JP2887925B2 - 基板の位置決め装置 - Google Patents
基板の位置決め装置Info
- Publication number
- JP2887925B2 JP2887925B2 JP3056653A JP5665391A JP2887925B2 JP 2887925 B2 JP2887925 B2 JP 2887925B2 JP 3056653 A JP3056653 A JP 3056653A JP 5665391 A JP5665391 A JP 5665391A JP 2887925 B2 JP2887925 B2 JP 2887925B2
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- substrate
- pin
- slide
- pins
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は基板の位置決め装置に係
り、基板の前端面及び後端面を基準面にして、基板を簡
単に位置決めできるようにしたものである。
り、基板の前端面及び後端面を基準面にして、基板を簡
単に位置決めできるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置により、基板に電子部
品を実装するような場合、基板は所定位置に位置決めさ
れる。
品を実装するような場合、基板は所定位置に位置決めさ
れる。
【０００３】位置決め装置は、一般に、基板を搬送する
コンベヤの下方に、ピンを立設して構成されており、基
板が所定位置まで搬送されてくると、基板を下降させる
か、若しくはピンを上昇させて、ピンを基板に形成され
たピン孔に嵌入させ、基板を位置決めするようになって
いる。
コンベヤの下方に、ピンを立設して構成されており、基
板が所定位置まで搬送されてくると、基板を下降させる
か、若しくはピンを上昇させて、ピンを基板に形成され
たピン孔に嵌入させ、基板を位置決めするようになって
いる。
【０００４】一般に、基板には円孔状のピン孔と、長孔
状のピン孔が前後の隅部に形成されている。またこれに
対応して、上記ピンは間隔をおいて、２本立設されてお
り、一方のピンが円孔状のピン孔に嵌入することによ
り、基板のＸＹ方向の位置決めをし、他方のピンが長孔
状のピン孔に嵌入することにより、基板の回転方向の位
置決めをするようになっている。
状のピン孔が前後の隅部に形成されている。またこれに
対応して、上記ピンは間隔をおいて、２本立設されてお
り、一方のピンが円孔状のピン孔に嵌入することによ
り、基板のＸＹ方向の位置決めをし、他方のピンが長孔
状のピン孔に嵌入することにより、基板の回転方向の位
置決めをするようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、基板の表裏
両面に電子部品を実装するような場合、まず基板の表面
側に電子部品を実装し、次いで基板を表裏反転させて、
基板の裏面側に電子部品が実装される。
両面に電子部品を実装するような場合、まず基板の表面
側に電子部品を実装し、次いで基板を表裏反転させて、
基板の裏面側に電子部品が実装される。
【０００６】この場合、まず基板の前端面を基準面にし
て、基板を位置決めしたうえで、基板の表面に電子部品
を実装し、次いで基板を表裏反転させた後、基板の後端
面を基準面にして、基板を位置決めしたうえで、基板の
裏面に電子部品が実装される。
て、基板を位置決めしたうえで、基板の表面に電子部品
を実装し、次いで基板を表裏反転させた後、基板の後端
面を基準面にして、基板を位置決めしたうえで、基板の
裏面に電子部品が実装される。
【０００７】このように基板を位置決めするための基準
面が変わる場合、これに対応して、上記ピンの位置調整
が行われる。ところが従来装置は、ピンの位置決め調整
がきわめて面倒であって、多大な手間と時間を要する問
題点があった。
面が変わる場合、これに対応して、上記ピンの位置調整
が行われる。ところが従来装置は、ピンの位置決め調整
がきわめて面倒であって、多大な手間と時間を要する問
題点があった。
【０００８】そこで本発明は、基板の前端面及び後端面
の何れの面を基準面にしても、基板を簡単迅速に位置決
めできる装置を提供することを目的とする。
の何れの面を基準面にしても、基板を簡単迅速に位置決
めできる装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、基板を搬送す
るコンベヤの下方にあって、基板の前後の隅部に形成さ
れた円孔状のピン孔に嵌入する前ピン及び後ピンと、こ
の前ピンと後ピンの間にあって、基板の搬送方向へ摺動
して基板の搬送方向における前記ピン孔と反対側の隅部
