CN220364352U - 一种旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种旋盖机，包括输送装置、调节装置、理盖装置、供盖装置、运动装置和旋盖装置。调节装置可以调节旋盖装置的高度，使旋盖装置可以适应不同规格的包装容器，同时理盖装置和供盖装置均可以与旋盖装置同步升降，可以为不同位置的旋盖装置进行供盖。通过伺服模组带动旋盖装置跟随输送线上的包装容器进行旋盖操作，侧面输送带夹持包装容器，使其与伺服模组带动旋盖装置的速度保持同步，提高旋盖效率；当旋盖机构将盖旋紧后，盖子对旋盖机构产生的反作用力大于第一磁铁和第二磁铁的吸附力，使第二磁铁可以相对第一磁铁单独转动，用于驱动旋盖的驱动电机无需停止，可以节省驱动电机重新启动的时间。

Description

一种旋盖机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种旋盖机。

背景技术

旋盖机是将盖子旋紧在包装容器上的设备，是包装机械领域中重要的设备之一，旋盖机一般由理盖装置、供盖装置和旋盖装置构成，理盖装置将盖子整理好后经供盖装置传送至旋盖装置进行旋盖操作。

不同产品一般采用不同的包装容器进行包装，导致包装容器规格多样，而现有的旋盖机，一般只适用单一规格包装容器的旋盖操作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种旋盖机，以解决现有旋盖机兼容性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的。

一种旋盖机，包括：

输送装置2，用于将包装容器输送至旋盖位置；

调节装置3，具有可以水平运动的第一水平运动部，以及连接于所述第一水平运动部、并可进行升降运动的第一升降运动部；

理盖装置4，包括升降机构41和理盖机42，所述升降机构41具有可以升降运动的第二升降运动部，所述理盖机42连接于所述第二升降运动部，可在所述第二升降运动部带动下进行高度调节；

供盖装置5，安装在所述调节装置3的第一升降运动部上，与所述理盖机42的出盖口衔接，可将盖运送至取盖位置；

运动装置6，包括连接于所述第一升降运动部的水平伺服模组61，以及连接于所述水平伺服模组61的竖直伺服模组62，所述水平伺服模组61的运动方向与所述输送装置2的输送方向相同；

旋盖装置7，连接于所述竖直伺服模组62，可在所述运动装置6带动下运动于所述取盖位置和所述旋盖位置。

进一步地，所述输送装置2包括:

水平输送线21;

两个对称设置的侧面输送带22，设置于所述水平输送线21两侧，所述侧面输送带22的皮带221侧立设置，与输送的包装容器侧面接触;

间距调节机构23，具有两个可以相对运动的第二水平运动部，两个所述第二水平运动部分别与两个所述侧面输送带22连接，可调节两个所述侧面输送带22的间距。

进一步地，所述调节装置3包括自下向上依次设置的底板31、安装板32和支架33，所述安装板32作为所述第一水平运动部通过水平设置的导轨组件34与所述底板31滑动连接，并通过水平设置的第一丝杠组件35驱动水平运动；所述支架33作为所述第一升降运动部通过竖直设置的导柱组件36与所述安装板32可升降的连接，并通过竖直设置的第二丝杠组件37驱动进行升降运动；所述第二丝杠组件37的第二丝杆371顶端穿过所述支架33，通过锥齿轮组件38连接水平设置的驱动转轴39。

进一步地，所述升降机构41包括：

外筒411；

升降顶柱412，穿设于所述外筒411内，作为所述第二升降运动部与所述理盖机42连接，所述升降顶柱412构造为内部中空的构件；

第三丝杠组件413，竖直的穿设于所述升降顶柱412内，所述第三丝杠组件413的第三丝杆4131底端与所述外筒411可转动连接；与所述第三丝杆4131配合的第三螺母4132与所述升降顶柱412固定连接；以及

