ITBO980446A1 - Linea di alimentazione di prodotti parallelepipedi ad una macchina utilizzatrice . - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Lìnea di alimentazione di prodotti parallelepipedi
ad una macchina utilizzatrice."
La presente invenzione è relativa ad una linea di alimentazione di prodotti parallelepipedi ad una macchina utilizzatrice.
La presente Invenzione trova vantaggiosa applicazione nel oo settore delle linee di alimentazione di pacchetti di sigarette da una macchina impacchettatrice ad una macchina cellofanatrice, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Negli impianti di produzione di pacchetti di sigarette, vengono normalmente utilizzate delle linee di alimentazione a sviluppo orizzontale per collegare le macchine Impacchettatrici con rispettive macchine cellofanatrici.
Durante il funzionamento dell'impianto si verificano relativamente spesso variazioni di velocità relativa tra una macchina impacchettatrice e la corrispondente macchina cellofanatrice dovute, ad esempio, ad inceppamenti o soste
di pulizia e/o regolazione di una delle due macchine. Per compensare tali variazioni evitando che una delle due macchine debba rallentare in seguito al momentaneo rallentamento dell 'altra macchina, è pratica comune l 'utilizzo di un magazzino intermedio di stoccaggio disposto tra le due macchine lungo la linea di alimentazione.
I magazzini noti, ad esempio del tipo di quello descritto in GB-A1-1559796, presentano uno sviluppo essenzialmente orizzontale e vengono attraversati dalla linea di alimentazione. Di conseguenza i magazzini noti sono relativamente molto ingombranti in rapporto alla loro capacità di carico e sono generalmente poco flessibili, cioè non sono adatti a ricevere pacchetti di sigarette di diversi formati.
Scopo della presente invenzione è di realizzare una linea di alimentazione, la quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e sia, nel contempo, di semplice ed economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una linea di alimentazione di prodotti parallelepipedi ad una macchina utilizzatrice, la linea comprendendo un convogliatore per avanzare i detti prodotti lungo un percorso; un magazzino, il quale è atto a stoccare i detti prodotti a contatto l 'uno dell 'altro, e comprende un ingresso-uscita per i detti prodotti; ed una unità di trasferimento, la quale è atta a prelevare in successione i detti prodotti dal detto convogliatore per alimentare i prodotti stessi al detto ingresso-uscita, ed è reversibile per prelevare in successione i detti prodotti dal detto ingresso-uscita per alimentare i prodotti stessi al detto convogliatore.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 è una vista schematica in pianta d1 una preferita forma di attuazione della linea oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 è una vista prospettica di un particolare della figura 1;
- la figura 3 è una vista in pianta, schematica ed in scala ingrandita, di un particolare della figura 2; e
- le figura 4, 5 e 6 sono viste in pianta e con parti asportate per chiarezza di diversi particolari della figura 2. Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso,una linea di alimentazione di pacchetti 2 di sigarette da una macchina impacchettatrice MI ad una macchina cellofanatrice M2. La linea 1 comprende un convogliatore 3 continuo per avanzare i pacchetti 2 lungo un percorso PI rettilineo e orizzontale ed attraverso una stazione SI di trasferimento, in cui una unità 4 di trasferimento è atta a prelevare in successione i pacchetti 2 dal convogliatore 3 per alimentare 1 pacchetti 2 stessi ad un ingresso- uscita 5 di un magazzino 6, ed è reversibile per prelevare in successione i pacchetti 2 dall'ingresso-uscita 5 per alimentare i pacchetti 2 stessi al convogliatore 3.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascun pacchetto 2 ha una forma sostanzialmente parailelepipeda e presenta due superficie 7 di base fra loro parallele ed opposte,ed una superficie 8 laterale disposta perpendicolarmente rispetto alle superfici 7.
