ITBO970201A1

ITBO970201A1 - Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti.

Info

Publication number: ITBO970201A1
Application number: IT97BO000201A
Authority: IT
Inventors: Mario Spatafora; Roberto Ghiotti
Original assignee: Azionaria Costruzioni Acma Spa
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-10-08
Also published as: EP0876957B1; DE69834862T2; IT1292841B1; US6283694B1; BR9801372A; JPH10324303A; ES2267174T3; EP0876957A1; ITBO970201A0; DE69834862D1

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' invenzione industriale dal titolo: "Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti ."

La presente invenzione è relativa a un metodo per l 'allineamento di prodotti .

La presente Invenzione trova una vantaggiosa applicazione in campo alimentare e, in particolare, nel campo del confezionamento di prodotti alimentari quali biscotti, cioccolatini e simili , a conformazione geometrica non presentante una faccia piana prevalente tale da consentire un loro posizionamento di trasferimento stabile, cui la seguente trattazione farà esplìcito riferimento senza per questo perdere in generalità.

In generale, i prodotti alimentari escono dagli Impianti adibiti alla loro produzione disposti su un convogliatore sul quale essi vengono normalmente distribuiti secondo file ordinate, le quali sono disposte parallelamente ad una direzione di avanzamento del convogliatore stesso, e sono normalmente affiancate le une alle altre in modo tale da definire delle linee ordinate di prodotti disposte trasversalmente rispetto alla citata direzione di avanzamento.

Qualora i prodotti alimentari presentino una conformazione geometrica del tipo sopra descritto diventa pressoché impossibile definire e mantenere sul relativo convogliatore la disposizione precedentemente indicata. Infatti , i prodotti che presentano una conformazione geometrica non in grado di garantire il loro posizionamento stabile di trasferimento, ad esempio una conformazione geometrica poliedrica o sostanzialmente sferica, oppure ovoidale, hanno la necessità di essere inseriti in apposite sedi di contenimento le quali sono a loro volta disposte affiancate le une alle altre in modo da definire delle linee ordinate. Le citate sedi possono essere ricavate direttamente sul convogliatore di trasferimento oppure su dei vassoi che vengono disposti sul convogliatore stesso.

Il citato convogliatore viene normalmente fatto avanzare a passo per alimentare in successione 1 prodotti alimentari ad un dispositivo di allineamento costituente un dispositivo di ingresso di un secondo convogliatore, anch'esso fatto avanzare a passo ed alimentante una unità utilizzatrice normalmente costituita da una linea di confezionamento dei prodotti stessi . In corrispondenza del citato dispositivo di allineamento 1 prodotti rimangono via via in sosta per il tempo necessario al dispositivo allineatore per ordinare, in successione, secondo una unica fila, i prodotti originariamente ordinati , come precedentemente detto, su più file parallele alla citata direzione di avanzamento del convogliatore.

La metodologia sopra descritta presenta un inconveniente dovuto soprattutto al funzionamento discontinuo con cui vengono fatti avanzare i convogliatori e quindi alla relativa bassa velocità con cui il dispositivo allineatore riesce a trasferire e ad ordinare i prodotti da un convogliatore all 'altro.

E' noto usare dei dispositivi di allineamento di prodotti alimentari appiattiti , descritti nel brevetto statunitense No. 5,381,884 che qui si richiama integralmente per completezza di descrizione. Tali dispositivi sono impiegati per il prelievo di prodotti appiattiti, aventi conformazione sostanzialmente parallelepipeda, da un primo convogliatore di alimentazione per cederli ad un secondo convogliatore in una posizione qualsiasi rispetto alla superficie di appoggio del secondo convogliatore stesso. In pratica la fase di rilascio avviene posizionando casualmente i prodotti sul secondo convogliatore.

Tali tipi di dispositivi presentano però l ' inconveniente costituito dal fatto di risultare inadeguati per prodotti che presentano una conformazione geometrica non adatta a garantire il loro posizionamento stabile; infatti la fase di rilascio di tali tipi di prodotti sulla superficie del relativo convogliatore di ricezione deve avvenire con estrema precisione, in quanto ciascun prodotto deve essere posizionato sulla rispettiva sede destinata ad accoglierlo ed a trattenerlo stabilmente durante il suo trasferimento.