传动组件414，传递驱动力，使所述第三丝杆4131转动。

进一步地，所述运动装置6具有两个，沿所述输送装置2的输送方向分布设置在所述第一升降运动部上，所述旋盖装置7也为两个，分别连接在两个所述竖直伺服模组62上。

进一步地，所述供盖装置5包括：

出盖通道51，构造为斜坡结构；

第一供盖通道52，与所述出盖通道51底端衔接，连接于所述第一升降运动部；

第二供盖通道53，与所述第一供盖通道52平行设置，连接于所述第一升降运动部；

分流通道54，垂直连接于所述第一供盖通道52和第二供盖通道53之间；

分流装置55，设置在所述第一供盖通道52和所述分流通道54的连接处，包括阻挡机构551和分流机构552，所述阻挡机构551的阻挡部由第一位置运动至第二位置时，可以将所述第一供盖通道52的进口阻挡，此时所述分流机构552可以提供向所述分流通道53方向的力；

供盖机构56，设置于所述第一供盖通道52和第二供盖通道53的出口，包括储盖部561和升降气缸562，所述储盖部561初始状态下与所述第一供盖通道52和第二供盖通道53的出口衔接，并可在所述升降气缸562带动下升降运动。

进一步地，所述旋盖装置7包括：

驱动电机71；

第一旋转头72，包括套筒721、第一转轴722，以及可相互吸附的第一磁铁723和第二磁铁724；所述第一转轴722穿设于所述套筒721内部与所述驱动电机71的输出轴连接，所述第一磁铁723和第二磁铁724上下分布并套设于所述第一转轴722，所述第一磁铁723与所述套筒721固定连接，所述第二磁铁724与所述第一转轴722固定连接；

传动机构73，包括相互啮合的第一齿轮731和第二齿轮732，所述第一齿轮731与所述套筒721连接；以及

旋盖机构74，连接于所述第二齿轮732，所述旋盖机构74具有抓盖部。

进一步地，所述旋盖机构74包括：

第二转轴741，与所述第二齿轮732连接，其内部设置有轴向贯通的气道；

缸筒742，连接于所述第二转轴741底端；

活塞块743，设置于所述缸筒742内部，所述活塞块743顶部具有与所述第二转轴741的气道连通的气室，其底部构造为球形结构；

第一复位弹簧744，套设于所述活塞块743下部，当所述活塞块743向下运动时，所述第一复位弹簧744受压；

桶盖抓手745，连接于所述缸筒742底部，包括连接套管7451、爪座7452、撑杆7453和夹爪7454，其中：

所述连接套管7451与所述缸筒742底部连接；

所述爪座7452设置于所述连接套管7451内，其周向均布有多个铰接部；

所述撑杆7453数量与所述铰接部数量相同，其中部铰接于所述铰接部，多个所述撑杆7453上部围成对应所述活塞块743的支撑空间；

所述夹爪7454数量与所述撑杆7453数量相同，并连接于所述撑杆7453底部；

进一步地，所述套筒721由上下布置并螺纹连接的上套筒7211和下套筒7212构成，所述上套筒7211与所述第一磁铁723连接，所述下套筒7212与所述第一转轴722通过轴承连接；所述下套筒7212外壁沿周向分布设置有卡槽7213，所述上套筒7211外壁上螺纹连接有紧固螺栓7214，当所述下套筒7212和所述上套筒7211通过螺纹调节好位置后，通过所述紧固螺栓7214旋入卡在所述卡槽7213内，将二者位置锁定。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提出的一种旋盖机，调节装置可以调节旋盖装置的高度和水平位置，使旋盖装置可以适应不同高度和宽度的包装容器，同时理盖装置和供盖装置均可以与旋盖装置同步升降，可以为不同位置的旋盖装置进行供盖。

本实用新型所提出的一种旋盖机，侧面输送带夹持包装容器进行输送，使其与伺服模组带动旋盖装置的速度保持同步，通过伺服模组带动旋盖装置跟随输送线上的包装容器进行旋盖操作，提高旋盖效率；旋盖装置通过第一旋转头的设置，当旋盖机构将盖旋紧后，盖子对旋盖机构产生的反作用力大于第一磁铁和第二磁铁的吸附力，使第二磁铁可以相对第一磁铁单独转动，用于驱动旋盖的驱动电机无需停止，可以持续保持旋转，进行下一次旋盖操作时，可以节省驱动电机重新启动的时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是一个实施例中一种旋盖机的结构示意图；

