CN214191643U - 一种彩喷币装出盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种彩喷币装出盘系统，主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成，所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上，所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送；所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘，所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘，所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件，所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘；所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。本实用新型的优点是采用协作机器人作为上下装载盘的中转机构，效率更好也更加灵活，效率可达到200枚每分钟，速度更快，设备更加简洁、小巧。

Description

一种彩喷币装出盘系统

技术领域

本实用新型涉及一种彩喷币装出盘系统，属于金融设备技术领域。

背景技术

近年来，随着纪念币的普及，市场对纪念币的期待提高，提升纪念币的特异性、多样性已成为一种发展方向，而随着彩喷技术的成熟，普通纪念币生产过程中增加彩喷工艺成为新的突破口。目前纪念币生产车间彩喷设备存在喷头清洗维护过程和设备预热过程，生产线存在暂时产能无法及时匹配的困境。为了增加生产过程中的暂存空间，提高生产效率，并减少个别设备故障所带来的生产线产能下降的情况，在生产工艺中增加纪念币装盘、存储、转运及出盘的工艺流程。根据以上情况，就需要一种全自动装出盘设备，自动完成装出盘工序，解决生产环节中的产能冲突问题，使生产线调整更加灵活，起到承上启下的作用。这是彩喷币大批量生产所需工艺设备的必然发展趋势，也是对生产自动化的重大提升。

现有的贵金属装出盘机主要是采用丝杆滑台形式进行上下装载盘，并采用机械定位，效率在每分钟60枚左右，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种效率高、操作灵活的彩喷币装出盘系统。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

一种彩喷币装出盘系统，主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成，所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上，所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送；所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘，所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘，所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件，所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘；所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。

彩喷币经检查机检测工序后，合格品进入装盘机，完成彩喷币装盘工序并将装载盘有序叠放达到彩喷币存放的功能，后续通过转运小车将彩喷币转移至出盘机内，出盘机再将彩喷币转移至下一个工序。

本实用新型进一步优化的技术方案如下：

优选地，在所述彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带的衔接处设有拨币机构，所述拨币机构用于在彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带运输的装载盘之间转移彩喷币。

优选地，所述吸嘴组件由安装板、真空发生器和吸嘴组成，所述安装板上设有吸嘴，所述吸嘴通过管路与设于安装板上的真空发生器连接，吸嘴通过真空发生器产生负压完成吸放装载盘的动作。

这样，吸嘴组件安装在协作机器人上，使得协作机器人吸附装载盘，进而起到装载盘转运及叠放的作用，协作机器人可多角度旋转，完成多个位置的机械动作。

优选地，所述安装板为镂空的长方形结构，在所述安装板上设有加强筋。

优选地，所述转运小车包括小车框架，所述小车框架的内部具有可容纳装载盘的凹槽，所述小车框架的底部四角分别设有脚轮。

采用上述结构，将堆叠好的空装载盘放置于转运小车的凹槽内，随转运小车一同进入装盘机的上料工位处，协作机器人将上料工位处的空装载盘转移至装载盘输送皮带上，彩喷币输送皮带将彩喷币输送至装载盘内部，当装载盘内装满彩喷币后，协作机器人再次将装满彩喷币的装载盘转移至位于装盘机下料工位处的转运小车。出盘机的操作与上述装盘机的操作相反。

优选地，所述小车框架的顶部四角分别设有定位块，所述定位块具有可与装载盘四角相配合的定位卡槽，所述小车框架的内部四角分别设有用于定位装载盘的导向槽。

优选地，在所述小车框架的一侧设有带内网的外框，所述外框上设有高度标识板，并且所述外框的上端设有把手。

优选地，所述装载盘的面部制有一组均匀布置的币道，所述装载盘的四角分别设有与吸嘴相配合的平面，方便转运过程中的吸取。

优选地，在所述装载盘输送皮带的面部设有一组沿其输送方向均匀布置的分隔挡块，用于对吸取来的装载盘进行横向定位，在所述彩喷币输送皮带上设有起到彩喷币导向作用的理币组件。

