CN210499180U - 镜头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机技术领域，特指一种镜头组装机；本实用新型，包括轨道台面，轨道台面上安装有轨道，轨道呈环形，轨道由多段构成，轨道上配置有多个工位，轨道上滑设有移动座，轨道台面上安装有龙门架，龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组，吸笔组倒挂在龙门架上；本实用新型的产品生产时，沿轨道移动，在不同的工位进行不同的生产操作，生产占地面积小，同时大大提高了生产效率，而且减少了由于移动产生的不良。

Description

镜头组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，特指一种镜头组装机。

背景技术

现有的镜头组装机，有两种方式：1.一站式，由一台机完成镜头组装，缺点是通用性与可扩展性低；2.多站式，一般包括多种机台，产品需要在不同的机台上组装、出料、移料、上料、组装、出料，这样就造成大量的资源浪费，生产效率低，而且产品在移动过程中，可能会夹伤产品螺纹，震动导致不良，而且占地空间大，成本高。

因此，基于上述现有的镜头组装机的缺陷，需要对现有的镜头组装机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种镜头组装机，该镜头组装机解决了现有的镜头组装机所存在的：生产效率低、移动生产可能导致不良等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：镜头组装机，包括轨道台面，轨道台面上安装有轨道，轨道呈环形，轨道由多段构成，轨道上配置有多个工位，轨道上滑设有移动座，移动座之间通过连杆连接，轨道台面上安装有龙门架，龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组，吸笔组倒挂在龙门架上。

所述的Y轴位于轨道的上方，X轴沿Y轴移动，吸笔组位于X轴上，吸笔组包括Z轴、吸笔，吸笔沿Z轴升降移动。

所述的X轴有两条、平行设置。

所述的龙门架整体呈T字型，对称设置，龙门架上分别设置两组吸笔组，分别位于轨道的两侧。

所述的吸笔组包括摄像机，吸笔位于摄像机旁边。

所述的吸笔有两个，对称设置。

所述的轨道包括直线轨道、环形轨道，环形轨道为间隙调整轨道。

所述的连杆上开设有插设孔，轨道台面的下方安装有气缸，气缸驱动有平行直线轨道移动的移动块，移动块上具有竖直轨道，竖直轨道上配有插设杆，插设杆位于连杆的正下方，插设杆活动插入连杆的插设孔内。

本实用新型的有益效果在于：产品生产时，沿轨道移动，在不同的工位进行不同的生产操作，生产占地面积小，同时大大提高了生产效率，而且减少了由于移动产生的不良。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图。

图2为本实用新型的龙门架结构放大示意图。

图3为本实用新型的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型的轨道装配的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型镜头组装机包括：轨道台面1、龙门架2、吸笔组3、轨道4、工位5、物料盘6、X轴7、Y轴8、Z轴9、吸笔10、摄像机11、移动座12、连杆13、直线轨道14、环形轨道15、定位销16、气缸17、调节轨道18、插设孔19、移动块20、插设杆21。

本实用新型包括有轨道台面1，轨道台面1上安装有轨道4，轨道4呈环形，轨道4由多段构成，轨道4上配置有多个工位5，轨道4上滑设有移动座12，产品放置于移动座12内，移动座12用于产品加工，移动座12沿轨道4移动，在各个工位5之间进行相应操作，各移动座12之间通过连杆13连接，因此，可以活动增加工位5、移动座12连接，从而增加生产所需的工位，而且可以增加模块化单元，如点胶、固化、热封、检查等功能单元，可提升机台柔性。

本实用新型的轨道4包括多段直线轨道14、环形轨道15，直线轨道14用通用的标准机床线性滑轨，可以降低生产成本，轨道4如图中所示，整体呈环形，直线轨道14位于上、下相对的位置，环形轨道15位于两侧，分别连接直线轨道14，环形轨道15为间隙调整轨道，也即是环形轨道15是可以移动的，从而可以调整环形轨道15与直线轨道14之间的截距。环形轨道15的下方固定有调节轨道18，调节轨道18平行于直线轨道14，调节轨道18安装于轨道台面1上，环形轨道15可由气缸驱动沿调节轨道18移动，进而调节环形轨道15与直线轨道14之间的距离。移动座12从直线轨道14移动到环形轨道15上时，弯道截距与直线截距不同，所以必须通过调整环形轨道15的位置来克服。

