JPH08236989A - 部品供給装置 - Google Patents

部品供給装置

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JPH08236989A
JPH08236989A JP7039833A JP3983395A JPH08236989A JP H08236989 A JPH08236989 A JP H08236989A JP 7039833 A JP7039833 A JP 7039833A JP 3983395 A JP3983395 A JP 3983395A JP H08236989 A JPH08236989 A JP H08236989A
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component supply
conveyor
lane
board
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Shinichi Umemura
信一 梅村
Isao Nagata
功 永田
Tomoaki Fujii
智章 藤井
Takumi Arai
卓美 荒井
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NipponDenso Co Ltd
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    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品供給レーン数が多く、かつ小型で高効率
な部品供給装置を提供する。 【構成】 基板Ａは、入口コンベア１１により前工程か
ら搬送されて第一の入替位置１４において搭載装置２０
に載せられる。部品供給部３０から基板Ａ上に電子部品
を搭載しながら搭載装置２０が第二の入替位置１５まで
移動する間に、入口コンベア１１、通過用レール１６お
よび中間コンベア１２により基板Ｂが搬送される。第二
の入替え位置１５において搭載装置２０に基板Ｂを載せ
ると同時に基板Ａが出口コンベア１３上に押出されて次
工程に搬送される。基板Ｂ上に電子部品を搭載しながら
搭載装置２０が移動し、第一の入替え位置１４において
基板Ｃを搭載装置２０に載せると同時に基板Ｂが中間コ
ンベア１２上に押し出され、通過用レール１７および出
口コンベア１３により次工程に搬送される。搭載装置２
０の往路と復路とでそれぞれ別の基板に電子部品を搭載
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板上に部品を搭載す
る部品供給装置に関し、特にプリント基板上への電子部
品搭載に用いるのに好適な部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板に電子部品を搭載する部品
供給装置として、図３および図４に示されるような装置
が知られている。このうち、図３に示す装置は、ターン
テーブル５１の周囲に部品供給部５２が扇状に固定して
設置されている。ターンテーブル５１に設けた吸着ノズ
ル５４で任意の部品を取出し、ＸＹテーブル５３上に保
持された基板に取出した部品を搭載する。また、図４に
示す装置は、直線状の部品供給部６２が横移動可能に設
置されている。取出定位置まで部品供給部６２を移動さ
せ、ターンテーブル６１に設置した吸着ノズル６４によ
り部品供給部６２の部品を取出してＸＹテーブル６３上
に保持された基板に搭載する。
【０００３】一方、特開平６−１７７５９１号公報に
は、プリント基板を搬送治具に保持させて搬送しながら
プリント基板上に部品を搭載し、搭載終了後に部品搭載
時の移動方向とは逆行する方向に搬送治具を回送してプ
リント基板の供給側に搬送治具を戻すようにしたプリン
ト基板実装機が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図３および図
４に示されるような従来の部品供給装置は、少種大ロッ
ト生産時に大きな効果を発揮するように製作されてい
る。このため、従来の部品供給装置を用いて多種少ロッ
ト生産に対応しようとすると、以下に示すような問題が
発生する。
【０００５】(1) 図３に示すものでは、部品供給部５２
の部品供給レーン数は例えば６０レーン程度である。部
品供給部５２の部品供給レーン数が増加すると、ターン
テーブル５１が大型化して高速動作ができなくなり、ま
たターンテーブル５１の駆動時および停止時の衝撃が大
きくなる。さらに、ターンテーブル５１が部品供給部５
