CN210551289U - 一种实用型机械手放料夹具 - Google Patents

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本实用新型公开了一种实用型机械手放料夹具,其结构包括底座、第一连杆、第二连接块、夹具、固定块、第二连杆、推动装置和放料口,通过设置了推动装置在固定块顶端,可通过气缸推动固定块,从而带动推动棒进行推动,与推动棒顶端相连接的推动板在夹具内部中进行移动,夹具内部中相连的第一移动板和第二移动板侧面连接的刮刀会在推动板进行移动时将夹具内侧面的物料刮落下来,达到了将粘附在夹具四周的并且不掉落下来的物料通过放料口进行排料,解决了当机械手在进行物料夹取得时候,夹具对夹取得物料具有一定作用力,导致了在夹取物料时,部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落,并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落。

Description

一种实用型机械手放料夹具
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种实用型机械手放料夹具。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具自的优点,机械手在进行放料需要通过夹具来进行夹取物料,
当机械手在进行物料夹取得时候,夹具对夹取得物料具有一定作用力,导致了在夹取物料时,部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落,并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种实用型机械手放料夹具,解决了当机械手在进行物料夹取得时候,夹具对夹取得物料具有一定作用力,导致了在夹取物料时,部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落,并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种实用型机械手放料夹具,包括底座、电源开关、气缸、圆柱、电源线、连接台、第一连接块、第一连杆、第二连接块、夹具、固定块、第二连杆、推动装置和放料口,所述底座前端面嵌入电源开关,所述气缸固定安装于底座顶端中部,所述圆柱固定安装于底座顶端面四周,所述电源线设于底座左侧面,所述连接台底部四周与圆柱相焊接,并且气缸顶端的伸缩杆贯穿连接台中部,所述第一连接块右端中部与连接台卡接,所述第一连杆下端与第一连接块前部上端通过销钉进行转动连接,所述第二连接块前部下端与第一连杆通过销钉进行转动连接,所述推动装置与固定块顶端面中部固定连接,所述推动装置由推动棒、推动板、第一移动板、刮刀、弹簧、第二移动板和孔洞组成,所述推动棒底部与固定块顶端面中部固定连接,所述推动板底端中部与推动棒相焊接,所述推动板左右两端内部均设有空腔,所述第一移动板与推动板左端内空腔进行滑动连接,所述刮刀固定安装于第一移动板左侧面上端,所述弹簧右侧面与推动板左端内空腔右侧面固定连接,所述第二移动板与推动板右端内空腔进行转动连接,所述孔洞贯穿夹具底端面中部。
进一步的,所述夹具底部与第二连接块固定连接,所述固定块底端中部与气缸顶部伸缩杆固定连接,所述第二连杆底端与固定块背部左端通过销钉进行转动连接,所述放料口贯穿夹具底部下端,所述电源线与气缸和电源开关进行电连接。
进一步的,所述第一连杆设有个,并且分别与第一连接块前部上端面和背部上端面进行转动连接。
进一步的,所述刮刀为弧形结构。
进一步的,所述孔洞由两个半圆形结构构成。
进一步的,所述弹簧设有四个,并且分别于第一移动板右侧面上下两端和第二移动板左侧面上下两端固定连接。
进一步的,所述第一移动板为长方形结构,并且其表面光滑。
进一步的,所述固定块材质为不锈钢。
进一步的,推动棒材质为铝合金。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决当机械手在进行物料夹取得时候,夹具对夹取得物料具有一定作用力,导致了在夹取物料时,部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落,并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落,通过设置了推动装置在固定块顶端,可通过气缸推动固定块,从而带动推动棒进行推动,与推动棒顶端相连接的推动板在夹具内部中进行移动,夹具内部中相连的第一移动板和第二移动板侧面连接的刮刀会在推动板进行移动时将夹具内侧面的物料刮落下来,达到了将粘附在夹具四周的并且不掉落下来的物料通过放料口进行排料,解决了当机械手在进行物料夹取得时候,夹具对夹取得物料具有一定作用力,导致了在夹取物料时,部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落,并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的推动装置结构示意图;
图3为本实用新型推动板连接关系结构示意图;
图4为本实用新型的推动板内部结构示意图;
图5为本实用新型的孔洞结构示意图。
图中:底座-1、电源开关-2、气缸-3、圆柱-4、电源线-5、连接台-6、第一连接块-7、第一连杆-8、第二连接块-9、夹具-10、固定块-11、第二连杆-12、推动装置-13、放料口-14、推动棒-131、推动板-132、第一移动板-133、刮刀-134、弹簧-135、第二移动板-136、孔洞-137。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型提供一种实用型机械手放料夹具:包括底座1、电源开关2、气缸3、圆柱4、电源线5、连接台6、第一连接块7、第一连杆8、第二连接块9、夹具10、固定块11、第二连杆12、推动装置13和放料口,底座1前端面嵌入电源开关2,气缸3固定安装于底座1顶端中部,圆柱4固定安装于底座1顶端面四周,电源线5设于底座1左侧面,连接台6底部四周与圆柱4相焊接,并且气缸3顶端的伸缩杆贯穿连接台6中部,第一连接块7右端中部与连接台6卡接,第一连杆8下端与第一连接块7前部上端通过销钉进行转动连接,第二连接块9前部下端与第一连杆8通过销钉进行转动连接,推动装置13与固定块11顶端面中部固定连接,推动装置13由推动棒131、推动板132、第一移动板133、刮刀134、弹簧135、第二移动板136和孔洞137组成,推动棒131底部与固定块11顶端面中部固定连接,推动板132底端中部与推动棒131相焊接,推动板132左右两端内部均设有空腔,第一移动板133与推动板132左端内空腔进行滑动连接,刮刀134固定安装于第一移动板133左侧面上端,弹簧135右侧面与推动板132左端内空腔右侧面固定连接,第二移动板136与推动板132右端内空腔进行转动连接,孔洞137贯穿夹具10底端面中部。