に形成された長孔状のピン孔に嵌入するスライドピン
と、上記前ピンの前方にあって基板の前端面を位置決め
する第１のストッパーと、上記後ピンの後方にあって基
板の後端面を位置決めする第２のストッパーとから基板
の位置決め装置を構成している。
るコンベヤの下方にあって、基板の前後の隅部に形成さ
れた円孔状のピン孔に嵌入する前ピン及び後ピンと、こ
の前ピンと後ピンの間にあって、基板の搬送方向へ摺動
して基板の搬送方向における前記ピン孔と反対側の隅部
に形成された長孔状のピン孔に嵌入するスライドピン
と、上記前ピンの前方にあって基板の前端面を位置決め
する第１のストッパーと、上記後ピンの後方にあって基
板の後端面を位置決めする第２のストッパーとから基板
の位置決め装置を構成している。
【００１０】
【作用】上記構成において、基板の前端面を基準面にし
て、基板を位置決めする場合には、コンベヤにより搬送
されてきた基板を、第１のストッパーにより停止させ、
次いで基板をピンに対して相対的に昇降させることによ
り、ピンを円孔状のピン孔に嵌入させ、またスライドピ
ンを長孔状のピン孔に嵌入させて基板を位置決めする。
て、基板を位置決めする場合には、コンベヤにより搬送
されてきた基板を、第１のストッパーにより停止させ、
次いで基板をピンに対して相対的に昇降させることによ
り、ピンを円孔状のピン孔に嵌入させ、またスライドピ
ンを長孔状のピン孔に嵌入させて基板を位置決めする。
【００１１】また基板の後端面を基準面にして、基板を
位置決めする場合には、コンベヤにより搬送されてきた
基板を、第１のストッパーにより停止させ、次いでコン
ベヤを逆転させることにより基板を後方へ逆送して、基
板の後端面を第２のストッパーにより停止させる。次い
で基板をピンに対して相対的に昇降させることにより、
ピンを円孔状のピン孔に嵌入させ、またスライドピンを
長孔状のピン孔に嵌入させて基板を位置決めする。
位置決めする場合には、コンベヤにより搬送されてきた
基板を、第１のストッパーにより停止させ、次いでコン
ベヤを逆転させることにより基板を後方へ逆送して、基
板の後端面を第２のストッパーにより停止させる。次い
で基板をピンに対して相対的に昇降させることにより、
ピンを円孔状のピン孔に嵌入させ、またスライドピンを
長孔状のピン孔に嵌入させて基板を位置決めする。
【００１２】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】図１（ａ），（ｂ）は、基板の前端面を基
準面にして、基板を位置決めする場合の平面図と側面図
である。図中、１は基板であり、コンベヤ２により搬送
される。
準面にして、基板を位置決めする場合の平面図と側面図
である。図中、１は基板であり、コンベヤ２により搬送
される。
【００１４】基板１の前端面側の隅部には、円孔状のピ
ン孔３が形成されており、またこの基板の搬送方向にお
けるこのピン孔３と反対側の後端面側の隅部には長孔状
のピン孔４が形成されている。
ン孔３が形成されており、またこの基板の搬送方向にお
けるこのピン孔３と反対側の後端面側の隅部には長孔状
のピン孔４が形成されている。
【００１５】コンベヤ２の下方には、基板１の搬送方向
に間隔をおいて、前ピン５と後ピン６が立設されてい
る。この前ピン５，後ピン６は固定ピンであって、後に
詳述するように、上記ピン孔３に嵌入し、基板１のＸＹ
方向を位置決めする。
に間隔をおいて、前ピン５と後ピン６が立設されてい
る。この前ピン５，後ピン６は固定ピンであって、後に
詳述するように、上記ピン孔３に嵌入し、基板１のＸＹ
方向を位置決めする。
【００１６】７はスライドピンであって、スライダ８を
介して、レール９上に設けられている。このスライドピ
ン７は、上記前ピン５，後ピン６の間にあって、基板１
の搬送方向に摺動する。１０は固定用ビスであって、ス
ライドピン７を手動的に所定位置まで摺動させ、このビ
ス１０をねじ込むことにより、スライドピン７を所定位
置に固定する。後に詳述するように、このスライドピン
７は上記長孔状のピン孔４に嵌入し、基板１の回転方向
の位置決めをする。
介して、レール９上に設けられている。このスライドピ
ン７は、上記前ピン５，後ピン６の間にあって、基板１
の搬送方向に摺動する。１０は固定用ビスであって、ス
ライドピン７を手動的に所定位置まで摺動させ、このビ
ス１０をねじ込むことにより、スライドピン７を所定位
置に固定する。後に詳述するように、このスライドピン
７は上記長孔状のピン孔４に嵌入し、基板１の回転方向
の位置決めをする。
【００１７】１１は第１のストッパーとしてのシリンダ
であって、上記前ピン５の前方に配設されており、その
ロッド１２が突出することにより、コンベヤ２に搬送さ
れてきた基板１の前端面に当たり、基板１を停止させ
る。
