CN100591594C

CN100591594C - 具有传送臂的输送装置

Info

Publication number: CN100591594C
Application number: CN200580007076A
Authority: CN
Inventors: S·勒加莱斯; V·布拉谢; D·吉勒特
Original assignee: Sidel SA
Current assignee: Sidel SA
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2005-02-07
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2025-02-07
Also published as: CA2555165A1; FR2867171B1; DE602005001695D1; EP1723060A1; JP2007526189A; WO2005095238A1; CN1930065A; ES2290886T3; ATE367342T1; FR2867171A1; PT1723060E; US20070256911A1; JP4620108B2; EP1723060B1; US7451868B2; DE602005001695T2

Abstract

本发明涉及输送装置(10)，其用于输送物件例如预型件和瓶体，所述输送装置(10)具有一旋转支承件(12)，所述旋转支承件(12)被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线(A0)连续转动，且具有一传送臂(14)，在所述输送装置(10)中，所述传送臂(14)具有：一盘件(16)，其围绕一基本上平行于所述支承件(12)的旋转轴线(A0)的枢轴(18)相对于所述旋转支承件(12)枢转地安装；一握持头部(20)，其适于支承至少一物件，且沿着相对于所述支承件(12)的旋转轴线(A0)大体上呈径向的一方向(B0)，在相对于所述旋转轴线(A0)的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件(16)滑动地安装，在所述输送装置(10)中，所述握持头部(20)嵌装在一滑枕(22)上，所述滑枕(22)在一导槽(24)中滑动，所述导槽(24)固定在所述盘件(16)上，而且，所述输送装置(10)具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，用于根据所述臂(14)围绕所述支承件(12)的旋转轴线(A0)的角位置，分别驱动所述握持头部(20)滑动和驱动所述盘件(16)枢转，其特征在于，所述导槽(24)具有一凹槽(25)；所述滑枕(22)实施成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕(22)的型面与所述导槽(24)的凹槽(25)的型面互补，以便所述滑枕(22)由所述导槽(24)及其型面朝下垂直地保持；所述握持头部(20)呈悬臂状固定在所述滑枕(22)的远端端部区段(89)上。

Description

具有传送臂的输送装置

技术领域

[01]本发明涉及物件输送装置。

[02]本发明尤其涉及物件例如预型件和瓶体的输送装置，所述输送装置具有一旋转支承件，所述旋转支承件被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线连续旋转，并具有一传送臂，其中，所述传送臂具有一盘件和一握持头部，所述盘件围绕一基本上与所述支承件的旋转轴线相平行的枢轴相对于所述旋转支承件枢转地加以安装，所述握持头部适于支承至少一物件，且在相对于所述旋转轴线的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，沿着相对于所述支承件的旋转轴线大体上呈径向的方向，相对于所述盘件滑动地加以安装，在所述输送装置中，所述握持头部嵌装在一滑枕上，所述滑枕在固定于所述盘件上的一导槽中滑动，所述输送装置具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，其用于根据所述臂围绕所述支承件的旋转轴线的角位置，分别驱动所述握持头部的滑动和驱动所述盘件枢转。

背景技术

[03]这种输送装置应用于容器吹制机器中，在容器吹制机器上，在一吹制模子中插入一先前通过注塑成型模制而成的预型件，吹制成容器。这些机器例如用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制造瓶体。

[04]预型件呈一管子的形状，其在一端部封闭，其另一端部已经具有容器颈部的最终形状。

[05]因此，预型件在具有适当的温度之后，在一热调节炉中置于模子内。一旦吹制而成，每个容器脱模，朝机器的出口送出。

[06]许多容器吹制机器是旋转式的。因此，所述机器具有一旋转装置，所述旋转装置围绕其轴线连续转动，且在其周边具有一系列相同的模子。

[07]因此，传送臂式输送装置一方面可使预型件插入到模子中，另一方面，一旦容器形成，即可取出所述容器，这无需停下所述旋转装置。传送臂一方面由于其可伸长和缩回，另一方面由于可借助于枢转使所述头部加速或减慢速度，因此可避免模子和被输送的物件之间的任何干扰。

