JPH10135684A - 電子回路部品の自動挿入システム - Google Patents
電子回路部品の自動挿入システムInfo
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- JPH10135684A JPH10135684A JP8285226A JP28522696A JPH10135684A JP H10135684 A JPH10135684 A JP H10135684A JP 8285226 A JP8285226 A JP 8285226A JP 28522696 A JP28522696 A JP 28522696A JP H10135684 A JPH10135684 A JP H10135684A
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- circuit board
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の挿入ヘッドを有する電子部品の自動挿
入装置に挿入不良が発生した場合であっても、いずれの
挿入ヘッドにおいて挿入不良が発生したのかを直ちに発
見して、迅速に挿入ヘッドの修理や調整を行うことがで
きる電子部品の自動挿入システムを提供する。 【解決手段】 複数の回路基板Ｐ1，Ｐ2に電子回路部品
３０を同時に自動挿入するための複数の挿入手段２７，
２８を有する自動挿入機２０と、自動挿入の実施に係る
挿入手段２７と回路基板Ｐ1との間を関連づけるための
マークを回路基板Ｐ1に付するマーカー手段１０とを備
えた構成としたため、回路基板に電子回路部品３０の挿
入不良が発生した際に、いずれの挿入ヘッド２７又は２
８において挿入不良が発生したかを直ちに発見すること
が可能となる。このため、挿入不良が発生した挿入ヘッ
ド２７又は２８の修理や調整を迅速に行うことができ
る。
入装置に挿入不良が発生した場合であっても、いずれの
挿入ヘッドにおいて挿入不良が発生したのかを直ちに発
見して、迅速に挿入ヘッドの修理や調整を行うことがで
きる電子部品の自動挿入システムを提供する。 【解決手段】 複数の回路基板Ｐ1，Ｐ2に電子回路部品
３０を同時に自動挿入するための複数の挿入手段２７，
２８を有する自動挿入機２０と、自動挿入の実施に係る
挿入手段２７と回路基板Ｐ1との間を関連づけるための
マークを回路基板Ｐ1に付するマーカー手段１０とを備
えた構成としたため、回路基板に電子回路部品３０の挿
入不良が発生した際に、いずれの挿入ヘッド２７又は２
８において挿入不良が発生したかを直ちに発見すること
が可能となる。このため、挿入不良が発生した挿入ヘッ
ド２７又は２８の修理や調整を迅速に行うことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリント回
路基板の部品挿入用孔に抵抗やコンデンサ、半導体等の
電子回路部品のリード足等を自動的に挿入する電子回路
部品の自動挿入システムに関するものである。
路基板の部品挿入用孔に抵抗やコンデンサ、半導体等の
電子回路部品のリード足等を自動的に挿入する電子回路
部品の自動挿入システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近は電子機器等の量産化を図るため
に、プリント回路基板の部品挿入用孔に抵抗やコンデン
サ、半導体等の電子回路部品のリード足等を自動的に挿
入する電子回路部品の自動挿入装置が用いられている。
に、プリント回路基板の部品挿入用孔に抵抗やコンデン
サ、半導体等の電子回路部品のリード足等を自動的に挿
入する電子回路部品の自動挿入装置が用いられている。
【０００３】そしてこのような電子回路部品の自動挿入
装置は、電子回路部品のリード足等を自動的に挿入する
動作を行う挿入ヘッドを有するが、電子回路部品の自動
挿入装置の中にはこのような挿入ヘッドを２つ有するも
のがある。このような２つの挿入ヘッドを有する電子回
路部品の自動挿入装置は、２つのプリント回路基板につ
いて同時に自動挿入作業を行うことができ、一層の量産
化を図るのに適するものである。
装置は、電子回路部品のリード足等を自動的に挿入する
動作を行う挿入ヘッドを有するが、電子回路部品の自動
挿入装置の中にはこのような挿入ヘッドを２つ有するも
のがある。このような２つの挿入ヘッドを有する電子回
路部品の自動挿入装置は、２つのプリント回路基板につ
いて同時に自動挿入作業を行うことができ、一層の量産
化を図るのに適するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電子回路部品の自動挿入装置においては、挿入工程