图2是一个实施例中输送装置的结构示意图；

图3是一个实施例中间距调节机构的结构示意图；

图4是一个实施例中调节装置的结构示意图；

图5是一个实施例中理盖装置的结构示意图；

图6是一个实施例中升降机构的结构示意图；

图7是一个实施例中传动组件的结构示意图；

图8是一个实施例中运动装置的结构示意图；

图9是一个实施例中供盖装置的结构示意图；

图10是一个实施例中分流装置的结构示意图；

图11是一个实施例中供盖通道和供盖机构的结构示意图；

图12是一个实施例中旋盖装置的正视图；

图13是一个实施例中旋盖装置的剖面示意图；

图14是一个实施例中上套筒的结构示意图；

图15是一个实施例中下套筒的结构示意图；

图16是一个实施例中旋盖机构的剖面示意图；

图17是一个实施例中桶盖抓手的结构示意图；

图18是一个实施例中桶盖抓手（不含连接套管）的结构示意图；

上述图中：

1.机架；

2.输送装置、21.水平输送线、22.侧面输送带、221.皮带、23.间距调节机构、231.正反螺母丝杠、232.连接件、233.导向组件、24.驱动装置；

3.调节装置、31.底板、32.安装板、33.支架、34.导轨组件、35.第一丝杠组件、36.导柱组件、37.第二丝杠组件、371.第二丝杆、372.第二螺母、38.锥齿轮组件、39.驱动转轴；

4.理盖装置、41.升降机构、411.外筒、412.升降顶柱、413.第三丝杠组件、4131.第三丝杆、4132.第三螺母、414.传动组件、4141.蜗杆、4142.蜗轮、4143.安装座、42.理盖机；

5.供盖装置、51.出盖通道、52.第一供盖通道、521.腔体、522.进风口、523.出风口、53.第二供盖通道、54.分流通道、55.分流装置、551.阻挡机构、5511.阻挡气缸、5512.挡板、552.分流机构、56.供盖机构、561.储盖部、562.升降气缸。

6.运动装置、61.水平伺服模组、62.竖直伺服模组；

7.旋盖装置、71.驱动电机、72.第一旋转头、721.套筒、7211.上套筒、7212.下套筒、7213.卡槽、7214.紧固螺栓、722.第一转轴、723.第一磁铁、724.第二磁铁、73.传动机构、731.第一齿轮、732.第二齿轮、74.旋盖机构、741.第二转轴、742.缸筒、743.活塞块、744.第一复位弹簧、745.桶盖抓手、7451.连接套管、7452.爪座、7453.撑杆、7454.夹爪、746.第三复位弹簧、75.安装座、751.齿轮箱、752.安装筒、753.第三转轴。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施例提供一种旋盖机，包括：机架1、输送装置2、调节装置3、理盖装置4、供盖装置5、运动装置6以及旋盖装置7。

所述机架1为所述输送装置2和所述调节装置3提供安装支撑。

所述输送装置2用于将包装容器输送至旋盖位置。

参阅图2，本实施例中，所述输送装置2包括水平输送线21、两个对称设置的侧面输送带22，以及间距调节机构23。

两个所述侧面输送带22设置在所述水平输送线21的两侧，由独立的驱动装置24驱动，所述侧面输送带22的皮带221侧立设置，与输送的包装容器侧面接触。

所述间距调节机构23具有两个可以相对运动的第二水平运动部，两个所述第二水平运动部分别与两个所述侧面输送带22连接，可调节两个所述侧面输送带22的间距。

参阅图3，本实施例中所述间距调节机构23包括正反螺母丝杠231、连接件232和导向组件233，所述正反螺母丝杠231通过丝杠座安装固定，所述正反螺母丝杠231的丝杆与两个所述侧面输送带22垂直设置，与丝杆配合的两个正反螺母作为所述第二水平运动部分别通过所述连接件232与两个所述侧面输送带22连接，所述导向组件233包括导杆和导套，所述导杆与两个所述侧面输送带22垂直设置，并穿过两个所述连接件232，两端安装在所述丝杠座上，与所述导杆配合的所述导套与所述连接件232固定连接。

通过所述间距调节机构23调节两个所述侧面输送带22的间距，使两个所述皮带221的间距略小于包装容器的宽度，以保证所述皮带221可以对包装容器产生夹持力，通过两个所述侧面输送带22对包装容器夹持进行输送，使包装容器以所述侧面输送带22的速度进行输送。