Il convogliatore 3 comprende una trave 9 portata da appoggi 10 e supportante un nastro 11 poroso che scorre con velocità costante sopra una camera aspirante (non illustrata) ricavata nella trave 9. Ciascun pacchetto 2 viene disposto con una faccia della sua superficie 8 laterale a contatto del nastro 11, contro il quale viene mantenuto per aspirazione, per essere avanzato lungo il percorso PI.
11 magazzino 6 è un magazzino LIFO (cioè l'ultimo pacchetto 2 ad entrare è il primo ad uscire) di tipo noto (ad esempio come quello descritto nei brevetti US-A- 4254858, GB-A1-2301807, oppure EP-A1-658495) e comprende un convogliatore 12 reversibile a moto continuo, che si avvolge a spirale attorno ad un asse 13 verticale a partire dall'ingresso-uscita 5,e nel quale i pacchetti 2 vengono stoccati a contatto l'uno dell'altro lungo le loro superfici 7 di base.
Il magazzino 6 comprende un telaio 14 supportante un tamburo 15 centrale fisso coassiale all 'asse 13 e provvisto esternamente di una guida elicoidale cilindrica (non illustrata) , ed una giostra 16 motorizzata coassiale all 'asse 13 e supportante una pluralità di aste 17 verticali che definiscono, attorno al tamburo 15 centrale, una gabbia 18 girevole con la giostra 16.
Il convogliatore 12 è definito da un nastro 19 trasportatore flessibile, il quale è avvolto a spirale attorno all 'asse 13, è accoppiato alle aste 17 per scorrere assialmente lungo le aste 17 stesse, ed è accoppiato in modo scorrevole alla citata guida elicoidale (non illustrata).
In uso, la giostra 16 viene fatta ruotare attorno all 'asse 13 in un verso determinato (antiorario nella figura 2) per aumentare il numero di pacchetti 2 portati dal nastro 19, e viene ruotato nel verso opposto per diminuire il numero di pacchetti 2 portati dal nastro 19.
Secondo quanto illustrato nella figura 5, l 'Ingresso- uscita 5 del magazzino 6 comprende un convogliatore 20 reversibile che, secondo un prima modalità di funzionamento, è atto a ricevere in successione i pacchetti 2 dall 'unità unità 4 di trasferimento, disporre i pacchetti 2 a contatto l'uno dell 'altro, ed alimentare i pacchetti 2 stessi al nastro 19, e che, secondo una ulteriore modalità di funzionamento, è atto a ricevere i pacchetti 2 a contatto l 'uno dell 'altro dal nastro 19, ed alimentare in successione i pacchetti 2 stessi all'unità 4 di trasferimento.
Il convogliatore 20 comprende una coppia d1 nastri 21 convogliatori reversibili disposti fra loro paralleli ed affacciati per definire un canale 22 di avanzamento dei pacchetti 2 lungo un percorso P2 rettilineo e sostanzialmente tangente al nastro 19. All ' ingresso del canale 22 è previsto un dispositivo 23 inseritore per Inserire i pacchetti 2 alimentati dall 'unità 4 di trasferimento all 'Interno del canale 22.
Il dispositivo 23 inseritore comprende una coppia di corpi 24, i quali sono atti ad impegnare rispettive estremità di un pacchetto 2, e vengono attuati da rispettivi attuatori 25, ciascuno dei quali comprende due parallelogrammi 26 e 27 articolati aventi una manovella 28 in comune.
Il parallelogramma 26 comprende un telaio definito da un braccio 29 incernierato al telaio 14 per oscillare, rispetto al telalo 14 stesso, attorno ad un asse 30 verticale perpendicolare al percorso P2 sotto il controllo di un albero 31. Il parallelogramma 26 comprende, inoltre, una biella 32 collegata al braccio 29 mediante la manovella 28 e mediante una manovella 33 che è incernierata al telaio 14 per oscillare, rispetto al telalo 14 stesso, attorno all 'asse 30 sotto il controllo di un albero 34 coassiale all 'albero 31. Il parallelogramma 27 comprende due bielle 35 e 36 che collegano la manovella 28 con il relativo corpo 24, definente una seconda manovella del parallelogramma 27 stesso.