済みのプリント回路基板に電子回路部品の挿入不良が発
生することがある。そして、上記挿入ヘッドを２つ有す
る電子回路部品の自動挿入装置においてそのような挿入
不良が発生した場合、挿入不良が発生したプリント回路
基板がどちらの挿入ヘッドで挿入加工が行われたかを発
見するのは非常に難しく、そのことを直ちに識別して迅
速に挿入ヘッドの修理や調整を行うことができないとい
う問題があった。
うな電子回路部品の自動挿入装置においては、挿入工程
済みのプリント回路基板に電子回路部品の挿入不良が発
生することがある。そして、上記挿入ヘッドを２つ有す
る電子回路部品の自動挿入装置においてそのような挿入
不良が発生した場合、挿入不良が発生したプリント回路
基板がどちらの挿入ヘッドで挿入加工が行われたかを発
見するのは非常に難しく、そのことを直ちに識別して迅
速に挿入ヘッドの修理や調整を行うことができないとい
う問題があった。
【０００５】そこで本発明は、複数の挿入ヘッドを有す
る電子回路部品の自動挿入装置に挿入不良が発生した場
合であっても、いずれの挿入ヘッドにより挿入不良が発
生したのかを直ちに発見して、迅速に挿入ヘッドの修理
や調整を行うことができる電子回路部品の自動挿入シス
テムを提供することを課題とするものである。
る電子回路部品の自動挿入装置に挿入不良が発生した場
合であっても、いずれの挿入ヘッドにより挿入不良が発
生したのかを直ちに発見して、迅速に挿入ヘッドの修理
や調整を行うことができる電子回路部品の自動挿入シス
テムを提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の回路基板に電子回路部品を同時に自
動挿入するための複数の挿入手段を有する自動挿入機
と、前記自動挿入の実施に係る前記挿入手段と前記回路
基板との間を関連づけるためのマークを前記回路基板に
付するマーカー手段とを備えた構成とするものである。
に本発明は、複数の回路基板に電子回路部品を同時に自
動挿入するための複数の挿入手段を有する自動挿入機
と、前記自動挿入の実施に係る前記挿入手段と前記回路
基板との間を関連づけるためのマークを前記回路基板に
付するマーカー手段とを備えた構成とするものである。
【０００７】このような構成の電子回路部品の自動挿入
システムによれば、マーカー手段により前記自動挿入の
実施に係る前記挿入手段と前記回路基板との間を関連づ
けるためのマークを前記回路基板に付することができる
ため、挿入不良が発生した場合は、回路基板にマークが
付されているか、又は付されていないかの確認をするだ
けで、挿入不良が発生した回路基板がどの挿入ヘッドに
より挿入作業が行われたかを直ちに識別することが可能
となる。このため、挿入不良が発生した挿入ヘッドの修
理や調整を迅速に行うことができる。
システムによれば、マーカー手段により前記自動挿入の
実施に係る前記挿入手段と前記回路基板との間を関連づ
けるためのマークを前記回路基板に付することができる
ため、挿入不良が発生した場合は、回路基板にマークが
付されているか、又は付されていないかの確認をするだ
けで、挿入不良が発生した回路基板がどの挿入ヘッドに
より挿入作業が行われたかを直ちに識別することが可能
となる。このため、挿入不良が発生した挿入ヘッドの修
理や調整を迅速に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて詳しく説明する。図１ないし図１３
は、本発明による電子回路部品の自動挿入システムの第
１の実施の形態を示す図である。
て、図面に基づいて詳しく説明する。図１ないし図１３
は、本発明による電子回路部品の自動挿入システムの第
１の実施の形態を示す図である。
【０００９】図１は、本実施の形態に係る電子回路部品
の自動挿入システムを示す図である。同図において符号
２０は自動挿入機で、こ自動挿入機２０の両側には、中
間コンベア２３，２４を介して、基板供給装置２５及び
収納装置２６が設置されている。
の自動挿入システムを示す図である。同図において符号
２０は自動挿入機で、こ自動挿入機２０の両側には、中
間コンベア２３，２４を介して、基板供給装置２５及び
収納装置２６が設置されている。
【００１０】自動挿入機２０は、図２に示すようにＸＹ
テーブル２９を有しており、そのＸＹテーブル２９上の
両端側には２つの左・右挿入用ヘッド（挿入手段）２
７，２８が設けられている。左・右挿入用ヘッド２７，
２８の各々にはリール６が設けられており、このリール
６には図３に示すような、長さ方向に並べて配置された
種々の電子回路部品３０が保持された帯状保持部材８が
