CN111252540B - 一种内部开口槽零件的排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种内部开口槽零件的排列装置，包括进料机构、排列机构、切换机构、定向机构、配接机构以及回收机构，进料机构与供料设备衔接，排列机构与进料机构衔接，并与零件的外部形状适配，切换机构设于机架上，定向机构装配于切换机构上，切换机构位于第一位置时，定向机构与排列机构衔接，切换机构位于第一位置时，该配接机构与定向机构位置对应，配接机构与零件的内部开口槽形状适配，切换机构位于第二位置时，回收机构与定向机构位置对应。该装置实现了杂乱摆放的外形为圆柱形且内部具有开口槽的零件按一定的位姿整齐排列和摆放，便于实现全过程自动化装配，可减轻工人的劳动工作量和重复性劳动，有利于提高装配生产线的自动化水平。

Description

一种内部开口槽零件的排列装置

技术领域

本发明涉及工件输送设备，尤其涉及一种内部开口槽零件的排列装置。

背景技术

在一种设备的生产过程中，其采用的一种零部件外形为规则形状，而其内孔具有开口定位槽，是不规则形状，为了便于组装，需要对其进行有序摆放和排列，由于没有专用摆放排列装置，只能由人工摆放，劳动强度大，生产效率低。因此，有必要针对这种零件设计一种摆放排列装置，以实现对该零件进行摆放和排列。

发明内容

本发明的目的是提供一种内部开口槽零件的排列装置，以便于对具有内部开口槽结构的零件进行摆放排列。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种内部开口槽零件的排列装置，包括：

进料机构，该进料机构与供料设备衔接，由供料设备将外部为圆柱形且内部具有开口槽的零件输送至进料机构中；

排列机构，该排列机构与进料机构衔接，由进料机构将零件输送至排列机构中，排列机构与零件的外部形状适配，由排列机构根据零件的外部形状对其进行排列处理；

切换机构，该切换机构设于机架上，并可在机架上切换位置；

定向机构，该定向机构装配于切换机构上，由切换机构带动定向机构切换位置，切换机构位于第一位置时，定向机构与排列机构衔接，由排列机构将其排列处理后的零件输送至定向机构中，并由定向机构对零件进行定向处理；

配接机构，切换机构位于第一位置时，该配接机构与定向机构位置对应，配接机构与零件的内部开口槽形状适配，由定向机构带动零件在配接机构中根据其内部开口槽形状进行配合定向，零件与配接机构配合成功判定为定向成功，零件与配接机构配合失败则判定为定向失败，配接机构还与装配设备衔接，零件定向成功时，由定向机构将该零件留置于配接机构上，并由配接机构将该零件输送至装配设备中；

回收机构，切换机构位于第二位置时，该回收机构与定向机构位置对应，零件定向失败时，由定向机构携带该零件，并由切换机构带动切换至第二位置，使定向机构与该回收机构衔接，由定向机构将该零件输送至回收机构中，并由回收机构对其进行回收，回收机构还与进料机构衔接，由回收机构将其回收后的零件送至进料机构中。

进一步，定向机构包括：

转存组件，该转存组件设于切换机构中，由切换机构带动转存组件切换位置，切换机构位于第一位置时，转存组件与排列机构衔接，由排列机构将零件输送至转存组件中；

升降组件，该升降组件设于切换机构中，由切换机构带动升降组件与转存组件同步切换位置；

调向组件，该调向组件设于升降组件中，可随升降组件一同切换位置，由升降组件带动调向组件上升或下降；

转接组件，该转接组件设于调向组件中，可随调向组件一同上升或下降，并随调向组件一同切换位置，由调向组件带动转接组件调节方向；

夹取组件，该夹取组件设于转接组件中，可随转接组件一同调节方向、上升或下降以及切换位置，该夹取组件与转存组件衔接，由夹取组件将转存组件中的零件夹持定位，由切换组件带动零件切换至配接机构位置或回收机构位置，零件位于配接机构位置时，由升降组件带动零件从转存组件中取出后与配接机构配合，由调向组件带动零件调整其与配接机构之间的配合方位。