Scopo della presente Invenzione è fornire un metodo per l 'allineamento di prodotti a conformazione geometrica Inadatta a consentirne un posizionamento di trasferimento stabile, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti .

Secondo la presente Invenzione viene fornito un metodo per rallentamento di prodotti comprendente le fasi di disporre i prodotti su di un primo convogliatore dotato di primi mezzi di supporto e posizionamento stabile per ciascuno del prodotti in modo da ordinare i prodotti stessi in determinate posizioni secondo una pluralità di file estendentisi parallelamente ad una prima direzione di avanzamento del primo convogliatore, le file essendo affiancate le une alle altre in modo da definire una successione di lìnee determinate di prodotti disposte trasversalmente alla prima direzione di avanzamento; e di avanzare le file stesse lungo un primo percorso determinato; ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, Inoltre, le fasi di avanzare almeno una testa di presa lungo un secondo percorso estendentesi parzialmente al disopra del primo percorso, la testa di presa essendo atta a traslare lungo il secondo percorso e ad orientarsi in modo tale da sovrapporsi ad almeno parte di una rispettiva linea in corrispondenza di una posizione di prelievo disposta lungo il primo percorso; di attivare la testa di presa in corrispondenza della posizione di prelievo per prelevare i prodotti della detta parte di linea; di trasferire, tramite la testa di presa, i prodotti prelevati lungo una porzione del secondo percorso compresa fra la posizione di prelievo ed una posizione di scarico; e di rilasciare i prodotti in corrispondenza della posizione di scarico e su di un secondo convogliatore dotato di secondi mezzi di supporto e posizionamento stabile disposti in serie per l ’accoglimento dei prodotti; il detto secondo convogliatore estendentesl lungo un terzo percorso presentante un orientamento parallelo ad un orientamento assunto dalla testa di presa stessa in corrispondenza della posizione di scarico; e la detta fase di rilascio avvenendo in modo da deporre, nella posizione di scarico, ciascun prodotto in ciascun rispettivo mezzo di supporto e posizionamento stabile che risulta compreso in corrispondenza della detta posizione di scarico sul detto secondo convogliatore.

La presente invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo per 1 ’alineamento di prodotti .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per l 'allineamento di prodotti , il dispositivo essendo atto ad essere accoppiato ad un primo convogliatore, dotato di primi mezzi di supporto e posizionamento stabile per ciascuno dei prodotti sul quali i prodotti stessi sono disposti , posizionati ed ordinati secondo una pluralità di file estendentisi parallelamente ad una prima direzione di avanzamento del primo convogliatore stesso; le file essendo affiancate le une alle altre in modo da definire una successione di linee di prodotti disposte trasversalmente alla prima direzione di avanzamento; ed il primo convogliatore essendo atto ad avanzare le file assialmente lungo un primo percorso determinato ed attraverso una posizione di prelievo; ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una testa di presa; mezzi azionatori per spostare la testa di presa lungo un secondo percorso estendentesi parzialmente al disopra del primo percorso, la testa di presa essendo atta a traslare lungo il secondo percorso e ad orientarsi in modo tale da sovrapporsi ad almeno parte di una rispettiva linea in corrispondenza della detta posizione di prelievo; un secondo convogliatore, dotato di secondi mezzi di supporto e posizionamento stabile, disposti in serie per l 'accoglimento dei prodotti ed estendentisl in una seconda direzione e lungo un terzo percorso formanti con le dette linee un angolo determinato, ed attraverso una posizione di scarico disposta lungo il secondo percorso; e mezzi attivatori per attivare la testa di presa in corrispondenza della posizione di prelievo per prelevare un gruppo di prodotti della detta parte di linea a contatto della testa di presa stessa, e per disattivare la testa di presa in corrispondenza della posizione di scarico per rilasciare i prodotti prelevati sul secondo convogliatore; la testa di presa essendo orientata come il secondo convogliatore nella posizione di scarico e presentando mezzi di presa atti a trattenere i prodotti disposti e conformati in modo da deporre, nella posizione di scarico, ciascun prodotto in ciascun rispettivo mezzo di supporto e posizionamento stabile che risulta compreso in corrispondenza della detta posizione di scarico sul detto secondo convogliatore. La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente ed in vista prospettica una preferita forma di attuazione del dispositivo secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista in pianta del dispositivo della figura 1; e

- la figura 3 illustra una vista prospettica di un particolare di figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo per l 'allineamento di prodotti 2 a conformazione geometrica non presentante una faccia plana prevalente tale da consentire un loro posizionamento di trasferimento stabile, il quale è accoppiato ad un primo convogliatore 3 di alimentazione dei prodotti 2 stessi ad una linea di confezionamento 11.