巻回されて保持されている。
テーブル２９を有しており、そのＸＹテーブル２９上の
両端側には２つの左・右挿入用ヘッド（挿入手段）２
７，２８が設けられている。左・右挿入用ヘッド２７，
２８の各々にはリール６が設けられており、このリール
６には図３に示すような、長さ方向に並べて配置された
種々の電子回路部品３０が保持された帯状保持部材８が
巻回されて保持されている。
【００１１】電子回路部品３０の両端部のリード線３０
ａが、その先端部を帯状保持部材８の両側縁部に固定さ
れることにより、電子回路部品３０は帯状保持部材８に
保持されている。また自動挿入機２０にはターンテーブ
ル３１が設けられており、このターンテーブル３１はプ
リント回路基板Ｐ1，Ｐ2を固定すると共に、０°，９０
°，１８０°，２７０°の位置に回転することができ、
実質４方向の挿入作業が可能となっている。また上記Ｘ
Ｙテーブル２９はＸ，Ｙ方向の２軸を有し、プリント回
路基板Ｐ1，Ｐ2を挿入作業位置まで移動させる機能を有
している。
ａが、その先端部を帯状保持部材８の両側縁部に固定さ
れることにより、電子回路部品３０は帯状保持部材８に
保持されている。また自動挿入機２０にはターンテーブ
ル３１が設けられており、このターンテーブル３１はプ
リント回路基板Ｐ1，Ｐ2を固定すると共に、０°，９０
°，１８０°，２７０°の位置に回転することができ、
実質４方向の挿入作業が可能となっている。また上記Ｘ
Ｙテーブル２９はＸ，Ｙ方向の２軸を有し、プリント回
路基板Ｐ1，Ｐ2を挿入作業位置まで移動させる機能を有
している。
【００１２】図１に示す電子回路部品の自動挿入システ
ムは、基板供給装置２５から２枚のプリント回路基板
（回路基板）Ｐ1，Ｐ2が中間コンベア２３上に供給さ
れ、中間コンベア２３により矢印Ａ方向に搬送されてプ
リント回路基板Ｐ1，Ｐ2は自動挿入機２０のＸＹテーブ
ル２９上に載置される。プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2は左
・右挿入用ヘッド２７，２８の挿入作業位置で停止さ
れ、そこで左・右挿入用ヘッド２７，２８により、リー
ル６から繰り出される帯状保持部材８に保持された電子
回路部品３０の挿入作業が行われるようになっている。
ムは、基板供給装置２５から２枚のプリント回路基板
（回路基板）Ｐ1，Ｐ2が中間コンベア２３上に供給さ
れ、中間コンベア２３により矢印Ａ方向に搬送されてプ
リント回路基板Ｐ1，Ｐ2は自動挿入機２０のＸＹテーブ
ル２９上に載置される。プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2は左
・右挿入用ヘッド２７，２８の挿入作業位置で停止さ
れ、そこで左・右挿入用ヘッド２７，２８により、リー
ル６から繰り出される帯状保持部材８に保持された電子
回路部品３０の挿入作業が行われるようになっている。
【００１３】図１に示すように、中間コンベア２３の図
中左上側（自動挿入機２０の図中右上側）にはマーカー
手段１０が備えられている。このマーカー手段１０につ
いて、図４ないし図８に基づいて詳細に説明する。図４
に示すようにマーカー手段１０は、取付板部材３，フレ
ーム１，スライド板１３，マーカー本体７，圧縮スプリ
ング９，スポンジ１１等の複数部品により構成されてい
る。
中左上側（自動挿入機２０の図中右上側）にはマーカー
手段１０が備えられている。このマーカー手段１０につ
いて、図４ないし図８に基づいて詳細に説明する。図４
に示すようにマーカー手段１０は、取付板部材３，フレ
ーム１，スライド板１３，マーカー本体７，圧縮スプリ
ング９，スポンジ１１等の複数部品により構成されてい
る。
【００１４】図５に示すように、取付板部材３は長方形
の板部材がＬ字型に折り曲げられて２つのボルト穴３ａ
が形成され、コンベア２３から上方に、または自動挿入
機２０上部から横方向に伸びる静止部材（図示せず）に
固定されている。また図６に示すように、フレーム１は
細長板部材がＬ字型に折り曲げられて形成され、その一
端側には長孔１ａが２ヵ所形成され、図４に示すように
ボルト５により取付板部材３に取付け固定される。
の板部材がＬ字型に折り曲げられて２つのボルト穴３ａ
が形成され、コンベア２３から上方に、または自動挿入
機２０上部から横方向に伸びる静止部材（図示せず）に
固定されている。また図６に示すように、フレーム１は
細長板部材がＬ字型に折り曲げられて形成され、その一
端側には長孔１ａが２ヵ所形成され、図４に示すように
ボルト５により取付板部材３に取付け固定される。
【００１５】一方フレーム１の他端側には、図７に示す