であって、上記前ピン５の前方に配設されており、その
ロッド１２が突出することにより、コンベヤ２に搬送さ
れてきた基板１の前端面に当たり、基板１を停止させ
る。
【００１８】１３は第２のストッパーとしてのシリンダ
であって、上記後ピン６の後方に立設されている。ロッ
ド１４が退去している状態で、上記のようにコンベヤ２
に搬送されてきた基板１がロッド１２に当たって停止
し、次いでロッド１４が突出し、次いでコンベヤ２が逆
転して、基板１が後方へ逆送されると、基板１の後端面
はこのロッド１４に当たって停止する。
であって、上記後ピン６の後方に立設されている。ロッ
ド１４が退去している状態で、上記のようにコンベヤ２
に搬送されてきた基板１がロッド１２に当たって停止
し、次いでロッド１４が突出し、次いでコンベヤ２が逆
転して、基板１が後方へ逆送されると、基板１の後端面
はこのロッド１４に当たって停止する。
【００１９】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。まず、図１を参照しながら、基板の
前端面を基準面にして、基板を位置決めする場合を説明
する。この場合、ロッド１４は下方へ退去し、ロッド１
２は上方へ突出している。またスライドピン７は、この
スライドピン７と上記前ピン５の距離が、ピン孔３とピ
ン孔４の距離と等しくなるように、予め位置調整されて
いる。
動作の説明を行う。まず、図１を参照しながら、基板の
前端面を基準面にして、基板を位置決めする場合を説明
する。この場合、ロッド１４は下方へ退去し、ロッド１
２は上方へ突出している。またスライドピン７は、この
スライドピン７と上記前ピン５の距離が、ピン孔３とピ
ン孔４の距離と等しくなるように、予め位置調整されて
いる。
【００２０】さて、基板１がコンベヤ２により右方へ搬
送されてくると、基板１の前端面はロッド１２に当た
り、基板１は停止する。次いで基板１が下降すると、前
ピン５はピン孔３に嵌入し、またスライドピン７はピン
孔４に嵌入して、基板１を位置決めする。この場合、前
ピン５，スライドピン７を上昇させることにより、前ピ
ン５，スライドピン７をピン孔３，４に嵌入させてもよ
い。なおこのような基板１や前ピン５，スライドピン７
の昇降手段は周知手段であり、説明が繁雑になるので、
その詳細な説明は省略する。
送されてくると、基板１の前端面はロッド１２に当た
り、基板１は停止する。次いで基板１が下降すると、前
ピン５はピン孔３に嵌入し、またスライドピン７はピン
孔４に嵌入して、基板１を位置決めする。この場合、前
ピン５，スライドピン７を上昇させることにより、前ピ
ン５，スライドピン７をピン孔３，４に嵌入させてもよ
い。なおこのような基板１や前ピン５，スライドピン７
の昇降手段は周知手段であり、説明が繁雑になるので、
その詳細な説明は省略する。
【００２１】図２は、基板１を表裏反転させた後、その
後端面を基準面にして位置決めする場合を示しており、
長孔状のピン孔４が前側に位置している。この場合、ロ
ッド１４を退去させるとともに、ロッド１２を突出さ
せ、またスライドピン７を摺動させて、後ピン６とスラ
イドピン７の距離を、ピン孔３とピン孔４の距離と等し
くする。この状態で基板１を右方へ搬送し、ロッド１２
により基板を停止させる（図２（ｂ）鎖線参照）。
後端面を基準面にして位置決めする場合を示しており、
長孔状のピン孔４が前側に位置している。この場合、ロ
ッド１４を退去させるとともに、ロッド１２を突出さ
せ、またスライドピン７を摺動させて、後ピン６とスラ
イドピン７の距離を、ピン孔３とピン孔４の距離と等し
くする。この状態で基板１を右方へ搬送し、ロッド１２
により基板を停止させる（図２（ｂ）鎖線参照）。
【００２２】次いでロッド１４を突出させたうえで、コ
ンベヤ２を逆転させ、基板１を後方へ逆送して、基板１
の後端面をロッド１４へ当て、基板１を停止させる。次
いで基板１を下降させて、後ピン６，スライドピン７を
ピン孔３，４に嵌入させ、基板１を位置決めする。この
ように本装置によれば、基板１の前端面若しくは後端面
のいずれの面を基準面にしても、基板１を簡単迅速に位
置決めできる。
ンベヤ２を逆転させ、基板１を後方へ逆送して、基板１
の後端面をロッド１４へ当て、基板１を停止させる。次
いで基板１を下降させて、後ピン６，スライドピン７を
ピン孔３，４に嵌入させ、基板１を位置決めする。この
ように本装置によれば、基板１の前端面若しくは後端面
のいずれの面を基準面にしても、基板１を簡単迅速に位
置決めできる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、基板を搬
送するコンベヤの下方にあって、基板の前後の隅部に形
成された円孔状のピン孔に嵌入する前ピン及び後ピン
