JP2020203785A - 部品移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアフィーダからロータリー機構への電子部品の受渡しを安定的に行うことが可能な部品移送装置を提供する。【解決手段】電子部品Ｗを受渡し地点Ｐまで進行させるリニアフィーダ１１と、受渡し地点Ｐに配置された電子部品Ｗの面Ｃを吸着するチャック１２が水平な回転軸２５を中心に回転する回転体１３に取り付けられたロータリー機構１４とを有する部品移送装置１０において、リニアフィーダ１１は、面Ｃが水平に対してθ°傾いた状態で受渡し地点Ｐに電子部品Ｗを配置し、チャック１２は、回転体１３に対し進退可能で、チャック１２の進退方向が水平に対して９０°−θ°傾く角度位置で、受渡し地点Ｐに配された電子部品Ｗの面Ｃを吸着し電子部品Ｗを取得する。【選択図】図５

Description

本発明は、電子部品を搬送する部品移送装置に関する。

リニアフィーダ及び回転式搬送機を有する部品移送装置は、リニアフィーダが、電子部品を直線状に並べた状態で受渡し地点まで移動させ、回転式搬送機が、受渡し地点で水平配置されている電子部品の上面を吸着してリニアフィーダから電子部品を取得し、回転によって吸着した電子部品を移動させる（特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品移送装置では、回転式搬送機として、外周部に吸引保持孔が形成された搬送用ドラムが採用されているが、回転式搬送機はこれに限定されず、例えば、電子部品を吸着するチャックが回転体に取り付けられたロータリー機構を採用することもできる。

特開２００５−０２９３８６号公報

しかしながら、薄い電子部品は、厚い電子部品に比べ、リニアフィーダにおいて電子部品が重なり合い、リニアフィーダから回転式搬送機への電子部品の安定的な受渡しが妨げられるという課題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、リニアフィーダから回転式搬送機（ロータリー機構）への電子部品の受渡しを安定的に行うことが可能な部品移送装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係る部品移送装置は、電子部品を受渡し地点まで進行させるリニアフィーダと、前記受渡し地点に配置された前記電子部品の面Ｃを吸着するチャックが水平な回転軸を中心に回転する回転体に取り付けられたロータリー機構とを有する部品移送装置において、前記リニアフィーダは、前記面Ｃが水平に対してθ°傾いた状態で前記受渡し地点に前記電子部品を配置し、前記チャックは、前記回転体に対し進退可能で、該チャックの進退方向が水平に対して９０°−θ°傾く角度位置で、前記受渡し地点に配された前記電子部品の面Ｃを吸着し該電子部品を取得する。

本発明に係る部品移送装置は、リニアフィーダが、面Ｃが水平に対してθ°傾いた状態で受渡し地点に電子部品を配置するので、他の電子部品の上側に重なった電子部品を不安定な状態にして移動させることができ、電子部品の重なった状態が維持されるのを抑制可能である。更に、本発明に係る部品移送装置において、ロータリー機構のチャックは、回転体に対し進退可能であり、チャックの進退方向が水平に対して９０°−θ°傾く角度位置で、受渡し地点に配された電子部品の面Ｃを吸着し電子部品を取得するので、ロータリー機構は受渡し位置で面Ｃが水平に対しθ°傾いた電子部品を安定的に取得することができる。

本発明の一実施の形態に係る部品移送装置のリニアフィーダの説明図である。 リニアフィーダ上の電子部品の様子を示す説明図である。 リニアフィーダ上の電子部品の様子を示す説明図である。 リニアフィーダから電子部品を取得する前のロータリー機構を示す説明図である。 本発明の一実施の形態に係る部品移送装置の説明図である。 搬送機構に電子部品を受け渡す前のロータリー機構を示す説明図である。 第１の変形例に係る搬送機構の説明図である。 第２の変形例に係る搬送機構の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２、図４、図５に示すように、本発明の一実施の形態に係る部品移送装置１０は、電子部品Ｗを受渡し地点Ｐまで進行させるリニアフィーダ１１と、受渡し地点Ｐに配置された電子部品Ｗの面Ｃを吸着するチャック１２が回転体１３に取り付けられたロータリー機構１４と、ロータリー機構１４によって移動させられた電子部品Ｗをロータリー機構１４から取得して移動させる搬送機構１５を有して、電子部品Ｗを移送する装置である。以下、詳細に説明する。