ように２ヵ所に長孔１３ａを有するスライド板１３が、
図４に示すようにビス孔１ｃに挿通する２本のビス１４
により固定されている。図６に示すように、フレーム１
のビス孔１ｃの近傍には、ガイドピン孔１ｄと２つのス
プリング受け穴１ｂが形成されている。
ように２ヵ所に長孔１３ａを有するスライド板１３が、
図４に示すようにビス孔１ｃに挿通する２本のビス１４
により固定されている。図６に示すように、フレーム１
のビス孔１ｃの近傍には、ガイドピン孔１ｄと２つのス
プリング受け穴１ｂが形成されている。
【００１６】図８に示すようにマーカー本体７は、ほぼ
直方体の部材により構成され、プリント回路基板Ｐ1，
Ｐ2の板厚よりも若干広い幅の割り溝７ａが形成されて
いる。この割り溝７ａの両側の板厚部双方には貫通孔７
ｃが形成され、その双方の貫通孔７ｃには１つの円柱状
のスポンジ１１の両端部が嵌合されている。
直方体の部材により構成され、プリント回路基板Ｐ1，
Ｐ2の板厚よりも若干広い幅の割り溝７ａが形成されて
いる。この割り溝７ａの両側の板厚部双方には貫通孔７
ｃが形成され、その双方の貫通孔７ｃには１つの円柱状
のスポンジ１１の両端部が嵌合されている。
【００１７】また、マーカー本体７の割り溝７ａと反対
側にはガイドピン７ｂが設けられ、このガイドピン７ｂ
はフレーム１に形成されたガイドピン孔１ｄに挿通して
摺動可能に取り付けられている。
側にはガイドピン７ｂが設けられ、このガイドピン７ｂ
はフレーム１に形成されたガイドピン孔１ｄに挿通して
摺動可能に取り付けられている。
【００１８】また図４に示すようにマーカー本体７の下
部には、マーカー本体７の突出方向の位置を規制するた
めのストッパーピン７ｄが２本設けられており、このス
トッパーピン７ｄは各々スライド板１３に形成された２
つの長孔１３ａに差し込まれている。さらに図４に示す
ように、マーカー本体７とフレーム１の間には圧縮スプ
リング９が伸縮自在に設けられている。
部には、マーカー本体７の突出方向の位置を規制するた
めのストッパーピン７ｄが２本設けられており、このス
トッパーピン７ｄは各々スライド板１３に形成された２
つの長孔１３ａに差し込まれている。さらに図４に示す
ように、マーカー本体７とフレーム１の間には圧縮スプ
リング９が伸縮自在に設けられている。
【００１９】さて図９ないし図１３は、マーカー手段１
０によるプリント回路基板Ｐ1へのマーキング（印付
け）の一連の動作手順を、プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2の
搬送動作および挿入作業動作との関連において示した図
である。以下、プリント回路基板Ｐ1へのマーキング動
作について、同図を参照しながら説明する。
０によるプリント回路基板Ｐ1へのマーキング（印付
け）の一連の動作手順を、プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2の
搬送動作および挿入作業動作との関連において示した図
である。以下、プリント回路基板Ｐ1へのマーキング動
作について、同図を参照しながら説明する。
【００２０】図９に示すように、まず中間コンベア２３
に設けられたコンベア１７，１８が、マーカー手段１０
のマーカー本体７付近まで上昇する。そして、基板供給
装置２５（図１参照）から１枚目のプリント回路基板Ｐ
1が中間コンベア２３に供給され、コンベア１７上に搬
送されて載置される。
に設けられたコンベア１７，１８が、マーカー手段１０
のマーカー本体７付近まで上昇する。そして、基板供給
装置２５（図１参照）から１枚目のプリント回路基板Ｐ
1が中間コンベア２３に供給され、コンベア１７上に搬
送されて載置される。
【００２１】コンベア１７上に載置されたプリント回路
基板Ｐ1は、コンベア１７の回転によりマーカー本体７
（図４及び図８参照）に運ばれて割り溝７ａに差し込ま
れ、着色インクが充分浸み込んだスポンジ１１に押し当
てられることにより、プリント回路基板Ｐ1の先端部に
着色インクが塗られてマーキングされる。
基板Ｐ1は、コンベア１７の回転によりマーカー本体７
（図４及び図８参照）に運ばれて割り溝７ａに差し込ま
れ、着色インクが充分浸み込んだスポンジ１１に押し当
てられることにより、プリント回路基板Ｐ1の先端部に
着色インクが塗られてマーキングされる。
【００２２】このときプリント回路基板Ｐ1の先端部
は、コンベア１７の下方に設けられたセンサー（図示せ
ず）により検出され、それに連動してコンベア１７の回
転を停止させることにより、最適な押圧力でプリント回
路基板Ｐ1がスポンジ１１に押し付けられるよう調整さ
れている。
は、コンベア１７の下方に設けられたセンサー（図示せ