具体地，转存组件包括转存导筒，该转存导筒固定于切换机构中，其顶端入口与排列机构连通，其底端出口处设有至少一对弹性夹片，弹性夹片之间的距离小于转存导筒的内径，转存导筒的内径与零件的外径适配，零件从排列机构输出时，经顶端入口逐个落入转存导筒内，弹性夹片将位于转存导筒底端出口处的零件挡住，使各零件在转存导筒内沿其轴向依次排列；

升降组件包括升降座体与升降滑块，升降座体固定于切换机构中，升降座体上设有传动螺杆与导向滑轨，传动螺杆及导向滑轨的中轴线与转存导筒的中轴线相互平行，导向滑轨设有一对，并分列于传动螺杆两侧，升降滑块装配于传动螺杆及导向滑轨上，传动螺杆与升降滑块通过螺纹配合，导向滑轨与升降滑块通过滑孔配合，升降座体上还设有升降电机，该升降电机的动力输出轴与传动螺杆连接，由升降电机带动升降滑块沿导向滑轨升降；

调向组件包括调向外筒，该调向外筒固定于升降滑块上，并包绕于转存导筒外部，其中轴线与转存导筒的中轴线重合，调向外筒中设有活动限位环与固定限位环，活动限位环及固定限位环的中轴线与调向外筒的中轴线重合，固定限位环由调向外筒底部边缘向内侧卷折形成，活动限位环位于固定限位环上方，调向外筒侧壁开设有一组定位槽孔，该定位槽孔沿调向外筒的轴向延伸，各定位槽孔中分别设有定位螺钉，活动定位环的外壁贴附于调向外筒的内壁，各定位螺钉分别旋入活动限位环中，使活动限位环悬于调向外筒中，并可沿定位槽孔调整位置，调向外筒上还设有调向电机，该调向电机的动力输出轴末端设有驱动轮；

转接组件包括定向主筒及定向附筒，定向主筒及定向附筒位于转存导筒与调向外筒之间的间隙内，其中轴线均与转存导筒的中轴线重合，定向附筒的内径与定向主筒的外径适配，定向主筒的底端从定向附筒的顶端伸入，定向附筒侧壁开设有导向槽孔，该导向槽孔沿定向附筒的轴向延伸，定向主筒外壁设有与导向槽孔适配的导向凸块，该导向凸块伸入导向槽孔内，使定向附筒可在定向主筒上伸缩，定向主筒与定向附筒之间设有压缩弹簧，该压缩弹簧顶端固定于定向主筒的外壁，其底端固定于定向附筒的顶端，定向附筒回缩时将压缩弹簧压紧；定向主筒上设有一组安装托片，各安装托片沿定向主筒的周向顺次排布，安装托片中段分别开设有安装槽孔，该安装槽孔沿定向主筒的轴向延伸，各安装槽孔中分别设有安装螺钉，安装托片贴附于定向主筒的外壁，各安装螺钉分别旋入定向主筒中，使安装托片固定于定向主筒上，并可沿安装槽孔调整位置，安装托片的上段向定向主筒的斜上方偏折，其末端设有上托轮，上托轮抵住活动限位环的底面，安装托片的下段向定向主筒的斜下方偏折，其末端设有下托轮，下托轮抵住固定限位环的顶面，定向主筒上设有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过同步带衔接，由调向电机带动定向主筒在调向外筒中偏转调向；

夹取组件包括夹取气缸，该夹取气缸的缸体固定于定向附筒上，其活塞杆向下方伸出，该活塞杆的轴向与转存导筒的轴向平行，活塞杆末端连接有夹取滑套，该夹取滑套位于夹取气缸下方，并套设于定向附筒外壁，由夹取气缸带动夹取滑套沿定向附筒的轴向移动，夹取滑套上设有一对夹取主杆，各夹取主杆顶端分别通过转轴装配于夹取滑套上，其底端分别向夹取滑套两侧伸出，各夹取主杆上分别设有夹取附杆，各夹取附杆顶端分别通过转轴装配于夹取主杆底端，其底端分别向转存导筒下方伸出，其中部分别通过转轴装配于定向附筒上，夹取滑套移动时带动夹取主杆偏转，并由夹取主杆带动夹取附杆偏转，各夹取附杆底端分别设有夹取端头，各夹取端头分列于转存导筒的底端出口处，夹取附杆偏转时带动夹取端头合拢或分离，夹取气缸正向运转时，带动夹取滑套下移，使夹取主杆与夹取附杆偏转，带动夹取端头对弹性夹片挡住的零件进行夹持，升降电机正向运转时带动夹取端头下降，将零件从弹性夹片之间取出，并携带该零件与配接机构配合，调向电机运转时带动夹取端头调整零件与配接机构的配合方位。

