に故障を知ることができる。

【００１１】また、通常操舵信号から非常操舵信号への
切換えを独立に行なえる手動切換手段を備えるので、警
報によって故障を知ったパイロットが直ちにその手動切
換手段を操作することによって、上記自動切換えプロセ
スに不具合があっても切換は確実に行なわれる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１により説明する。な
お、従来例と同様の構成部材には同符号を付し、必要あ
る場合を除き、説明を省略する。

【００１３】図１は本実施例に係る航空機用非常操舵シ
ステムの模式的構成図で、先ず、本システムの構成を説
明すると、本システムは油圧サーボアクチュエータ１と
非常用電動アクチュエータ５を一体化した油圧式の舵面
アクチュエータとこれをコントロールするための操作系
統及びフライトコントロールコンピュータ２とから成
る。操作系統は信号入力用としてトリムスイッチ兼用の
トリムスイッチ４とパイロットがトリムスイッチ４を非
常操舵用スイッチに切り替えるための手動スイッチ６、
パイロットに油圧アクチュエータ故障を知らせる警報器
３とから成る。フライトコントロールコンピュータ２は
通常の機能に加え、油圧サーボアクチュエータ１の故障
検出器９とこれによりパイロットに警報を発する警報器
３及びトリム信号を非常操舵信号に自動的に切り替える
リレー１０とから成る。

【００１４】トリムスイッチ４を使用せずに専用の非常
操舵用入力スイッチ１１から直接非常用電動アクチュエ
ータ５へ信号を入力する構成としてもよい。

【００１５】非常用電動アクチュエータ５は油圧サーボ
アクチュエータ１の出力に耐える程度の強度・剛性を有
すると共に最小限の舵面８操舵ができる出力を有してい
る。

【００１６】次に上記構成の作用について説明する。油
圧系統の故障やピストン固着等により油圧サーボアクチ
ュエータ１が駆動不能に陥るとこれをフライトコントロ
ールコンピュータ２の故障検出器９が検知して警報器３
を作動させる。同時にトリムスイッチ４からの信号をト
リム信号即ち通常操舵信号から電動ＡＣＴ用信号、即ち
非常用電動アクチュエータ５への非常操舵信号に切替え
る。その際、故障検出器９自身の故障のことも考慮し、
パイロットが手動で手動スイッチ６を操作し、確実性を
高める。或は更に別に設けた非常操舵用入力スイッチ１
１を操作し、直接、非常操舵信号を非常用電動アクチュ
エータ５に入力してもよい。

【００１７】こうして、非常操舵用信号を受けた非常用
電動アクチュエータ５が伸長又は収縮することによりホ
ーンアーム７が駆動され舵面の操舵が可能となる。

【００１８】以上の通り、本実施例によれば、油圧系統
の故障、ピストンの固着等によって通常の油圧サーボア
クチュエータ１が駆動不能に陥っても、それを検知して
自動的に、非常用電動アクチュエータ５が作動するの
で、操舵不能に立ち到ることがなく、従って従来であれ
ば避けられなかった航空機の墜落や、パイロットの脱出
不能等の危急状態を回避できるという利点がある。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。 （１）従来の油圧式の舵面アクチュエータでは致命的な
故障である油圧喪失やピストン固着等の故障発生時でも
電動アクチュエータによる最少限の操舵が可能となり、
重大事故につながる可能性が極めて小さくなる。 （２）本システムを採用することにより、パイロットに
与える精神的な安心感は大きく、パイロットの疲労が著
しく軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る航空機用非常操舵シス
テムの模式的構成図、

【図２】従来の航空機用操舵システムを示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧サーボアクチュエータ ２ フライトコントロールコンピュータ ３ 警報器 ４ トリムスイッチ ５ 非常用電動アクチュエータ ６ 手動スイッチ ７ ホーンアーム ８ 舵面 ９ 故障検出器 １０ リレー １１ 非常操舵用入力スイッチ １２ スティックグリップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロットの指令に基づきフライトコン
   トロールコンピュータを介して油圧サーボアクチュエー
   タにより舵面を駆動する航空機用操舵システムにおい
   て、上記油圧サーボアクチュエータとは独立して舵面を
   駆動可能に設けられた非常用電動アクチュエータと、上
   記油圧サーボアクチュエータに生じた故障を検知し上記
   油圧サーボアクチュエータへの通常操舵信号を上記非常
   用電動アクチュエータへの非常操舵信号に自動的に切換
   えると共にパイロットに警報を発する故障検出器と、上
   記通常操舵信号から非常操舵信号への切換えを上記自動
   切換えとは独立して手動で行なえる手動切換手段とを具
   備してなることを特徴とする航空機用非常操舵システ
   ム。