Nella fattispecie i prodotti 2 sono costituiti da cioccolatini o biscotti, che presentano una conformazione sostanzialmente sferica; la conformazione geometrica del prodotti 2 potrebbe, comunque, essere anche ovoidale oppure poliedrica. Nel seguito della presente descrizione i prodotti 2 verranno denominati "cioccolatini".

Il convogliatore 3 è un convogliatore a nastro, il quale si estende attraverso una linea di produzione di cioccolatini 2 ed è dotato di primi mezzi 4, 40 di supporto e posizionamento conformati in modo da contenere parzialmente 1 cioccolatini 2 e consentire un loro posizionamento di trasferimento stabile sul primo convogliatore 3. Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2 i citati primi mezzi di supporto e posizionamento sono costituiti da una pluralità di vassoi 4 dotati di sedi 40, all ' interno delle quali vengono disposti i cioccolatini 2. Tali vassoi 4 sono supportati dal convogliatore 3, che li muove lungo una direzione 6 di avanzamento del convogliatore 3 stesso.

Le citate sedi 40 sono ordinate secondo una pluralità di file 5 uniformemente distribuite lungo la larghezza dei vassoi 4 e parallele alla direzione 6 di avanzamento del convogliatore 3.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, ciascun cioccolatino 2 di ciascuna fila 5 è allineato ad un corrispondente cioccolatino 2 di ciascuna delle altre file 5 per formare, con questi cioccolatini 2, una linea 7 estendentesi trasversalmente al convogliatore 3 secondo una direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento 6. I cioccolatini 2 di una linea 7 sono disposti quindi in posizioni tali che ciascun cioccolatino 2 sia distanziato dagli cioccolatini adiacenti di un passo PI determinato.

Il dispositivo 1 comprende un secondo convogliatore 10, il quale costituisce un convogliatore di Ingresso di una linea di confezionamento 11 e si estende perpendicolarmente al convogliatore 3. Il convogliatore 10 comprende un nastro 12 avvolto ad anello attorno a due pulegge 13, di cui una sola è Illustrata e di cui almeno una è motorizzata. Il nastro 12 comprende un ramo 14 di trasporto, mobile in una direzione 15 perpendicolare alla direzione 6 ed estendentesi al disopra del convogliatore 3 su di un piano sostanzialmente orizzontale e parallelo al piano del convogliatore 3 stesso. Il nastro 12 è provvisto di secondi mezzi di supporto e posizionamento stabile 41 costituiti da una pluralità di sedi 41 in grado di accogliere e trattenere 1 cioccolatini 2 e disposte in serie secondo una successione ordinata in modo che ciascuna sede 41 sia distanziata dalle sedi adiacenti di un passo P2 costante che risulta uguale al passo PI esistente tra i cioccolatini 2 e quindi tra le sedi 40 dei vassoi 4.

Il dispositivo 1 comprende inoltre almeno un dispositivo 16 di prelievo atto a prelevare in successione gruppi 17 di cioccolatini 2 in corrispondenza di una posizione di prelievo 18 disposta lungo un percorso 19 di avanzamento dei cioccolatini 2 stessi da parte del convogliatore 3, ed a trasferire i gruppi 17 stessi sul convogliatore 10 in corrispondenza di una posizione di scarico 20 disposta lungo un percorso 21 di avanzamento del cioccolatini 2 da parte del convogliatore 10.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, ciascun gruppo 17 comprende una pluralità di cioccolatini 2, nella fattispecie sei, disposti allineati lungo una linea 7. Il dispositivo 16 comprende del mezzi azionatori costituiti da una giostra 24 motorizzata atta a ruotare attorno ad un asse 23a in una direzione 25 antioraria nelle figure 1 e 2.