L'oscillazione del braccio 29 attorno all'asse 30 imposta dall'albero 31 sposta il relativo corpo 24 fra una posizione di riposo (illustrata con linea a tratto e punto nella figura 5) ed una posizione operativa (illustrata con linea continua nella figura 5), in cui il corpo 24 si dispone sul percorso P2. L'oscillazione della manovella 33 attorno all'asse 30 imposta dall'albero 34 sposta il relativo corpo 24 sostanzialmente lungo il percorso P2 per spingere un pacchetto 2 all'interno del canale 22.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, l'unità 4 di trasferimento comprende un telaio 37 supportante una ruota 38 girevole (in senso orario nella figura 3) di moto continuo attorno ad un asse 39 verticale parallelo all'asse 13 e trasversale ai percorsi PI e P2. La ruota 38 supporta una pluralità di teste 40 di presa ad aspirazione uniformemente distribuite attorno all'asse 39 ed atte a trattenere, ciascuna, un relativo pacchetto 2.
La rotazione continua della ruota 38 attorno all'asse 39 avanza ciascuna testa 40 ciclicamente lungo un percorso sostanzialmente circolare estendentesi attorno all'asse 39 stesso ed attraverso una stazione S2 di scambio disposta lungo il convogllatore 3 ed una ulteriore stazione S3 di scambio disposta in corrispondenza del ingresso-uscita 5 del magazzino 6.
La ruota 38 viene fatta ruotare attorno all 'asse 39 sempre con un stesso verso di rotazione (orario nella figura 3) e con una velocità angolare dipendente dalla velocità di avanzamento del convogliatore 3, in modo tale che ciascuna testa 40 attraversi la stazione S2 di scambio sempre 1n fase con l 'avanzamento del convogliatore 3 stesso. In particolare, ciascuna testa 40 viene avanzata attraverso la stazione S2 d1 scambio in fase con un relativo pacchetto 2 per prelevare il pacchetto 2 stesso, oppure viene avanzata attraverso la stazione S2 di scambio per depositare sul convogliatore 3 un relativo pacchetto 2 distanziato del passo St dai pacchetti 2 successivo e precedente.
Ciascuna testa 40 di presa costituisce il primo braccio di un bilanciere 41, il quale è provvisto di un secondo braccio 42, che costituisce la biella d1 un parallelogramma 43 articolato comprendente due manovelle 44 e 45 incernierate alla ruota 38 per oscillare, rispetto alla ruota 38 stessa, attorno a rispettivi assi 46 e 47 paralleli all 'asse 39 sotto il controllo di un dispositivo 48 di controllo a camme associato alla manovella 44, la quale è incernierata al bilanciere 41 per oscillare, rispetto al bilanciere 41 stesso, attorno ad un asse 49.
Secondo quanto illustrato nella figura 4, il dispositivo 48 di controllo a camme comprende due camme 50 fisse estendentesi attorno all'asse 39, ed una coppia di rulli 51 di punteria, ciascuno dei quali coopera con una rispettiva camma 50 ed è supportato dalla corrispondente manovella 44. Quando ciascuna testa 40 avanza attraverso la stazione S2 di scambio,' il dispositivo 48 di controllo imprime alla relativa manovella 44 una oscillazione attorno al corrispondente asse 46 in modo da mantenere la testa 40 parallela al percorso PI per un determinato intervallo di tempo sufficiente a permettere alla testa 40 stessa di prelevare per aspirazione un relativo pacchetto 2 portato dal convogliatore 3, oppure di depositare un relativo pacchetto 2 sul convogliatore 3.
Quando ciascuna testa 40 avanza attraverso la stazione S3 di c scambio, il dispositivo 48 di controllo imprime alla relativa manovella 44 una oscillazione attorno al corrispondente asse 46 in modo da mantenere la testa 40 in una posizione fissa ed affacciata al l ingresso-uscita 5 del magazzino 6 per un determinato intervallo di tempo sufficiente a permettere alla testa 40 stessa di prelevare per aspirazione un relativo pacchetto 2 dall ' ingresso- uscita 5, oppure di depositare un relativo pacchetto 2 nell ' ingresso-uscita 5.
Secondo quanto illustrato nella figura 6, ciascun testa 40 di presa presenta la forma di una piastra, la quale da una parte è collegata alla relativa manovella 44, e dall 'altra è limitata da una superficie 52 di presa, in cui è definita una cavità 53, che è delimitata da un bordo 54 anulare ed è pneumaticamente col legata ad un dispositivo 55 aspirante mediante un condotto 56 per generare una depressione all '-interno della cavità 53 al fine di trattenere un relativo pacchetto 2 a contatto della superficie 52 di presa.
Il dispositivo 55 aspirante comprende un distributore 57 fisso centrale disposto internamente e coassialmente alla ruota 38 e presentante una camera 58, che è ricavata lungo tutta la periferia esterna del distributore 57 stesso, ed è divisa in due sezioni 59 e 60 uguali e contigue, tra loro pneumaticamente isolate. Ciascuna sezione 59, 60 è collegata ad una pompa 61 aspirante mediante una rispettiva valvola 62 comandata da un dispositivo 63 di controllo.
Il dispositivo 55 aspirante comprende, inoltre, un corpo tubolare 64, il quale è coassiale a, e girevole con, la ruota 38, coopera con il distributore 57, e presenta, per ciascuna testa 40 di presa, un foro 65 passante pneumaticamente accoppiato da una parte al distributore 57 e dall 'altra alla relativa cavità 53 mediante il relativo condotto 56.
La sezione 59 è ricavata sul distributore 57 per risultare accoppiata a ciascun foro 65, quando la relativa testa 40 si sposta dalla stazione S2 di scambio alla stazione S3 di scambio, mentre la sezione 60 è ricavata sul distributore 57 per risultare accoppiata a ciascun foro 65 quando la relativa testa 40 si sposta dalla stazione S3 di scambio alla stazione S2 di scambio.
Il dispositivo 63 di controllo attiva alternativamente l 'aspirazione in una delle due sezioni 59, 60 a seconda che l 'unità 4 di trasferimento debba prelevare un pacchetto 2 dal convogliatore 3 per alimentarlo all 'ingresso-uscita 5 o viceversa.
In particolare il dispositivo 63 di controllo attiva l'aspirazione attraverso la sezione 59, comandando la relativa valvola 62, quando l 'unità 4 di trasferimento deve prelevare un pacchetto 2 dal convogliatore 3 per alimentarlo all ' Ingresso-uscita 5, quindi quando una relativa testa 40 avanza il pacchetto 2 dalla stazione S2 di scambio alla stazione $3 di scambio. Il dispositivo 63 d1 controllo attiva, invece, l 'aspirazione attraverso la sezione 60, comandando la relativa valvola 62, quando l 'unità 4 di trasferimento deve prelevare un pacchetto 2 dall ' ingressouscita 5 per alimentarlo al convogliatore 3, quindi quando una relativa testa 40 avanza il pacchetto 2 dalla stazione S3 di scambio alla stazione S2 di scambio.
In uso, il dispositivo 63 di controllo verifica la portata FI d1 pacchetti 2 in uscita dalla macchina impacchettatrice MI e la portata F2 di pacchetti 2 in ingresso alla macchina cellof anatrice M2. Quando le portate FI e F2 sono stanzialmente uguali, il dispositivo 63 di controllo pone l'unità 4 di trasferimento in una condizione di riposo; se, invece, tra le due portate F1 e F2 vi è uno squilibrio, il dispositivo 63 di controllo attiva di conseguenza l 'unità 4 di trasferimento.
In particolare, se la portata F1 è superiore alla portata F2, cioè se la macchina impacchettatrice M1 produce più pacchetti 2 di quelli assorbiti dalla macchina ceilotanatrice M2, il dispositivo 63 di controllo attiva l 'unità 4 di trasferimento per prelevare in successione i pacchetti 2 dal convogliatore 3 ed alimentare i pacchetti 2 stessi all ' ingresso-uscita 5 del magazzino 6.
