JP4752651B2

JP4752651B2 - Ｆａ装置

Info

Publication number: JP4752651B2
Application number: JP2006192338A
Authority: JP
Inventors: 雄二緒方
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2026-07-13
Also published as: JP2008021821A

Description

本発明は、基板に処理を施す複数の処理ステージが設けられたＦＡ装置に関する。

基板に各種の処理を施す複数の処理ステージが対向する両側に設けられたＦＡ装置では、複数の処理ステージの操作を行う操作面が対向する両側に設けられ、何れの側からでも操作できるようになっている。操作面には、処理ステージにおける動作状況や操作画面を表示する表示パネルが設けられ、オペレータは表示パネルに表示された操作画面に基づいてＦＡ装置の操作を行う。この表示パネルに表示される操作画面を、ＦＡ装置に設けられた全ての処理ステージもしくは任意の処理ステージに関するものに選択的に変更して表示することができるようにしたＦＡ装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００４−１９３１９６号公報

ＦＡ装置に設けられた処理ステージは一般に同型であるので、操作画面を変更した場合であっても、変更前後の操作画面は一見してよく似ているため、表示したい処理ステージと異なる処理ステージの情報が表示されているにもかかわらず異なる情報に基づいて誤操作することが起こりうる。また、表示された情報が何れの処理ステージに対応しているのかをオペレータが判断する必要があり、表示された情報を確認しながら操作を行う際の負担となっていた。

そこで、本発明は、オペレータの操作負担を軽減して誤操作の発生を抑制するＦＡ装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、基板に処理を施す複数の処理ステージが対向して配置されたＦＡ装置であって、前記対向する側にそれぞれ設けられた第１の操作面および第２の操作面と、前記第１の操作面側に設けられた前記複数の処理ステージのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の操作画面表示部と、前記第２の操作面側に設けられた前記複数の処理ステージのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第２の操作画面表示部と、を備え、前記第１の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記処理ステージの配置に対応させて表示し、前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記処理ステージの配置に対応させて表示することにより、前記ＦＡ装置を操作するために何れかの操作面側に移動したオペレータからみた実際の各処理ステージの配置と操作画面上の配置が一致しているものであって、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部のそれぞれに全ての前記処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の表示モード、または、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に対応して設けられた前記処理ステージのみを操作する操作画面を表示する第２の表示モードの何れかに変更する変更指令を入力する表示モード切換メニューを前記操作画面上に表示する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部が、前記複数の処理ステージを覆うカバーの上面に設けられた有機ＥＬである。

本発明によれば、第１の操作画面表示部に表示する操作画面を、第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた処理ステージの配置に対応させて表示し、第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた処理ステージの配置に対応させて表示することにより、ＦＡ装置を操作するために何れかの操作面側に移動したオペレータからみた実際の各処理ステージの配置と操作画面上の配置が一致しており、また第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部のそれぞれに全ての処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の表示モード、または、第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部に対応して設けられた処理ステージのみを操作する操作画面を表示する第２の表示モードの何れかに変更する変更指令を入力する表示モード切換メニューを操作画面上に表示するので、オペレータの操作負担が軽減され誤操作の発生が抑制される。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本実施の形態のカバーを離脱した状態の電子部品実装装置の平面図、図３は本実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成図、図４は本実施の形態の第１の表示モードにおける各表示パネルの操作画面例を示した平面図、図５は本実施の形態の第２の表示モードにおける各表示パネルの操作画面例を示した平面図である。

最初に、ＦＡ装置の全体構成について図１を参照して説明する。図１は電子部品実装装置の斜視図である。同図において、電子部品実装装置１は、基板に複数の電子部品を実装するＦＡ装置である。電子部品実装装置１の本体２は着脱自在のカバー３により覆われている。電子部品実装装置１の対向する両側には、それぞれ複数の実装ステージ４ａ、４ｂが配置されている（実装ステージ４ｂは図示せず）。複数の実装ステージ４ａが配置された側は、電子部品実装装置１における実装動作を操作する第１の操作面１ａに設定されており、複数の実装ステージ４ｂが配置された側は、電子部品実装装置１における実装動作を操作する第２の操作面１ｂに設定されている。カバー３の上面の第１の操作面１ａ側には、複数の実装ステージ４ａのそれぞれに対応する第１の表示パネル５ａが設けられており、第２の操作面１ｂ側には、複数の実装ステージ４ｂのそれぞれに対応する第２の表示パネル５ｂが設けられている。第１の表示パネル５ａと第２の表示パネル５ｂは、タッチパネル機能を備えた表示画面を備えており、電子部品実装装置１での実装動作状況をリアルタイムで表示するとともに、実装動作の操作を行うための操作画面を表示する操作画面表示部として機能し、何れかの操作面１ａ、１ｂ側にあるオペレータが操作画面を指先などでタッチすることで操作情報の入力を行うように構成されている。