La giostra 24 è una giostra di tipo noto, la quale presenta una pluralità di aste verticali 26 di uscita, ciascuna delle quali è accoppiata alla giostra 24 stessa per spostarsi assialmente secondo una legge definita dalla forma di un dispositivo a camma (noto e non illustrato) disposto all '-interno della giostra 24, e per ruotare attorno ad un pròprio asse 27 in un senso contrarlo a quello della giostra 24 e con uguale velocità angolare. In questo modo, all 'atto della rotazione della giostra 24, le aste 26 traslano, lungo un percorso 28 circolare, il quale si estende attorno al montante 23 e parzialmente al disopra del convogliatore 3 in corrispondenza della posizione di prelievo 18, e del convogliatore 10 in corrispondenza della posizione di scarico 20. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 1 e 2 la giostra 24 presenta due aste verticali 26 disposte diametralmente opposte.

Ciascuna asta 26 porta solidalmente collegata, alla propria estremità Inferiore, una testa di presa 29 atta a traslare, parallelamente a se stesse, con la relativa asta 26 lungo il percorso 28 mantenendosi perpendicolare alle file 5, e con una velocità di avanzamento determinata rispetto alla velocità di avanzamento del convogliatore 3.

La giostra 24 ed il convogliatore 3 sono fra loro sincronizzati in modo tale che ciascuna testa 29, durante il suo spostamento lungo il percorso 28, si sovrapponga ad una rispettiva linea 7 in corrispondenza della posizione di prelievo 18 ed avanzi della stessa velocità del convogliatore 3. La giostra 24, Inoltre, è sincronizzata con il secondo convogliatore 10 in modo che ciascuna testa 29, durante il suo spostamento lungo 11 percorso 28, si sovrapponga alle sedi 41 in corrispondenza della posizione di scarico 20 ed avanzi alla stessa velocità del secondo convogliatore 10. Nella figura 1 è stata illustrata con tratto continuo una testa di presa 29 nella sua posizione di prelievo 18 e con tratto discontinuo la stessa testa 29 quando essa si trova, successivamente, nella sua posizione di scarico 20, sul secondo convogliatore 10.

Nella figura 2, al contrarlo, è stata illustrata con tratto discontinuo una testa di presa 29 nella sua posizione di prelievo 18 e con tratto continuo la stessa testa 29 quando essa si trova, successivamente, nella sua posizione di scarico 20.

Come Illustrato in figura 3, ciascuna testa 29 è una testa aspirante e comprende una piastra 30, la quale, quando disposta in corrispondenza della posizione di prelievo 18, si estende al disopra di, e trasversalmente a, un numero determinato di file 5, nella fattispecie sei, di cioccolatini 2. Ciascuna piastra 30 presenta dei mezzi di presa 9, 31 i quali sono disposti e conformati in modo da deporre, nella posizione di scarico 20, ciascun prodotto 2 in ciascuna rispettiva sede 41 che risulta disposta in corrispondenza della citata posizione di scarico 20 individuata sul secondo convogliatore 10.

I mezzi di presa 9, 31 sono costituiti da un numero di alveoli 9 ricavati in fori passanti 31 di aspirazione comunicanti, tramite rispettivi condotti 32, con un circuito di aspirazione 34 provvisto di una valvola 35 controllata, tramite un dispositivo 36 di ritardo noto, da un rispettivo sensore 37 (figura 2) atto a rilevare la posizione delle linee 7 sui vassoi 4, ed a sincronizzare la giostra 24 con il convogliatore 3 nel modo precedentemente descritto.

La valvola 35 viene controllata dal sensore 37 in modo tale da attivare l 'aspirazione attraverso i relativi fori 31 quando la relativa testa 29 attraversa la posizione di prelievo 18, e da inibire l 'aspirazione attraverso i relativi fori 31 quando la relativa testa 29 attraversa la posizione di scarico 20, ossia dopo che la relativa testa 29 ha percorso, lungo il percorso 28, un arco di circa 90°.

Ciascun foro passante 31 costituisce un mezzo Individuale di presa atto a trattenere il relativo singolo prodotto 2 e presenta il proprio asse di presa destinato a disporsi, in corrispondenza di ciascuna posizione di scarico 20 raggiunta dalla testa di presa 29, sostanzialmente coincidente con l 'asse di ciascuna sede 41 del secondo convogliatore 10. In questo modo la posizione reciproca occupata dai prodotti 2 disposti in successione nelle relative sedi 41 del secondo convogliatore 10 risulta uguale alla posizione reciproca occupata dagli stessi prodotti 2 lungo le linee 7 in corrispondenza della posizione di prelievo 18.