ず）により検出され、それに連動してコンベア１７の回
転を停止させることにより、最適な押圧力でプリント回
路基板Ｐ1がスポンジ１１に押し付けられるよう調整さ
れている。
【００２３】マーキングが終了したプリント回路基板Ｐ
1は、図１０に示すように、一旦コンベア１７を逆転さ
せて図中右側に設けられたストッパー板３６に係止する
まで戻される。その後、基板供給装置２５から２枚目の
プリント回路基板Ｐ2が供給されて、コンベア１８上に
載置される。この２枚目のプリント回路基板Ｐ2は、プ
リント回路基板Ｐ1のようにマーキングされない。
1は、図１０に示すように、一旦コンベア１７を逆転さ
せて図中右側に設けられたストッパー板３６に係止する
まで戻される。その後、基板供給装置２５から２枚目の
プリント回路基板Ｐ2が供給されて、コンベア１８上に
載置される。この２枚目のプリント回路基板Ｐ2は、プ
リント回路基板Ｐ1のようにマーキングされない。
【００２４】２枚目のプリント回路基板Ｐ2がコンベア
１８上に載置されたことがセンサー（図示せず）により
確認されると、図１１に示すように、コンベア１７，１
８はほぼ自動挿入機２０のＸＹテーブル２９の高さ位置
まで下降する。
１８上に載置されたことがセンサー（図示せず）により
確認されると、図１１に示すように、コンベア１７，１
８はほぼ自動挿入機２０のＸＹテーブル２９の高さ位置
まで下降する。
【００２５】下降したコンベア１７，１８に載置された
プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2は、コンベア１７，１８の下
方に備えられた、搬送アーム３９を有する搬送手段４３
が駆動シリンダー４１により駆動されることにより、図
１２に示すように、自動挿入機２０のＸＹテーブル２９
上へ搬送されて載置される。
プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2は、コンベア１７，１８の下
方に備えられた、搬送アーム３９を有する搬送手段４３
が駆動シリンダー４１により駆動されることにより、図
１２に示すように、自動挿入機２０のＸＹテーブル２９
上へ搬送されて載置される。
【００２６】このとき、上述のようにしてマーキングさ
れた方のプリント回路基板Ｐ1は、左挿入用ヘッド２７
の挿入作業位置に載置され、マーキングされない方のプ
リント回路基板Ｐ2は右挿入用ヘッド２８の挿入作業位
置に載置される。
れた方のプリント回路基板Ｐ1は、左挿入用ヘッド２７
の挿入作業位置に載置され、マーキングされない方のプ
リント回路基板Ｐ2は右挿入用ヘッド２８の挿入作業位
置に載置される。
【００２７】ＸＹテーブル２９上に載置された各プリン
ト回路基板Ｐ1，Ｐ2は、左・右挿入用ヘッド２７，２８
により電子回路部品３０が挿入される。そして、ＸＹテ
ーブル２９上でプリント回路基板Ｐ1，Ｐ2への電子回路
部品３０の挿入作業が行われている間、図１３に示すよ
うに、駆動シリンダ４１により搬送手段４３の搬送アー
ム３９は図中矢印方向に移動して元の位置に戻される。
ト回路基板Ｐ1，Ｐ2は、左・右挿入用ヘッド２７，２８
により電子回路部品３０が挿入される。そして、ＸＹテ
ーブル２９上でプリント回路基板Ｐ1，Ｐ2への電子回路
部品３０の挿入作業が行われている間、図１３に示すよ
うに、駆動シリンダ４１により搬送手段４３の搬送アー
ム３９は図中矢印方向に移動して元の位置に戻される。
【００２８】それからコンベア１７，１８は、再びマー
カー手段１０のマーカー本体７付近まで上昇し、この上
昇したコンベア１７上には、３枚目のプリント回路基板
Ｐ3が搬送，載置され、図９に示したようにマーキング
作業が行なわれた後、既にＸＹテーブル２９上にあるプ
リント回路基板Ｐ1，Ｐ2の挿入作業が終了するまで、コ
ンベア１８上に供給された４枚目のプリント回路基板Ｐ
4と共に、ＸＹテーブル２９の高さ位置に迄下降して待
機をする。
カー手段１０のマーカー本体７付近まで上昇し、この上
昇したコンベア１７上には、３枚目のプリント回路基板
Ｐ3が搬送，載置され、図９に示したようにマーキング
作業が行なわれた後、既にＸＹテーブル２９上にあるプ
リント回路基板Ｐ1，Ｐ2の挿入作業が終了するまで、コ
ンベア１８上に供給された４枚目のプリント回路基板Ｐ
4と共に、ＸＹテーブル２９の高さ位置に迄下降して待
機をする。
【００２９】先のプリント回路基板Ｐ1，Ｐ2への挿入作
業が終了すると、そのプリント回路基板Ｐ1，Ｐ2は搬送
手段４３により下流側の中間コンベア２４（図１参照）
を経由して収納装置２６へ運ばれ、代わりに次に控えて