カバー３には警告灯６が設けられており、電子部品実装装置１に何らかの異常や事故が発生した場合には、警告灯６が点灯して周囲のオペレータに警告する。カバー３の側面には、基板を電子部品実装装置１に搬入するための搬入口７が設けられている。基板は、搬入口７を通って本体２に通じる搬送レール８により電子部品実装装置１に搬入される。搬入口７と対向するカバー３の側面には、図示しない搬出口が設けられており、電子部品実装装置１において電子部品が実装された基板は搬出口から搬出される。

図２は、カバー３を離脱した状態の電子部品実装装置の平面図である。同図において、本体２の略中央には、一方向に延伸された搬送レール８が設けられており、搬送レール８を挟んで対向する両側にそれぞれ複数の実装ステージ４ａ、４ｂが配置されている（本実施の形態ではそれぞれ２つの実装ステージを配置している）。各実装ステージ４ａ、４ｂには、パーツフィーダ１１と、パーツフィーダ１１から供給される電子部品をピックアップして基板Ｗに実装する実装ヘッド１２と、実装ヘッド１２を水平移動させる直交ロボット１３がそれぞれ設けられている。さらに、各実装ステージ４ａ、４ｂには、実装ヘッド１２によりピックアップされた電子部品の認識を行う認識手段である第１のカメラ１４、実装ヘッド１２と一体的に設けられて基板Ｗを認識する認識手段である第２のカメラ１５、実装ヘッド１２に交換して装着される吸着ノズルを格納するノズルストッカ１６がそれぞれ設けられている。

同図において、搬送レール８により搬入された基板Ｗは、対向する実装ステージ４ａ、４ｂの間で停止し、停止位置がずれないように電子部品の実装が行われる間は固定される。各実装ステージ４ａ、４ｂは独立して実装動作を行うことが可能であるが、対向する２
つの実装ステージ４ａ、４ｂに対して１つの基板Ｗのみが供給されるので、対向する実装ステージ４ａ、４ｂにおいて同時に電子部品の実装を行うことはできない。従って、例えば、一方の実装ステージ４ａにおいて基板Ｗに電子部品の実装を行っているときは、他方の実装ステージ４ｂにおいては、パーツフィーダ１１から電子部品をピックアップしたり、吸着ノズルを交換したりする等の電子部品の実装以外の動作を行うことで、電子部品を基板Ｗの両側から間断なく実装するように動作制御される。

図３は、電子部品実装装置の制御系の構成図である。同図において、各表示パネル５ａ、５ｂには、各実装ステージ４ａ、４ｂの実装動作を制御するための操作画面が表示される。操作画面にて所望の操作メニューをタッチパネル機能により入力すると、操作指令が制御部２０に送信される。操作指令を受信した制御部２０は、各実装ステージ４ａ、４ｂの各構成部に動作指令を送信し、一連の実装動作を制御する。各表示パネル５ａ、５ｂに表示される操作画面は、制御部２０と操作表示部２１とで構成される表示モード切換手段により、２通りの表示モードに変更することができる。第１の表示モードは、各表示パネル５ａ、５ｂに全ての実装ステージ４ａ、４ｂを操作する操作画面を表示するものであり、第２の表示モードは、各表示パネル５ａ、５ｂが対応して設けられた実装ステージ４ａ、４ｂのみを操作する操作画面を表示するものである。電子部品実装装置１を操作するために何れかの操作面１ａ、１ｂ側に移動したオペレータが、何れかの表示パネル５ａ、５ｂに表示された表示モード切換メニューにより任意の表示モードを選択して入力すると、制御部２０から操作表示部２１に表示モード変更信号が送信され、当該表示パネル５ａ、５ｂにおける表示モードが第１の表示モードまたは第２の表示モードに変更される。

図４は、第１の表示モードにおける各表示パネルの操作画面例を示している。同図において、第１の表示パネル５ａには、第１の操作面１ａ側を操作位置とするオペレータからみた各実装ステージ４ａ、４ｂの配置に対応させた操作画面が表示されている。また、第２の表示パネル５ｂには、第２の操作面１ｂ側を操作位置とするオペレータからみた各実装ステージ４ａ、４ｂの配置に対応させた操作画面が表示されている。従って、電子部品実装装置１を操作するために何れかの操作面１ａ、１ｂ側に移動したオペレータからみた実際の各実装ステージ４ａ、４ｂの配置と操作画面上の配置が一致している。これにより、オペレータは何れの実装ステージ４ａ、４ｂであっても、目前の操作画面により実際の実装ステージ４ａ、４ｂの配置と同一の配置で実装動作状況を確認し、また操作メニューの選択を行うことができるので、任意の表示パネル５ａ、５ｂの操作画面に基づいて操作を行う際の負担が軽減され、操作画面の誤認識に基づく誤操作の発生を抑制することができる。