２の中央に位置しているため吸着ノズル５４のメンテナ
ンスが困難である。上記の理由から部品供給部５２の部
品供給レーン数が制約されるため、多種少ロット生産を
行うためには部品供給レーン中の部品の種類を頻繁に交
換しなくてはならないという問題がある。
【０００６】(2) 図４に示すものでは、部品供給部６２
の大きさに加えて部品供給部６２の移動距離分の設置面
積が必要である。このため、部品供給レーン数が多いと
装置の体格が大きくなるので設置面積が大きくなり過
ぎ、また部品供給部６２の移動距離が長くなるため効率
が低下する。さらに、部品供給部６２が移動することで
吸着ノズル６４に部品を供給する方法であるため、部品
供給レーン中の部品の種類を交換する際には部品供給部
６２を停止させるかまたは稼働する部品供給部６２の他
に予備部品供給部６５を設ける必要がある。
【０００７】また、特開平６−１７７５９１号公報に示
されるものでは、部品搭載時の移動方向とは逆行する方
向に搬送治具を移動させる時に基板上への部品の搭載を
行うという記載はなく、搬送治具は部品搭載済の基板を
載せて回送されるか、部品搭載済の基板を次工程に受渡
して基板を載せずに空の状態で回送される。このため、
特に部品供給レーン数が多くなると搬送治具の回送時間
が長くなるため効率が低下するという問題がある。
【０００８】本発明の目的は、部品供給レーン数が多く
基板上に多種類の部品を搭載可能であり、かつ小型で高
効率な部品供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１記載の部品供給装置は、基板を
搬送する第一の搬送レーンと、複数の部品を収容した部
品供給部と、前記部品供給部から基板上に部品を供給す
るために前記部品供給部に沿って基板を搬送する第二の
搬送レーンと、前記第二の搬送レーンを走行可能であっ
て、前記部品供給部の部品を搭載するための基板を運搬
する移動ユニットと、前記第一の搬送レーンと前記第二
の搬送レーンとを接続する互いに所定間隔離れた第一の
入替位置と第二の入替位置とで前記第一の搬送レーン上
の基板と前記移動ユニット上の基板とを載せ換えする入
替手段とを備える。
【００１０】本発明の請求項２記載の部品供給装置は、
請求項１記載の部品供給装置であって、前記第二の搬送
レーンは、前記部品供給部に沿って複数レーンあること
を特徴とする。本発明の請求項３記載の部品供給装置
は、請求項１または２記載の部品供給装置であって、前
記第二の搬送レーンは、前記第一の搬送レーンと平行に
設けられていることを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項４記載の部品供給装置は、
基板を搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送路の少
なくとも一方側に設けられ、所定のラインに沿って複数
の部品を納めた部品供給部と、前記コンベアの搬送路に
おける互いに所定間隔離れた第一の入替位置と第二の入
替位置との間を前記部品供給部の前記ラインに沿って往
復移動可能な移動ユニットと、前記第一の入替位置およ
び第二の入替位置において前記移動ユニットに載せる基
板を載せ換え可能な入替手段とを備え、前記移動ユニッ
ト上の基板へ前記部品供給部の部品を搭載することを特
徴とする。
【００１２】
【作用および発明の効果】本発明の請求項１記載の部品
供給装置によると、入替手段を用いて第一の入替位置と
第二の入替位置とで第一の搬送レーン上の基板と第二の
搬送レーンを走行する移動ユニット上の基板とを載せ換
えることにより、基板上への部品の搭載を高効率で行う
ことができる。
【００１３】本発明の請求項２記載の部品供給装置によ
ると、第二の搬送レーンが部品供給部に沿って複数レー
ンあるため、移動ユニットが往路および復路において異
なる基板上に部品を搭載することが可能である。これに
より、移動ユニットの回送時間を節約して基板上への部
品の搭載を高効率で行うことができる。また、移動ユニ
ットの回送時間が節約されるため、部品供給装置の部品
供給レーン数が多くても基板上への部品の搭載を高効率
で行うことができるので、部品供給レーン数を多くして
基板上に他種類の部品を搭載することができる。
【００１４】本発明の請求項３記載の部品供給装置によ
ると、第一の搬送レーンと第二の搬送レーンとが平行に
設けられているので部品供給装置を小型化することがで
きる。本発明の請求項４記載の部品供給装置によると、
第一の入替位置および第二の入替位置において移動ユニ