Se, invece, la portata F1 è inferiore alla portata F2, cioè se la macchina impacchettatrice Mi produce meno pacchetti 2 di quelli assorbiti dalla macchina cellofanatri ce M2, il dispositivo 63 di controllo attiva l 'unità 4 di trasferimento per prelevare in successione i pacchetti 2 dall 'ingresso-uscita 5 del magazzino 6 ed alimentare i pacchetti 2 stessi al convogliatore 3 con il passo St.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il dispositivo 63 di controllo attiva solo una parte delle teste 40 di presa per prelevare dal convogliatore 3, o depositare sul convogliatore 3, ad esempio un pacchetto 2 ogni due pacchetti 2 che transitano attraverso la stazione SI di trasferimento.
Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, l'unità 4 di trasferimento coopera con un dispositivo di controllo e con un dispositivo di scarto per eliminare 1 pacchetti 2 difettosi .
Nel caso in cui il convogliatore 3 della linea 1 avanza i pacchetti 2 con un passo St determinato lungo il percorso PI, l 'unità 4 di trasferimento è in grado di prelevare in successione i pacchetti 2 dal convogliatore 3 per alimentare 1 pacchetti 2 stessi ad un ingresso-uscita 5 di un magazzino 6, ed è reversibile per prelevare in successione i pacchetti 2 dall ' ingresso-uscita 5 per alimentare i pacchetti 2 stessi al convogliatore 3 con il passo St.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1) Linea di alimentazione di prodotti (2) parallelepipedi ad una macchina (M2) utilizzatrice, la linea (1) comprendendo un convogliatore (3) per avanzare i detti prodotti (2) lungo un percorso (P1); un magazzino (6), il quale è atto a stoccare i detti prodotti (2) a contatto l 'uno dell 'altro, e comprende un Ingresso- uscita (5) per i detti prodotti (2); ed una unità (4) di trasferimento, la quale è atta a prelevare in successione i detti prodotti (2) dal detto convogliatore (3) per alimentare i prodotti (2) stessi al detto ingresso-uscita (5) , ed è reversibile per prelevare in successione i detti prodotti (2) dal detto ingresso-uscita (5) per alimentare i prodotti (2) stessi al detto convogliatore (3)· 2) Linea secondo la rivendicazione 1, in cui il detto percorso (PI) è sostanzialmente orizzontale, ed il detto magazzino (6) presenta uno sviluppo verticale. 3) Linea secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il detto ingresso-uscita (5) comprende un dispositivo (20) di avanzamento per ricevere in successione i detti prodotti (2) dalla detta unità (4) di trasferimento e disporre i detti prodotti (2) a contatto l 'uno dell 'altro. 4) Linea secondo la rivendicazione 3, in cui il detto dispositivo (20) di avanzamento comprende una coppia (21) di nastri convogliatori reversibili disposti fra loro paralleli ed affacciati per definire un canale (22) di avanzamento dei detti prodotti (2). 5) Linea secondo la rivendicazione 4, in cui il detto dispositivo (20) di avanzamento comprende mezzi di inserimento (23) per inserire i detti prodotti (2) alimentati dalla detta unità (4) di trasferimento all ' interno del detto canale (22). 6) Linea secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la detta unità (4) di trasferimento comprende una ruota (38) girevole di moto continuo attorno ad un primo asse (39) trasversale al detto percorso (PI), almeno una testa (40) di presa atta a trattenere un detto prodotto (2) , e mezzi articolati (43) di collegamento interposti tra la detta testa (40) di presa e la detta ruota (38). 7) Linea secondo la rivendicazione 6, in cui i detti mezzi articolati (43) di collegamento comprendono un primo braccio (44) interposto tra la detta testa (40) di presa e la detta ruota (38); il detto primo braccio (44) essendo incernierato alla detta ruota (38) per oscillare, rispetto alla ruota (38) stessa, attorno ad un secondo asse (46) parallelo al detto primo asse (39); ed un dispositivo di controllo (48) a camme essendo previsto per controllare la posizione angolare del detto primo braccio (44) attorno al detto secondo asse (46). 