另外，进料机构包括：

进料容器，该进料容器的顶部入口与供料设备衔接，供料设备中的零件经顶部入口进入进料容器中，进料容器的底部出口与排列机构衔接，进料容器内的零件经底部出口进入排列机构中，进料容器的底部出口处还设有挡料板，由该挡料板对底部出口进行开启或关闭，挡料板的状态切换由挡料电机或挡料气缸驱动，进料容器的入口处设有料位传感器，料位传感器与供料设备连通，进料容器内堆积的零件进入料位传感器的感应范围时，供料设备停止供料，料位传感器可采用光电传感器充任，进料容器上还可设置激振电机，由激振电机带动零件从底部出口输出，并进入排列机构中。

排列机构包括：

排列载盘，该排列载盘位于进料机构的出口处，进料机构内的零件经出口输送至排列载盘内，该排列载盘为圆形，并沿横向布置，其边缘具有向上方凸起的挡料环，避免零件掉落，排列载盘内设有排列拨片，排列拨片的安装端通过拨动转轴设于排列载盘中部，其拨动端伸向排列载盘边缘，排列载盘底部装设有拨动电机，该拨动电机的动力输出轴与拨动转轴相连，由拨动电机带动排列拨片转动，挡料环中开设有排料口，该排料口的宽度与零件的外径适配，排列拨片转动时带动零件在排列载盘内运动，使零件的轴向位于竖向，零件靠近排料口时，由排列拨片的拨动端将零件从排料口中逐个拨出，排列载盘上设有衔接槽，该衔接槽与排料口连通，并沿排列载盘的切线方向向外侧伸出，从排料口输出的零件进入衔接槽内，衔接槽的宽度与零件的外径适配，使零件在衔接槽中按顺序排列，衔接槽末端与定向机构连通，排列拨片将零件从排料口拨出时，带动衔接槽内的零件逐个进入定向机构内。

配接机构包括：

配接托盘，该配接托盘采用转动轴装配于机架中，配接托盘上装配有一组配接柱，各配接柱沿定向盘的周向顺次排布，配接柱的形状与零件内部开口槽的形状适配，配接托盘上还设有一组状态监测传感器，各状态监测传感器分别指向配接柱，机架中还装设有驱动电机，该驱动电机的动力输出轴与配接托盘的转动轴相连，由驱动电机带动配接托盘转动，配接柱位于定向导筒下方时，升降电机正向运转，调向外筒带动定向主筒及定向附筒下降，使夹取端头携带的零件与配接柱接触，此时压缩弹簧回缩，在零件与配接柱之间施加弹性压力，调向电机运转时，带动定向主筒及定向附筒转动，使夹取端头携带的零件在配接柱上调节角度，角度对应时，在压缩弹簧的压力下，配接柱卡入零件的内部开口槽，零件会下移，配接柱卡入零件的内部开口槽则判定零件定向成功，配接柱未卡入零件的内部开口槽则判定零件定向失败，通过状态监测传感器监测配接柱是否卡入零件的内部开口槽，该状态监测传感器可采用光电传感器充任，零件与配接柱配合成功时，夹取气缸反向运转，带动夹取端头将零件留置于配接柱上，升降机构反向运转，调向外筒带动定向主筒及定向附筒上升，夹取端头重新回到弹性夹片处，驱动电机运转，使携带零件的配接柱移开，供装配设备取用零件，而未使用的配接柱到达转存导筒下方，进行下一次配合。

