CN102923457B - 具有板架回收功能的一次性吸头装载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有板架回收功能的一次性吸头装载系统，包括载入单元、载出单元；所述载入单元和载出单元分别置于上、下两层；载入单元为箱型结构，在载入单元箱型输送通道内沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出单元纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入单元入口处腹板上设有导入传感器；载入单元出口处腹板间安装有立板，在所述立板上沿箱型通道垂直方向开有与吸头直径相适应的凹槽；在立板对应的腹板处设有抓取传感器；在载入单元出口与载出单元入口之间设有换向导出机构和板架滑梯。本发明优点在于整个系统结构简单，一次放入一次性吸头可满足仪器较长时间连续工作，大大提高了自动化程度和工作效率。

Description

具有板架回收功能的一次性吸头装载系统
技术领域
本发明涉及于一种一次性吸头装载系统,尤其是涉及具有板架回收功能的一次性吸头装载系统。
背景技术
放置在板架上的一次性吸头主要应用于医疗器械行业，特别是全自动化学发光免疫分析仪。目前主要由人工操作把装有一次性吸头的板架放置在操作台上，一次性吸头使用后再由人工操作把板架取走，由于该系列工作主要由人工完成，自动化程度低，一次放入一次性吸头不能满足仪器较长时间的连续工作。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有板架回收功能的一次性吸头装载系统，以实现一次性吸头装载的自动化操作。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的具有板架回收功能的一次性吸头装载系统，包括载入单元、载出单元；所述载入单元和载出单元分别置于上、下两层；载入单元为箱型结构，在载入单元箱型输送通道内沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出单元纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入单元入口处腹板上设有导入传感器；载入单元出口处腹板间安装有立板，在所述立板上沿垂直方向开有多个与吸头直径相适应的凹槽；在立板对应的腹板处设有抓取传感器；在载入单元出口与载出单元入口之间设有换向导出机构和板架滑梯。
所述换向导出机构包括设置在换向轴上的换向齿轮和设置在导出轴上的导出齿轮，所述换向轴上的换向齿轮与所述导出轴上的导出齿轮相啮合。
所述导入输送带与立板下边缘间距大于板架厚度。
本发明优点在于整个系统结构简单，一次放入一次性吸头可满足仪器较长时间连续工作，与全自动化学发光免疫分析仪配套使用，大大提高了自动化程度和工作效率。
附图说明
图1、图2、图3是本发明的结构示意图。
图4是图1的A部放大图。
图5是图2的B部放大图。
图6是图3的C部放大图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示，载入单元为箱型结构，人工将装满一次性吸头的板架放在载入单元箱型输送通道内沿纵向设有由动力源驱动的左导入输送带22、右导入输送带23上，载入单元入口处腹板上安装的导入传感器7发出信号使电机10发生转动，通过第一同步带11带动第一主动带轮12、主动轴8、第二主动带轮6、左导出带轮9、右导出带轮13转动，连接着带动左导出输送带14、右导出输送带15转动；与此同时，随着固定在主动轴8上的第二主动带轮6发生转动，连带着第二同步带5及从动带轮4运动，因为从动带轮4固定在换向轴19上，从而带动换向轴19转动，换向轴19上的换向齿轮20与导出齿轮18啮合，从而将旋转方向改变后通过导出轴17、左导入带轮16、右导入带轮21传递给左导入输送带22、右导入输送带23，使其发生运动。
左导入输送带22、右导入输送带23将装满一次性吸头的板架移动至载入单元出口处腹板间安装的立板2处，在立板2上沿垂直方向开有一排与一次性吸头直径相适应的凹槽，由于一次性吸头正对着立板2上的凹槽，使得一次性吸头与立板2的凹槽接触后，板架在左导入输送带22和右导入输送带23上打滑，同时在立板2对应的腹板处设有的抓取传感器1将信号传给电机控制系统，控制系统在信号持续一定时间后发出指令使电机10停止转动；之后控制系统在每次取走一个一次性吸头之后抓取传感器1将信号传给电机控制系统，控制系统在信号持续一定时间后发出指令使电机10停止转动；依次循环从而间接地带动板架向前移动。每一排一次性吸头全部取走之后，立板 2失去对板架当前一排吸头的阻挡，由于导入输送带与立板2下边缘间距大于板架厚度，从而使板架进一步前移，使下一排一次性吸头移动到抓取感应器位置，以此类推，直至整板架一次性吸头全部取走之后，通过板架滑梯3将板架移动到左导出输送带14和右导出输送带15上，利用导向板24对板架进行导向，随着系统每次抓取一次性吸头后电机10的转动，逐步将板架送出，从而实现一次性吸头板架自动回收装载的目的。

Claims (3)

1.一种具有板架回收功能的一次性吸头装载系统，包括载入单元、载出单元，其特征在于：所述载入单元和载出单元分别置于上、下两层；载入单元为箱型结构，在载入单元箱型输送通道内沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出单元纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入单元入口处腹板上设有导入传感器(7)；载入单元出口处腹板间安装有立板(2)，在所述立板(2)上沿垂直方向开有多个与吸头直径相适应的凹槽；在立板(2)对应的腹板处设有抓取传感器(1)；在载入单元出口与载出单元入口之间设有换向导出机构和板架滑梯(3)。
2.根据权利要求1所述的具有板架回收功能的一次性吸头装载系统，其特征在于：所述换向导出机构包括设置在换向轴(19)上的换向齿轮(20)和设置在导出轴(17)上的导出齿轮(18)，所述换向轴(19)上的换向齿轮(20)与所述导出轴(17)上的导出齿轮(18)相啮合。
3.根据权利要求1所述的具有板架回收功能的一次性吸头装载系统，其特征在于：所述导入输送带与立板(2)下边缘间距大于板架厚度。
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