いるプリント回路基板Ｐ3，Ｐ4が、ＸＹテーブル２９上
の各挿入作業位置に搬送，載置される。
業が終了すると、そのプリント回路基板Ｐ1，Ｐ2は搬送
手段４３により下流側の中間コンベア２４（図１参照）
を経由して収納装置２６へ運ばれ、代わりに次に控えて
いるプリント回路基板Ｐ3，Ｐ4が、ＸＹテーブル２９上
の各挿入作業位置に搬送，載置される。
【００３０】このような一連の動作を繰返して、マーキ
ング作業及び挿入作業が行われるわけだが、上記説明か
ら分かるように、マーキングされたプリント回路基板Ｐ
1，Ｐ3は常に、その着色マークを見ることによって挿入
用ヘッド２７により挿入作業が行われたことを直ちに識
別することができる。ところで図９ないし図１１におけ
る符号Ｐ1´，Ｐ2´は、プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2より
先に左・右挿入手段２７，２８により挿入作業が施され
るプリント回路基板である。
ング作業及び挿入作業が行われるわけだが、上記説明か
ら分かるように、マーキングされたプリント回路基板Ｐ
1，Ｐ3は常に、その着色マークを見ることによって挿入
用ヘッド２７により挿入作業が行われたことを直ちに識
別することができる。ところで図９ないし図１１におけ
る符号Ｐ1´，Ｐ2´は、プリント回路基板Ｐ1，Ｐ2より
先に左・右挿入手段２７，２８により挿入作業が施され
るプリント回路基板である。
【００３１】このような構成の第１の実施の形態に係る
電子回路部品の自動挿入システムによれば、マーカー手
段１０により、自動挿入の実施に係る挿入手段２７，２
８と回路基板Ｐ1〜Ｐ4との間を関連づけるためのマーク
を回路基板Ｐ1，Ｐ3に付することができるため、挿入不
良が発生した場合は、回路基板Ｐ1〜Ｐ4にマークが付さ
れているか、又は付されていないかの確認をするだけ
で、挿入不良が発生した回路基板がどちらの挿入ヘッド
２７又は２８により挿入作業が行われたかを直ちに識別
することが可能となる。このため、挿入不良が発生した
挿入ヘッド２７又は２８の修理や調整を迅速に行うこと
ができる。
電子回路部品の自動挿入システムによれば、マーカー手
段１０により、自動挿入の実施に係る挿入手段２７，２
８と回路基板Ｐ1〜Ｐ4との間を関連づけるためのマーク
を回路基板Ｐ1，Ｐ3に付することができるため、挿入不
良が発生した場合は、回路基板Ｐ1〜Ｐ4にマークが付さ
れているか、又は付されていないかの確認をするだけ
で、挿入不良が発生した回路基板がどちらの挿入ヘッド
２７又は２８により挿入作業が行われたかを直ちに識別
することが可能となる。このため、挿入不良が発生した
挿入ヘッド２７又は２８の修理や調整を迅速に行うこと
ができる。
【００３２】なお、上記実施の形態においては自動挿入
機が２つの挿入ヘッドを有する場合について説明した
が、自動挿入機が挿入用ヘッドを３つ以上有する場合で
も、着色の種類を増やせば本発明の適用は可能である。
機が２つの挿入ヘッドを有する場合について説明した
が、自動挿入機が挿入用ヘッドを３つ以上有する場合で
も、着色の種類を増やせば本発明の適用は可能である。
【００３３】また上記実施の形態においては、挿入作業
の前にマークを付する場合について説明したが、挿入作
業後にマークを付するようにしてもよい。さらに、本発
明におけるマーカー手段の構成については、上記実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の効果を有する
ことができるものであれば、マーカー手段は種々変形し
て実施することができる。
の前にマークを付する場合について説明したが、挿入作
業後にマークを付するようにしてもよい。さらに、本発
明におけるマーカー手段の構成については、上記実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の効果を有する
ことができるものであれば、マーカー手段は種々変形し
て実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による電子
回路部品の自動挿入システムによれば、マーカー手段に
より自動挿入の実施に係る挿入手段と回路基板との間を
関連づけるためのマークを回路基板に付することができ
るため、挿入不良が発生した場合は、回路基板にマーク
が付されているか、又は付されていないかの確認をする
だけで、挿入不良が発生した回路基板がどの挿入ヘッド
により挿入作業が行われたかを直ちに識別することが可
能となる。このため、挿入不良が発生した挿入ヘッドの
修理や調整を迅速に行うことができる。
回路部品の自動挿入システムによれば、マーカー手段に