[08]这种输送装置在文献WO-A-01/44084中述及和示出。

[09]这种装置尽管具有一定的满意度，但是具有某些局限性，当这种装置以很高的速率工作时，尤其如此。因此，传送臂可能体积比较大，比较笨重，从而表现为在移动过程中很不灵活。

发明内容

[10]本发明尤其旨在弥补这些缺陷，提出一种输送装置，所述输送装置具有至少一结构更紧凑的、更轻便的传送臂。

[11]为此，本发明提出前述类型的输送装置，其特征在于，所述滑枕制成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕的型面与所述导槽的型面互补；所述握持头部呈悬臂地固定在所述滑枕的远端端段上。

[12]根据本发明的其它特征：

[13]-所述第一凸轮系统具有一第一凸轮随动件，所述第一凸轮随动件固定在所述滑枕的远端端段上；

[14]-所述第一凸轮随动件是一导轮，所述导轮称为伸长导轮，自由转动地安装在一导轮轴上，所述导轮轴基本上平行于所述支承件的旋转轴线，且所述导轮轴固定在所述滑枕的远端端段上，穿过所述握持头部的一部分，以便构成使所述握持头部固定在所述滑枕上的一固定部件；

[15]-所述传送臂具有一复位机构，所述复位机构总体上沿所述伸长轴线间置在所述滑枕的远端端段和所述盘件之间，以使所述握持头部朝其缩回位置恢复；

[16]-所述复位机构的远端端部固定在支承所述伸长导轮的轴上；

[17]-所述盘件具有一主体，该主体配有一枢转支柱，该枢转支柱具有至少一凸轮随动件，该凸轮随动件属于所述第二凸轮系统，且所述复位机构的近端端部固定在所述枢转支柱上；

[18]-所述复位机构是一螺旋形拉伸弹簧，其完全延伸在所述滑枕的下表面之下；

[19]-所述握持头部具有一爪和一固定螺钉，所述爪用于使所述握持头部固定在所述滑枕的远端端部的横向表面上，所述固定螺钉拧在所述滑枕的远端端部的横向表面中，穿过所述爪；

[20]-所述滑枕的近端端段具有一限位块，所述限位块可与所述盘件的一相关表面相配合，以确定所述握持头部的最大伸长行程；

[21]-所述盘件具有一滚动轴承，其接纳所述枢轴的下轴向端段，以使所述盘件围绕所述枢轴自由转动地安装；

[22]-所述枢轴具有一中间螺纹区段和锁紧部件，所述中间螺纹区段拧在固定于所述旋转支承件上的一隔板上，用于使所述盘件相对于所述旋转支承件进行高度调整，所述锁紧部件使所述枢轴相对于所述隔板锁紧在调整位置；

[23]-所述枢轴的上轴向端部具有所述枢轴的一转动驱动部件，用于在高度上调整所述盘件。

附图说明

[24]参照附图和下面的详细说明，本发明的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下：

[25]图1是配有根据本发明实施的一传送臂的一输送装置的立体图；

[26]图2是图1所示的传送臂处于缩回位置的立体图；

[27]图3是沿剖面3-3的视图，示出图1所示的传送臂处于缩回位置；

[28]图4是图1所示的传送臂处于缩回位置的俯视图。

具体实施方式

[29]下文中，相同、相似或类似的构件用相同的标号标示。

[30]图1示出的输送装置10可应用于通过预型件的吹制用聚对苯二甲酸乙二醇酯制造容器的机器，所述预型件预先通过注塑成型模制而成，然后，在相继插入到吹制模子中之前，加热超过聚对苯二甲酸乙二醇酯的玻璃化转变温度。