Il funzionamento del dispositivo 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure nella forma di attuazione illustrata

Con riferimento alla figura 2, quando una linea 7 di cioccolatini 2 passa davanti al rispettivo sensore 37, il quale è disposto lungo il percorso 19, emette un segnale che regola la giostra 24 in modo tale che, quando la citata linea 7 transita attraverso la posizione di prelievo 18, anche una testa 29 transiti attraverso la posizione di prelievo 18 con una velocità VI uguale a una velocità di avanzamento V2 del vassoio 4 e ciascun foro 31 si trovi con il suo asse coincidente con l 'asse della rispettiva sede 40 che contiene il relativo cioccolatino 2. Il dispositivo di ritardo 36 controlla il segnale emesso dal sensore 37 in modo noto e tale da determinare l 'apertura della valvola 35 quando la citata testa 29 attraversa la posizione di prelievo 18 per permet tere alla testa 29 stessa di formare un gruppo 17, aspirando i relativi cioccolatini 2 della relativa linea 7 nella direzione 6 di avanzamento del convogliatore 3. Contemporaneamente all 'attivazione dell 'aspirazione la testa 29 trasla in senso verticale tramite comandi meccanici noti e non illustrati prima in avvicinamento alle sedi 40 dei cioccolatini 2 e poi in allontanamento dalle sedi 40 stesse, mantenendo sempre la velocità VI uguale a V2.

Il gruppo 17 aspirato viene fatto traslare parallelamente a se stesso lungo il percorso 28 fino a raggiungere la posizione di scarico 20, in modo tale che, in corrispondenza della posizione di scarico 20, i citati fori 31 si trovino con gli assi coincidenti con gli assi di rispettive sede 41 comprese nella posizione di scarico 20 stessa. A questo punto la valvola 35 viene chiusa, in modo noto, dal dispositivo di ritardo 36 per rilasciare 11 gruppo 17 sul convogliatore 10 in posizione tale da formare, con 1 gruppi 17 precedentemente rilasciati sul convogliatore 10 stesso, una unica fila, la quale è parallela alle linee 7 e viene avanzata dal convogliatore 10 nella direzione 15 ad una velocità V3 maggiore della velocità V2. In questo modo le file 5 vengono riunite, senza alcun contatto fra i cioccolatini 2, in una unica fila di alimentazione della linea di confezionamento 11.

E' importante notare che la velocità VI, con cui avanza la testa 29 in corrispondenza della posizione di prelievo 18, sarà tale da consentire un corretto posizionamento dei fori 31 ed una corretta presa del cioccolatini 2; allo stesso modo la testa 29, in corrispondenza della posizione di scarico 20, avanza ad una velocità V4 uguale alla velocita V3 con cui avanza il secondo convogliatore 10, in modo che i cioccolatini 2 vengano rilasciati all ' interno delle relative sedi 41 del convogliatore 10 in serie uno di seguito all 'altro secondo una fila comune. In questo modo i cioccolatini 2 sono disposti sulle rispettive sedi 41 del secondo convogliatore 10 in una posizione reciproca determinata tale che ciascun cioccolatino 2 sia distanziato da quelli adiacenti di un passo P 2 che risulta uguale al passo PI del quale sono distanziati fra di loro gli stessi cioccolatini 2 quando essi sono disposti lungo ciascuna linea 7 sulle rispettive sedi 40 del relativo vassoio 4 sul primo convogliatore 3. Contemporaneamente alla chiusura dell 'aspirazione la testa 29 trasla in senso verticale tramite i citati comandi meccanici prima in avvicinamento alle sedi 41 del convogliatore 10 e poi in allontanamento dalle sedi 41 stesse, mantenendo sempre la velocità V4 della testa 29 uguale alla velocità V3 del convogliatore 10.