所述调节装置3具有可以水平运动的第一水平运动部，以及连接于所述第一水平运动部、并可进行升降运动的第一升降运动部。

参阅图4，本实施例中，所述调节装置3包括自下向上依次设置的底板31、安装板32和支架33，所述安装板32作为所述第一水平运动部通过水平设置的导轨组件34与所述底板31滑动连接，并通过水平设置的第一丝杠组件35驱动水平运动，所述第一丝杠组件35的第一丝杆通过丝杠座安装在所述底板31上，一端连接有转轮，与所述第一丝杆配合的第一螺母与所述安装板32固定连接；所述支架33作为所述第一升降运动部通过竖直设置的导柱组件36与所述安装板32可升降的连接，并通过两个竖直设置的第二丝杠组件37驱动进行升降运动；两个所述第二丝杠组件37的两个第二丝杆371顶端穿过所述支架33，并通过轴承与所述支架33转动连接，两个所述第二丝杆371顶端通过两个锥齿轮组件38与一个水平设置的驱动转轴39连接，所述驱动转轴39一端连接有转轮，所述第二丝杆371底端穿过所述安装板32，与其配合的第二螺母372与所述安装板32固定连接。

通过转动所述驱动转轴39，使所述第二丝杆371转动，由于所述第二螺母372固定连接在所述安装板32上，被限制转动，所以所述第二丝杆371带着所述支架33可以在竖直方向上升降运动。

参阅图5至图7，所述理盖装置4包括升降机构41和理盖机42，所述升降机构41具有可以升降运动的第二升降运动部，所述理盖机42连接于所述第二升降运动部，可在所述第二升降运动部带动下进行高度调节。

本实施例中，所述升降机构41包括外筒411、升降顶柱412、第三丝杠组件413和传动组件414。

所述升降顶柱412穿设于所述外筒411内，作为所述第二升降运动部与所述理盖机42连接，所述升降顶柱412构造为内部中空的构件。

所述第三丝杠组件413竖直的穿设于所述升降顶柱412内，所述第三丝杠组件413的第三丝杆4131底端与所述外筒411可转动连接，与所述第三丝杆4131配合的第三螺母4132与所述升降顶柱412固定连接。

传动组件414，传递驱动力，使所述第三丝杆4131转动。

本实施例中，所述传动组件414采用蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆4141与所述第三丝杆4131垂直设置，并通过安装座4143安装于所述外筒411侧壁，与所述蜗杆4141配合的蜗轮4142连接于所述丝杆第三丝杆4131。

所述安装座4143安装于所述外筒411侧壁开设的缺口4112内，所述安装座4143相对的侧壁设置有用于承装所述蜗杆4141的轴承，其底面设置有丝杠座，用于安装所述第三丝杆4131。

转动所述蜗杆4141，通过所述蜗轮蜗杆组件的传动配合，带动所述第三丝杆4131转动，由于所述第三螺母4132被限制转动，所以带着所述升降顶柱412在所述外筒411内上下运动，实现所述理盖机42的高度调节。

所述供盖装置5安装在所述调节装置3的所述支架33上，可跟随所述支架33进行高度调节。所述供盖装置5与所述理盖机42的出盖口衔接，可将盖运送至取盖位置。

参阅图8，所述运动装置6包括连接于所述支架33的水平伺服模组61，以及连接于所述水平伺服模组61的竖直伺服模组62，所述水平伺服模组61的运动方向与所述输送装置2的输送方向相同。

所述旋盖装置7连接在所述竖直伺服模组62上，可在所述运动装置6带动下运动于所述取盖位置和所述旋盖位置。

本实施例中，所述运动装置6具有两个，沿所述输送装置2的输送方向分布设置在所述第一升降运动部上，所述旋盖装置7也为两个，分别连接在两个所述竖直伺服模组62上。

参阅图9至图11，本实施例中，所述供盖装置5包括：出盖通道51、第一供盖通道52、第二供盖通道53、分流通道54、分流装置55和供盖机构56。

所述出盖通道51构造为斜坡结构，其顶端进口与所述理盖机42的出盖口衔接。

所述第一供盖通道52水平设置，连接在所述支架33上，所述第一供盖通道52的进口与所述出盖通道51底端出口衔接。

所述第二供盖通道53与所述第一供盖通道52平行设置，同样连接在所述支架33上。

所述第一供盖通道52和所述第二供盖通道53可以同时满足两个所述旋盖装置7的供盖需求。

所述分流通道54垂直连接于所述第一供盖通道52和第二供盖通道53之间，并分别与所述第一供盖通道52和第二供盖通道53的侧面连通。

所述分流装置55设置在所述第一供盖通道52和所述分流通道54的连接处，包括阻挡机构551和分流机构552，所述阻挡机构551的阻挡部由第一位置运动至第二位置时，可以将所述第一供盖通道52的进口阻挡，此时所述分流机构552可以提供向所述分流通道53方向的力。