ットに載せる基板を載せ換え、この移動ユニットを部品
供給部に沿って往復移動させて移動ユニット上の基板へ
部品を搭載することにより、基板上への部品の搭載を高
効率で行うことができる。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明をより詳細に説
明する。本発明の一実施例を図１および図２に示す。図
１に示すように、電子部品供給システム５は、プリント
基板を搬送するコンベア１０と、プリント基板上に電子
部品を搭載する搭載装置２０と、プリント基板上に搭載
される電子部品を供給する部品供給部３０とからなる。
【００１６】第１の搬送レーンであるコンベア１０は、
入口コンベア１１と中間コンベア１２と出口コンベア１
３とが直線状に配置されている。入口コンベア１１、中
間コンベア１２および出口コンベア１３はそれぞれ独立
に駆動され、それぞれ電子部品供給システム５の入口側
から出口側にプリント基板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ等を搬送可能
である。入口コンベア１１と中間コンベア１２との間に
は第一の入替位置１４が設けられ、中間コンベア１２と
出口コンベア１３との間には第二の入替位置１５が設け
られている。第一の入替位置１４の下方には第一の入替
位置１４まで上昇可能な通過用レール１６が備えられ、
また第二の入替位置１５の下方には第二の入替位置１５
まで上昇可能な通過用レール１７が備えられている。図
２に示すように、第一の入替位置１４の側方には、入口
コンベア１１の出口側端部から中間コンベア１２の入口
側端部まで往復移動可能な押爪４３を備えた入替ユニッ
ト４１が設けられている。同様に、第二の入替位置１５
の側方には、中間コンベア１２の出口側端部から出口コ
ンベア１３の入口側端部まで往復移動可能な押爪４４を
備えた入替ユニット４２が設けられている。
【００１７】搭載装置２０は、プリント基板を保持する
基板固定治具２１と、基板固定治具２１を図１のＸ方向
およびＹ方向に往復移動可能なＸＹテーブル２２と、基
板固定治具２１およびＸＹテーブル２２を搭載し部品供
給部３０の長さ方向に沿って往復移動可能な搭載ユニッ
ト移動装置２３とからなる。搭載ユニット移動装置２３
により、第一の入替位置１４から部品供給部３０に沿っ
て第二の入替え位置１５に至る第二の搬送レーンの往路
および第二の入替え位置１５から部品供給部３０に沿っ
て第一の入替え位置１４に至る第二の搬送レーンの復路
を搭載装置２０が走行可能である。
【００１８】部品供給部３０は、コンベア１０の延びる
方向に沿って直線状に固定して設置されている。本実施
例では、部品供給部３０の部品供給レーン数は１６０で
ある。各部品供給レーンには電子部品をひとつづつ送り
だすパーツカセットが納められている。次に、電子部品
供給システム５の作動について説明する。
【００１９】(1)入口コンベア１１により、一枚目の基
板Ａが前工程から入口コンベア１１の出口側端部まで搬
送される。基板固定治具２１は、ＸＹテーブル２２上を
移動して第一の入替位置１４に待機しており、入替ユニ
ット４１の押爪４３が入口側から出口側に基板Ａを押す
ことにより、基板固定治具２１上に基板Ａが載せられ
る。
【００２０】(2)基板Ａを載せた基板固定治具２１がＸ
Ｙテーブル２２上を部品供給部３０側に移動する。搭載
ユニット２６により部品供給レーンから基板Ａ上に所定
の電子部品を順次搭載しながら、部品供給部３０の長さ
方向に沿って搭載ユニット移動装置２３により搭載装置
２０が入口側から出口側に移動する。 (3)基板Ａ上への電子部品搭載中に、第一の入替位置１
４まで通過用レール１６が上昇し、入口コンベア１１と
中間コンベア１２とのあいだに通路が形成される。入口
コンベア１１により、二枚目の基板Ｂが前工程から入口
コンベア１１の出口側端部まで搬送される。押爪４３が
入口側から出口側に基板Ｂを押すことにより、通過用レ
ール１６の上を通って中間コンベア１２の入口側端部上
に基板Ｂが運ばれて中間コンベア１２の出口側端部まで
搬送される。
【００２１】(4)搭載装置２０が部品供給レーン３０の
入口側端部から出口側端部まで移動する間に、基板Ａ上
への電子部品の搭載が終了している。基板Ａを載せた基
板固定治具２１がＸＹテーブル２２上を第二の入替位置
１５へと移動する。このとき、中間コンベア１２の出口
側端部には基板Ｂが待機している。基板Ｂの入口側から
入替ユニット４２の押爪４４が入口側から出口側に基板
Ｂを押し、基板固定治具２１上に部品未搭載の基板Ｂを
載せる。同時に、それまで基板固定治具２１上に載って
