CN112758682B - 一种多工位自动移印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位自动移印设备，包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，分料机构设于提升上料机构的出料端，第一直线送料器设于分料机构的出料端，第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，移印机本体设于旋转式送料机构的背侧。本发明的提升上料机构可将陶瓷头推移至分料机构上，分料机构剔除排列不合格产品并进行输送，分向搬运机构可旋转陶瓷头的印刷面，并将其转移至第一直线送料器上进行输送，旋转式送料机构可将陶瓷头夹取，然后通过旋转作用依次将其进行盖印后完成下料，整体自动化程度高、大大提高陶瓷头的印刷效率。

Description

一种多工位自动移印设备

技术领域

本发明属于盖印装置领域，尤其涉及的是一种多工位自动移印设备。

背景技术

发热管，包括石英管及盖合在石英管两端的陶瓷头，发热管在生产过程中，一般都需要对陶瓷头的表面进行印刷，以获得相应的型号参数信息等。

现有技术中，市面上还未有可对陶瓷头进行单独印刷的自动化印刷设备，传统生产技术一般采用人工对陶瓷头进行印刷，其生产工艺流程如下：工人将陶瓷头手动放置转印机上进行印刷→统一收集印刷完毕后的陶瓷头→对不良品陶瓷头进行人工检测，整个生产流程都基本靠人工操作，自动化程度低，不仅增大企业的人工成本，生产效率还不高。同时，陶瓷头表面有圆弧面及平面之分，在盖印时，一般是将参数信息印刷在陶瓷头的平面上，而市面上一些半自动的盖印装置，需要通过人工手动转好陶瓷头的平面方向之后，才可进行印刷，费时费力，十分麻烦，难以满足企业自动化高速生产的需求。另外，陶瓷头在夹持转移印刷过程中，往往是夹持在陶瓷头的表面的，如此操作，容易在陶瓷头的表面留下夹痕，夹持力度过大的话将会导致陶瓷头发生变形，影响陶瓷头的生产质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动上料分选、自动化程度高、生产效率高、省时省力，避免在陶瓷头表面留下夹痕的多工位自动移印设备。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：一种多工位自动移印设备，包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，所述提升上料机构设于机架背侧，所述分料机构设于提升上料机构的出料端，所述第一直线送料器设于分料机构的出料端，所述第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，所述旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，所述移印机本体设于旋转式送料机构的背侧。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述提升上料机构包括储料斗、第一气缸、第一滑轨、第一滑块及升降插板，所述储料斗为左高右低的斜状结构，所述储料斗右侧端设有升降插板，所述升降插板底部与第一气缸连接，所述储料斗右侧端的机架两侧分别纵向设有第一滑轨，所述第一滑轨分别通过第一滑块与升降插板连接。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分料机构包括第二直线送料器、料槽板、两根滑管及两块导向板，所述第二直线送料器设于机架上，所述第二直线送料器顶部设有料槽板，所述料槽板为左高右低的倾斜结构，所述料槽板上设有两根滑管，两根所述滑管之间设有便于放置陶瓷头的滑槽，所述滑管外侧端分别设有倾斜设置的导向板。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述导向板的长度小于料槽板的长度。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分料机构还包括有剔料组件，所述剔料组件设于导向板末端的料槽板上，所述剔料组件包括固定架、第一转轴、驱动滑轮及若干剔料转架，所述固定架设于料槽板侧端，所述固定架顶部套设有第一转轴，所述第一转轴上设有若干剔料转架，所述第一转轴侧端设有一驱动滑轮。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分向搬运机构包括安装架、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、第二转轴、第三转轴、联动块、第二滑轨、第二滑块、连接板、第三滑轨、第三滑块、安装板及三爪夹件，所述第一电机设于安装架背部，所述第一电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述从动带轮与第二转轴一端连接，所述第二转轴的另一端与联动块侧端连接，所述联动块的另一侧端设有腰型槽，所述腰型槽上横设有第三转轴，所述第三转轴的端部与第二滑轨垂直连接，所述第二滑轨背部设有第二滑块，所述第二滑块背部设于连接板上，所述连接板背部与第三滑块连接，所述第三滑块设于第三滑轨上，所述第三滑轨横设于安装架上，所述安装板设于第二滑轨上，所述安装板上设有三爪夹件。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分向搬运机构还包括有步进电机、第四转轴及轴承座，所述步进电机设于安装板顶部，所述轴承座设于安装板中部，所述步进电机的输出轴与第四转轴连接，所述第四转轴穿过轴承座与三爪夹件连接。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述旋转式送料机构包括第二电机、带轮传动组件、旋转轴、旋转盘、四工位转架及四组内夹组件，所述第二电机设于机架上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动组件与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端与旋转盘连接，所述旋转盘上设有四工位转架，所述四工位转架上分别设有四组内夹组件。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述内夹组件包括夹座、第一移动夹、第二移动夹、两根连接杆、四个滑动轴承、若干第一夹指、若干第二夹指、推板、卡扣件及弹钉，所述夹座设于四工位转架上，所述夹座上分别横设有两根连接杆，所述第一移动夹设于连接杆左侧端，所述第二移动夹设于连接杆右侧端，且所述第一移动夹、第二移动夹与连接杆之间分别套设有滑动轴承，所述第一移动夹底部设有若干第一夹指，所述第二移动夹底部设有若干第二夹指，所述第一移动夹及第二移动夹中部分别设有滑块，所述推板左右两端分别设有倾斜滑槽，所述滑块分别设于倾斜滑槽内，所述弹钉设于夹座底部，所述卡扣件与夹座铰接，且所述卡扣件的一端与弹钉抵接，所述卡扣件的另一端与推板底部通过卡扣连接。

作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述旋转式送料机构还包括有闭夹气缸，所述闭夹气缸设于第一直线送料器上方的机架上，且所述闭夹气缸的活动端与弹钉位于同一水平高度。

采用上述各个技术方案，本发明的储料斗可放置多个待印刷的陶瓷头，提升上料机构可通过升降插板的升降运动，自动将陶瓷头推移至分料机构上，分料机构可通过振动及重力作用，自动将陶瓷头进行依次排序输送，并且，分料机构上的剔料组件可将排列不合格的产品进行自动剔除，降低陶瓷头的印刷不良率；分向搬运机构可将陶瓷头的印刷面进行旋转，并搬运至第一直线送料器上进行输送，旋转式送料机构可将第一直线送料器上的陶瓷头进行夹取，然后通过旋转作用将其转移至移印机本体下进行盖印，盖印完毕后的陶瓷头继续通过旋转作用进行切换下料；分向搬运机构中的三爪夹件及旋转式送料机构中的内夹组件，均采用内部夹持的方式固定陶瓷头，避免在夹持过程中在陶瓷头表面留下夹痕，有效提高产品的质量；整个过程自动化程度高、大大提高陶瓷头的印刷效率、省时省力，避免在印刷时在陶瓷头表面留下夹痕，可推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一视角整体结构示意图；

图3为本发明的提升上料机构结构示意图；

图4为本发明的分料机构结构示意图；

图5为本发明的分向搬运机构结构示意图；

图6为本发明的旋转式送料机构结构示意图；

图7为本发明的内夹组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

如图1至图7所示，本实施例提供一种多工位自动移印设备，包括机架1、提升上料机构2、分料机构3、分向搬运机构4、第一直线送料器5、旋转式送料机构6及移印机本体7，所述提升上料机构2设于机架1背侧，所述分料机构3设于提升上料机构2的出料端，所述第一直线送料器5设于分料机构3的出料端，所述第一直线送料器5与分料机构3之间设有分向搬运机构4，所述旋转式送料机构6设于第一直线送料器5的末端，所述移印机本体7设于旋转式送料机构6的背侧。本实施例中，提升上料机构2可将陶瓷头8推移至分料机构3上，分料机构3剔除排列不合格产品并进行输送，分向搬运机构4可旋转陶瓷头8的印刷面，并将其转移至第一直线送料器5上进行输送，旋转式送料机构6可将陶瓷头8进行夹取，然后通过旋转作用依次将其进行盖印后完成下料，整体自动化程度高、大大提高陶瓷头8的印刷生产效率。