図５は、第２の表示モードにおける各表示パネルの操作画面例を示している。図４に示す各表示パネル５ａ、５ｂの操作画面に表示された表示モード切換メニュー２２により表示モードの変更指令を入力することで、変更指令が入力された何れかの表示パネル５ａ、５ｂを第２の表示モードに変更することができる。図５において、各表示パネル５ａ、５ｂには、各表示パネル５ａ、５ｂが対応して設けられたそれぞれの実装ステージ４ａ、４ｂのみを操作する操作画面が表示されている。このように、各表示パネル５ａ、５ｂに対応する実装ステージ４ａ、４ｂのみを操作する操作画面を表示すると、操作したい任意の実装ステージ４ａ、４ｂに関する情報のみに集中することができるので、さらに操作負担が軽減されるとともに誤操作の発生を抑制することができる。また、第２の表示モードにおける操作画面上で表示モード切換メニュー２２により表示モードの変更指令を入力すると、変更指令が入力された何れかの表示パネル５ａ、５ｂを第１の表示モードに変更することができる。

なお、各表示パネル５ａ、５ｂは、液晶パネルやＣＲＴにより構成することもできるが、有機ＥＬにより構成すると、カバー３の上面の曲面に沿って貼着することができるので、オペレータの視界を妨げることがなく操作性が向上する。また、電子部品実装装置１に設けられる実装ステージ４ａ、４ｂは４箇所に限らず何箇所であってもよく、全ての実装ステージ４ａ、４ｂに対応して表示パネル５ａ、５ｂが設けられる。また、ＦＡ装置は、基板に何らかの処理を施す複数の処理ステージを備えた装置をさしており、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に限らず、基板にクリーム半田等を印刷する印刷装置や、表面改質を行う表面処理装置等の物理的、化学的処理を含む種々の装置を含んでいる。

本発明によれば、第１の操作画面表示部に表示する操作画面を、第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた処理ステージの配置に対応させて表示し、第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた処理ステージの配置に対応させて表示することにより、ＦＡ装置を操作するために何れかの操作面側に移動したオペレータからみた実際の各処理ステージの配置と操作画面上の配置が一致しており、また第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部のそれぞれに全ての処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の表示モード、または、第１の操作画面表示部および第２の操作画面表示部に対応して設けられた処理ステージのみを操作する操作画面を表示する第２の表示モードの何れかに変更する変更指令を入力する表示モード切換メニューを操作画面上に表示するので、オペレータの操作負担が軽減され誤操作の発生が抑制されるという利点を有し、複数の処理ステージにおいて基板に処理を施すＦＡ装置に有用である。

本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図本実施の形態のカバーを離脱した状態の電子部品実装装置の平面図本実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成図本実施の形態の第１の表示モードにおける各表示パネルの操作画面例を示した平面図本実施の形態の第２の表示モードにおける各表示パネルの操作画面例を示した平面図

符号の説明

１電子部品実装装置
１ａ第１の操作面
１ｂ第２の操作面
４ａ、４ｂ実装ステージ
５ａ第１の表示パネル
５ｂ第２の表示パネル
２１操作表示部

Claims

基板に処理を施す複数の処理ステージが対向して配置されたＦＡ装置であって、
前記対向する側にそれぞれ設けられた第１の操作面および第２の操作面と、前記第１の操作面側に設けられた前記複数の処理ステージのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の操作画面表示部と、前記第２の操作面側に設けられた前記複数の処理ステージのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の処理ステージを操作する操作画面を表示する第２の操作画面表示部と、を備え、
前記第１の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第１の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記処理ステージの配置に対応させて表示し、前記第２の操作画面表示部に表示する操作画面を、前記第２の操作面側を操作位置とするオペレータからみた前記処理ステージの配置に対応させて表示することにより、前記ＦＡ装置を操作するために何れかの操作面側に移動したオペレータからみた実際の各処理ステージの配置と操作画面上の配置が一致しているものであって、
前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部のそれぞれに全ての前記処理ステージを操作する操作画面を表示する第１の表示モード、または、前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部に対応して設けられた前記処理ステージのみを操作する操作画面を表示する第２の表示モードの何れかに変更する変更指令を入力する表示モード切換メニューを前記操作画面上に表示することを特徴とするＦＡ装置。
前記第１の操作画面表示部および前記第２の操作画面表示部が、前記複数の処理ステージを覆うカバーの上面に設けられた有機ＥＬである請求項１に記載のＦＡ装置。