I vassoi 4 avanzano fino al loro completo svuotamento attraverso la posizione di prelievo 18, e vengono poi deviati lungo una posizione di raccolta di tipo noto e non illustrato attraverso un convogliatore 50.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per l 'allineamento di prodotti comprendente le fasi di disporre i prodotti (2) su di un primo convogliatore (3) dotato di primi mezzi di supporto e posizionamento stabile (4,40) per ciascuno del prodotti (2) in modo da ordinare i prodotti (2) stessi in determinate posizioni secondo una pluralità di file (5) estendenti si parallelamente ad una prima direzione (6) di avanzamento del primo convogliatore (3) , le file (5) essendo affiancate le une alle altre in modo da definire una successione di linee determinate (7) di prodotti (2) disposte trasversalmente alla prima direzione (6) di avanzamento; e di avanzare le file (5) stesse lungo un primo percorso (19) determinato; ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di avanzare almeno una testa di presa (29) lungo un secondo percorso (28) estendentesl parzialmente al disopra del primo percorso (19) , la testa di presa (29) essendo atta a traslare lungo il secondo percorso (28) e ad orientarsi in modo tale da sovrapporsi ad almeno parte di una rispettiva linea (7) in corrispondenza di una posizione di prel ievo (18) disposta lungo il primo percorso (19) ; di attivare la testa di presa (29) in corrispondenza del la posizione di prelievo (18) per prelevare i prodotti (2) della detta parte di linea (7) ; di trasferire, tramite la testa di presa (29), i prodotti (2) prelevati lungo una porzione del secondo percorso (28) compresa fra la posizione di prelievo (18) ed una posizione di scarico (20); e di rilasciare i prodotti (2) in corrispondenza della posizione di scarico (20) e su di un secondo convogliatore (10) dotato di secondi mezzi di supporto e posizionamento stabile (41) disposti in serie per l ' accoglimento del prodotti (2); il detto secondo convogliatore (10) estendentesi lungo un terzo percorso (21) presentante un orientamento parallelo ad un orientamento assunto dalla testa di presa (29) stessa in corrispondenza della posizione di scarico (20) ; e la detta fase di rilascio avvenendo in modo da deporre, nella posizione di scarico (20), ciascun prodotto (2) in ciascun rispettivo mezzo di supporto e posizionamento stabile (41) che risulta compreso in corrispondenza della detta posizione di scarico (20) sul detto secondo convogliatore (10).
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la fase di rilascio del prodotti (2) in corrispondenza della posizione di scarico (20) avviene in modo tale che la posizione reciproca occupata dai prodotti (2) disposti in successione nei relativi mezzi di supporto e posizionamento stabile (41) del secondo convogliatore (10) risulti uguale alla posizione reciproca occupata dagli stessi prodotti (2) lungo le dette linee (7) in corrispondenza della posizione di prelievo (18).
3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la fase di rilascio dei prodotti (2) avviene in modo che ciascuna posizione di scarico (20) individuata sul secondo convogliatore (10) risulti contigua a quella che la precede in modo tale che i prodotti (2) risultino disposti nel relativi mezzi di supporto e posizionamento stabile (41) del secondo convogliatore (10) secondo una fila continua.
4) Metodo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che la testa di presa (29) viene avanzata lungo il secondo percorso (28) in modo da presentare in prossimità della posizione di prelievo (18) una velocità VI sostanzialmente uguale alla velocità V2 del primo convogliatore (3) ed in prossimità della posizione di scarico (20) una velocità V4 sostanzialmente uguale alla velocità V3 del secondo convogliatore (10).
5) Dispositivo per l 'allineamento di prodotti, il dispositivo essendo atto ad essere accoppiato ad un primo convogliato re (3), dotato di primi mezzi di supporto e posizionamento stabile (4,40) per ciascuno dei prodotti (2) sui quali i prodotti (2) stessi sono disposti, posizionati ed ordinati secondo una pluralità di file (5) estendenti si parallelamente ad una prima direzione (6) di avanzamento del primo convogliatore (3) stesso; le file (5) essendo affiancate le une alle altre in modo da definire una successione di linee (7) di prodotti (2) disposte trasversalmente alla prima direzione (6) di avanzamento; ed il primo convogliatore (3) essendo atto ad avanzare le file (5) assialmente lungo un primo percorso (19) determinato ed attraverso una posizione di prelievo (18); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una testa di presa (29); mezzi azionatori (24) per spostare la testa di presa (29) lungo un secondo percorso (28) estendentesl parzialmente al disopra del primo percorso (19), la testa di