と、この前ピンと後ピンの間にあって、基板の搬送方向
へ摺動して基板の搬送方向における前記ピン孔と反対側
の隅部に形成された長孔状のピン孔に嵌入するスライド
ピンと、上記前ピンの前方にあって基板の前端面を位置
決めする第１のストッパーと、上記後ピンの後方にあっ
て基板の後端面を位置決めする第２のストッパーとから
基板の位置決め装置を構成しているので、基板の前端面
若しくは後端面のいずれの面を基準面にしても、基板を
簡単迅速に位置決めできる。
送するコンベヤの下方にあって、基板の前後の隅部に形
成された円孔状のピン孔に嵌入する前ピン及び後ピン
と、この前ピンと後ピンの間にあって、基板の搬送方向
へ摺動して基板の搬送方向における前記ピン孔と反対側
の隅部に形成された長孔状のピン孔に嵌入するスライド
ピンと、上記前ピンの前方にあって基板の前端面を位置
決めする第１のストッパーと、上記後ピンの後方にあっ
て基板の後端面を位置決めする第２のストッパーとから
基板の位置決め装置を構成しているので、基板の前端面
若しくは後端面のいずれの面を基準面にしても、基板を
簡単迅速に位置決めできる。
【図１】（ａ）は基板の位置決め中の平面図 （ｂ）は基板の位置決め中の側面図
【図２】（ａ）は基板の位置決め中の平面図 （ｂ）は基板の位置決め中の側面図
１ 基板 ２ コンベヤ ３ ピン孔 ４ ピン孔 ５ 前ピン ６ 後ピン ７ スライドピン １１ シリンダ １３ シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】基板を搬送するコンベヤの下方にあって、
基板の前後の隅部に形成された円孔状のピン孔に嵌入す
る前ピン及び後ピンと、この前ピンと後ピンの間にあっ
て、基板の搬送方向へ摺動して基板の搬送方向における
前記ピン孔と反対側の隅部に形成された長孔状のピン孔
に嵌入するスライドピンと、上記前ピンの前方にあって
基板の前端面を位置決めする第１のストッパーと、上記
後ピンの後方にあって基板の後端面を位置決めする第２
のストッパーとから成ることを特徴とする基板の位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056653A JP2887925B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056653A JP2887925B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 基板の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291800A JPH04291800A (ja) | 1992-10-15 |
| JP2887925B2 true JP2887925B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13033331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056653A Expired - Fee Related JP2887925B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887925B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60038292T2 (de) * | 1999-05-21 | 2009-03-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma-shi | Vorrichtung und verfahren zum transportieren/halten von flächigen elementen |
| JP3915923B2 (ja) | 2003-11-28 | 2007-05-16 | ソニー株式会社 | ワークの搬送装置 |
| JP2010142921A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Seiko Instruments Inc | 搬送装置 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056653A patent/JP2887925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04291800A (ja) | 1992-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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