いた部品搭載済の基板Ａが基板Ｂにより押出されて出口
コンベア１３上に載せられ、出口コンベア１３により基
板Ａが次工程へと運ばれる。
【００２２】(5)基板Ｂを載せた基板固定治具２１がＸ
Ｙテーブル２２上を部品供給部３０側に移動する。搭載
ユニット２６により基板Ａとは逆の順序で部品供給レー
ンから基板Ｂ上に所定の電子部品を搭載しながら、部品
供給部３０の長さ方向に沿って搭載装置２０が出口側か
ら入口側に移動する。基板Ｂ上への電子部品搭載中に、
三枚目の基板Ｃが前工程から入口コンベア１１の出口側
端部まで搬送される。
【００２３】(6)搭載装置２０が部品供給レーン３０の
出口側端部から入口側端部まで移動する間に、基板Ｂ上
への電子部品の搭載が終了している。基板Ｂを載せた基
板固定治具２１がＸＹテーブル上を第一の入替位置１４
へと移動する。入替ユニット４１の押爪４３で入口側か
ら出口側に基板Ｃを押すことにより、基板固定治具２１
上に部品未搭載の基板Ｃを載せると同時に部品搭載済の
基板Ｂを中間コンベア１２上に載せる。次いで、前記
(2)の工程と同様に、基板Ｃ上に電子部品を順次搭載し
ながら搭載装置２０が入口側から出口側に移動する。
【００２４】(7)基板Ｃ上への電子部品搭載中に、第二
の入替位置１５まで通過用レール１７が上昇し、中間コ
ンベア１２と出口コンベア１３との間に通路が形成され
る。中間コンベア１２の出口側端部まで搬送された基板
Ｂは、押爪４４が入口側から出口側に基板Ｂを押すこと
により通過用レール１７の上を通って出口コンベア１３
上に運ばれて次工程に搬送される。さらに、前記 (3)の
工程と同様に、第一の入替位置１４まで通過用レール１
６が上昇し、四枚目の基板Ｄが通過用レール１６の上を
通って中間コンベア１２の出口側端部まで搬送される。
【００２５】(8)基板Ｃへの電子部品搭載が終了した
後、第二の入替位置１５において入替ユニット４２によ
り基板固定治具２１上に部品未搭載の基板Ｄが載せら
れ、同時に出口コンベア１３上に部品搭載済の基板Ｃが
載せられて次工程に搬送される。次いで、基板Ｄ上への
電子部品の搭載が行われた後、中間コンベア１２、通過
用レール１７、出口コンベア１３の上を通って基板Ｄが
次工程に搬送される。上記(1) 〜(8) における基板Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの移動経路を図５に示す。
【００２６】基板Ａは、第一の入替位置１４において第
一の搬送レーンである入口コンベア１１から搭載装置２
０に載せられ、搭載装置２０が第二の搬送レーンである
レーン１を走行することにより部品供給部３０の部品を
搭載されて基板Ａが第二の入替位置１５まで運搬され
る。第二の入替位置１５において、第一の搬送レーンで
ある中間コンベア１２上の基板Ｂと搭載装置２０上の基
板Ａとが載せ換えられる。基板Ａおよび基板Ｂの移動経
路において、基板Ｂと基板Ａとが載せ換えられる点を
で示す。基板Ｂは、の点において搭載装置２０上に載
せられ、搭載装置２０が第二の搬送レーンであるレーン
２を走行することにより部品供給部３０の部品を搭載さ
れて基板Ｂが第一の入替位置１４まで運搬される。第一
の入替位置１４であるの点において、入口コンベア１
１上の基板Ｃと搭載装置２０上の基板Ｂとが載せ換えら
れる。同様に、の点において搭載装置２０に載せられ
た基板Ｃは、搭載装置２０上で部品供給部３０の部品を
搭載されて第二の入替位置であるの点において基板Ｄ
と載せ換えられる。
【００２７】また、搭載装置２０の移動についてみる
と、搭載装置２０は、基板Ａ上に部品を搭載しながら第
一の入替位置１４から第二の入替位置１５まで往路であ
るレーン１を移動し、第二の入替位置１５において搭載
装置２０上の基板が基板Ａから基板Ｂに載せ換えられ
る。次いで、搭載装置２０は、基板Ｂ上に部品を搭載し
ながら第二の入替位置１５から第一の入替位置１４まで
復路であるレーン２を移動し、第一の入替位置１４にお
いて搭載装置２０上の基板が基板Ｂから基板Ｃに載せ換
えられる。この繰返しにより、搭載装置２０が往復移動
しながら往路と復路とでそれぞれ別のプリント基板上に
電子部品を搭載する。
【００２８】本実施例の電子部品搭載システム５による
と、入替ユニット４１、４２を用いて第一の入替位置１
４と第二の入替位置１５とで第一の搬送レーン上の基板
と搭載装置２０上の基板とを載せ換えることにより、基
板上への部品の搭載を高効率で行うことができる。部品
供給部３０は直線状に固定して設置されているので、部
品供給部３０の幅方向の大きさを最小限にして部品供給