[31]所述输送装置10尤其可用于输送预型件或输送容器。

[32]所述输送装置10具有一旋转支承件12，所述旋转支承件12这里实施成一平台的形状，被驱动围绕一垂直旋转轴线A0连续旋转。

[33]所述支承件12具有一个或多个传送臂14，图1仅示出一个，以简化示图。

[34]如图2和3所示，所述传送臂14具有一盘件16，所述盘件16围绕一枢轴18相对于所述支承件12枢转地安装，所述枢轴18的轴线A1基本上平行于所述支承件12的旋转轴线A0。

[35]所述传送臂14还具有一握持头部20，所述握持头部20适于支承至少一预型件或一容器(未示出)，并且沿着相对于所述支承件12的旋转轴线A0大体上呈径向的一方向B0，在相对于所述旋转轴线A0的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件16滑动地安装。

[36]下文中，作为非限制性实施例，根据其与所述支承件12的旋转轴线A0的邻近空间，使用术语“远端”和“近端”说明所述传送臂14的构件。

[37]图1示出所述握持头部20处于伸长位置，而图2、3和4示出所述握持头部20处于缩回位置。

[38]所述握持头部20嵌装在一滑枕22上，所述滑枕22实施成总体上呈导轨形状的一整体件，其滑动地安装在固定于所述盘件16上的一导槽24中。

[39]所述导槽24的凹槽25沿着横向于所述方向B0的一截面具有一适当的型面，这里是呈“丁”形的型面，并且所述凹槽25朝下开口。

[40]所述滑枕22的型面与所述导槽24的凹槽25的型面互补，以便所述滑枕22由所述导槽24及其适当的型面朝下垂直地保持。

[41]因此，所述滑枕22由沿着横向于所述滑动方向B0的一截面呈“丁”形的一金属型材构成，且所述滑枕22由“丁”形的水平支臂垂直地保持在所述导槽24中。

[42]应当指出，所述滑枕22和所述导槽24易于进行机加工。

[43]以公知的方式，所述输送装置10具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，以便根据所述传送臂14围绕所述支承件12的旋转轴线A0的角位置，分别驱动所述握持头部20滑动和驱动所述盘件16枢转。

[44]为此，所述输送装置10具有一固定平台26，所述固定平台26同轴地布置在所述支承件12之下，且配有凸轮槽28、30、32或操纵面，其用于与由所述滑枕22和所述盘件16支承的相关的凸轮随动件34、36、38相配合。

[45]根据这里示出的实施方式，所述第一凸轮系统由一游导轮34构成，所述游导轮34称为伸长导轮，具有垂直轴线A2，由所述滑枕22支承，且通过开在所述平台26的一外周轴向表面上的一凸轮槽28。

[46]所述第二凸轮系统这里由两游导轮36、38构成，所述游导轮36、38称为枢转导轮，叠置且与垂直轴线同轴，由所述盘件16支承，并通过凸轮槽30、32，所述凸轮槽30、32开在一凹槽40的内轴向壁上，所述凹槽40开在所述平台26的上横向表面42上。

[47]根据这里示出的实施方式，所述传送臂14接纳在所述支承件12上的一互补座腔44中。该座腔44这里具有一圆形孔的形状，其在所述支承件12的外周边缘46一侧开口。

[48]所述座腔44具有一凸肩，所述凸肩限定一上横向支承面48。

[49]形成底座的一隔板50，这里由三个垂直的固定螺钉52，固定在所述座腔44的横向支承面48上，所述固定螺钉52拧在所述横向支承面48上的相关孔中。

[50]所述隔板50总体上具有一垂直圆柱体的形状，在其下轴向端部配有一外径向凸缘53，所述凸缘53具有轴向孔54，用于使所述隔板50的固定螺钉52通过。

[51]所述隔板50具有一中央轴向孔56，所述孔56的下区段58是攻螺纹的。所述枢轴18本身具有一中间螺纹区段60，该区段60的螺纹与所述枢轴18的下区段58的螺纹互补。