见图4，连杆13上开设有插设孔19，本实用新型在轨道台面1的下方安装有气缸，气缸驱动移动块20平行直线轨道14移动，移动块20上具有竖直轨道，竖直轨道上配有插设杆21，插设杆21位于连杆13的正下方，插设杆21上升时可插入连杆13的插设孔19内，通过气缸驱动移动块20移动来驱动连杆13、移动座12移动，采用这种驱动方式，可以大大提高机器的精度。

本实用新型的移动座12，主体由两个梯形构成，两个梯形的长底边拼在一起，这样就使移动座12形成四个倾斜边，连杆13连接于移动座12的侧面，由于倾斜边的设置，移动座12经过环形轨道15时，连杆13不会影响移动座12。

如图中所示，每台机4个加工站，中间可以根据需求增减(机台拼接)。中间加工站预留做升级空间。

每个移动座12移动到相应的工位5进行加工。如图所示，可以在移动座12的一端开设有定位孔，轨道台面1上配设可伸缩移动的定位销16，定位销16由气缸17驱动，当移动座12移动到工位5时，气缸17驱动定位销16插入定位孔，使移动座12精确定位，保证加工的质量，加工完成时，气缸17驱动定位销16从定位孔内移出，移动座12可以继续移动。

本实用新型的轨道台面1上安装有龙门架2，龙门架2上具有X轴7、Y轴8、吸笔组3，吸笔组3倒挂在龙门架2上，吸笔组3可以沿X轴7、Y轴8移动，从而实现移动送料，吸笔组3自身可以沿Z轴转动，实现角度调节，轨道台面1的外侧配有物料盘6，吸笔组3可以将物料盘6的物料移动到工位5。

本实用新型的Y轴8位于轨道4的上方，X轴7可沿Y轴8移动，吸笔组3位于X轴7上，吸笔组3包括Z轴9、吸笔10、摄像机11，摄像机11固定，吸笔10位于摄像机11旁边，吸笔10沿Z轴9升降移动，吸笔10有两个，对称设置。

本实用新型的X轴7有两条、平行设置，使吸笔组3移动更平稳。

本实用新型的龙门架2整体呈T字型，对称设置，龙门架2上分别设置两组吸笔组3，分别位于轨道4的两侧。

本实用新型的工位5具有插入式工位治具。

本实用新型的吸笔10具有插入式吸笔治具，吸笔10配有电机可以旋转工作。

本实用新型的轨道台面1、龙门架2、吸笔组3、轨道4、工位5、物料盘6、X轴7、Y轴8、Z轴9、吸笔10、摄像机11。

本实用新型的优点：

1.整体机台：a.产品组装/移动，无需取出。避免了不确定性：如夹伤产品螺纹，震动导致不良；

b.各组装工站间预留标准接口有空间，满足后期增减功能(点胶、振动盘、翻转等)，提高机台柔性；

2.环形轨道：采用滚珠轨道，精度达μ级；两头环形处可微调间距保证机台能够节拍式的环形运动；节省机台占地面积；

3.组装工站：采用龙门对称倒挂结构(非悬臂)，增强结构刚性使组装过程中物料受力平衡；可x-y-z方向运动；减少立柱，方便作业人员调机；

4.吸笔组：采用高精度交叉滚珠轴套，刚性强、定位准、寿命长，配合组装工站龙门结构可实现高精度组装；

5.治具(工位治具和吸笔治具)：工位治具和吸笔治具都采用插入式，快速切换，精度加工保证，不需调整。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.镜头组装机，其特征在于：包括轨道台面，轨道台面上安装有轨道，轨道呈环形，轨道由多段构成，轨道上配置有多个工位，轨道上滑设有移动座，移动座之间通过连杆连接，轨道台面上安装有龙门架，龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组，吸笔组倒挂在龙门架上。

2.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的Y轴位于轨道的上方，X轴沿Y轴移动，吸笔组位于X轴上，吸笔组包括Z轴、吸笔，吸笔沿Z轴升降移动。

3.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的X轴有两条、平行设置。

4.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的龙门架整体呈T字型，对称设置，龙门架上分别设置两组吸笔组，分别位于轨道的两侧。

5.根据权利要求2所述的镜头组装机，其特征在于：所述的吸笔组包括摄像机，吸笔位于摄像机旁边。

6.根据权利要求2所述的镜头组装机，其特征在于：所述的吸笔有两个，对称设置。

7.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的轨道包括直线轨道、环形轨道，环形轨道为间隙调整轨道。

8.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的连杆上开设有插设孔，轨道台面的下方安装有气缸，气缸驱动有平行直线轨道移动的移动块，移动块上具有竖直轨道，竖直轨道上配有插设杆，插设杆位于连杆的正下方，插设杆活动插入连杆的插设孔内。

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