レーン数が多くても電子部品搭載システム５の体格を小
型化することができる。また、第一の搬送レーンである
コンベア１０と第二の搬送レーンを構成するレーン１お
よびレーン２が平行に設けられているので、電子部品搭
載システム５の体格を小型化することができる。搭載装
置２０は、部品供給部３０の長さ方向に沿って往復移動
しながら往路と復路とでそれぞれ別の基板上に電子部品
を搭載し、搭載装置２０が部品搭載済の基板を搬送する
距離または搭載装置２０が基板を載せずに空回送される
距離が短くなるため電子部品搭載システム５が高効率で
ある。搭載装置２０への基板の供給は、第一の入替位置
１４または第二の入替位置１５から交互に行われるの
で、搭載装置２０が往路と復路とでそれぞれ別の基板上
に電子部品を搭載することができる。搭載装置２０上に
基板を載せるとき、押爪４３、４４で基板を押すことに
より部品未搭載の基板を搭載装置２０上に載せると同時
に部品搭載済の基板がコンベア上に押し出されるので、
入替ユニット４１、４２の構成が簡単であり電子部品搭
載システム５が小型化できる。
【００２９】なお、本実施例では入替位置を第一の入替
位置および第二の入替位置の二箇所としたが、本発明と
しては入替位置を三箇所以上設けてもよい。また、本実
施例では第二の搬送レーンの同一軌道上を往復する場合
について述べたが、軌道を分けて複数レーンとしてもよ
い。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による部品供給装置を示す概
略構成図である。
【図２】本発明の一実施例による部品供給装置を示す斜
視図である。
【図３】従来の部品供給装置を示す概略構成図である。
【図４】従来の部品供給装置を示す概略構成図である。
【図５】本発明の一実施例による基板の移動経路を示す
模式図である。
【符号の説明】
１ レーン（第二の搬送レーン） ２ レーン（第二の搬送レーン） ５ 電子部品搭載システム（部品供給装置） １０ コンベア（第一の搬送レーン） １１ 入口コンベア １２ 中間コンベア １３ 出口コンベア １４ 第一の入替位置 １５ 第二の入替位置 １６ 通過用レール １７ 通過用レール ２０ 搭載装置（移動ユニット） ２１ 基板固定治具 ２２ ＸＹテーブル ２３ 搭載ユニット移動装置 ２６ 搭載ユニット ３０ 部品供給部 ４１ 入替ユニット（入替手段） ４２ 入替ユニット（入替手段） ４３ 押爪（入替手段） ４４ 押爪（入替手段）
フロントページの続き (72)発明者 荒井 卓美 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基板を搬送する第一の搬送レーンと、 複数の部品を収容した部品供給部と、 前記部品供給部から基板上に部品を供給するために前記
    部品供給部に沿って基板を搬送する第二の搬送レーン
    と、 前記第二の搬送レーンを走行可能であって、前記部品供
    給部の部品を搭載するための基板を運搬する移動ユニッ
    トと、 前記第一の搬送レーンと前記第二の搬送レーンとを接続
    する互いに所定間隔離れた第一の入替位置と第二の入替
    位置とで前記第一の搬送レーン上の基板と前記移動ユニ
    ット上の基板とを載せ換えする入替手段とを備えたこと
    を特徴とする部品供給装置。
  2. 【請求項２】 前記第二の搬送レーンは、前記部品供給
    部に沿って複数レーンあることを特徴とする請求項１記
    載の部品供給装置。
  3. 【請求項３】 前記第二の搬送レーンは、前記第一の搬
    送レーンと平行に設けられていることを特徴とする請求
    項１または２記載の部品供給装置。
  4. 【請求項４】 基板を搬送するコンベアと、 前記コンベアの搬送路の少なくとも一方側に設けられ、
    所定のラインに沿って複数の部品を納めた部品供給部
    と、 前記コンベアの搬送路における互いに所定間隔離れた第
    一の入替位置と第二の入替位置との間を前記部品供給部
    の前記ラインに沿って往復移動可能な移動ユニットと、 前記第一の入替位置および第二の入替位置において前記
    移動ユニットに載せる基板を載せ換え可能な入替手段と
    を備え、 前記移動ユニット上の基板へ前記部品供給部の部品を搭
    載することを特徴とする部品供給装置。
JP7039833A 1995-02-28 1995-02-28 部品供給装置 Pending JPH08236989A (ja)

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