其中,所述夹具10底部与第二连接块9固定连接,固定块11底端中部与气缸3顶部伸缩杆固定连接,第二连杆12底端与固定块11背部左端通过销钉进行转动连接,放料口14贯穿夹具10底部下端,电源线5与气缸3和电源开关2进行电连接。
其中,所述第一连杆8设有8个,并且分别与第一连接块7前部上端面和背部上端面进行转动连接。
其中,所述刮刀134为弧形结构,便于对夹具10侧面的物料刮落下来。
其中,所述孔洞137由两个半圆形结构构成,避免推动棒131在推动推动板132时与夹具10底部相卡接。
其中,所述弹簧135设有四个,并且分别于第一移动板133右侧面上下两端和第二移动板136左侧面上下两端固定连接,有效的带动夹具10进行夹持物料。
其中,所述第一移动板133为长方形结构,并且其表面光滑,降低了与推动板132内空腔之间的摩擦力。
其中,所述固定块11材质为不锈钢,具有耐化学腐蚀和电化学腐蚀。
其中,推动棒131材质为铝合金,具有质轻、强度好和耐蚀性能好。
Figure BDA0002177122360000051
根据上表所示,本实用新型推动棒131采用铝合金制成,保证密度较低的同时,具有质轻、强度好和耐蚀性能好。
本专利所述的弹簧135是一种利用弹性来工作的机械零件用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状,按受力性质,弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧,按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等,按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧,普通圆柱弹簧由于制造简单,且可根据受载情况制成各种型式,结构简单,故应用最广,弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等。
工作原理:使用本设备时,先将设备放置在工作区域中,然后将设备与外部电源进行连接,即可为设备提供所需的电能,首先将底座1固定安装在工作区域中,然后打开电源开关2,使气缸3开始运作,与气缸3顶端固定连接的固定块11带动第二连杆12进行向上运作时,第二连杆12推动与其连接的第一连杆8向上运作第二连接块9进行向外扩张,第二连接块9带动夹具10两端张开,向物料堆中进行夹取,夹具10内部中的推动板132与第一移动板133和第二移动板136与夹具10两侧具有较大的空隙,物料从该空隙和推动板132顶端中进入,然后气缸3前端的伸缩杆向下运作,带动固定块11向下运作,固定块11带动第二连杆12使夹具10两端的间距减小,物料被夹具10两端夹住,并且推动棒131固定块11带动向下运作,推动棒131带动推动板132进行向夹具10内部移动,推动板132两端的刮刀134刮取夹具10内壁粘附的物料向内部运作,夹具10两端变窄时,刮刀134可通过第一移动板133和第二移动板136与弹簧135之间的连接进行向内伸缩,夹具10内部中的物料被推动板132向内夹紧并且缓慢的通过放料口14向外部放料,夹具10底端的孔洞137可配和推动棒131在夹具内部中移动,达到了将粘附在夹具四周的并且不掉落下来的物料进行排料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种实用型机械手放料夹具,包括底座(1)、电源开关(2)、气缸(3)、圆柱(4)、电源线(5)、连接台(6)、第一连接块(7)、第一连杆(8)、第二连接块(9)、夹具(10)、固定块(11)、第二连杆(12)和放料口,所述底座(1)前端面嵌入电源开关(2),所述气缸(3)固定安装于底座(1)顶端中部,所述圆柱(4)固定安装于底座(1)顶端面四周,所述电源线(5)设于底座(1)左侧面,所述连接台(6)底部四周与圆柱(4)相焊接,并且气缸(3)顶端的伸缩杆贯穿连接台(6)中部,所述第一连接块(7)右端中部与连接台(6)卡接,所述第一连杆(8)下端与第一连接块(7)前部上端通过销钉进行转动连接,所述第二连接块(9)前部下端与第一连杆(8)通过销钉进行转动连接;
其特征在于:还包括推动装置(13),所述推动装置(13)与固定块(11)顶端面中部固定连接,所述推动装置(13)由推动棒(131)、推动板(132)、第一移动板(133)、刮刀(134)、弹簧(135)、第二移动板(136)和孔洞(137)组成,所述推动棒(131)底部与固定块(11)顶端面中部固定连接,所述推动板(132)底端中部与推动棒(131)相焊接,所述推动板(132)左右两端内部均设有空腔,所述第一移动板(133)与推动板(132)左端内空腔进行滑动连接,所述刮刀(134)固定安装于第一移动板(133)左侧面上端,所述弹簧(135)右侧面与推动板(132)左端内空腔右侧面固定连接,所述第二移动板(136)与推动板(132)右端内空腔进行转动连接,所述孔洞(137)贯穿夹具(10)底端面中部。
2.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具,其特征在于:所述夹具(10)底部与第二连接块(9)固定连接,所述固定块(11)底端中部与气缸(3)顶部伸缩杆固定连接,所述第二连杆(12)底端与固定块(11)背部左端通过销钉进行转动连接,所述放料口(14)贯穿夹具(10)底部下端,所述电源线(5)与气缸(3)和电源开关(2)进行电连接。
3.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具,其特征在于:所述第一连杆(8)设有8个,并且分别与第一连接块(7)前部上端面和背部上端面进行转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具,其特征在于:所述刮刀(134)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具,其特征在于:所述孔洞(137)由两个半圆形结构构成。
6.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具,其特征在于:所述弹簧(135)设有四个,并且分别于第一移动板(133)右侧面上下两端和第二移动板(136)左侧面上下两端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具,其特征在于:所述第一移动板(133)为长方形结构,并且其表面光滑。
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