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電子部品Ｗは、図１、図２、図３に示すように、矩形（正方形を含む）の板状であり、面Ｃ及び面Ｄが平行配置されている。電子部品Ｗの種類は特に限定されず、電子部品Ｗとして、例えば、ダイオード、トランジスタ、コンデンサ、インダクタ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が採用される。

図示しないボールフィーダから電子部品Ｗが供給されるリニアフィーダ１１は、図１、図２、図３に示すように、載せられている電子部品Ｗを直線状に並んだ状態で受渡し地点Ｐまで案内する案内手段１６及び案内手段１６を支持する支持体１７を具備している。案内手段１６は、水平に対してθ°（θ°≠０°であり、本実施の形態では、０°＜θ°＜４０°である）傾斜した板状の部品支持部材１８及び部品支持部材１８の傾斜下方側端面に接して設けられた突出部材１９を有している。突出部材１９は、電子部品Ｗの進行方向に長く、部品支持部材１８の上面から突出して設けられている。

案内手段１６に配置されている電子部品Ｗに平行（部品支持部材１８に平行）で電子部品Ｗの進行方向に直交する方向をＱ方向として、電子部品Ｗは、図１、図２に示すように、案内手段１６の部品支持部材１８上で、面Ｄが部品支持部材１８に接触し、Ｑ方向の一側端部が突出部材１９に接触し、Ｑ方向の一側端部が他側端部より下がった状態で水平に対しθ°傾斜する。以下、部品支持部材１８において、電子部品Ｗの面Ｄが接する面（本実施の形態では、上面）を「接触面２０」とする。

案内手段１６は、図示しない駆動源の作動によって振動して、部品支持部材１８上の電子部品Ｗを、受渡し地点Ｐに向かって直線的に進行させ、受渡し地点Ｐに電子部品Ｗ（面Ｃ及び面Ｄ）を水平に対してθ°傾いた状態で配置する。電子部品Ｗは面Ｄ及びＱ方向の一側端部のみが案内手段１６に接して、案内手段１６上を移動する。
リニアフィーダ１１は電子部品Ｗの面Ｃ側を覆う部材を具備しておらず、案内手段１６は電子部品Ｗを面Ｃ全体が露出した状態で案内する。

支持体１７には、突出部材１９を基準として、部品支持部材１８の反対側に、突出部材１９から離れる方向に下がるように傾斜した傾斜面２１が形成されている。
本実施の形態において、突出部材１９は接触面２０から突出しており、その突出長は電子部品Ｗの厚みと実質的に等しい。従って、何らかの理由により、部品支持部材１８上で電子部品Ｗが重なった状態になると、上下に重なった電子部品Ｗの上側の電子部品Ｗは、突出部材１９を越えて、傾斜面２１上に移動し、傾斜面２１上を滑って、リニアフィーダ１１の近傍に設けられた案内部材２２上に落下し、案内部材２２に案内されてボールフィーダに戻される。

重なった電子部品Ｗの上側の電子部品Ｗが、突出部材を越えればよいため、突出部材の接触面からの突出長は、電子部品Ｗの厚みより短くてもよい。
そして、リニアフィーダ１１の近傍には、図３に示すように、受渡し地点Ｐに配された電子部品Ｗが案内手段１６から落下するのを防止するストッパ２３が設けられており、案内手段１６には、図２に示すように、受渡し地点Ｐに配された電子部品Ｗの一つ手前の電子部品Ｗを吸引力によって停止させる吸着保持部２４（本実施の形態では、吸引孔）が設けられている。

また、リニアフィーダ１１から電子部品Ｗを取得するロータリー機構１４は、図４、図５に示すように、支持体２４ａに取り付けられた水平な回転軸２５を中心に時計回りに回転する円盤状の回転体１３と、回転体１３にそれぞれアーム２６によって取り付けられた複数（本実施の形態では８個）のチャック１２を備えている。回転体１３の径方向に長い各チャック１２は、回転体１３を中心に放射状に配置され、回転体１３に対し回転体１３の径方向に進退可能である。

チャック１２は、図示しないモータの駆動力を与えられて、回転体１３から離れる方向に移動し、ロータリー機構１４に設けられたコイルばね２６ａによって回転体１３に近付く方向に移動する。チャック１２は、吸引力により一端部（回転体１３の中心から遠い側の端部）で電子部品Ｗを吸着することができる。

等ピッチで配置されているチャック１２の配置間隔をα°間隔として（本実施の形態では、α°＝４５°）、回転体１３は、ロータリー機構１４が具備する図示しないモータの作動によって間欠的に回転し、α°−θ°の回転、一時停止、θ°の回転、一時停止の一連の動作を繰り返す。回転体１３がα°−θ°の回転を行った直後、一つのチャック１２が、図４に示すように、水平に対して９０°−θ°傾き、その一端部が受渡し地点Ｐに配された電子部品Ｗの面Ｃに対向配置される。

このチャック１２は、回転体１３から離れる方向（回転体１３の径方向外側）に移動して、一端部が受渡し地点Ｐに配された電子部品Ｗの面Ｃに接触して面Ｃを吸着し、吸着保持した電子部品Ｗと共に回転体１３に近付く方向（回転体１３の径方向内側）に移動して、リニアフィーダ１１から電子部品Ｗを取得する。従って、同チャック１２は、進退方向が水平に対して９０°−θ°傾く角度位置で、受渡し地点Ｐに配された電子部品Ｗの面Ｃを吸着し電子部品Ｗを取得することとなり、これによって、傾いた電子部品Ｗを安定的に取得することができる。

リニアフィーダ１１から電子部品Ｗを取得したチャック１２は、図６に示すように、回転体１３のθ°の回転によって、回転体１３を基準として６時の位置（回転体１３の真下の位置）まで移動して鉛直方向に配され、リニアフィーダ１１において受渡し地点Ｐの一つ手前で吸着保持部２４によって吸着されていた電子部品Ｗは、吸着保持部２４による吸着が解かれて受渡し地点Ｐへ移動する。このとき（即ち、回転体１３がθ°回転した直後）、電子部品Ｗを吸着している一つのチャック１２が回転体１３を基準として１２時の位置で鉛直に配される。

また、搬送機構１５は、図５に示すように、複数の吸着ノズル２７が鉛直方向に進退可能に取り付けられ水平配置された円盤状の回転体２８と、回転体２８を間欠的に回転するモータ２９を有している。鉛直方向に長い各吸着ノズル２７は、下端部で電子部品Ｗを吸着可能であり、回転体２８の回転に伴う移動と一時停止とを繰り返す。
回転体２８の上方には、支持部材３２によって水平に支持された円盤状の板材３１が設けられ、板材３１の外周に等ピッチで固定された複数の支持部材３０にはそれぞれ、鉛直方向に移動可能な可動体３３が取り付けられている。