如图1至图3所示，进一步的，所述提升上料机构2包括储料斗21、第一气缸22、第一滑轨23、第一滑块24及升降插板25，所述储料斗21为左高右低的斜状结构，所述储料斗21右侧端设有升降插板25，所述升降插板25底部与第一气缸22连接，所述储料斗21右侧端的机架1两侧分别纵向设有第一滑轨23，所述第一滑轨23分别通过第一滑块24与升降插板25连接。本实施例中，储料斗21可放置多个待印刷的陶瓷头8，提升上料机构2可通过升降插板25的升降运动，自动将陶瓷头8推移至分料机构3上。具体的，储料斗21内的陶瓷头8可在重力作用下自动移动至升降插板25上方，第一气缸22可带动升降插板25进行上下移动，从而将升降插板25上方的陶瓷头8顶至分料机构3上，第一滑轨23及第一滑块24的设置，可提高升降插板25的移动稳定性。

如图4所示，进一步的，所述分料机构3包括第二直线送料器31、料槽板32、两根滑管33及两块导向板34，所述第二直线送料器31设于机架1上，所述第二直线送料器31顶部设有料槽板32，所述料槽板32为左高右低的倾斜结构，所述料槽板32上设有两根滑管33，两根所述滑管33之间设有便于放置陶瓷头的滑槽320，所述滑管33外侧端分别设有倾斜设置的导向板34。本实施例中，第二直线送料器31可通过重力及振动的双重作用，将滑槽320上的陶瓷头8进行稳定输送。滑管33的设置，可便于陶瓷头8滑行。导向板34的设置，可防止陶瓷头8在料槽板32上滑脱。

进一步的，所述导向板34的长度小于料槽板32的长度。

进一步的，所述分料机构3还包括有剔料组件35，所述剔料组件35设于导向板34末端的料槽板32上，所述剔料组件35包括固定架351、第一转轴352、驱动滑轮353及若干剔料转架354，所述固定架351设于料槽板32侧端，所述固定架351顶部套设有第一转轴352，所述第一转轴352上设有若干剔料转架354，所述第一转轴352侧端设有一驱动滑轮353。本实施例中，剔料组件35可将排列不合格的产品进行自动剔除，降低陶瓷头8的印刷不良率。具体的，当陶瓷头8产品在料槽板32上滑行时，若陶瓷头8排列位置不合格将会发生倾斜，陶瓷头8的高度会比正常排列的陶瓷头8高度较高，驱动滑轮353可通过三角带与外置驱动装置连接，进而带动与驱动滑轮353连接的第一转轴352旋转，使得剔料转架354可进行转动并将排列不合格的陶瓷头8产品进行剔除。

如图5所示，进一步的，所述分向搬运机构4包括安装架40、第一电机411、主动带轮412、从动带轮413、传动带414、第二转轴421、第三转轴422、联动块423、第二滑轨431、第二滑块432、连接板433、第三滑轨441、第三滑块442、安装板45及三爪夹件46，所述第一电机411设于安装架40背部，所述第一电机411的输出轴与主动带轮412连接，所述主动带轮412通过传动带414与从动带轮413连接，所述从动带轮413与第二转轴421一端连接，所述第二转轴421的另一端与联动块423侧端连接，所述联动块423的另一侧端设有腰型槽4230，所述腰型槽4230上横设有第三转轴422，所述第三转轴422的端部与第二滑轨431垂直连接，所述第二滑轨431背部设有第二滑块432，所述第二滑块432背部设于连接板433上，所述连接板433背部与第三滑块442连接，所述第三滑块442设于第三滑轨441上，所述第三滑轨441横设于安装架40上，所述安装板45设于第二滑轨431上，所述安装板45上设有三爪夹件46。本实施例中，分向搬运机构4可将陶瓷头搬运至第一直线送料器5上进行输送。具体的，三爪夹件46可通过气动作用实现开闭，当三爪夹件46插入至陶瓷头8内部后，三爪夹件46可在气动作用下进行打开从而实现陶瓷头8的稳定夹持，夹持陶瓷头8后，第一电机411可带动主动带轮412旋转，由于主动带轮412通过传动带414与从动带轮413连接，进而带动从动带轮413转动，由于从动带轮413与第二转轴421连接，通过联动块423与第三转轴422的配合作用，可带动第三滑轨441往上运动，第二滑轨431及第二滑块432的设置，使得第三滑轨441在向上运动时可同时实现左右横向移动，进而将三爪夹件46上的陶瓷头8切换移动至第一直线送料器5上。

