CN1106334C - 向使用机器供应长方体产品的供应线 - Google Patents

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Abstract

一种用于将长方体产品(2)供应到使用机器(M2)的供应线(1)，产品(2)是通过一传送器(3)输送至使用机器(M2)的，传送器(3)沿水平路径(P1)输送产品(2)，穿过一转送工位(S1)，在该工位转送组件(4)从传送器(3)取出产品(2)并将产品送至一竖直储存库(6)的输入-输出端(5)，在储存库中产品相互接触地被储存，转送组件(4)可反向，以便从储存库(6)的输入-输出端(5)取出产品(2)，并将产品送向传送器(3)。

Description

向使用机器供应长方体产品的供应线
本发明涉及向使用机器供应长方体产品的供应线。
本发明适用于从包装机向玻璃纸包封机供应卷烟盒的供应线，下面对其的描述只是以举例方式进行的。
用于制造卷烟盒的系统，其通常的特征是设有水平的供应线，以便将包装机连接于各玻璃纸包封机。在这种系统的工作过程中，例如由于一台机器的故障或为清洁和/或调整而停机，每个包装机和相应的玻璃纸包封机常常会发生速度的变化。为了补偿这种变化而又不使一台机器减速以补偿另一台机器速度的暂时下降，通常的作法是沿供应线在两台机器之间设置中间储存库。
公知的储存库，例如GB-A-1559796中所描述的一种基本是水平的，被供应线所贯穿，与装载容量相比较，相对较为庞大，通常灵活性不是很高，即，不能接纳不同类型的卷烟盒。
US-A-4,717,010公开了一种卷烟盒储存库，其利用一种转动的卷烟盒蓄存鼓，鼓上具有绕其圆周等间距分布的多个卷烟盒蓄存柱。每个蓄存柱引导一个卷烟盒支承板在卷烟盒蓄存过程中作向下运动。或在送出卷烟盒的过程中作向上运动。卷烟盒可以从生产线取出和蓄存，它们可以被储存，或者它们也可以从蓄存柱取出并送回到生产线。
在US-A-4,717,010中公开的卷烟盒储存库是对例如GB-A1-1559796中描述的公知的储存库的改进，但是也相当复杂，制造成本高。
本发明的目的是提供一种供应线，它可消除上述缺陷，同时成本低廉、易于制造。
按照本发明，提供一种向使用机器供应长方体的产品的供应线，该供应线包括一个用于沿一定路径输送所述产品的传送器；一个储存库，其用于储存相互接触的所述产品，并且包括另一个双向连续传送器和一个所述产品的输入-输出端；以及一个转送组件，其用于连续从所述传送器取下所述产品，并将产品输送到所述输入-输出端，该转送组件可逆向以便从所述输入-输出端连续取出产品；所述输入-输出端包括一个传送装置，其用于连续地从所述转送组件接受所述产品，并将所述产品相互接触地布置。
现在对照以下附图以举例方式描述本发明的非限定性实施例。
图1是按照本发明的供应线的一个推荐实施例的示意平面图；
图2是图1细部结构的立体图；
图3是图2细部结构的放大平面图；
图4，5和6是图2细部结构的平面图，为清楚起见，若干零件被去除。
图1中的标号1代表供应线，其用于将卷烟盒2从包装机M1送至玻璃纸包封机M2。供应线1包括一个连续传送器3，其用于沿一条直的水平路径P1并穿过一个转送工位S1输送盒2，在转送工位，一个转送组件4连续从传送器3取出盒2，以便将盒2送至一个储存库6的输入-输出端5，该转送组件可反向以便连续地从输入-输出端5取出盒2，将盒2送至传送器3。
如图2所示，每个盒2基本呈长方体，包括两个相对的平行底面7和一个垂直于底面7的侧面8。
传送器3包括一根梁9，该梁靠在支承件10上，支承着一条多孔带11，该多孔带在梁9中形成的抽吸室(未画出)上以恒速运行。每个盒2放置得使侧面8的一个表面接触带11，在带11上，盒被抽吸作用固定并沿路径P被输送。
储存库6是(例如US-A-4254858，GB-A1-2301807或EP-A1-658495中描述的)后入先出(last in first out)式的，包括一个连续双向传送器12，它绕一根竖直轴线13从输入-输出端5盘旋，在该储存库中盒2沿底面7相互接触地被储存。
储存库6包括一个框架14，该框架支承一个固定的中央鼓15，该中央鼓与轴线13共轴，并具有一圆柱形螺旋外导轨(未画出)，以及一个机动的转盘式传送器16，该传送器16与轴线13共轴，支承着多个竖直棒17，这些竖直棒绕中央鼓15形成一个随转盘式传送器16转动的罩笼18。
传送器12是由一挠性传送带19形成的，该传送带绕轴线13盘旋，连接于棒17以便沿棒17轴向滑动，并以滑动的方式连接于上述螺旋导轨(未画出)。
在实际使用中，转盘式传送器16以一定方向(在图2中的逆时针方向)绕轴线13转动以增加在带19上的盒2的数目，以相反的方向转动则减少在带19上的盒2的数目。
如图5所示，储存库6的输入-输出端5包括一个双向传送器20，该传送器在第一种工作方式中从转送组件4连续地接受盒2，将盒2相互接触地设置，并将盒2送至带19，该传送器在第二种工作方式中从带19接受相互接触的盒2，并将盒2连续地送至转送组件4。
传送器20包括两条双向传送带21，它们相互平行且相互面对地布置形成一条通道22，以便沿一条基本相切于带19的直路径P2输送盒2。一个插入装置23设置在通道22的输入端，以便将由转送组件4供应的盒2插入通道22中。
插入装置23包括两个本体24，它们接合每个盒2的有关端部，并由各自的致动器25驱动，每个致动器25包括两个铰接平行四边形26和27，它们具有共同的曲柄28。
平行四边形26包括一个框架，它由一条臂29限定，该臂29铰接于框架14，通过轴31相对于框架14并绕一根垂直于路径P2的轴线30摆动；平行四边形26也包括一个连杆32，该连杆通过边杆28连接于臂29，并通过曲柄33铰接于框架14，并通过平行于轴线31的轴34相对于框架14，绕轴线30摆动；平行四边形27包括两个将边杆28连接于本体24的连杆35和36，它们限定一个平行四边形的第二曲柄。
当臂29通过轴31绕轴线30摆动时，本体24在一个休止位置(由图5中的点划线表示)和一个工作位置(在图5中由连续线表示)之间移动，在工作位置上，本体24沿路径P2设置；当曲柄33通过轴34绕轴线30摆动时，本体基本沿路径P2移动，以便将盒2推入通道22。
如图2和3所示，转送组件4包括一个框架37，该框架支承一个轮38，该轮绕一根平行于轴线13且垂直于路径P1和P2的竖直轴线39连续(沿图3中顺时针方向)转动；轮38支承多个抽吸夹头40，它们围绕轴线39等间距分布，每个用于固定一个盒2。
当轮38绕轴线39连续转动时，每个夹头40沿一条圆形路径周期性地被输送，该圆形路径绕轴线39延伸，穿过沿传送器3设置的转换工位S2，以及另一个设置在储存库6的输入-输出端5的转换工位S3。
轮38总是以相同的方向(图3中的顺时针方向)，并按照取决于传送器3的运行速度的角速度绕轴线39转动，因而每个夹头40总是与传送器3适时地被送过转换工位S2。更具体来说，每个夹头40为捡取一个盒2适时地被送过转换工位S2，或者被送过转换工位S2，以便按照与上、下游的盒2相隔一个间距St的方式向传送器3放置一个盒2。
每个夹头40限定一摇臂41的第一臂，摇臂41包括一第二臂42，其限定一铰接平行四边形43的连杆，平行四边形43包括两个铰接于轮38的两个曲柄44和45，并且借助连接于曲柄44的凸轮控制装置48相对于轮38且分别绕平行于轴线39的轴线46和47摆动，曲柄44绕一轴线49相对于摇臂41摆动。
如图4所示，凸轮控制装置48包括两个绕轴线39延伸的固定凸轮50，以及两个挺杆滚轮51，每个挺杆滚轮与一凸轮50配合工作且由一曲柄44支承。当每个夹头40运行穿过转换工位S2时，控制装置48使曲柄44绕轴线46摆动以便对于足够长的间隔来说保持夹头与路径P1平行，从而使夹头40能够借助抽吸作用从传送器3取出盒2，或将盒2放在传送器3上。
当夹头运行通过转换工位S3时，控制装置48使曲柄44绕轴线46摆动，以便在一个足够长的间隔上将夹头保持在一个面对储存库6的输入-输出端5的固定位置上，从而使夹头40能够通过抽吸作用从输入-输出端5取出盒2，或将盒2放在输入-输出端5上。
如图6所示，每个夹头40呈板状，一侧连接于曲柄44，另一侧由一夹持表面52形成，在夹持表面52上形成一个由环形边缘54限定的凹部53。该凹部通过管道56与抽吸装置56气体连通，以便在凹部53内产生真空，从而将盒2固定在夹持表面52上。
抽吸装置55包括一个固定的中央分配器57，其共轴地装在轮38内，且具有一个腔室58，该腔室是沿分配器57的整个外周形成的，被分成两个相等的邻近部分59和60，两部分是彼此气体隔绝的。每个部分59，60经过由控制装置63控制的各自的阀门62连接于一个抽吸泵61。
抽吸装置55也包括一个管状体64，该管状体与轮38共轴并随其转动，与分配器57配合工作，并且为每个夹头40配有一个通孔65，该通孔一端连通于分配器57，另一端经由管道56连通凹部53。
部分59在分配器57上形成，当夹头40从转换工位S2运行至转换工位S3时，连接于每个孔65；部分60在分配器57上形成，当夹头40从转换工位S3运行至转换工位S2时连接于每个孔65。
控制装置63取决于是否需要转送组件4从传送器3取出盒2并将其送至输入-输出端5或者相反的情况而启动部分59或部分60中的抽吸。
更具体来说，控制装置63当需要转送组件4从传送器3取出盒2并将其送至输入-输出端5时，即，当夹头40将盒2从转换工位S2送至转换工位S3时控制有关的阀门62，以便启动部分59中的抽吸。与此相反，控制装置63当需要转送组件4从输入-输出端5取出盒2并将其送至传送器3时，即，当夹头40将盒2从转换工位S3送至转换工位S2时控制有关阀门62，以便启动部分60中的抽吸。
在实际使用中，控制装置63决定从包装机M1的盒2的供应F1及盒2向玻璃纸包封机M2的供应F2，如果供应F1和F2基本相等，则使转送组件4处于休止状态。相反，如果供应F1和F2之间存在差别，控制装置63则启动转送组件4。
更具体来说，如果供应F1大于供应F2，即，如果包装机M1生产的盒2多于玻璃纸包封机M2可以吸收的量，那么，控制装置63启动转送组件4，以便连续地从传送器3取出盒2并将盒2送至储存库6的输入-输出端5。
相反，如果供应F1小于供应F2，即，如果包装机M1生产的盒2少于玻璃纸包封机M2所能吸收的量，那么，控制装置63启动转送组件4，以便从储存库6的输入-输出端5取出盒2，并将盒2以间隔St送向传送器3。
在一个未画出的替代实施例中，控制装置63只启动一些夹头40，以便每两个送过转送工位S1的盒2中将一个盒从传送器3取出或放在传送器3上。
在另一个未画出的实施例中，转送组件4与一个控制装置，以及与一个排出装置配合工作，以便排出任何有缺陷的盒2。
当供应线1的传送器3沿路径P1以一定的间距St输送盒2时，转送组件4能够从传送器3连续地取出盒2，以便向储存库6的输入-输出端5输送盒2，并且能够反向，以便从输入-输出端5连续取出盒2并将盒2以间距St送向传送器3。

Claims (14)

1.一种用于将长方体产品(2)供应到使用机器(M2)的供应线，该供应线(1)包括一个用于沿一定路径(P1)输送所述产品(2)的传送器(3)；一个储存库(6)，其用于储存相互接触的产品(2)并包括另一个双向连续传送器(12)和一个所述产品(2)的输入-输出端(5)；以及一个转送组件(4)，其用于从所述传送器(3)连续地取出所述产品(2)，并将产品(2)送至所述输入-输出端(5)，所述转送组件能够反向，以便从所述输入-输出端取出产品(2)并将产品(2)送至所述传送器(3)；所述输入-输出端(5)包括一个传送装置(20)，其用于从所述转送组件(4)连续接受所述产品(2)并彼此接触地布置所述产品(2)。
2.如权利要求1所述的供应线，其特征在于：所述路径(P1)基本是水平的，所述储存库(6)是竖直的。
3.如权利要求1或2所述的供应线，其特征在于：所述传送装置(20)包括两条双向传送带(21)，它们相互平行且面对地设置以限定一个用于传送所述产品(2)的通道(22)。
4.如权利要求3所述的供应线，其特征在于：所述传送装置(20)包括插入装置(23)，其用于将由所述转送组件(4)供应的所述产品(2)插入所述通道(22)中。
5.如前述任一项权利要求所述的供应线，其特征在于：所述转送组件(4)包括一个轮(38)，该轮绕一根垂直于所述路径(P1)的第一轴线(39)连续转动；至少一个用于固定一个所述产品(2)的夹头(40)；以及夹置在所述夹头(40)和所述轮(38)之间的铰接的连接装置(43)。
6.如权利要求5所述的供应线，其特征在于：所述铰接的连接装置(43)包括夹置在所述夹头(40)和所述轮(38)之间的第一臂(44)；所述第一臂(44)铰接于所述轮(38)，以便绕一根平行于所述第一轴线(39)的第二轴线(46)相对于所述轮(38)摆动；以及设有一个凸轮控制装置(48)以便控制所述第一臂(44)绕所述第二轴线(46)的角位。
7.如权利要求6所述的供应线，其特征在于：所述凸轮控制装置(48)包括两个绕所述第一轴线(31)延伸的固定的凸轮(50)；以及两个挺杆滚轮(51)，每个挺杆滚轮分别与一个所述凸轮(50)配合工作。
8.如权利要求6或7所述的供应线，其特征在于：所述夹头(40)铰接于所述第一臂(44)以便绕一根平行于所述第一轴线(39)的第三轴线(49)相对于所述第一臂(44)摆动。
9.如权利要求8所述的供应线，其特征在于：所述铰接的连接装置(43)包括一摇臂(41)，该摇臂铰接于所述第一臂(44)，以便绕所述第三轴线(49)相对于所述第一臂(44)摆动，该摇臂包括限定所述夹头(40)的第二臂(40)，以及第三臂(42)；所述铰接的连接装置(43)也包括一第四臂(45)，其一端铰接于所述第三臂(42)，另一端铰接于所述轮(38)，以便绕一根平行于所述第一轴线(39)的第四轴线(47)相对于所述轮(38)摆动。
10.如权利要求9所述的供应线，其特征在于：所述第三臂(42)限定一铰接平行四边形(43)的一根连杆，所述平行四边形的所述第一臂(44)和第四臂(45)限定有关曲柄。
11.如权利要求5至10中任一项所述的供应线，其特征在于：该供应线也包括一个抽吸装置(55)，其气体连通于所述夹头(40)以便通过夹头(40)产生抽吸作用。
12.如权利要求11所述的供应线，其特征在于：所述抽吸装置(55)包括一个抽吸泵(61)；一个共轴地装在所述轮(38)中的一个中央固定分配器(57)，其具有在分配器(57)外周上形成的腔室(58)，并分成两个相邻的气体隔绝的部分(59，60)；一个管状体(64)，它与所述轮整体且共轴，与所述固定的分配器(57)配合工作，且具有气体连通于所述夹头(40)的孔(65)，在使用中，该孔使夹头(40)与所述腔室(58)气体连通；以及两个阀门(62)，它们选择地被驱动以便使所述泵(61)与所述两个部分(59，60)中的一个或另一个连通。
13.如前述任一项权利要求所述的供应线，其特征在于：所述储存库(6)包括一个固定的中央鼓(15)，该中央鼓具有圆柱形螺旋外导轨；一条连续的带(19)，其绕所述中央鼓(15)盘旋并以滑动方式连接于所述导轨；以及双向驱动装置(16，17)，其用于使所述带(19)绕所述中央鼓(15)转动；所述带(19)限定一个支承所述产品的移动表面。
14.如权利要求13所述的供应线，其特征在于：所述驱动装置(16)包括一个与所述中央鼓(15)共轴的机动转盘式传送器(16)；以及多个竖直棒(17)，它们与所述转盘式传送器(16)连为整体，绕所述中央鼓(15)形成一个罩笼(18)，该罩笼随所述转盘式传送器(16)转动，并以轴向滑动方式连接于所述带(19)。
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