より自動挿入の実施に係る挿入手段と回路基板との間を
関連づけるためのマークを回路基板に付することができ
るため、挿入不良が発生した場合は、回路基板にマーク
が付されているか、又は付されていないかの確認をする
だけで、挿入不良が発生した回路基板がどの挿入ヘッド
により挿入作業が行われたかを直ちに識別することが可
能となる。このため、挿入不良が発生した挿入ヘッドの
修理や調整を迅速に行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子回路部品
の自動挿入システムの概略正面図である。
の自動挿入システムの概略正面図である。
【図２】図１における自動挿入機２０の斜視図である。
【図３】図２における帯状保持部材８及び電子回路部品
３０の拡大正面図である。
３０の拡大正面図である。
【図４】マーカー手段１０を示す縦断面図である。
【図５】マーカー手段１０の取付板部材３を示す斜視図
である。
である。
【図６】マーカー手段１０のフレーム１を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】マーカー手段１０のスライド板１３を示す斜視
図である。
図である。
【図８】マーカー手段１０のマーカー本体７を示す斜視
図である。
図である。
【図９】図１の電子回路部品の自動挿入システムにおけ
るマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び搬
送動作との関連において示した概略側面図である。
るマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び搬
送動作との関連において示した概略側面図である。
【図１０】図１の電子回路部品の自動挿入システムにお
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
【図１１】図１の電子回路部品の自動挿入システムにお
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
【図１２】図１の電子回路部品の自動挿入システムにお
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
【図１３】図１の電子回路部品の自動挿入システムにお
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
けるマーキング動作の一連の手順の１つを挿入作業及び
搬送動作との関連において示した概略側面図である。
１…フレーム、１ａ，１３ａ…長孔、１ｂ…スプリング
受け穴、１ｃ…ビス孔、１ｄ…ガイドピン孔、３…取付
板部材、３ａ…ボルト穴、５…ボルト、７…マーカー本
体、７ａ…割り溝、７ｂ…ガイドピン、７ｃ…貫通孔、
７ｄ…ストッパーピン、８…帯状保持部材、９…圧縮ス
プリング、１０…マーカー手段、１１…スポンジ、１３
…スライド板、１４…ビス、１７，１８…コンベア、２
０…自動挿入機、２３，２４…中間コンベア、２５…基
板供給装置、２６…収納装置、２７…左挿入用ヘッド、
２８…右挿入用ヘッド、２９…ＸＹテーブル、３０…電
子回路部品、３０ａ…リード線、３６…ストッパー板、
３９…搬送アーム、４１…駆動シリンダー、４３…搬送
手段
受け穴、１ｃ…ビス孔、１ｄ…ガイドピン孔、３…取付
板部材、３ａ…ボルト穴、５…ボルト、７…マーカー本
体、７ａ…割り溝、７ｂ…ガイドピン、７ｃ…貫通孔、
７ｄ…ストッパーピン、８…帯状保持部材、９…圧縮ス
プリング、１０…マーカー手段、１１…スポンジ、１３
…スライド板、１４…ビス、１７，１８…コンベア、２
０…自動挿入機、２３，２４…中間コンベア、２５…基
板供給装置、２６…収納装置、２７…左挿入用ヘッド、
２８…右挿入用ヘッド、２９…ＸＹテーブル、３０…電
子回路部品、３０ａ…リード線、３６…ストッパー板、
３９…搬送アーム、４１…駆動シリンダー、４３…搬送
手段
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の回路基板に電子回路部品を同時に
自動挿入するための複数の挿入手段を有する自動挿入機
と、 前記自動挿入の実施に係る前記挿入手段と前記回路基板
との間を関連づけるためのマークを前記回路基板に付す
るマーカー手段と、 を備えたことを特徴とする電子回路部品の自動挿入シス
テム。 - 【請求項２】 前記自動挿入機が２つの挿入手段を有
し、前記自動挿入が同時に行われる２つの前記回路基板
の一方にのみ前記マーカー手段がマークを付することを
特徴とする請求項１に記載の電子回路部品の自動挿入シ