各可動体３３は、支持部材３０に固定されているモータ３４の駆動力によって下降して、吸着ノズル２７に接触し吸着ノズル２７を押し下げる。支持部材３０には下降した可動体３３を上昇させるコイルばね３５ａが取り付けられ、吸着ノズル２７には下降した吸着ノズル２７を上昇させるコイルばね３５が装着されている。なお、図５においては、吸着ノズル２７、支持部材３０、可動体３３及びモータ３４等がそれぞれ２つずつ記載されているが、本実施の形態では、これらがそれぞれ３つ以上設けられている。
吸着ノズル２７が一時停止する複数の位置の一つは、図６に示すように、ロータリー機構１４の上方であり、当該位置に配された吸着ノズル２７の下端部は、１２時の位置に配されたチャック１２に吸着保持されている電子部品Ｗの面Ｄに対向する状態となる。当該吸着ノズル２７は、下降して電子部品Ｗの面Ｄに接触して吸着し、上昇して電子部品Ｗをチャック１２から取得する。その後、回転体２８の回転により、別の吸着ノズル２７がロータリー機構１４の上方に配される。

また、ロータリー機構１４から電子部品Ｗを取得する機構は、搬送機構１５である必要は無く、例えば、図７、図８に示すように、それぞれロータリー機構１４と同様の構成を有する複数の搬送機構を設けてもよい。以下、図７、図８に示す例について説明する。なお、部品移送装置１０と同様の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

図７に示す例では、ロータリー機構１４と同様の構成を備える搬送機構４１、４２が設けられている。搬送機構４１、４２はそれぞれ、図７に示すように、水平配置された回転軸２５を中心に回転する回転体１３と、回転体１３にアーム２６を介して取り付けられた複数のチャック１２とを備えている。ロータリー機構１４及び搬送機構４１、４２の各回転軸２５は平行であり、ロータリー機構１４及び搬送機構４１、４２は、斜め上方に向かって直線的に等間隔で配されている。搬送機構４１、４２はそれぞれ、回転体１３を中心にチャック１２がα°ごとに配置されており、搬送機構４１の回転体１３及び搬送機構４２の回転体１３はそれぞれ、α°の回転と一時停止とを同じタイミングで繰り返す。

搬送機構４１、４２が一時停止し、ロータリー機構１４の回転体１３がα°−θ°の回転を行い一時停止している状態で、搬送機構４１の電子部品Ｗを吸着保持していない一のチャック１２（以下、「チャックＫ１」と言う）が、ロータリー機構１４の電子部品Ｗを吸着保持している一のチャック１２（以下、「チャックＪ」）と接近して直線的に配され、搬送機構４１の電子部品Ｗを吸着保持している一のチャック１２（以下、「チャックＫ２」と言う）が、搬送機構４２の電子部品Ｗを吸着保持していない一のチャック１２（以下、「チャックＬ」と言う）と接近して直線的に配される。

この状態から、チャックＫ１は、搬送機構４１の回転体１３から離れる方向に移動して、チャックＪが面Ｃを吸着している電子部品Ｗの面Ｄに接触し吸着して、チャックＪから電子部品Ｗを取得し、チャックＬは、搬送機構４２の回転体１３から離れる方向に移動して、チャックＫ２が面Ｄを吸着している電子部品Ｗの面Ｃに接触し吸着して、チャックＫ２から電子部品Ｗを取得する。

また、図８に示す例では、ロータリー機構１４と同様の構成を備える搬送機構５１、５２が設けられている。搬送機構５１、５２はそれぞれ、図８に示すように、水平な回転軸２５を中心に回転する回転体１３と、回転体１３にアーム２６を介して取り付けられた複数のチャック１２とを備えている。ロータリー機構１４及び搬送機構５１、５２は、各回転軸２５が平行となるように配置され、搬送機構５１はロータリー機構１４の斜め上方に位置し、搬送機構５２は搬送機構５１と同じ高さに位置している。搬送機構５１、５２はそれぞれ、回転体１３を中心にチャック１２がα°ごとに配置されている。搬送機構５１の回転体１３は、α°−θ°の回転、一時停止、θ°の回転、一時停止を繰り返し、搬送機構５２の回転体１３はα°の回転と一時停止を繰り返す。