切换机构包括：

切换架体，该切换架体通过回转盘装配于机架上，机架上还设有回转电机，该回转电机的动力输出轴与回转盘相连，由回转电机带动切换架体转动至第一位置或第二位置，定向机构装配于该切换架体上，可随切换架体一同切换位置。

回收机构包括：

回收容器，该回收容器装配于升降架上，升降架顶端延伸至进料机构处，切换机构切换至第二位置时，回收容器与定向机构位置对应，定向机构带动零件到达回收容器处，由定向机构将定向失败的零件放入回收容器内；回收容器可沿升降架提升至进料机构处，并将其回收的零件送至进料容器中，由进料机构将零件送入排列机构及定向机构进行再次排列及定向处理。

本发明的优点在于：

该装置实现了杂乱摆放的外形为圆柱形且内部具有开口槽的零件按一定的位姿整齐排列和摆放，便于实现全过程自动化装配，克服了现有技术需要人为介入进行摆放的工作，可减轻工人的劳动工作量和重复性劳动，把员工从简单枯燥的劳动中解放出来，有利于提高装配生产线的自动化水平，提升工作效率，节约人力成本。

附图说明

图1是本发明提出的排列装置的结构示意图；

图2是定向机构的结构示意图；

图3是定向机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1～图3所示，本发明提出的内部开口槽零件的排列装置包括进料机构100、排列机构200、切换机构300、定向机构400、配接机构500以及回收机构600，进料机构与供料设备衔接，由供料设备将外部为圆柱形且内部具有开口槽的零件输送至进料机构中；排列机构与进料机构衔接，由进料机构将零件输送至排列机构中，排列机构与零件的外部形状适配，由排列机构根据零件的外部形状对其进行排列处理；切换机构设于机架上，并可在机架上切换位置；定向机构装配于切换机构上，由切换机构带动定向机构切换位置，切换机构位于第一位置时，定向机构与排列机构衔接，由排列机构将其排列处理后的零件输送至定向机构中，并由定向机构对零件进行定向处理；切换机构位于第一位置时，配接机构与定向机构位置对应，配接机构与零件的内部开口槽形状适配，由定向机构带动零件在配接机构中根据其内部开口槽形状进行配合定向，零件与配接机构配合成功判定为定向成功，零件与配接机构配合失败则判定为定向失败，配接机构还与装配设备衔接，零件定向成功时，由定向机构将该零件留置于配接机构上，并由配接机构将该零件输送至装配设备中；切换机构位于第二位置时，回收机构与定向机构位置对应，零件定向失败时，由定向机构携带该零件，并由切换机构带动切换至第二位置，使定向机构与该回收机构衔接，由定向机构将该零件输送至回收机构中，并由回收机构对其进行回收，回收机构还与进料机构衔接，由回收机构将其回收后的零件送至进料机构中。

本实施例中，进料机构包括进料容器101，该进料容器的顶部入口与供料设备衔接，供料设备中的零件经顶部入口进入进料容器中，进料容器的底部出口与排列机构衔接，进料容器内的零件经底部出口进入排列机构中，进料容器的底部出口处还设有挡料板102，由该挡料板对底部出口进行开启或关闭，挡料板的状态切换由挡料电机或挡料气缸驱动，进料容器的入口处设有料位传感器，料位传感器与供料设备连通，进料容器内堆积的零件进入料位传感器的感应范围时，供料设备停止供料，料位传感器可采用光电传感器充任，进料容器上还可设置激振电机，由激振电机带动零件从底部出口输出，并进入排列机构中。

排列机构包括排列载盘201，该排列载盘位于进料机构的出口处，进料机构内的零件经出口输送至排列载盘内，该排列载盘为圆形，并沿横向布置，其边缘具有向上方凸起的挡料环201，避免零件掉落，排列载盘内设有排列拨片203，排列拨片的安装端通过拨动转轴设于排列载盘中部，其拨动端伸向排列载盘边缘，排列载盘底部装设有拨动电机，该拨动电机的动力输出轴与拨动转轴相连，由拨动电机带动排列拨片转动，挡料环中开设有排料口，该排料口的宽度与零件的外径适配，排列拨片转动时带动零件在排列载盘内运动，使零件的轴向位于竖向，零件靠近排料口时，由排列拨片的拨动端将零件从排料口中逐个拨出，排列载盘上设有衔接槽204，该衔接槽与排料口连通，并沿排列载盘的切线方向向外侧伸出，从排料口输出的零件进入衔接槽内，衔接槽的宽度与零件的外径适配，使零件在衔接槽中按顺序排列，衔接槽末端与定向机构连通，排列拨片将零件从排料口拨出时，带动衔接槽内的零件逐个进入定向机构内。

切换机构包括切换架体301，该切换架体通过回转盘302装配于机架上，机架上还设有回转电机303，该回转电机的动力输出轴与回转盘相连，由回转电机带动切换架体转动至第一位置或第二位置，定向机构装配于该切换架体上，可随切换架体一同切换位置。

定向机构包括转存组件、升降组件、调向组件、转接组件以及夹取组件，转存组件设于切换机构中，由切换机构带动转存组件切换位置，切换机构位于第一位置时，转存组件与排列机构衔接，由排列机构将零件输送至转存组件中；升降组件设于切换机构中，由切换机构带动升降组件与转存组件同步切换位置；调向组件设于升降组件中，可随升降组件一同切换位置，由升降组件带动调向组件上升或下降；转接组件设于调向组件中，可随调向组件一同上升或下降，并随调向组件一同切换位置，由调向组件带动转接组件调节方向；夹取组件设于转接组件中，可随转接组件一同调节方向、上升或下降以及切换位置，该夹取组件与转存组件衔接，由夹取组件将转存组件中的零件夹持定位，由切换组件带动零件切换至配接机构位置或回收机构位置，零件位于配接机构位置时，由升降组件带动零件从转存组件中取出后与配接机构配合，由调向组件带动零件调整其与配接机构之间的配合方位；

其中，转存组件包括转存导筒401，该转存导筒固定于切换机构中，其顶端入口与排列机构连通，其底端出口处设有一对弹性夹片402，弹性夹片之间的距离小于转存导筒的内径，转存导筒的内径与零件的外径适配，零件从排列机构输出时，经顶端入口逐个落入转存导筒内，弹性夹片将位于转存导筒底端出口处的零件挡住，使各零件在转存导筒内沿其轴向依次排列；

升降组件包括升降座体403与升降滑块404，升降座体固定于切换机构中，升降座体上设有传动螺杆405与导向滑轨406，传动螺杆及导向滑轨的中轴线与转存导筒的中轴线相互平行，导向滑轨设有一对，并分列于传动螺杆两侧，升降滑块装配于传动螺杆及导向滑轨上，传动螺杆与升降滑块通过螺纹配合，导向滑轨与升降滑块通过滑孔配合，升降座体上还设有升降电机407，该升降电机的动力输出轴与传动螺杆连接，由升降电机带动升降滑块沿导向滑轨升降；

调向组件包括调向外筒408，该调向外筒固定于升降滑块上，并包绕于转存导筒外部，其中轴线与转存导筒的中轴线重合，调向外筒中设有活动限位环409与固定限位环410，活动限位环及固定限位环的中轴线与调向外筒的中轴线重合，固定限位环由调向外筒底部边缘向内侧卷折形成，活动限位环位于固定限位环上方，调向外筒侧壁开设有一组定位槽孔411，该定位槽孔沿调向外筒的轴向延伸，各定位槽孔中分别设有定位螺钉，活动定位环的外壁贴附于调向外筒的内壁，各定位螺钉分别旋入活动限位环中，使活动限位环悬于调向外筒中，并可沿定位槽孔调整位置，调向外筒上还设有调向电机412，该调向电机的动力输出轴末端设有驱动轮；