8) Linea secondo la rivendicazione 7, in cui il detto dispositivo di controllo (48) a camme comprende due camme (50) fisse estendentisi attorno al detto primo asse (39) ed una coppia di rulli (51) di punteria, ciascuno dei quali coopera con una rispettiva detta camma (50). 9) Linea secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui la detta testa (40) di presa è incernierata al detto primo braccio (44) per oscillare, rispetto al primo braccio (44) stesso, attorno ad un terzo asse (49) parallelo al detto primo asse (39). 10) Linea secondo la rivendicazione 9, in cui i detti mezzi articolati (43) di collegamento comprendono un bilanciere (41), il quale è incernierato al detto primo braccio (44) per oscillare, rispetto al primo braccio (44) stesso, attorno al detto terzo asse (49), e comprende un secondo braccio (40) definente la detta testa (40) di presa, ed un terzo braccio (42); i detti mezzi articolati (43) di collegamento comprendendo, inoltre, un quarto (45) braccio incernierato da una lato al detto terzo braccio (42) e dal lato opposto alla detta ruota (38) per oscillare, rispetto alla ruota (38) stessa, attorno ad un quarto asse (47) parallelo al detto primo asse (39). 11) Linea secondo la rivendicazione 10, in cui il detto terzo braccio (42) costituisce una biella di un parallelogramma articolato (43), di cui i detti primo (44) e quarto (45) braccio costituiscono rispettive manovelle. 12) Linea secondo una delle rivendicazioni da 6 a 11, comprendente, inoltre, un dispositivo aspirante (55) pneumaticamente collegato alla detta testa (40) di presa per generare un'aspirazione attraverso la testa (40) di presa stessa. 13) Linea secondo la rivendicazione 12, in cui il detto dispositivo aspirante (55) comprende una pompa aspirante (61); un distributore (57) fisso centrale disposto internamente e coassialmente alla detta ruota (38) e presentante una camera (58), che è ricavata nella periferia esterna del distributore (57) stesso, ed è divisa in due sezioni (59, 60) contigue tra loro pneumaticamente isolate; un corpo tubolare (64) solidale e coassiale alla detta ruota (38) cooperante con il detto distributore (57) fisso e presentante un foro (65) pneumaticamente collegato alla detta testa (40) aspirante per porre in collegamento pneumatico, in uso, la testa (40) di presa stessa con la detta camera (58) fissa; e due valvole (62) selettivamente azionabili per col legare la detta pompa (61) con l 'una o l 'altra delle dette due sezioni (59, 60). 14) Linea secondo una delle rivendicazioni precedenti , in cui il detto magazzino (6) comprende un ulteriore convogliatore (12) reversibile a moto continuo. 15) Linea secondo la rivendicazione 14, in cui il detto magazzino (6) comprende un tamburo (15) centrale fisso provvisto esternamente di una guida elicoidale cilindrica; un nastro (19) continuo avvolto a spirale attorno al detto tamburo (15) centrale ed accoppiato in modo scorrevole alla detta guida; e mezzi azionatori (16, 17) reversibili per portare il detto nastro in rotazione attorno al detto tamburo (15) centrale; il detto nastro (19) definendo una superficie mobile di sostegno per i detti prodotti (2). 16) Linea secondo la rivendicazione 15, in cui i detti mezzi azionatori (16) comprendono una giostra (16) motorizzata coassiale al detto tamburo (15) centrale, ed una pluralità di aste (17) verticali , le quali sono solidali alla detta giostra (16) e definiscono, attorno al detto tamburo (15) centrale, una gabbia (18) girevole con la detta giostra (16) ed accoppiata in modo assialmente scorrevole al detto nastro (19)
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