presa (29) essendo atta a traslare lungo il secondo percorso (28) e ad orientarsi in modo tale da sovrapporsi ad almeno parte di una rispettiva linea (7) in corrispondenza della detta posizione di prelievo (18); un secondo convogliatore (10) , dotato di secondi mezzi di supporto e posizionamento stabile (41), disposti in serie per l 'accoglimento dei prodotti (2) ed estendentisi in una seconda direzione (15) e lungo un terzo percorso (21) formanti con le dette linee (7) un angolo determinato, ed attraverso una posizione di scarico (20) disposta lungo il secondo percorso (28) ; e mezzi attivatori (35) per attivare la testa di presa (29) in corrispondenza della posizione di prelievo (18) per prelevare un gruppo (17) di prodotti (2) della detta parte di linea (7) a contatto della testa di presa (29) stessa, e per disattivare la testa di presa (29) in corrispondenza della posizione di scarico (20) per rilasciare i prodotti (2) prelevati sul secondo convogliatore (10) ; la testa di presa (29) essendo orientata come il secondo convogliatore (10) nella posizione di scarico (20) e presentando mezzi di presa (9,31) atti a trattenere i prodotti (2) disposti e conformati in modo da deporre, nella posizione di scarico (20), ciascun prodotto (2) in ciascun rispettivo mezzo di supporto e posizionamento stabile (41) che risulta compreso in corrispondenza della detta posizione di scarico (20) sul detto secondo convogliatore (10).
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta testa di presa (29) presenta per ciascun prodotto (2) di un detto gruppo (17) mezzi di presa (31) individuali disposti e conformati in modo da trattenere il relativo singolo prodotto (2) e presentare il proprio asse di presa destinato a disporsi , in corrispondenza di ciascuna posizione di scarico (20) raggiunta dalla detta testa di presa (29), sostanzialmente coincidente con l 'asse di ciascun rispettivo secondo mezzo di supporto e posizionamento stabile (41) del detto secondo convogliatore (IO), in modo che la posizione reciproca occupata dal prodotti (2) disposti in successione nei relativi mezzi di supporto e posizionamento stabile (41) del secondo convogliatore (10) risulti uguale alla posizione reciproca occupata dagli stessi prodotti (2) lungo le dette linee (7) in corrispondenza della posizione di prelievo (18).
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che lungo ciascuna linea (7) i prodotti (2) sono disposti in una posizione reciproca determinata tale che ciascun prodotto (2) sia distanziato dai prodotti (2) adiacenti di un passo PI che risulta uguale ad un passo P2 del quale sono distanziati fra di loro gli stessi prodotti (2) una volta disposti sul secondo convogliatore (10).
8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che i prodotti (2) sono disposti sul secondo convogliatore (10) uno di seguito all 'altro secondo una fila comune.
9) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi di supporto e posizionamento stabile (4,40) sono costituiti da una pluralità di vassoi (4) dotati di rispettive sedi (40) di accoglimento dei prodotti (2).
10) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di supporto e posizionamento stabile (41) sono costituiti da una pluralità di sedi (41) di accoglimento del prodotti (2) ricavate su detto secondo convogliatore (10).
11) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 10, caratterizzato dal fatto che la testa di presa (29) presenta, in prossimità della posizione di prelievo (18), una velocità VI sostanzialmente uguale alla velocità V2 del primo convogliatore (3) e presenta, in prossimità della posizione di scarico (20) , una velocità V4 sostanzialmente uguale alla velocità V3 del secondo convogliatore (10).
12) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 6, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un dispositivo di prelievo (16) associabile ai primo convogliatore (3) ed a sua volta comprendente una giostra (24) girevole attorno ad un proprio asse (23a) perpendicolare alle dette linee (7) ed alle dette file (5); la detta giostra (24) presentando una pluralità di aste (26) di uscita uniformemente distribuite attorno al detto asse di rotazione, e ciascuna detta asta (26) portando col legata una relativa detta testa di presa (29), ed essendo accoppiata alla detta giostra (24) per spostarsi con la giostra (24) stessa lungo il detto secondo percorso (28) mantenendo la relativa testa di presa (29) sempre parallela a se stessa ed alle dette linee (7).
13) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 12, caratterizzato dal fatto che la testa di presa (29) è una testa aspirante.
14) Metodo per l 'allineamento di prodotti sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi, 15) Dispositivo per l 'allineamento di prodotti sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi .