CN203438245U - 气缸套毛坯内撑夹具 - Google Patents

气缸套毛坯内撑夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN203438245U
CN203438245U CN201320466439.4U CN201320466439U CN203438245U CN 203438245 U CN203438245 U CN 203438245U CN 201320466439 U CN201320466439 U CN 201320466439U CN 203438245 U CN203438245 U CN 203438245U
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
fairlead
hinged
hole
pull rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320466439.4U
Other languages
English (en)
Inventor
程金辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZYNP Corp
Original Assignee
HENAN ZYNP CASTING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENAN ZYNP CASTING Co Ltd filed Critical HENAN ZYNP CASTING Co Ltd
Priority to CN201320466439.4U priority Critical patent/CN203438245U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203438245U publication Critical patent/CN203438245U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种气缸套毛坯内撑夹具，包括导向套和底盘，导向套与底盘间设置铰接的上手指和下手指，下手指与底盘铰接，上手指与导向套铰接，导向套和底盘中心开设通孔，通孔内设置拉杆轴，与底盘固定连接，并从导向套的通孔伸出，以导向套的通孔为导向并在导向套的通孔内作横向移动。本实用新型的拉杆由机械手固定连接，机械手的往复运动带动底盘沿拉杆轴上下移动，带动上下手指围绕铰轴运动，从而将毛坯撑紧，夹紧后由机械手将缸套移动到指定位置后再通过拉杆的移动，将毛坯松开，本夹具可实现铸件移动的机械化操作，从而降低工人劳动强度，提高工人工作效率，降低生产成本。

Description

气缸套毛坯内撑夹具
技术领域
本实用新型属于机械装备技术领域，具体地说涉及一种气缸套毛坯内撑夹具。
背景技术
目前，在传统的气缸套铸造生产企业，刚铸造的毛坯需要进行搬运集中处理，原先都是靠人工手动抓缸后进行移动，进而实现铸件的搬运，该方式工人的劳动强度大，工作效率低、生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够降低工人劳动强度的气缸套毛坯内撑夹具，从而提高工人工作效率，降低生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种气缸套毛坯内撑夹具，包括导向套和底盘，所述导向套与底盘间设置铰接的上手指和下手指，所述导向套端面周部设置上铰接座，所述底盘的内端面周部设置下铰接座，所述下手指通过下铰接座与底盘铰接，所述上手指通过上铰接座与导向套铰接，所述导向套和底盘中心开设通孔，所述通孔内设置拉杆轴，与底盘固定连接，并从导向套的通孔伸出，以导向套的通孔为导向并在导向套的通孔内作横向移动。
进一步，所述上手指、下手指、上铰接座、下铰接座皆为三个，在拉杆轴的周部外围均匀分布。
本实用新型的内撑夹具，导向套固定在机械手的定件上，其导向套、上手指、下手指、底盘相互铰接，拉杆由机械手的动件固定连接，机械手的往复运动带动拉杆轴在导向套的通孔内移动，带动上下手指围绕铰轴运动，从而将毛坯撑紧或松开，实现夹紧或松开，夹紧铸件后，机械手将缸套移动到指定位置后再通过拉杆的移动，将毛坯松开，放置到指定位置。本夹具可实现铸件移动的机械化操作，从而降低工人劳动强度，提高工人工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的气缸套毛坯内撑夹具，包括导向套5和底盘2，所述导向套5与底盘2间设置铰接的上手指4和下手指3，所述导向套5端面周部设置上铰接座，所述底盘2的内端面周部设置下铰接座，所述下手指3通过下铰接座与底盘2铰接，所述上手指4通过上铰接座与导向套5铰接，所述导向套5和底盘2中心开设通孔，所述通孔内设置拉杆轴1，与底盘2固定连接，并从导向套5的通孔伸出，以导向套5的通孔为导向并在导向套5的通孔内作横向移动。
所述上手指4、下手指3、上铰接座、下铰接座皆为三个，在拉杆轴1的周部外围均匀分布。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种气缸套毛坯内撑夹具，其特征在于：该内撑夹具包括导向套和底盘，所述导向套与底盘间设置铰接的上手指和下手指，所述导向套端面周部设置上铰接座，所述底盘的内端面周部设置下铰接座，所述下手指通过下铰接座与底盘铰接，所述上手指通过上铰接座与导向套铰接，所述导向套和底盘中心开设通孔，所述通孔内设置拉杆轴，与底盘固定连接，并从导向套的通孔伸出，以导向套的通孔为导向并在导向套的通孔内作横向移动。
2.根据权利要求1所述的内撑夹具，其特征在于：所述上手指、下手指、上铰接座、下铰接座皆为三个，在拉杆轴的周部外围均匀分布。
CN201320466439.4U 2013-08-01 2013-08-01 气缸套毛坯内撑夹具 Expired - Fee Related CN203438245U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320466439.4U CN203438245U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 气缸套毛坯内撑夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320466439.4U CN203438245U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 气缸套毛坯内撑夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203438245U true CN203438245U (zh) 2014-02-19

Family

ID=50089319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320466439.4U Expired - Fee Related CN203438245U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 气缸套毛坯内撑夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203438245U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105945492A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 福建海山机械股份有限公司 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具
CN106466776A (zh) * 2016-11-10 2017-03-01 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种电机装配用转盘式传送装置
CN106514240A (zh) * 2016-11-10 2017-03-22 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种电机装配用转盘式定位装置
CN107140431A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 物料车自动转运机构
CN107838785A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种自动打磨面板的生产线
CN108818576A (zh) * 2018-06-05 2018-11-16 湖南佳林智能装备有限公司 一种电枢移载用内撑夹具
CN111331553A (zh) * 2020-04-17 2020-06-26 安徽中烟工业有限责任公司 一种深沟球轴承外圈拆卸器装置
CN112758682A (zh) * 2020-12-29 2021-05-07 河源市信大石英电器有限公司 一种多工位自动移印设备
CN114772212A (zh) * 2022-04-19 2022-07-22 苏州碳卡智能科技有限公司 一种深低温冷链环境下的单管抓取装置
CN119567301A (zh) * 2025-01-22 2025-03-07 北京星震同源数字系统股份有限公司 一种自感知机械手及控制方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107140431B (zh) * 2016-03-01 2018-12-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 物料车自动转运机构
CN107140431A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 物料车自动转运机构
CN105945492A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 福建海山机械股份有限公司 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具
CN106466776A (zh) * 2016-11-10 2017-03-01 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种电机装配用转盘式传送装置
CN106514240A (zh) * 2016-11-10 2017-03-22 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种电机装配用转盘式定位装置
CN106466776B (zh) * 2016-11-10 2019-08-13 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种电机装配用转盘式传送装置
CN107838785A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种自动打磨面板的生产线
CN108818576A (zh) * 2018-06-05 2018-11-16 湖南佳林智能装备有限公司 一种电枢移载用内撑夹具
CN111331553A (zh) * 2020-04-17 2020-06-26 安徽中烟工业有限责任公司 一种深沟球轴承外圈拆卸器装置
CN112758682A (zh) * 2020-12-29 2021-05-07 河源市信大石英电器有限公司 一种多工位自动移印设备
CN114772212A (zh) * 2022-04-19 2022-07-22 苏州碳卡智能科技有限公司 一种深低温冷链环境下的单管抓取装置
CN114772212B (zh) * 2022-04-19 2025-08-01 苏州碳卡智能科技有限公司 一种深低温冷链环境下的单管抓取装置
CN119567301A (zh) * 2025-01-22 2025-03-07 北京星震同源数字系统股份有限公司 一种自感知机械手及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203438245U (zh) 气缸套毛坯内撑夹具
CN202147157U (zh) 一种气缸盖辅助加工夹具
CN202805185U (zh) 简易悬臂式升降机械抓手
CN204603927U (zh) 气动机械手
CN205111372U (zh) 一种连杆机构夹紧夹具
CN205009228U (zh) 一种物料分拣机械手
CN102009133A (zh) 扎排气孔装置
CN202668551U (zh) 可更换夹爪的机械手
CN204545857U (zh) 缝纫机零件组装机的衬套拧入换位机构
CN203566399U (zh) 一种工件翻转装置
CN104723070A (zh) 缝纫机零件组装机的衬套拧入换位机构
CN102886557A (zh) 一种横剪机
CN202607312U (zh) 镗滑动叉花键底孔用夹具
CN202006344U (zh) 焊装夹具顶升机构
CN202241798U (zh) 一种取放一体式机械手
CN105905363B (zh) 限位开关包装机的换位装置
CN202963826U (zh) 法兰焊接机械手
CN102350702A (zh) 一种水平抓取柱状物的机械手爪
CN203343400U (zh) 一种离心铸件自动取出装置
CN203343727U (zh) 凸轮吸取夹紧定位机构
CN203495126U (zh) 四角铆头机用自动跳铆装置
CN203895191U (zh) 一种高压阻尼线护套穿线机的穿线机构
CN204450569U (zh) 曲轴两用抓手
CN203652744U (zh) 气动卸料装置
CN201807764U (zh) 一种芯轴钻孔用装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151012

Address after: 454750, Henan, Jiaozuo province Mengzhou industrial agglomeration zone Huaihai Road No. 69, the Central Plains within the group Limited by Share Ltd

Patentee after: ZYNP Corp.

Address before: Xi Guo Zhen Mengzhou city 454750 Henan city of Jiaozuo province Henan province ZYNP Casting Co. Ltd.

Patentee before: HENAN ZHONGYUAN NEIPEI CASTING CO.,LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140219

Termination date: 20210801

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee