CN218930948U - 继电器捺印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种继电器捺印设备，其包括依次设置的入料轨道、捺印轨道、以及出料轨道，还包括截停机构、分料机构、捺印机构以及捺印搬送机构。截停机构设置在入料轨道的一侧，用于对入料轨道上的产品进行截停，分料机构位于截停机构的后方，包括夹持组件、感应器和挡杆，感应器设置在入料轨道的一侧，挡杆活动设置在入料轨道的另一侧，根据感应器的感应信号控制挡杆截停截停机构放行的产品，夹持组件位于入料轨道上方，用于夹持输送挡杆截停的产品，捺印机构设置在捺印轨道的上方。捺印搬送机构设置在捺印轨道的一侧。本实用新型的继电器捺印设备通过设置截停机构，能阻挡产品快速的流向分料机构，减少冲击，减少卡料刮伤的情况。

Description

继电器捺印设备

技术领域

本实用新型涉及继电器捺印设备领域，特别涉及一种继电器捺印设备。

背景技术

随着科技的发展，很多电子产品都开始使用机械设备进行自动化加工，如对继电器的组装，其中继电器在制作好之后，一般需要在继电器的表面捺印产品信息、标志等。在现有技术中，继电器一般是通过皮带直接输送至挡料机构处，然后通过挡料机构挡住产品，然后即可将产品抓取放置到捺印机的下方进行打印。其中皮带具有较强的冲力，导致产品在气动元件上料时经常出现产品卡料、刮伤的情况。

故需要提供一种继电器捺印设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种继电器捺印设备，以解决现有技术中的继电器捺印设备由于通过皮带直接输向挡料机构，皮带具有较强的冲力，导致产品在气动元件上料时经常出现产品卡料、刮伤的情况的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种继电器捺印设备，其包括依次设置的入料轨道、捺印轨道、以及出料轨道，还包括：

截停机构，设置在所述入料轨道的一侧，用于对所述入料轨道上的产品进行截停；

分料机构，位于所述截停机构的后方，包括夹持组件、感应器和挡杆，所述感应器设置在所述入料轨道的一侧，所述挡杆活动设置在所述入料轨道的另一侧，根据所述感应器的感应信号控制所述挡杆截停所述截停机构放行的产品，所述夹持组件位于所述入料轨道上方，用于夹持输送所述挡杆截停的产品；

捺印机构，设置在所述捺印轨道的上方，用于对所述捺印机构上的产品进行打印标志；以及

捺印搬送机构，设置在所述捺印轨道的一侧，用于接收所述分料机构输送的产品并沿所述捺印轨道向所述捺印机构的方向进行输送。

在本实用新型中，所述截停机构包括滑动板、滑动驱动件和夹持机械手，所述滑动驱动件设置在所述入料轨道的一侧，所述滑动板与所述驱动件的输出端连接，所述滑动板另一端延伸在所述入料轨道的上方，所述夹持机械手设置在所述滑动板上且位于所述入料轨道的上方。

在本实用新型中，所述分料机构包括两组挡杆，所述夹持组件包括旋转驱动件、转动杆、固定板、定向滑板、升降杆、以及夹爪；

两个所述夹爪连接在所述升降杆的底端，所述升降杆的顶端与所述转动杆的一端连接，所述转动杆远离所述升降杆的一端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述定向滑板与所述固定板滑动连接，滑动方向为水平方向，所述升降杆的顶端同时与所述定向滑板滑动连接，滑动方向为竖直方向。

在本实用新型中，所述继电器捺印设备还包括除尘机构，所述除尘机构位于所述捺印机构的下方，包括吹气头、吸尘器以及吸尘筒，所述吹气头和所述吸尘筒分别对向设置在所述捺印轨道的两侧。

在本实用新型中，所述继电器捺印设备还包括扫描机构，所述扫描机构设置在所述捺印轨道的上方，且位于所述捺印机构的后方。

在本实用新型中，所述继电器捺印设备还包括异常品分拣机构、异常品推送机构、以及异常品存放轨道，所述异常品存放轨道平行设置在所述出料轨道的一侧，所述异常品分拣机构设置在所述异常品存放轨道和所述出料轨道的上方，所述异常品推送机构包括位于所述异常品存放轨道上方的推杆。

其中，所述异常品推送机构还包括连接板，所述连接板上设置有固定柱，所述固定柱位于所述推杆远离所述异常品存放轨道的一端，所述推杆远离所述异常品存放轨道的一侧通过转轴与所述连接板转动连接，另一侧设置有连接柱，所述连接柱通过第一弹性件与所述固定柱连接，所述连接柱位于所述转轴靠近所述异常品分拣机构的一侧。