搬送機構５１の回転体１３及びロータリー機構１４の回転体１３がそれぞれα°−θ°の回転を行い一時停止している状態で、搬送機構５１の電子部品Ｗを吸着保持していない一のチャック１２（以下、「チャックＳ１」と言う）が、ロータリー機構１４の電子部品Ｗを吸着保持している一のチャック１２（以下、「チャックＲ」）と接近して直線的に配される。この状態から、チャックＳ１は、搬送機構５１の回転体１３から離れる方向に移動して、チャックＲが面Ｃを吸着している電子部品Ｗの面Ｄに接触し吸着して、チャックＲから電子部品Ｗを取得する。

その後、搬送機構５１の回転体１３がθ°回転し一時停止した状態で、搬送機構５１の電子部品Ｗを吸着保持している一のチャック１２（以下、「チャックＳ２」と言う）が、搬送機構５２の電子部品Ｗを吸着保持していない一のチャック１２（以下、「チャックＴ」と言う）と接近して直線的に配される。この状態から、チャックＴは、搬送機構５２の回転体１３から離れる方向に移動して、チャックＳ２が面Ｄを吸着している電子部品Ｗの面Ｃに接触し吸着して、チャックＳ２から電子部品Ｗを取得する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、電子部品は板状で無くてもよい。
また、リニアフィーダは、部品支持部材と突出部材とが一体物であってもよい。そして、リニアフィーダは、電子部品が水平に対しθ°傾いた状態で受渡し地点に配するように設計されていればよく、受渡し地点までの経路の全てで電子部品を水平に対しθ°傾いた状態で移動させる必要は無い。更に、リニアフィーダは、案内手段が案内している電子部品を上から覆う部材を有していてもよい。

１０：部品移送装置、１１：リニアフィーダ、１２：チャック、１３：回転体、１４：ロータリー機構、１５：搬送機構、１６：案内手段、１７：支持体、１８：部品支持部材、１９：突出部材、２０：接触面、２１：傾斜面、２２：案内部材、２３：ストッパ、２４：吸着保持部、２４ａ：支持体、２５：回転軸、２６：アーム、２６ａ：コイルばね、２７：吸着ノズル、２８：回転体、２９：モータ、３０：支持部材、３１：板材、３２：支持部材、３３：可動体、３４：モータ、３５：コイルばね、３５ａ：コイルばね、４１、４２、５１、５２：搬送機構、Ｃ、Ｄ：面、Ｐ：受渡し地点、Ｗ：電子部品

Claims (2)

1. 電子部品を受渡し地点まで進行させるリニアフィーダと、前記受渡し地点に配置された前記電子部品の面Ｃを吸着するチャックが水平な回転軸を中心に回転する回転体に取り付けられたロータリー機構とを有する部品移送装置において、
   前記リニアフィーダは、前記面Ｃが水平に対してθ°傾いた状態で前記受渡し地点に前記電子部品を配置し、
   前記チャックは、前記回転体に対し進退可能で、該チャックの進退方向が水平に対して９０°−θ°傾く角度位置で、前記受渡し地点に配された前記電子部品の面Ｃを吸着し該電子部品を取得することを特徴とする部品移送装置。
2. 請求項１記載の部品移送装置において、前記電子部品は板状であって、前記面Ｃに平行な面Ｄを有し、前記リニアフィーダに配置された前記電子部品に平行で該電子部品の進行方向に直交する方向をＱ方向として、前記リニアフィーダは、前記Ｑ方向の一側端部が他側端部より下がった状態で該電子部品を傾斜させて前記受渡し地点まで案内する案内手段を具備し、前記案内手段は、前記面Ｄに接する接触面が設けられた部品支持部材と、前記接触面から突出して設けられ、前記電子部品の前記Ｑ方向の一側端部が接触する突出部材とを有し、前記電子部品を前記面Ｃ全体が露出した状態で案内することを特徴とする部品移送装置。

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