本实施例中，所述阻挡机构551包括阻挡气缸5511和挡板5512，所述阻挡气缸5511在水平方向上与所述第一供盖通道52垂直设置，其活塞杆向远离所述第一供盖通道52的方向伸出，所述挡板5512同样与所述第一供盖通道52垂直设置，并与所述阻挡气缸5511的活塞杆连接，所述活塞杆的伸出与缩回，带动所述挡板5512在所述第一位置运动至第二位置之间运动，对所述第一供盖通道52的进口进行阻挡和放行。

所述分流机构552为设置在所述第一供盖通道52一侧的出气管，所述出气管的出气方向朝向所述分流通道54的进口，并且通过电磁阀控制气流通断。

当所述挡板5512运动至所述第二位置时，将所述第一供盖通道52的进口阻挡，此时，所述电磁阀打开，所述出气管向所述分流通道54方向吹气，将被所述挡板5512阻挡的盖经由所述分流通道54吹向所述第二供盖通道53。

所述供盖机构56设置在所述第一供盖通道52和第二供盖通道53的出口，包括储盖部561和升降气缸562，所述储盖部561为一块状构件，所述块状构件上表面开设有开口的圆弧槽，所述圆弧槽的开口与所述第一供盖通道52和第二供盖通道53的出口对接；所述升降气缸562采用竖直设置的气缸，所述升降气缸安装在所述第一供盖通道52和第二供盖通道53的侧边，其活塞杆向下伸出，通过连接与所述块状构件连接。

本实施例中，所述第一供盖通道52、第二供盖通道53和分流通道54结构相同，均为封闭的腔体结构，以所述第一供盖通道52为例，所述第一供盖通道52包括腔体521，所述腔体521进口的一端设置有进风口522，所述腔体521的上表面沿盖的输送方向分布设有出风口523，所述出风口523的宽度沿桶盖输送方向逐渐减小，所述进风口522接通气源，气流由所述腔体521上表面的所述出风口523排出，吹动所述腔体521上表面的桶盖向前运动。

经所述理盖机42整理的桶盖由所述出盖通道51的顶端滑至底端，此时所述挡板5512处于避让所述第一供盖通道52进口位置，第一个桶盖进入所述第一供盖通道52，此时所述执行机构5511带动所述挡板5512运动至将所述第一供盖通道52的进口阻挡位置，将第二桶盖阻挡在所述分流通道54的进口处，此时所述电磁阀打开，所述出气管向所述分流通道54方向吹气，将被所述挡板5512阻挡的第二个桶盖经由所述分流通道54吹向所述第二供盖通道53。

进入所述第一供盖通道52或第二供盖通道53的桶盖一直运动至所述供盖机构56，进入所述储盖部561，此时所述升降气缸562带动所述储盖部561上升至所述旋盖装置7的取盖位置，当所述旋盖装置7将所述储盖部561中的桶盖取走后，所述升降气缸562带动所述储盖部561复位。

参阅图12至图18，所述旋盖装置7包括驱动电机71、第一旋转头72、传动机构73、旋盖机构74和安装座75。

所述安装座75包括由齿轮箱751、安装筒752和内部中空的第三转轴753。

所述驱动电机71安装于所述齿轮箱751顶部，其输出轴向下伸入所述齿轮箱751内部。

所述第一旋转头72包括套筒721，穿设于所述套筒721内部并与所述驱动电机71输出轴连接的第一转轴722，以及上下分布并套设于所述第一转轴722、可相互吸附的第一磁铁723和第二磁铁724，所述第一磁铁723与所述套筒721固定连接，所述第二磁铁724与所述第一转轴722固定连接。