[52]按照这种布置，所述枢轴18通过所述隔板50固定在所述支承件12上，所述枢轴18的中间区段60拧在所述隔板50的互补的攻螺纹的下区段58中。

[53]所述枢轴18的上轴向区段61也具有螺纹，其配设成轴向延伸在所述隔板50的横向上端面62之上，以便可接纳锁紧部件64例如一螺母，所述锁紧部件64轴向支承抵靠在所述横向上端面62上。

[54]优选地，所述枢轴18的上轴向区段的上端部具有一转动驱动部件66，用于在高度上调整所述枢轴18。该驱动部件66这里由两完全对置的扁平件构成，它们形成于所述枢轴18的上轴向端部。

[55]根据这里示出的实施方式，所述盘件16具有一滚动轴承68，所述滚动轴承68接纳所述枢轴18的下轴向端段70，以使所述盘件16围绕所述枢轴18自由转动地安装，并使所述盘件16相对于所述枢轴18不进行轴向平移。

[56]所述盘件16这里具有与所述枢轴18同轴的一圆柱形主体72。

[57]所述导槽24固定在所述主体72的下横向表面74上。

[58]所述盘件16的主体72在一角扇形上配有一支柱76，该支柱76称为枢转支柱，相对于所述导槽24侧向延伸，且相对于所述主体72朝下延伸。

[59]所述枢转支柱76具有一横板78，该横板78支承所述第二凸轮系统的枢转导轮36、38，以驱动所述盘件16围绕其枢转轴线A1枢转。

[60]所述枢转导轮36、38自由转动地安装在与所述盘件16的枢转轴线A1相平行的一轴80的下端段上。

[61]所述横板78具有用于一复位机构84的近端端部83的一固定止推块82，所述复位机构84沿着所述头部相对于所述盘件滑动的方向B0，轴向间置在所述滑枕22和所述盘件16之间，以使所述伸长导轮34抵靠其凸轮槽28，使所述握持头部20朝其缩回位置恢复。

[62]所述横板78的形状尤其如图4所示。

[63]所述横板78具有一延伸部分86，该延伸部分86可使所述固定止推块82与所述复位机构84在所述滑枕22上的连接点88一起，包含在通过所述头部相对于所述盘件滑动的方向B0的一垂直平面上。

[64]根据本发明，所述滑枕22制成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕的型面与所述导槽24的型面互补，且所述握持头部20呈悬臂状固定在所述滑枕22的远端端部区段89上。

[65]所述握持头部20这里具有一端部爪90，用于使其固定在所述滑枕22的远端端部横向表面92上。

[66]所述端部爪90总体上延伸在与所述头部相对于所述盘件滑动的方向B0呈横向的一平面上。

[67]一固定螺钉94拧紧在所述滑枕22的远端端部横向表面92中，沿所述头部相对于所述盘件滑动的方向B0穿过所述端部爪90。

[68]所述握持头部20具有一下爪96，所述下爪96总体上延伸在与所述枢转轴线A1呈横向的一平面上，用于使所述握持头部20固定在所述滑枕22的下表面98上。

[69]所述伸长导轮34自由转动地安装在一轴100的下端段上，所述轴100也称为导轮轴100，基本上平行于所述支承件12的旋转轴线A0。

[70]所述导轮轴100固定在所述滑枕22的下表面98的远端端部区段89上，穿过开在所述握持头部20的下爪96上的一垂直孔101。

[71]所述滑枕22的远端端部区段89具有一垂直的固定螺钉102，所述固定螺钉102安装在所述滑枕22的上表面104中，且拧在所述导轮轴100的上轴向端段里。

[72]所述导轮轴100这里具有一隔板105，该隔板105沿轴线A2间置在所述下爪96的下横向表面和所述伸长导轮34之间，以使所述下爪96沿轴线(A2)轴向紧固在所述隔板105和所述滑枕22的下表面98之间。