优选地，所述装盘机的装载盘输送皮带与水平面呈一定角度倾斜放置，所述装盘机的彩喷币输送皮带呈水平放置，并且在所述装盘机的彩喷币输送皮带末端设有阻币气缸组件。

本实用新型装盘机的彩喷币输送皮带不仅能使彩喷币有序排列，还具有短暂存储的作用，当装载盘输送皮带换道或换盘时，阻币气缸组件伸出以短暂阻挡彩喷币进入装载盘内部，待换道或换盘完成时，阻币气缸组件收回以继续完成彩喷币装盘工序。

优选地，所述出盘机的装载盘输送皮带呈水平放置，所述出盘机的彩喷币输送皮带与水平面呈一定角度倾斜放置，并在所述出盘机的彩喷币输送皮带末端设有可横向移动的滑台，所述滑台的一端设有可纵向伸缩的拨币气缸组件，拨币气缸组件可随滑台移动，以便将彩喷币拨出装载盘进入彩喷币输送皮带。

本实用新型出盘机的彩喷币输送皮带工作过程中，当装载盘输送皮带换道或换盘时，拨币气缸组件的缸杆收回并随滑台回到起始位置准备下一道彩喷币的拨出，如此往复完成彩喷币出盘工序。

本实用新型的优点是采用协作机器人作为上下装载盘的中转机构，效率更好也更加灵活，效率可达到200枚每分钟，速度更快，设备更加简洁、小巧。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1a为本实用新型中装盘机的结构示意图，图1b为图1a的主视图，图1c为本实用新型中去除型材框架的装盘机的侧视图，图1d为本实用新型中去除型材框架的装盘机的俯视图。

图2a为本实用新型中出盘机的结构示意图，图2b为图2a的主视图，图2c为本实用新型中去除型材框架出盘机的侧视图，图2d为本实用新型中去除型材框架的出盘机的俯视图。

图3a为本实用新型中吸嘴组件的结构示意图，图3b为图3a的俯视图，图3c为图3a的侧视图，图3d为图3a的主视图。

图4a为本实用新型中装载盘的俯视图，图4b为本实用新型中装载盘的仰视图，图4c为图4a的A-A向剖视图，图4d为本实用新型中装载盘的侧视图。

图5a为本实用新型中转运小车的右视图，图5b为本实用新型中转运小车的主视图，图5c为本实用新型中转运小车的俯视图，图5d为本实用新型中转运小车的左视图。

图中：1.型材框架，2.协作机器人，3.吸嘴组件，301.安装板，302.吸嘴，303.加强筋，304.支架，305.光源，306.连接块，4.机架，5.装载盘，501.币道，502.标记，503.孔槽，6.转运小车，601.小车框架，602.脚轮，603.定位块，604.导向槽，605.内网。606.外框，607.高度标识板，608.把手，7.装载盘输送皮带， 8.彩喷币输送皮带，9.滑台。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种彩喷币装出盘系统包括装盘机、出盘机以及多个在装盘机与出盘机之间工作的转运小车6组成，装盘机、出盘机均布置在彩喷币的生产线上，装盘机位于彩喷币生产线的检查机出口处，出盘机位于彩喷币生产线的彩喷机入口处，其中转运小车6用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送。

如图1a至图1d所示，装盘机包括型材框架1、协作机器人2（购自欧姆龙，型号TM5-700）、机架4、装载盘5、转运小车6、装载盘输送皮带7和彩喷币输送皮带8，型材框架1安装在机架4上，用于保护系统内部结构，机架4的一侧设有上料工位和下料工位，另一侧设有进币位置，进币位置处设有彩喷币输送皮带8，该彩喷币输送皮带8用于将彩喷币从检查机输送至装载盘5内部，上料工位与下料工位处均设有转运小车6，转运小车6上设置一组层叠堆放的装载盘5，不同的是上料工位处转运小车6上叠放空装载盘5，下料工位处转运小车6上叠放装有彩喷币的装载盘5。协作机器人2、装载盘输送皮带7均安装在机架4上，协作机器人2的前端设有用于抓取装载盘5的吸嘴组件3，协作机器人2用于在转运小车6与装载盘输送皮带7之间转移装载盘5。彩喷币输送皮带8布置在装载盘输送皮带7的一侧。装载盘输送皮带7与水平面呈一定角度倾斜放置，彩喷币输送皮带8呈水平放置，且彩喷币输送皮带8的尾端与转载盘输送皮带8的中部衔接，这样无需拨币机构彩喷币输送皮带8上的彩喷币即可直接转移至装载盘输送皮带7上的装载盘5内部。另外，在装载盘输送皮带7下方设有阻挡板，用来控制装载盘5在该输送皮带上的纵向位置；在彩喷币输送皮带8末端设有两组对称布置的阻币气缸组件，阻币气缸组件的缸杆末端设有阻币拨叉，导致该彩喷币输送皮带8不仅能使彩喷币有序排列，还具有短暂存储的作用，当装载盘输送皮带7换道或换盘时，阻币气缸组件的缸杆伸出以短暂阻挡彩喷币进入装载盘5内部，待换道或换盘完成时，阻币气缸组件的缸杆收回以继续完成彩喷币装盘工序。