本实施例中，为了能够适应不同盖子旋紧力的使用需求，所述套筒721设置为由上下布置并螺纹连接的上套筒7211和下套筒7212构成，所述上套筒7211与所述第一磁铁723连接，所述下套筒7212与所述第一转轴722通过轴承连接，并通过弹簧挡圈实现轴向固定；同时，所述第一转轴722与所述驱动电机的输出轴通过键槽配合实现周向固定、轴向可滑动的连接。

所述下套筒7212外壁沿周向分布设置有卡槽7213，所述上套筒7211外壁上螺纹连接有紧固螺栓7214，当所述下套筒7212和所述上套筒7211通过螺纹调节好位置后，通过所述紧固螺栓7214旋入卡在所述卡槽7213内，将二者位置锁定。通过调节所述上套筒7211和所述下套筒7212的相对高度位置，进而调节所述第一磁铁723和所述第二磁铁724的间距，实现所述第一磁铁723和所述第二磁铁724吸附力的调节。

所述传动机构73包括相互啮合的第一齿轮731和第二齿轮732，所述第一齿轮731与所述套筒721固定连接，所述第一齿轮731和第二齿轮732设置于所述齿轮箱751内部。

所述旋盖机构74连接于所述第二齿轮732，所述旋盖机构74具有抓盖部。

本实施例中，所述旋盖机构74包括：第二转轴741、缸筒742、活塞块743、第一复位弹簧744和桶盖抓手745。

所述第二转轴741与所述第二齿轮732连接，其内部设置有轴向贯通的气道。

本实施例中，所述第二转轴741穿设于所述第三转轴753内，并与所述第三转轴753通过键槽配合实现周向固定、轴向滑动的连接，所述第三转轴753通过轴承设置于所述安装筒752内，所述安装筒752与所述第一旋转头72平行设置并连接于所述齿轮箱751底部。

所述第二转轴741上套设有第三复位弹簧746，当所述第二转轴741受外力相对所述第三转轴753向上运动时，所述第三复位弹簧746受压。

所述缸筒742连接于所述第二转轴741底端。

所述活塞块743设置于所述缸筒742内部，所述活塞块743顶部具有与所述第二转轴741的气道连通的气室，其底部构造为球形结构。所述活塞块743与所述缸筒742内壁之间通过Y型密封圈密封，所述第二转轴741的中空腔连通气源，当气源接通时，压缩空气推动所述活塞块743向下运动。

所述第一复位弹簧744套设于所述活塞块743，当所述活塞块743向下运动时，所述第一复位弹簧744受压，当所述活塞块743所受外力消除，所述第一复位弹簧744弹开，将所述活塞块743复位。

所述桶盖抓手745连接于所述缸筒742底部，包括连接套管7451、爪座7452、撑杆7453和夹爪7454。

所述连接套管7451与所述缸筒742底部螺纹连接，所述连接套管7451内壁周向设置有限位凸起，对应的所述爪座7452外侧周向设置有卡块，当所述连接套管7451与所述缸筒742拧紧到位时，所述限位凸起将所述卡块压紧固定。

所述爪座7452具有圆柱体结构的座体，所述座体顶部周向均布有三个作为铰接部的耳座，所述撑杆7453中部通过销轴铰接于所述耳座，三个所述撑杆7453上部围成对应所述活塞块743的支撑空间，所述撑杆7453自上向下厚度逐渐增加，并且多个所述撑杆7453相对的内侧面为向其本体内凹进的弧形面，多个所述撑杆7453围成的支撑空间由上向下逐渐减小。

三个所述夹爪7454连接于所述撑杆7453底部，合围成圆罩体结构，所述夹爪7454与所述爪座7452的座体之间设置有第二复位弹簧，当所述夹爪7454向内收缩时，所述第二复位弹簧受压。

当所述桶盖抓手745进行抓盖时，所述第二转轴741连接的外部气源接通，所述活塞块743受压向下移动，所述压头7433插入三个所述撑杆7453围成的支撑空间内，将三个所述撑杆7453顶端向外撑开，所述撑杆7453底端向内收缩，所述夹爪7454跟随向内收缩抓紧桶盖。

所述驱动电机71驱动所述第一转轴722转动，连接于所述第一转轴722上的所述第二磁铁724跟随转动，所述第一磁铁723在所述第二磁铁724的磁力吸附作用下，跟随转动，由于所述第一磁铁723连接于所述上套筒7211，进而所述上套筒7211跟随转动。

所述驱动电机71的驱动力通过所述第一转轴722传递给所述第二磁铁724，所述第一磁铁723在所述第二磁铁724的磁力吸附作用下，带动所述上套筒7211跟随旋转。

所述上套筒7211的旋转，通过相互啮合第一齿轮731和第二齿轮732，将驱动力传递给所述第二转轴741，进而带动所述桶盖抓手745旋转进行旋盖操作。

本实施例提供的一种旋盖机的工作原理。

根据包装容器的规格尺寸，首先通过所述调节装置3调节所述旋盖装置7和所述供盖装置5的高度和水平方向位置，然后再通过所述升降机构41调节所述理盖机42的高度，以适应所述供盖装置5的高度。

通过所述间距调节机构23调节两个所述侧面输送带22的间距，使两个所述皮带221的间距略小于包装容器的宽度，以保证所述皮带221可以对包装容器产生夹持力。

包装容器在所述水平输送线21上输送，当输送至所述旋盖位置时，布置在水平输送线21两侧的两个所述侧面输送带22对包装容器产生夹持力，带动包装容器进行输送，使包装容器以所述侧面输送带22的速度进行输送。设置所述侧面输送带22的输送速度与所述旋盖装置7旋盖时所述水平伺服模组61的运动速度同步，以实现追踪式旋盖。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种旋盖机，其特征在于，包括：

输送装置（2），用于将包装容器输送至旋盖位置；

调节装置（3），具有可以水平运动的第一水平运动部，以及连接于所述第一水平运动部、并可进行升降运动的第一升降运动部；

理盖装置（4），包括升降机构（41）和理盖机（42），所述升降机构（41）具有可以升降运动的第二升降运动部，所述理盖机（42）连接于所述第二升降运动部，可在所述第二升降运动部带动下进行高度调节；

供盖装置（5），安装在所述调节装置（3）的第一升降运动部上，与所述理盖机（42）的出盖口衔接，可将盖运送至取盖位置；

运动装置（6），包括连接于所述第一升降运动部的水平伺服模组（61），以及连接于所述水平伺服模组（61）的竖直伺服模组（62），所述水平伺服模组（61）的运动方向与所述输送装置（2）的输送方向相同；

旋盖装置（7），连接于所述竖直伺服模组（62），可在所述运动装置（6）带动下运动于所述取盖位置和所述旋盖位置。

2.根据权利要求 1 所述的旋盖机，其特征在于，所述输送装置（2）包括：

水平输送线（21）；

两个对称设置的侧面输送带（22），设置于所述水平输送线（21）两侧，所述侧面输送带（22）的皮带（221）侧立设置，与输送的包装容器侧面接触；

间距调节机构（23），具有两个可以相对运动的第二水平运动部，两个所述第二水平运动部分别与两个所述侧面输送带（22）连接，可调节两个所述侧面输送带（22）的间距。

3.根据权利要求 1 所述的旋盖机，其特征在于，所述调节装置（3）包括自下向上依次设置的底板（31）、安装板（32）和支架（33），所述安装板（32）作为所述第一水平运动部通过水平设置的导轨组件（34）与所述底板（31）滑动连接，并通过水平设置的第一丝杠组件（35）驱动水平运动；所述支架（33）作为所述第一升降运动部通过竖直设置的导柱组件（36）与所述安装板（32）可升降的连接，并通过竖直设置的第二丝杠组件（37）驱动进行升降运动；所述第二丝杠组件（37）的第二丝杆（371）顶端穿过所述支架（33），通过锥齿轮组件（38）连接水平设置的驱动转轴（39）。

4.根据权利要求 1 所述的旋盖机，其特征在于，所述升降机构（41）包括：

外筒（411）；

升降顶柱（412），穿设于所述外筒（411）内，作为所述第二升降运动部与所述理盖机（42）连接，所述升降顶柱（412）构造为内部中空的构件；

第三丝杠组件（413），竖直的穿设于所述升降顶柱（412）内，所述第三丝杠组件（413）的第三丝杆（4131）底端与所述外筒（411）可转动连接；与所述第三丝杆（4131）配合的第三螺母（4132）与所述升降顶柱（412）固定连接；以及