[73]因此，所述导轮轴100构成使所述握持头部20固定在所述滑枕22上的一固定部件。

[74]优选地，所述复位机构84的远端端部106的连接点88在所述导轮轴100上布置在所述下爪96之下。

[75]优选地，所述复位机构84是一螺旋形拉伸弹簧，当所述握持头部20处于其缩回位置时，所述复位机构84完全延伸在所述滑枕22的下表面98之下。

[76]优选地，所述滑枕22的近端端段108具有一安全部件，该安全部件由一限位块110构成，该限位块110可与所述盘件16的主体72的一相关表面112相配合，以确定所述握持头部20的最大伸长行程，在所述复位机构84断裂的情况下，所述限位块110可发挥作用。

[77]所述限位块110这里由一螺杆的圆柱形头部构成，所述螺杆布置在所述滑枕22的近端端段108的上表面104中。因此，所述限位块110可与面对的所述盘件16的主体72的所述表面112相配合。

[78]所述握持头部20在其远端轴向端部具有一握持夹114，该握持夹114适于握持和支承预型件或容器。

[79]这里未描述所述握持夹114的操纵机构，其可根据现有技术加以实施。

[80]由于所述滑枕22总体上制成一整体件，且由于所述握持头部20呈悬臂状固定在所述滑枕22的远端端部区段89上，因此，所述握持头部20直接固定在所述滑枕22上，无需中间部件，这样，可减少所需的构件数量，从而减轻由所述握持头部20和所述滑枕22形成的装置的重量。

[81]应当指出，所述滑枕22的远端端部区段89始终延伸在所述盘件16的远端一侧。

[82]应当指出，本发明的传送臂14的长度在其工作期间不改变。实际上，所述传送臂14的伸长仅仅由于所述滑枕22相对于所述盘件16的枢转轴线A1的偏差而引起，这样，尤其可使振动现象减至最低程度。

[83]所述回位弹簧84布置在所述滑枕22的下表面98之下，可将所述传送臂14的侧向体积减至最低程度，即可将沿一正交于所述方向B0的、且包含在一横向于所述支承件12的旋转轴线A0的平面上的方向的体积减至最低程度。尤其是，所述枢转支柱76可布置在所述滑枕22的侧表面附近。

[84]由于所述枢轴18用螺钉固定安装在所述隔板50中，因此，易于调整所述传送臂14相对于所述支承件12的垂直位置。

[85]实际上，使用一适当的扳手与由布置在所述枢轴18的上端部的扁平件构成的驱动部件66相配合，可拧紧或拧松所述隔板50中的所述枢轴，从而使所述枢轴18相对于所述隔板50轴向移动。

[86]当所述枢轴18的垂直位置调整好时，只需将构成所述锁紧部件64的螺母压靠在所述隔板50上，使所述枢轴18锁紧在所述隔板50中。

[87]因此，无需拆下所述传送臂14，即可调整所述传送臂14在所述支承件12上的高度。

Claims

1.输送装置(10)，其用于输送物件，所述输送装置(10)具有一旋转支承件(12)，所述旋转支承件(12)被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线(A0)连续转动，且带有一传送臂(14)；

所述传送臂(14)具有：一盘件(16)，其围绕一基本上平行于所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)的枢轴(18)相对于所述旋转支承件(12)枢转地安装；和一握持头部(20)，其适于支承至少一物件，且沿着相对于所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)大体上呈径向的一方向(B0)，在相对于所述旋转轴线(A0)的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件(16)滑动地安装；

所述握持头部(20)呈悬臂状固定在一滑枕(22)的远端端部区段(89)上，所述滑枕(22)在一导槽(24)中滑动，所述导槽(24)固定在所述盘件(16)上；

而且，所述输送装置具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，用于根据所述传送臂(14)围绕所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)的角位置，分别驱动所述握持头部(20)滑动和驱动所述盘件(16)枢转，