如图2a至2d所示，出盘机包括型材框架1、协作机器人2、机架4、装载盘5、转运小车6、装载盘输送皮带7和彩喷币输送皮带8，型材框架1安装在机架4上，用于保护系统内部结构，机架4的一侧设有上料工位和下料工位，另一侧设有出币工位，出币工位处设有彩喷币输送皮带8，该彩喷币输送皮带8用于将彩喷币从装载盘5内部运送至彩喷机，上料工位与下料工位处均设有转运小车6，转运小车6上设置一组层叠堆放的装载盘5，上料工位处转运小车6上叠放装有彩喷币的装载盘5，下料工位处转运小车6上叠放孔装载盘5。协作机器人2、装载盘输送皮带7安装在机架4上，协作机器人2的前端设有用于抓取装载盘5的吸嘴组件3，协作机器人2用于在转运小车6与装载盘输送皮带7之间转移装载盘5。彩喷币输送皮带8布置在装载盘输送皮带7的一侧，并且彩喷币输送皮带8与水平面呈一定角度倾斜放置，装载盘输送皮带7呈水平放置，在装载盘输送皮带7的上、下方均设有阻挡板，用来控制装载盘5在该输送皮带上的纵向位置，在彩喷币输送皮带8与装载盘输送皮带7的衔接处设有拨币机构，该拨币机构用于将装载盘输送皮带7运输的装载盘5内部的彩喷币转移至彩喷币输送皮带8上。该拨币机构包括滑台9和拨币气缸组件，滑台9设置在彩喷币输送皮带8的末端并可横向移动，滑台9的一端延伸至装载盘输送皮带7上部，该端部设有可纵向伸缩的拨币气缸组件。其中，滑台9包括支架和安装在支架上的横向气缸，横向气缸可作横向伸缩运动，拨币气缸组件设于其缸杆末端，拨币气缸组件的缸杆末端设有推币拨叉，拨币气缸组件可随滑台9移动，以便将彩喷币拨出装载盘5进入彩喷币输送皮带8，当装载盘输送皮带7换道或换盘时，拨币气缸组件的缸杆收回并随滑台9回到起始位置准备下一道彩喷币的拨出，如此往复完成彩喷币出盘工序。

装载盘输送皮带7为双列同步齿形带，双列同步齿形带的运行为步进运动，以控制装载盘5每道装币或出币后进行换道，在装载盘输送皮带7的面部设有一组沿其输送方向均匀布置的分隔挡块，用于对吸取来的装载盘5进行横向定位。在彩喷币输送皮带9上设有起到彩喷币导向作用的理币组件。

如图3a至图3d所示，吸嘴组件3由安装板301、真空发生器和吸嘴302组成，安装板301为镂空的长方形结构，其四角处设有支架304，吸嘴302安装在支架304上，吸嘴302通过管路与真空发生器连接，吸嘴302通过真空发生器产生负压完成吸放装载盘5的动作。在安装板301的底面设有环形光源305（购自上海嘉励公司，型号WJ-R202C-B），顶面设有加强筋303，加强筋303的中部设有连接块306，吸嘴组件3通过连接块306与协作机器人2固定连接。协作机器人2在控制系统的作用下可多角度旋转，完成多个位置的机械动作，并搭载视觉检测系统，配合环形光源305，视觉检测系统协调和识别装载盘5的位置和信息，进行位置判断及处理图像信息，以消除装载盘5堆叠后带来的偏差影响。

