CN113043016A - 光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学镜头类组装机技术领域，特指一种光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机；本发明包括有平台底板，平台底板的左侧具有左环线衔接平台、右侧具有右环线衔接平台，平台底板上平行设置有前、后两条第一直线滑块导轨，第一直线滑块导轨上滑设有双工位移动平台，双工位移动平台连接有底座移动组件，第一直线滑块导轨上方设置有部品组装机械手组件，部品组装机械手组件垂直第一直线滑块导轨，平台底板的旁边设置有部品储放料仓组件；通过部品组装双头吸笔组件自动吸取部品，经下拍定位后，同时组入周转组装平台底座中，每个工位组装完成后，流转一个工位步距，如此工位循环，完成镜头的组装过程，大大提高了组装效率。

Description

光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机
技术领域
本发明涉及光学镜头类组装机技术领域，特指一种光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机。
背景技术
光学镜头产品由一个镜筒以及多枚镜片、遮光纸、隔圈等部品组装而成。组装过程：采用负压吸笔把待组装部品从对应盘中取出，然后通过下拍相机拍照，识别部品的中心以及需要识别的角度，调整到合适组入状态，再组入到对应镜筒中，完成镜头组装。
对于高像素的手机镜头组装，受制于镜片特殊性，它超薄易碎，光学特性很容易受镜片变形影响，同时镜片与镜筒之间为过盈配合，需要机台具有较高的组装精度，镜筒中心与镜片中心重合，才能使得镜片在组入的过程中不造成破碎，再者对于手机镜头的组装，需要有较高的生产效率，传统的装配组装过程采用单站式组装，需要对镜头进行搬运，在搬运过程中容易对已组装的镜头造成颠簸，导致部品松动(尤其坎合镜头)，影响产品良率。综上，目前单站式手机镜头组装机无法满足以上高精度光学镜头的生产需求。
因此，基于上述现有的光学镜头类组装机的缺陷，需要对现有的光学镜头类组装机进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，该光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机解决了现有的光学镜头类组装机所存在的：生产效率低等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，包括有平台底板，平台底板的左侧具有左环线衔接平台、右侧具有右环线衔接平台，平台底板上平行设置有前、后两条第一直线滑块导轨，第一直线滑块导轨上滑设有双工位移动平台，双工位移动平台连接有底座移动组件，第一直线滑块导轨上方设置有部品组装机械手组件，部品组装机械手组件垂直第一直线滑块导轨，平台底板的旁边设置有部品储放料仓组件。
环线衔接平台包括衔接平台横固定件；衔接平台横固定件上设置有衔接平台竖固定件，伺服马达通过联轴器连接丝杆，丝杆上连接有平台衔接移动组件。
所述的平台衔接移动组件包括滑座，滑座设于丝杆上，滑座水平设置有滑轨，滑轨对应第一直线滑块导轨。
所述的部品储放料仓组件包括料仓组件固定件，料仓组件固定件的侧面滑设有部品料仓。
所述的料仓组件固定件的中部设置有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑设有滑座，滑座对应部品拉盘Y轴机械手，滑座的上端设置有X轴滑轨，X轴滑轨上配设有部品拉盘组件，部品拉盘组件对应部品拉盘X轴机械手，X轴滑轨与部品料仓相对。
所述的料仓组件固定件的侧面设置有下拍照CCD组件。
所述的部品料仓的下方设置有部品料仓升降机械手。
所述的衔接平台竖固定件横向设置有第二直线滑块导轨。
所述的衔接平台竖固定件的一端设置有油压缓冲组件。
所述的部品组装机械手组件包括部品组装X轴机械，部品组装X轴机械设置于第一直线滑块导轨上方，部品组装X轴机械上活动安装有部品组装双头吸笔组件。
本发明的有益效果在于：通过部品组装双头吸笔组件自动吸取部品，经下拍定位后，同时组入周转组装平台底座中，每个工位组装完成后，流转一个工位步距，如此工位循环，完成镜头的组装过程，大大提高了组装效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的环线衔接平台示意图。
图3为本发明的部品储放料仓组件示意图。
图4为本发明的部品组装机械手组件示意图。
图5为本发明的部品组装双头吸笔组件示意图。