ステム。 - 【請求項３】 前記自動挿入が行われる前に前記回路基
板に前記マークを付することを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の電子回路部品の自動挿入システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8285226A JPH10135684A (ja) | 1996-10-28 | 1996-10-28 | 電子回路部品の自動挿入システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8285226A JPH10135684A (ja) | 1996-10-28 | 1996-10-28 | 電子回路部品の自動挿入システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10135684A true JPH10135684A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17688745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8285226A Pending JPH10135684A (ja) | 1996-10-28 | 1996-10-28 | 電子回路部品の自動挿入システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10135684A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001026440A1 (fr) * | 1999-05-21 | 2001-04-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et procede destines a transferer/maintenir des elements en forme de feuille |
| CN103660541A (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | 浙江中茂科技有限公司 | 全自动印刷机弹性制造系统 |
-
1996
- 1996-10-28 JP JP8285226A patent/JPH10135684A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001026440A1 (fr) * | 1999-05-21 | 2001-04-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et procede destines a transferer/maintenir des elements en forme de feuille |
| US6988612B1 (en) | 1999-05-21 | 2006-01-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for transferring/holding sheetlike member and its method |
| US7077262B2 (en) | 1999-05-21 | 2006-07-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Device and method for conveying and holding plate-like member |
| US7219787B2 (en) | 1999-05-21 | 2007-05-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device and method for conveying and holding plate-like member |
| JP4523217B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2010-08-11 | パナソニック株式会社 | 板状部材の搬送保持装置及びその方法、並びに部品実装装置 |
| CN103660541A (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | 浙江中茂科技有限公司 | 全自动印刷机弹性制造系统 |
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