如图4a至4d所示，装载盘5呈方形，其面部制有13个均匀布置的币道501，相邻币道501由筋隔开，其中一根筋上设有标记502，方便协作机器人2二次定位装载盘5的位置。装载盘5的四角分别设有与吸嘴相配合的平面或孔槽503，方便转运过程中的吸取。装载盘5的尺寸设计为495×430×25mm（可装169枚彩喷币），采用注塑开模，确保表面光滑，盘单边开口，方便彩喷币进出币道501，四周有定位锲口。

如图5a至图5d所示，转运小车6包括小车框架601，小车框架601的内部具有可容纳装载盘的凹槽，小车框架601的底部四角分别设有脚轮602，顶部四角分别设有定位块603，定位块603具有可与装载盘5四角相配合的定位卡槽，小车框架601的内部四角也分别设有用于定位装载盘5的导向槽604。在小车框架601的一侧设有带内网605的外框606，外框606上设有高度标识板607，并且外框606的上端设有把手608。

装盘机工作时，将空装载盘5直接叠放于转运小车6的定位凹槽内部，将空装载盘5及装运小车6直接推入装盘机的上料工位内部，将另一台空转运小车6推入装盘机的下料工位内部，协作机器人2带动吸嘴组件3将空装载盘5逐一吸取后放置于装盘机输送皮带7上，该输送皮带传输至进币位置，当装载盘5每进币一列完成后，装载盘输送皮带7移动至下一列，直至装载盘5装满，协作机器人2带动吸嘴组件3将满载的装载盘5吸取至下料工位转运小车6的定位凹槽内，如此往复至满载装载盘5全部堆叠至转运小车6内，人工将转运小车6抽出，完成彩喷币的装盘工序。

出盘机工作时，将装盘机装好的转运小车6推入出盘机的上料工位内部，将另一台空转运小车6推入出盘机的下料工位内部，协作机器人2带动吸嘴组件3将满载的装载盘5逐一吸取放置于装载盘输送皮带7上，该输送皮带传输至出币位置，当装载盘5每出币一列完成后，装载盘输送皮带7移动至下一列，直至装载盘5内所有彩喷币出完，协作机器人2带动吸嘴组件3将空的装载盘5吸取至下料工位转运小车6的定位凹槽内，如此往复至空的装载盘5全部堆叠至转运小车6内，人工将转运小车6抽出，完成彩喷币的出盘工序。

本实施例的设备达到彩喷币生产工艺的要求，实现彩喷币的自动化装出盘。

除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成，所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上，所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送；所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘，所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘，所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件，所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘，所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。

2.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：在所述彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带的衔接处设有拨币机构，所述拨币机构用于在彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带运输的装载盘之间转移彩喷币。

3.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述吸嘴组件由安装板、真空发生器和吸嘴组成，所述安装板上设有吸嘴，所述吸嘴通过管路与设于安装板上的真空发生器连接。

4.根据权利要求3所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述安装板为镂空的长方形结构，在所述安装板上设有加强筋。

5.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述转运小车包括小车框架，所述小车框架的内部具有可容纳装载盘的凹槽，所述小车框架的底部四角分别设有脚轮。

6.根据权利要求5所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述小车框架的顶部四角分别设有定位块，所述定位块具有可与装载盘四角相配合的定位卡槽，所述小车框架的内部四角分别设有用于定位装载盘的导向槽；在所述小车框架的一侧设有带内网的外框，所述外框上设有高度标识板，并且所述外框的上端设有把手。

7.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述装载盘的面部制有一组均匀布置的币道，所述装载盘的四角分别设有与吸嘴相配合的平面。

8.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：在所述装载盘输送皮带的面部设有一组沿其输送方向均匀布置的分隔挡块，在所述彩喷币输送皮带上设有起到彩喷币导向作用的理币组件。

9.根据权利要求8所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述装盘机的装载盘输送皮带与水平面呈一定角度倾斜放置，所述装盘机的彩喷币输送皮带呈水平放置，并且在所述装盘机的彩喷币输送皮带末端设有阻币气缸组件。

10.根据权利要求8所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述出盘机的装载盘输送皮带呈水平放置，所述出盘机的彩喷币输送皮带与水平面呈一定角度倾斜放置，并在所述出盘机的彩喷币输送皮带末端设有可横向移动的滑台，所述滑台的一端设有可纵向伸缩的拨币气缸组件。

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