在本实用新型中，所述捺印轨道上设置有定向导槽，所述捺印搬送机构包括定位推送板，所述定位推送板滑动设置在所述定向导槽的一侧，所述定位推送板上设置有多个第一定位槽，所述定位推送板用于将所述定向导槽上相距设定距离的产品推送至所述捺印机构的下方，以及用于将所述捺印机构下方的产品推送至出料轨道。

进一步的，所述定位推送板的两侧均设置有所述第一定位槽，两侧的所述第一定位槽尺寸规格不同。

在本实用新型中，所述捺印轨道的一侧还设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括移动板、第二弹性件、安装板以及定位板，所述移动板滑动设置在所述基座上，所述安装板通过所述第二弹性件弹性滑动连接在所述移动板上，所述定位板的第一端与所述安装板可拆卸连接，第二端设置有第二定位槽，所述定位板的第二端延伸至所述捺印轨道内，以通过所述第二定位槽对产品进行定位。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的继电器捺印设备通过设置截停机构，能阻挡产品快速的流向分料机构，能使待分料抓取的产品之间隔开设定距离，减少冲击，减少卡料刮伤的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的继电器捺印设备的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中的截停机构的结构示意图。

图3为本实用新型中的夹持组件的结构示意图。

图4为本实用新型中的除尘机构的结构示意图。

图5为本实用新型中的扫描机构的结构示意图。

图6为本实用新型中的异常品推送机构的结构示意图。

图7为本实用新型中的第一定位组件和捺印搬送机构的结构示意图。

图8为本实用新型中的第一定位组件的结构示意图。

图9为本实用新型中的挡杆处的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，继电器一般是通过皮带直接输送至挡料机构处，然后通过挡料机构挡住产品，然后即可将产品抓取放置到捺印机的下方进行打印。其中皮带具有较强的冲力，导致产品在气动元件上料时经常出现产品卡料、刮伤的情况。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的继电器捺印设备的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的继电器捺印设备的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种继电器捺印设备，其包括依次设置的入料轨道11、捺印轨道12、以及出料轨道13，还包括截停机构14、分料机构15、捺印机构17以及捺印搬送机构。

截停机构14设置在入料轨道11的一侧，用于对入料轨道11上的产品进行截停。入料轨道11包括入料导槽，以及在入料导槽内循环运作的皮带，皮带驱动产品移动。

分料机构15位于截停机构14的后方(沿入料轨道11的输送方向的后方)，分料机构15包括夹持组件16、感应器152和挡杆151，感应器152设置在入料轨道11的一侧，挡杆151活动设置在入料轨道11的另一侧，控制器根据感应器152的感应信号控制挡杆151截停截停机构14放行的产品，夹持组件16位于入料轨道11上方，用于夹持输送挡杆151截停的产品。截停机构14能阻挡产品的快速流向分料机构，减少了冲击。

捺印机构17设置在捺印轨道12的上方，用于对捺印机构17上的产品进行打印标志。例如产品型号信息、logo等等。

捺印搬送机构设置在捺印轨道12的一侧，用于接收分料机构15输送的产品并沿捺印轨道12向捺印机构17的方向进行输送。

请参照图2，在本实施例中，截停机构14包括滑动板142、滑动驱动件141和夹持机械手143，滑动驱动件141设置在入料轨道11的一侧，滑动板142与驱动件的输出端连接，滑动板142另一端延伸在入料轨道11的上方，夹持机械手143设置在滑动板142上且位于入料轨道11的上方。当感应器感应到挡杆151拦截到了产品时，夹持机械手143夹持产品，同时滑动驱动件141能驱动夹持机械手143滑动，从而将等待夹持组件16夹持的产品与入料轨道11上的其他产品隔开设定距离，方便夹持组件16对产品进行抓取，且能减少卡料、以及产品刮伤的情况。

请参照图3和图9，在本实施例中，分料机构15包括两组挡杆151，夹持组件16包括旋转驱动件161、转动杆162、固定板163、定向滑板164、升降杆165、以及夹爪166。如图3中旋转驱动件161可通过传动轮和传动带的配合与转动杆162连接。

两个夹爪166连接在升降杆165的底端，升降杆165的顶端与转动杆162的一端连接，转动杆162远离升降杆165的一端与旋转驱动件161的输出端连接，定向滑板164与固定板163滑动连接，滑动方向为水平方向，升降杆165的顶端同时与定向滑板164滑动连接，滑动方向为竖直方向，使得两个夹爪166能稳定高效的抓取两组挡杆151拦截的产品。同时方便实现参数化、高速化供料，不需要频繁更换，以数据化、可视化调整进行管理，极大的提高了部件使用寿命，确保了该机构稳定有效运行，降低卡料、撞机现象。

请参照图4，在本实施例中，继电器捺印设备还包括除尘机构，除尘机构位于捺印机构17的下方，包括吹气头1B2、吸尘器以及吸尘筒1B1，吹气头1B2和吸尘筒1B1分别对向设置在捺印轨道12的两侧，一吹一吸，除尘效果好，捺印质量高良率高。