传动组件（414），传递驱动力，使所述第三丝杆（4131）转动。

5.根据权利要求 1 所述的旋盖机，其特征在于，所述运动装置（6）具有两个，沿所述输送装置（2）的输送方向分布设置在所述第一升降运动部上，所述旋盖装置（7）也为两个，分别连接在两个所述竖直伺服模组（62）上。

6.根据权利要求 5 所述的旋盖机，其特征在于，所述供盖装置（5）包括：

出盖通道（51），构造为斜坡结构；

第一供盖通道（52），与所述出盖通道（51）底端衔接，连接于所述第一升降运动部；

第二供盖通道（53），与所述第一供盖通道（52）平行设置，连接于所述第一升降运动部；

分流通道（54），垂直连接于所述第一供盖通道（52）和第二供盖通道（53）之间；

分流装置（55），设置在所述第一供盖通道（52）和所述分流通道（54）的连接处，包括阻挡机构（551）和分流机构（552），所述阻挡机构（551）的阻挡部由第一位置运动至第二位置时，可以将所述第一供盖通道（52）的进口阻挡，此时所述分流机构（552）可以提供向所述分流通道（54）方向的力；以及

供盖机构（56），设置于所述第一供盖通道（52）和第二供盖通道（53）的出口，包括储盖部（561）和升降气缸（562），所述储盖部（561）初始状态下与所述第一供盖通道（52）和第二供盖通道（53）的出口衔接，并可在所述升降气缸（562）带动下运动至所述取盖位置。

7.根据权利要求 1 所述的旋盖机，其特征在于，所述旋盖装置（7）包括：

驱动电机（71）；

第一旋转头（72），包括套筒（721）、第一转轴（722），以及可相互吸附的第一磁铁（723）和第二磁铁（724）；所述第一转轴（722）穿设于所述套筒（721）内部与所述驱动电机（71）的输出轴连接，所述第一磁铁（723）和第二磁铁（724）上下分布并套设于所述第一转轴（722），所述第一磁铁（723）与所述套筒（721）固定连接，所述第二磁铁（724）与所述第一转轴（722）固定连接；

传动机构（73），包括相互啮合的第一齿轮（731）和第二齿轮（732），所述第一齿轮（731）与所述套筒（721）连接；以及

旋盖机构（74），连接于所述第二齿轮（732），所述旋盖机构（74）具有抓盖部。

8.根据权利要求 7 所述的旋盖机，其特征在于，所述旋盖机构（74）包括：

第二转轴（741），与所述第二齿轮（732）连接，其内部设置有轴向贯通的气道；

缸筒（742），连接于所述第二转轴（741）底端；

活塞块（743），设置于所述缸筒（742）内部，所述活塞块（743）顶部具有与所述第二转轴（741）的气道连通的气室，其底部构造为球形结构；

第一复位弹簧（744），套设于所述活塞块（743），当所述活塞块（743）向下运动时，所述第一复位弹簧（744）受压；

桶盖抓手（745），连接于所述缸筒（742）底部，包括连接套管（7451）、爪座（7452）、撑杆（7453）和夹爪（7454），其中：

所述连接套管（7451）与所述缸筒（742）底部连接；

所述爪座（7452）设置于所述连接套管（7451）内，其周向均布有多个铰接部；

所述撑杆（7453）数量与所述铰接部数量相同，其中部铰接于所述铰接部，多个所述撑杆（7453）上部围成对应所述活塞块（743）的支撑空间；

所述夹爪（7454）数量与所述撑杆（7453）数量相同，并连接于所述撑杆（7453）底部。

9.根据权利要求 7 所述的旋盖机，其特征在于，所述套筒（721）由上下布置并螺纹连接的上套筒（7211）和下套筒（7212）构成，所述上套筒（7211）与所述第一磁铁（723）连接，所述下套筒（7212）与所述第一转轴（722）通过轴承连接；所述下套筒（7212）外壁沿周向分布设置有卡槽（7213），所述上套筒（7211）外壁上螺纹连接有紧固螺栓（7214），当所述下套筒（7212）和所述上套筒（7211）通过螺纹调节好位置后，通过所述紧固螺栓（7214）旋入卡在所述卡槽（7213）内，将二者位置锁定。