图6为图4的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图6，本发明光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机包括：左环线衔接平台1、部品储放料仓组件2、部品组装机械手组件3、双工位移动平台4、第一直线滑块导轨5、平台底板6、底座移动组件7、右环线衔接平台8、衔接平台竖固定件11、第二直线滑块导轨12、油压缓冲组件13、平台衔接移动下组件14、衔接平台横固定件15、联轴器16、伺服马达17、平台衔接移动上组件18、部品拉盘X轴机械手21、部品料仓22、部品料仓升降机械手23、料仓组件固定件24、部品拉盘Y轴机械手25、下拍照CCD组件26、部品拉盘组件27、部品组装X轴机械31、部品组装双头吸笔组件32、部品储放料盘33、部品拍照CCD34、镜筒拍照CCD35、周转组装平台底座36、组装平台顶升定位组件37、升降马达321、升降马达固定件322、升降马达联轴器323、第一升降滑块组件324、第一组装吸笔325、第一组装吸笔Y轴调整马达326、第一组装吸笔对位治具327、第一吸笔治具328、第二吸笔治具329、第二组装吸笔X轴调整马达3210、第二组装吸笔Y轴调整马达3211、第二组装吸笔3212、第二升降滑块组件3213。
本发明包括有平台底板6，平台底板6的左侧具有左环线衔接平台1、右侧具有右环线衔接平台8，平台底板6上平行设置有前、后两条第一直线滑块导轨5，第一直线滑块导轨5上滑设有双工位移动平台4，双工位移动平台4连接有底座移动组件7，第一直线滑块导轨5上方设置有部品组装机械手组件3，部品组装机械手组件3垂直第一直线滑块导轨5，平台底板6的旁边设置有部品储放料仓组件2。
本发明的环线衔接平台包括衔接平台竖固定件11、第二直线滑块导轨12、油压缓冲组件13、平台衔接移动下组件14、衔接平台横固定件15、联轴器16、伺服马达17、平台衔接移动上组件18。
本发明的衔接平台横固定件15上竖直设置有衔接平台竖固定件11，衔接平台竖固定件11横向设置有第二直线滑块导轨12，伺服马达17通过联轴器16连接丝杆，丝杆上连接有平台衔接移动组件，衔接平台竖固定件11的一端设置有油压缓冲组件13，伺服马达17有上、下两组，平台衔接移动组件包括平台衔接移动下组件14、平台衔接移动上组件18。平台衔接移动组件包括滑座，滑座设于丝杆上，滑座竖直设置有滑轨，滑轨上滑设滑块，滑块水平设置有滑轨，滑轨对应第一直线滑块导轨5。
本发明的部品储放料仓组件2包括部品拉盘X轴机械手21、部品料仓22、部品料仓升降机械手23、料仓组件固定件24、部品拉盘Y轴机械手25、下拍照CCD组件26、部品拉盘组件27。料仓组件固定件24的侧面滑设有部品料仓22。
本发明的料仓组件固定件24的前、后两端分别配设有部品拉盘X轴机械手21、部品拉盘Y轴机械手25；料仓组件固定件24的中部设置有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑设有滑座，滑座对应部品拉盘Y轴机械手25，滑座的上端设置有X轴滑轨，X轴滑轨上配设有部品拉盘组件27，部品拉盘组件27对应部品拉盘X轴机械手21，X轴滑轨与部品料仓22相对，料仓组件固定件24的侧面设置有下拍照CCD组件26；部品料仓22的下方设置有部品料仓升降机械手23，通过部品料仓升降机械手23使部品料仓22整体升降，以进行料盘输送。
本发明的部品组装机械手组件3包括部品组装X轴机械31、横梁、部品组装双头吸笔组件32、部品储放料盘33、部品拍照CCD34、镜筒拍照CCD35、组装平台顶升定位组件37。
本发明的部品组装X轴机械31、横梁设置于第一直线滑块导轨5上方，部品组装X轴机械31上活动安装有部品组装双头吸笔组件32，横梁上安装有部品拍照CCD34、镜筒拍照CCD35，镜筒拍照CCD35位于第一直线滑块导轨5上方，部品拍照CCD34下方配设有部品储放料盘33，部品储放料盘33对应部品拉盘组件2。
本发明的镜筒拍照CCD35的下方设置有组装平台顶升定位组件37。
本发明的双工位移动平台4包括周转组装平台底座36，周转组装平台底座36沿第一直线滑块导轨5移动到平台衔接移动组件的滑块上的滑轨上，通过平台衔接移动上组件实现移动。
本发明的部品组装双头吸笔组件32包括两套部品组装吸笔组件，部品组装双头吸笔组件32包括升降马达321、升降马达固定件322、升降马达联轴器323、第一升降滑块组件324、第一组装吸笔325、第一组装吸笔Y轴调整马达326、第一组装吸笔对位治具327、第一吸笔治具328、第二吸笔治具329、第二组装吸笔X轴调整马达3210、第二组装吸笔Y轴调整马达3211、第二组装吸笔3212、第二升降滑块组件3213。