转接组件包括定向主筒413及定向附筒414，定向主筒及定向附筒位于转存导筒与调向外筒之间的间隙内，其中轴线均与转存导筒的中轴线重合，定向附筒的内径与定向主筒的外径适配，定向主筒的底端从定向附筒的顶端伸入，定向附筒侧壁开设有导向槽孔，该导向槽孔沿定向附筒的轴向延伸，定向主筒外壁设有与导向槽孔适配的导向凸块，该导向凸块伸入导向槽孔内，使定向附筒可在定向主筒上伸缩，定向主筒与定向附筒之间设有压缩弹簧415，该压缩弹簧顶端固定于定向主筒的外壁，其底端固定于定向附筒的顶端，定向附筒回缩时将压缩弹簧压紧；定向主筒上设有一组安装托片416，各安装托片沿定向主筒的周向顺次排布，安装托片中段分别开设有安装槽孔417，该安装槽孔沿定向主筒的轴向延伸，各安装槽孔中分别设有安装螺钉，安装托片贴附于定向主筒的外壁，各安装螺钉分别旋入定向主筒中，使安装托片固定于定向主筒上，并可沿安装槽孔调整位置，安装托片的上段向定向主筒的斜上方偏折，其末端设有上托轮418，上托轮抵住活动限位环的底面，安装托片的下段向定向主筒的斜下方偏折，其末端设有下托轮419，下托轮抵住固定限位环的顶面，定向主筒上设有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过同步带420衔接，由调向电机带动定向主筒在调向外筒中偏转调向；

夹取组件包括夹取气缸421，该夹取气缸的缸体固定于定向附筒上，其活塞杆向下方伸出，该活塞杆的轴向与转存导筒的轴向平行，活塞杆末端连接有夹取滑套422，该夹取滑套位于夹取气缸下方，并套设于定向附筒外壁，由夹取气缸带动夹取滑套沿定向附筒的轴向移动，夹取滑套上设有一对夹取主杆423，各夹取主杆顶端分别通过转轴装配于夹取滑套上，其底端分别向夹取滑套两侧伸出，各夹取主杆上分别设有夹取附杆424，各夹取附杆顶端分别通过转轴装配于夹取主杆底端，其底端分别向转存导筒下方伸出，其中部分别通过转轴装配于定向附筒上，夹取滑套移动时带动夹取主杆偏转，并由夹取主杆带动夹取附杆偏转，各夹取附杆底端分别设有夹取端头425，各夹取端头分列于转存导筒的底端出口处，夹取附杆偏转时带动夹取端头合拢或分离，夹取气缸正向运转时，带动夹取滑套下移，使夹取主杆与夹取附杆偏转，带动夹取端头对弹性夹片挡住的零件进行夹持，升降电机正向运转时带动夹取端头下降，将零件从弹性夹片之间取出，并携带该零件与配接机构配合，调向电机运转时带动夹取端头调整零件与配接机构的配合方位。

配接机构包括配接托盘501，该配接托盘采用转动轴装配于机架中，配接托盘上装配有一组配接柱502，各配接柱沿定向盘的周向顺次排布，配接柱的形状与零件内部开口槽的形状适配，配接托盘上还设有一组状态监测传感器503，各状态监测传感器分别指向配接柱，机架中还装设有驱动电机，该驱动电机的动力输出轴与配接托盘的转动轴相连，由驱动电机带动配接托盘转动，配接柱位于定向导筒下方时，升降电机正向运转，调向外筒带动定向主筒及定向附筒下降，使夹取端头携带的零件与配接柱接触，此时压缩弹簧回缩，在零件与配接柱之间施加弹性压力，调向电机运转时，带动定向主筒及定向附筒转动，使夹取端头携带的零件在配接柱上调节角度，角度对应时，在压缩弹簧的压力下，配接柱卡入零件的内部开口槽，零件会下移，配接柱卡入零件的内部开口槽则判定零件定向成功，配接柱未卡入零件的内部开口槽则判定零件定向失败，通过状态监测传感器监测配接柱是否卡入零件的内部开口槽，该状态监测传感器可采用光电传感器充任，零件与配接柱配合成功时，夹取气缸反向运转，带动夹取端头将零件留置于配接柱上，升降机构反向运转，调向外筒带动定向主筒及定向附筒上升，夹取端头重新回到弹性夹片处，驱动电机运转，使携带零件的配接柱移开，供装配设备取用零件，而未使用的配接柱到达转存导筒下方，进行下一次配合。