如图5所示，进一步的，所述分向搬运机构4还包括有步进电机471、第四转轴472及轴承座473，所述步进电机471设于安装板45顶部，所述轴承座473设于安装板45中部，所述步进电机471的输出轴与第四转轴472连接，所述第四转轴472穿过轴承座473与三爪夹件46连接。本实施例中，分向搬运机构4还可将陶瓷头8进行旋转，以将移印机本体7对准陶瓷头8的待印刷面进行印刷。具体的，机架1上设有光纤感应装置，光纤感应装置可检测陶瓷头8的平面方向，当三爪夹件46夹持陶瓷头8后，如果陶瓷头8的方向正确，则步进电机471不动作，反之则步进电机471动作并通过第四转轴472带动三爪夹件46旋转，以将陶瓷头8的待印刷面切换至正确方向，切换完毕后，分向搬运机构4可将陶瓷头8夹取至第一直线送料器5上。

如图6所示，进一步的，所述旋转式送料机构6包括第二电机61、带轮传动组件62、旋转轴63、旋转盘64、四工位转架65及四组内夹组件66，所述第二电机61设于机架1上，所述第二电机61的输出轴通过带轮传动组件62与旋转轴613的一端连接，所述旋转轴63的另一端与旋转盘64连接，所述旋转盘64上设有四工位转架65，所述四工位转架65上分别设有四组内夹组件66。本实施例中，旋转式送料机构6可将第一直线送料器5上的陶瓷头8进行夹取，然后通过旋转作用将其转移至移印机本体7下进行盖印，盖印完毕后的陶瓷头8继续通过旋转作用进行切换下料。具体的，内夹组件66可对第一直线送料器5上的陶瓷头6进行夹取，夹取完毕后，第二电机61通过带轮传动组件62带动旋转轴63转动，以实现四工位转架65上内夹组件66的工位切换。

如图1及图7所示，进一步的，所述内夹组件66包括夹座661、第一移动夹662、第二移动夹663、两根连接杆664、四个滑动轴承665、若干第一夹指666、若干第二夹指667、推板668、卡扣件669及弹钉660，所述夹座661设于四工位转架65上，所述夹座661上分别横设有两根连接杆664，所述第一移动夹662设于连接杆664左侧端，所述第二移动夹663设于连接杆664右侧端，且所述第一移动夹662、第二移动夹663与连接杆664之间分别套设有滑动轴承665，所述第一移动夹662底部设有若干第一夹指666，所述第二移动夹663底部设有若干第二夹指667，所述第一移动夹662及第二移动夹663中部分别设有滑块6620，所述推板668左右两端分别设有倾斜滑槽6680，所述滑块6620分别设于倾斜滑槽6680内，所述弹钉660设于夹座661底部，所述卡扣件669与夹座661铰接，且所述卡扣件669的一端与弹钉660抵接，所述卡扣件669的另一端与推板668底部通过卡扣连接。内夹组件66可同时夹取若干个陶瓷头8，本实施例中，内夹组件66可同时夹取三个陶瓷头8。具体的，内夹组件66上方的机架1上设有下压气缸，当下压气缸向下压推板668时，可通过倾斜滑槽6680上的滑块6620带动第一移动夹662及第二移动夹663分别往外侧移动，进而带动第一夹指666及第二夹指667实现陶瓷头8的夹持固定。滑动轴承665的设置，可降低第一移动夹662及第二移动夹663在移动时产生的摩擦力。

进一步的，所述旋转式送料机构6还包括有闭夹气缸6610，所述闭夹气缸6610设于第一直线送料器5上方的机架1上，且所述闭夹气缸6610的活动端与弹钉660位于同一水平高度。本实施例中，在闭夹气缸6610的作用下，可对弹钉660进行碰撞，使得卡扣件669在弹钉660的弹性推动作用下，与推板668保持在卡合状态，使得得第一夹指666及第二夹指667可对陶瓷头8实现稳定夹持。

