JP7439376B2 - ワーク処理システム - Google Patents
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Description
図1は実施形態に係るワーク処理システムを含むシステムの全体構成図である。図2はワークユニットの平面図である。図3はワーク処理システムの斜視図であり、図4はワーク処理システムの側面図であり、図5はワーク処理システムの上面図である。同図に示すワーク処理システム10は、ワーク収納カセットと、並列配置された複数のスピンナ装置との間で、搬送装置によりワークユニットを搬送するシステムである。
図6はワーク処理システム10に含まれる第一形態のスピンナ装置30の説明図であり、図6(A)は全体図であり、図6(B)は拡大図である。
図7は第二形態のスピンナ装置30を含むワーク処理システム10の説明図であり、図7(A)は全体図であり、図7(B)は拡大図である。第一形態と同様の構成に同様の符号を付して説明を省略する場合がある。
図8は第三形態のスピンナ装置30を含むワーク処理システム10の説明図である。第一形態又は第二形態と同様の構成に同様の符号を付して説明を省略する場合がある。
Claims (6)
- ダイシングシートを介してリング状のフレームにワークが固定されたワークユニットを収納するワーク収納カセットと、
前記ワーク収納カセットから搬送方向に並列配置された複数のスピンナ装置と、
前記ワーク収納カセットと前記複数のスピンナ装置との間で前記ワークユニットを搬送する搬送装置と、
を備えたワーク処理システムであって、
前記搬送装置は、
前記ワーク収納カセットから前記搬送方向に延びる一対のガイドレールと、
前記一対のガイドレールに案内されつつ前記ワークユニットを前記搬送方向に搬送する搬送部材と、を有し、
前記スピンナ装置は、
前記搬送方向に直交する昇降方向に昇降自在に構成された回転テーブルであって、前記搬送装置により搬送された前記ワークユニットを受け取り保持する保持面を有する回転テーブルと、
前記回転テーブルの外周部に設けられた複数の位置決めピンであり、前記搬送装置から受け渡された前記ワークユニットの外周部の複数位置に径方向外側から接触可能であり、前記回転テーブルの回転中心と前記ワークユニットとの相対的な位置決めを行う複数の位置決めピンと、
を有する、
ワーク処理システム。 - 前記複数の位置決めピンは、それぞれ前記ワークユニットが接触する位置にテーパ面を有し、前記テーパ面は前記位置決めピンの先端から前記保持面に近づくにつれて前記回転テーブルの回転中心に近づくように傾斜している、
請求項1に記載のワーク処理システム。 - 前記複数の位置決めピンは、前記回転テーブルの回転中心から径方向に等距離離れた位置に設けられる、
請求項2に記載のワーク処理システム。 - 前記複数の位置決めピンは、前記回転テーブルの回転中心を中心とする周方向に均等に配置される、
請求項2又は3に記載のワーク処理システム。 - 前記回転テーブルの外周に、前記回転テーブルが回転すると回動し前記フレームをクランプするフレームクランパを備え、前記複数の位置決めピンが前記フレームクランパを軸支する、
請求項2に記載のワーク処理システム。 - 前記複数の位置決めピンは、断面が一定の柱形状であり、前記回転テーブルにおいて前記ワーク収納カセットの側に配置され、前記搬送部材が前記ワークユニットを前記複数の位置決めピンに接触させる、
請求項1に記載のワーク処理システム。
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