请参照图1和图5，继电器捺印设备还包括扫描机构18，扫描机构18设置在捺印轨道12的上方，且沿捺印轨道12的输送方向，扫描机构18位于捺印机构17的后方，扫描机构18主要包括CCD相机，能自动检测产品合格与否，自动化程度高。

请参照图1和图6，在本实施例中，继电器捺印设备还包括异常品分拣机构192、异常品推送机构193、以及异常品存放轨道191。异常品存放轨道191平行设置在出料轨道13的一侧，异常品分拣机构192设置在异常品存放轨道191和出料轨道13的上方，异常品分拣机构192主要由XYZ移动模组和机械抓手组成，异常品推送机构193包括位于异常品存放轨道191上方的推杆1931。

其中，异常品推送机构193还包括连接板1932，连接板1932上设置有固定柱，固定柱位于推杆1931远离异常品存放轨道191的一端，推杆1931远离异常品存放轨道191的一侧通过转轴1933与连接板1932转动连接，另一侧设置有连接柱，连接柱通过第一弹性件1934与固定柱连接，连接柱位于转轴1933靠近异常品分拣机构192的一侧，这样推杆1931能对异常品存放轨道191上的产品进行弹性推动，推料更加柔和。

可由第一推杆驱动件1935驱动连接板1932在底板上滑动，以控制推杆1931与其他不部件避位、或与异常品存放轨道191对接，底板由第二推杆驱动件1936驱动滑动，以控制推杆1931沿异常品存放轨道191推动产品。

请参照图7，在本实用新型中，捺印轨道上设置有定向导槽121、捺印搬送机构包括定位推送板1D1，定位推送板1D1滑动设置在定向导槽121的一侧，定位推送板1D1上设置有多个第一定位槽1D11，定位推送板1D1用于将定向导槽121上相距设定距离的产品推送至捺印机构17的下方，以及用于将捺印机构17下方的产品推送至出料轨道13。

需要说明的是，定位推送板1D1在水平面上包括横向滑动和纵向滑动，定位推送板1D1横向滑动能将产品沿定向导槽121进行输送，定位推送板1D1纵向滑动能与定向导槽121上的产品进行避位，以运动到定向导槽121的前端进行接收产品。请参照图7，捺印搬送机构还包括用于驱动定位推送板1D1横向滑动的横向驱动件1D2、以及用于驱动定位推送板1D1纵向滑动纵向驱动件1D3。

捺印搬送机构上还可以设置搬送过负荷检查机构，消除因晃动导致卡机的问题。

进一步的，定位推送板1D1的两侧均设置有第一定位槽1D11，两侧的第一定位槽1D11尺寸规格不同，以使得定位推送板1D1能用于对不同型号规格的产品进行推送，利用率高。

请参照图8，在本实施例中，捺印轨道12的一侧还设置有第一定位组件1C，第一定位组件1C包括移动板1C2、第二弹性件1C4、安装板1C3以及定位板1C5，移动板1C2滑动设置在基座上，且由气缸1C1驱动滑动，安装板1C3通过第二弹性件1C4弹性滑动连接在移动板1C2上，定位板1C5的第一端与安装板1C3可拆卸连接，第二端设置有第二定位槽1C51，定位板1C5的第二端延伸至捺印轨道12内，以通过第二定位槽1C51对产品进行定位。提高产品在定向导槽121内的稳定性，提高捺印工序的稳定性。

另外，在扫描机构18的下方还设置有第二定位组件1A，第二定位组件1A的结构与第一定位组件1C的结构一致，用于将产品定位在扫描机构18的下方进行拍摄检测，获得稳定的拍摄检测效果。

本实用新型的继电器捺印设备工作时，产品首先由入料轨道输送，当感应器感应到挡杆151拦截到了产品时，夹持机械手143夹持产品，同时滑动驱动件141能驱动夹持机械手143滑动，从而将等待夹持组件16夹持的产品与入料轨道11上的其他产品隔开设定距离。其中本实施例中设置有两个挡杆151，两个挡杆151拦截的产品之间会相距一定距离。

再然后，旋转驱动件161驱动夹持组件16做弧形的升降运动，将挡杆151拦截到的产品抓取到捺印轨道12，定位推送板1D1用于将定向导槽121上相距设定距离的产品推送至捺印机构17的下方，由捺印机构17进行捺印操作，定位推送板1D1用于将捺印机构17下方的捺印完成产品推送至出料轨道13。推出之前还会经过扫描机构18的扫描检测。另外，合格的产品经过出料轨道13进行输出，不合格的产品也会被异常品分拣机构192抓取到异常品存放轨道191上。