其特征在于，所述导槽(24)具有一朝下开口的凹槽(25)；

所述滑枕(22)实施成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕(22)的型面与所述导槽(24)的凹槽(25)的型面互补，以便所述滑枕(22)由所述导槽(24)及其型面朝下垂直地保持；

并且，所述盘件(16)包括一与枢轴(18)同轴的圆柱形的主体(72)，所述导槽(24)固定在所述主体(72)的下横向面上。

2.根据权利要求1所述的输送装置(10)，其特征在于，所述第一凸轮系统具有一第一凸轮随动件(34)，所述第一凸轮随动件(34)固定在所述滑枕(22)的远端端部区段(89)上。

3.根据权利要求2所述的输送装置(10)，其特征在于，所述第一凸轮随动件(34)是一导轮，所述导轮称为伸长导轮，其自由转动地安装在一导轮轴(100)上，所述导轮轴(100)基本上平行于所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)；并且，所述导轮轴(100)穿过所述握持头部(20)的一下爪(96)，固定在所述滑枕(22)的远端端部区段(89)上，以便构成使所述握持头部(20)固定在所述滑枕(22)上的一固定部件。

4.根据权利要求3所述的输送装置(10)，其特征在于，所述传送臂(14)具有一复位机构(84)，所述复位机构(84)总体上沿所述方向(B0)间置在所述滑枕(22)的远端端部区段(89)和所述盘件(16)之间，以使所述握持头部(20)朝其缩回位置恢复。

5.根据权利要求4所述的输送装置(10)，其特征在于，所述复位机构(84)的远端端部(106)固定在支承所述伸长导轮(34)的导轮轴(100)上。

6.根据权利要求4所述的输送装置(10)，其特征在于，所述盘件(16)的主体(72)配有一枢转支柱(76)，该枢转支柱(76)具有至少一凸轮随动件(36，38)，该凸轮随动件(36，38)属于所述第二凸轮系统；并且，所述复位机构(84)的近端端部(83)固定在所述枢转支柱(76)上。

7.根据权利要求4所述的输送装置(10)，其特征在于，所述复位机构(84)是一螺旋形拉伸弹簧，当所述握持头部(20)处于其缩回位置时，所述复位机构(84)完全延伸在处于所述滑枕(22)的下表面(98)之下。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，所述握持头部(20)具有：一端部爪(90)，用于使所述握持头部(20)固定在所述滑枕(22)的远端端部横向表面(92)上；以及一固定螺钉(94)，其穿过所述端部爪(90)，拧紧在所述滑枕(22)的远端端部横向表面(92)中。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，所述滑枕(22)的近端端段(108)具有一限位块(110)，所述限位块(110)可与所述盘件(16)的主体(72)的一相关表面(112)相配合，以确定所述握持头部(20)的最大伸长行程。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，所述盘件(16)具有一滚动轴承(68)，所述滚动轴承(68)接纳所述枢轴(18)的下轴向端段(70)，以使所述盘件(16)围绕所述枢轴(18)自由转动地安装。

11.根据权利要求10所述的输送装置(10)，其特征在于，所述枢轴(18)具有：一中间螺纹区段(60)，其拧在固定于所述旋转支承件(12)上的一隔板(50)上，用于使所述盘件(16)相对于所述旋转支承件(12)进行高度调整；和锁紧部件(64)，其使所述枢轴(18)相对于所述隔板(50)锁紧在调整位置。

12.根据权利要求11所述的输送装置(10)，其特征在于，所述枢轴(18)的上轴向端部具有一驱动所述枢轴(18)转动的驱动部件(66)，用于在高度上调整所述盘件(16)。

13.根据权利要求1所述的输送装置(10)，其特征在于，所述物件是预型件和瓶体。