本发明的升降马达固定件322上方安装升降马达321，升降马达321通过升降马达联轴器323连接丝杆，丝杆上设置有第一升降滑块组件324，第一升降滑块组件324安装有第一组装吸笔Y轴调整马达326，第一组装吸笔Y轴调整马达326配有安装座，安装座安装有第一组装吸笔325，安装座底部安装有第一组装吸笔对位治具327、第一吸笔治具328，第一吸笔治具328连接于第一组装吸笔325的下端，第一组装吸笔对位治具327、第一吸笔治具328相对。
本发明的环线衔接平台可以实现双工位移动平台4循环流转。
本发明共14组部品储放料仓组件2，用于待组装部品的储放，把待组装部品放入部品料仓22，部品拉盘组件27取出物料移动至部品组装双头吸笔组件32取放位。
本发明共7组部品储放料仓组件3，部品拍照CCD34完成对部品储放料盘33中的部品拍照定位，平台底座拍照CCD35完成对周转组装平台底座36的拍照定位，部品组装双头吸笔组件32吸取两颗部品，经下拍定位后，同时组入周转组装平台底座36中，每个工位组装完成后，底座移动组件7拖动周转组装平台底座36顺时针流转一个工位步距，重复如上组装动作，如此工位循环，完成镜头的组装过程。
本发明可以实现光学镜头类双轨双工位环线一站式组装；采用环线一站式组装结构，避免部品由于搬运造成的不良，采用双头组装吸笔机构，提高了组装效率，采用了料仓上料的方式，减少了人工频繁换盘的操作，采用高精度光栅尺，组装重复定位精度可达±0.0005mm～±0.005mm。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：包括有平台底板，平台底板的左侧具有左环线衔接平台、右侧具有右环线衔接平台，平台底板上平行设置有前、后两条第一直线滑块导轨，第一直线滑块导轨上滑设有双工位移动平台，双工位移动平台连接有底座移动组件，第一直线滑块导轨上方设置有部品组装机械手组件，部品组装机械手组件垂直第一直线滑块导轨，平台底板的旁边设置有部品储放料仓组件。
2.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：环线衔接平台包括衔接平台横固定件；衔接平台横固定件上设置有衔接平台竖固定件，伺服马达通过联轴器连接丝杆，丝杆上连接有平台衔接移动组件。
3.根据权利要求2所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的平台衔接移动组件包括滑座，滑座设于丝杆上，滑座水平设置有滑轨，滑轨对应第一直线滑块导轨。
4.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品储放料仓组件包括料仓组件固定件，料仓组件固定件的侧面滑设有部品料仓。
5.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的料仓组件固定件的中部设置有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑设有滑座，滑座对应部品拉盘Y轴机械手，滑座的上端设置有X轴滑轨，X轴滑轨上配设有部品拉盘组件，部品拉盘组件对应部品拉盘X轴机械手，X轴滑轨与部品料仓相对。
6.根据权利要求5所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的料仓组件固定件的侧面设置有下拍照CCD组件。
7.根据权利要求5所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品料仓的下方设置有部品料仓升降机械手。
8.根据权利要求2所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的衔接平台竖固定件横向设置有第二直线滑块导轨。
9.根据权利要求2所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的衔接平台竖固定件的一端设置有油压缓冲组件。
10.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品组装机械手组件包括部品组装X轴机械，部品组装X轴机械设置于第一直线滑块导轨上方，部品组装X轴机械上活动安装有部品组装双头吸笔组件。
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