这样即完成了本优选实施例的继电器捺印设备的捺印过程。

本实施例的继电器捺印设备通过参数化、柔性化、可视化、稳定化、高效化、安定化的新思路设计理念，在使用过程中，成功解决了该设备在使用时出现的的分料、放料、取料、定位、捺印不良等小故障和品质隐患现象。在设备的运转过程中，充分利用精简的分料机构解决工时问题，提高了设备的调试维保作业难度。在设备后期产能提升上，充分利用机构参数化性能，方便快速变更产能。通过夹持组件的凸轮抓取机构、捺印搬送机构设置两组双滑块导轨配合、柔性化定位方式及不良品的智能检知手段，从而大大提升了设备效率，减少了品质风险，从而增加了更多经济收益。

本优选实施例的继电器捺印设备通过设置截停机构，能阻挡产品快速的流向分料机构，能使待分料抓取的产品之间隔开设定距离，减少冲击，减少卡料刮伤的情况。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种继电器捺印设备，其特征在于，包括依次设置的入料轨道、捺印轨道、以及出料轨道，还包括：

截停机构，设置在所述入料轨道的一侧，用于对所述入料轨道上的产品进行截停；

分料机构，位于所述截停机构的后方，包括夹持组件、感应器和挡杆，所述感应器设置在所述入料轨道的一侧，所述挡杆活动设置在所述入料轨道的另一侧，根据所述感应器的感应信号控制所述挡杆截停所述截停机构放行的产品，所述夹持组件位于所述入料轨道上方，用于夹持输送所述挡杆截停的产品；

捺印机构，设置在所述捺印轨道的上方，用于对所述捺印机构上的产品进行打印标志；以及

捺印搬送机构，设置在所述捺印轨道的一侧，用于接收所述分料机构输送的产品并沿所述捺印轨道向所述捺印机构的方向进行输送。

2.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述截停机构包括滑动板、滑动驱动件和夹持机械手，所述滑动驱动件设置在所述入料轨道的一侧，所述滑动板与所述驱动件的输出端连接，所述滑动板另一端延伸在所述入料轨道的上方，所述夹持机械手设置在所述滑动板上且位于所述入料轨道的上方。

3.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述分料机构包括两组挡杆，所述夹持组件包括旋转驱动件、转动杆、固定板、定向滑板、升降杆、以及夹爪；

两个所述夹爪连接在所述升降杆的底端，所述升降杆的顶端与所述转动杆的一端连接，所述转动杆远离所述升降杆的一端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述定向滑板与所述固定板滑动连接，滑动方向为水平方向，所述升降杆的顶端同时与所述定向滑板滑动连接，滑动方向为竖直方向。

4.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述继电器捺印设备还包括除尘机构，所述除尘机构位于所述捺印机构的下方，包括吹气头、吸尘器以及吸尘筒，所述吹气头和所述吸尘筒分别对向设置在所述捺印轨道的两侧。

5.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述继电器捺印设备还包括扫描机构，所述扫描机构设置在所述捺印轨道的上方，且位于所述捺印机构的后方。

6.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述继电器捺印设备还包括异常品分拣机构、异常品推送机构、以及异常品存放轨道，所述异常品存放轨道平行设置在所述出料轨道的一侧，所述异常品分拣机构设置在所述异常品存放轨道和所述出料轨道的上方，所述异常品推送机构包括位于所述异常品存放轨道上方的推杆。

7.根据权利要求6所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述异常品推送机构还包括连接板，所述连接板上设置有固定柱，所述固定柱位于所述推杆远离所述异常品存放轨道的一端，所述推杆远离所述异常品存放轨道的一侧通过转轴与所述连接板转动连接，另一侧设置有连接柱，所述连接柱通过第一弹性件与所述固定柱连接，所述连接柱位于所述转轴靠近所述异常品分拣机构的一侧。

8.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述捺印轨道上设置有定向导槽，所述捺印搬送机构包括定位推送板，所述定位推送板滑动设置在所述定向导槽的一侧，所述定位推送板上设置有多个第一定位槽，所述定位推送板用于将所述定向导槽上相距设定距离的产品推送至所述捺印机构的下方，以及用于将所述捺印机构下方的产品推送至出料轨道。

9.根据权利要求8所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述定位推送板的两侧均设置有所述第一定位槽，两侧的所述第一定位槽尺寸规格不同。

10.根据权利要求1所述的继电器捺印设备，其特征在于，所述捺印轨道的一侧还设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括移动板、第二弹性件、安装板以及定位板，所述移动板滑动设置在基座上，所述安装板通过所述第二弹性件弹性滑动连接在所述移动板上，所述定位板的第一端与所述安装板可拆卸连接，第二端设置有第二定位槽，所述定位板的第二端延伸至所述捺印轨道内，以通过所述第二定位槽对产品进行定位。

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