采用上述各个技术方案，本发明的储料斗可放置多个待印刷的陶瓷头，提升上料机构可通过升降插板的升降运动，自动将陶瓷头推移至分料机构上，分料机构可通过振动及重力作用，自动将陶瓷头进行依次排序输送，并且，分料机构上的剔料组件可将排列不合格的产品进行自动剔除，降低陶瓷头的印刷不良率；分向搬运机构可将陶瓷头的印刷面进行旋转，并搬运至第一直线送料器上进行输送，旋转式送料机构可将第一直线送料器上的陶瓷头进行夹取，然后通过旋转作用将其转移至移印机本体下进行盖印，盖印完毕后的陶瓷头继续通过旋转作用进行切换下料；分向搬运机构中的三爪夹件及旋转式送料机构中的内夹组件，均采用内部夹持的方式固定陶瓷头，避免在夹持过程中在陶瓷头表面留下夹痕，有效提高产品的质量；整个过程自动化程度高、大大提高陶瓷头的印刷效率、省时省力，避免在印刷时在陶瓷头表面留下夹痕，可推广使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位自动移印设备，其特征在于：包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，所述提升上料机构设于机架背侧，所述分料机构设于提升上料机构的出料端，所述第一直线送料器设于分料机构的出料端，所述第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，所述旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，所述移印机本体设于旋转式送料机构的背侧；

所述旋转式送料机构包括第二电机、带轮传动组件、旋转轴、旋转盘、四工位转架及四组内夹组件，所述第二电机设于机架上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动组件与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端与旋转盘连接，所述旋转盘上设有四工位转架，所述四工位转架上分别设有四组内夹组件；

所述内夹组件包括夹座、第一移动夹、第二移动夹、两根连接杆、四个滑动轴承、若干第一夹指、若干第二夹指、推板、卡扣件及弹钉，所述夹座设于四工位转架上，所述夹座上分别横设有两根连接杆，所述第一移动夹设于连接杆左侧端，所述第二移动夹设于连接杆右侧端，且所述第一移动夹、第二移动夹与连接杆之间分别套设有滑动轴承，所述第一移动夹底部设有若干第一夹指，所述第二移动夹底部设有若干第二夹指，所述第一移动夹及第二移动夹中部分别设有滑块，所述推板左右两端分别设有倾斜滑槽，所述滑块分别设于倾斜滑槽内，所述弹钉设于夹座底部，所述卡扣件与夹座铰接，且所述卡扣件的一端与弹钉抵接，所述卡扣件的另一端与推板底部通过卡扣连接；

所述旋转式送料机构还包括有闭夹气缸，所述闭夹气缸设于第一直线送料器上方的机架上，且所述闭夹气缸的活动端与弹钉位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述提升上料机构包括储料斗、第一气缸、第一滑轨、第一滑块及升降插板，所述储料斗为左高右低的斜状结构，所述储料斗右侧端设有升降插板，所述升降插板底部与第一气缸连接，所述储料斗右侧端的机架两侧分别纵向设有第一滑轨，所述第一滑轨分别通过第一滑块与升降插板连接。

3.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分料机构包括第二直线送料器、料槽板、两根滑管及两块导向板，所述第二直线送料器设于机架上，所述第二直线送料器顶部设有料槽板，所述料槽板为左高右低的倾斜结构，所述料槽板上设有两根滑管，两根所述滑管之间设有便于放置陶瓷头的滑槽，所述滑管外侧端分别设有倾斜设置的导向板。

4.根据权利要求3所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述导向板的长度小于料槽板的长度。

5.根据权利要求4所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分料机构还包括有剔料组件，所述剔料组件设于导向板末端的料槽板上，所述剔料组件包括固定架、第一转轴、驱动滑轮及若干剔料转架，所述固定架设于料槽板侧端，所述固定架顶部套设有第一转轴，所述第一转轴上设有若干剔料转架，所述第一转轴侧端设有一驱动滑轮。

6.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分向搬运机构包括安装架、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、第二转轴、第三转轴、联动块、第二滑轨、第二滑块、连接板、第三滑轨、第三滑块、安装板及三爪夹件，所述第一电机设于安装架背部，所述第一电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述从动带轮与第二转轴一端连接，所述第二转轴的另一端与联动块侧端连接，所述联动块的另一侧端设有腰型槽，所述腰型槽上横设有第三转轴，所述第三转轴的端部与第二滑轨垂直连接，所述第二滑轨背部设有第二滑块，所述第二滑块背部设于连接板上，所述连接板背部与第三滑块连接，所述第三滑块设于第三滑轨上，所述第三滑轨横设于安装架上，所述安装板设于第二滑轨上，所述安装板上设有三爪夹件。

7.根据权利要求6所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分向搬运机构还包括有步进电机、第四转轴及轴承座，所述步进电机设于安装板顶部，所述轴承座设于安装板中部，所述步进电机的输出轴与第四转轴连接，所述第四转轴穿过轴承座与三爪夹件连接。

Images