回收机构包括回收容器601，该回收容器装配于升降架602上，升降架顶端延伸至进料机构处，切换机构切换至第二位置时，回收容器与定向机构位置对应，定向机构带动零件到达回收容器处，由定向机构将定向失败的零件放入回收容器内；回收容器可沿升降架提升至进料机构处，并将其回收的零件送至进料容器中，由进料机构将零件送入排列机构及定向机构进行再次排列及定向处理。

在本实施例中，所述零件用于电焊机电源接线柱的装配，所用配件还有六角螺母、垫片等形状规则的配件，由于该零件外形为圆柱形，其内孔具有定位槽，相对来说是形状不规则的装配件，自动化生产过程中，需要对各部件进行有序摆放和排列，形状规则的装配件容易实现，形状不规则的装配件不易实现，而本发明提出的排列装置可对这种形状不规则的装配件进行整齐摆放和排列，达到规定的位姿要求，以实现全过程自动化装配，提高生产效率。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种内部开口槽零件的排列装置，其特征在于，包括：

进料机构，该进料机构与供料设备衔接；

排列机构，该排列机构与进料机构衔接，并与零件的外部形状适配；

切换机构，该切换机构设于机架上；

定向机构，该定向机构装配于切换机构上，切换机构位于第一位置时，定向机构与排列机构衔接；

配接机构，切换机构位于第一位置时，该配接机构与定向机构位置对应，配接机构与零件的内部开口槽形状适配；

回收机构，切换机构位于第二位置时，该回收机构与定向机构位置对应；

其中，定向机构包括：

转存组件，该转存组件设于切换机构中，切换机构位于第一位置时，转存组件与排列机构衔接；

升降组件，该升降组件设于切换机构中；

调向组件，该调向组件设于升降组件中；

转接组件，该转接组件设于调向组件中；

夹取组件，该夹取组件设于转接组件中，并与转存组件衔接；

转存组件包括转存导筒，该转存导筒固定于切换机构中，其顶端入口与排列机构连通，其底端出口处设有至少一对弹性夹片，弹性夹片之间的距离小于转存导筒的内径，转存导筒的内径与零件的外径适配；

升降组件包括升降座体与升降滑块，升降座体固定于切换机构中，升降座体上设有传动螺杆与导向滑轨，传动螺杆及导向滑轨的中轴线与转存导筒的中轴线相互平行，导向滑轨设有一对，并分列于传动螺杆两侧，升降滑块装配于传动螺杆及导向滑轨上，传动螺杆与升降滑块通过螺纹配合，导向滑轨与升降滑块通过滑孔配合，升降座体上还设有升降电机，该升降电机的动力输出轴与传动螺杆连接；

调向组件包括调向外筒，该调向外筒固定于升降滑块上，并包绕于转存导筒外部，其中轴线与转存导筒的中轴线重合，调向外筒中设有活动限位环与固定限位环，活动限位环及固定限位环的中轴线与调向外筒的中轴线重合，固定限位环由调向外筒底部边缘向内侧卷折形成，活动限位环位于固定限位环上方，调向外筒侧壁开设有一组定位槽孔，该定位槽孔沿调向外筒的轴向延伸，各定位槽孔中分别设有定位螺钉，活动定位环的外壁贴附于调向外筒的内壁，各定位螺钉分别旋入活动限位环中，调向外筒上还设有调向电机，该调向电机的动力输出轴末端设有驱动轮；

转接组件包括定向主筒及定向附筒，定向主筒及定向附筒位于转存导筒与调向外筒之间的间隙内，其中轴线均与转存导筒的中轴线重合，定向附筒的内径与定向主筒的外径适配，定向主筒的底端从定向附筒的顶端伸入，定向附筒侧壁开设有导向槽孔，该导向槽孔沿定向附筒的轴向延伸，定向主筒外壁设有与导向槽孔适配的导向凸块，该导向凸块伸入导向槽孔内，定向主筒与定向附筒之间设有压缩弹簧，该压缩弹簧顶端固定于定向主筒的外壁，其底端固定于定向附筒的顶端；定向主筒上设有一组安装托片，各安装托片沿定向主筒的周向顺次排布，安装托片中段分别开设有安装槽孔，该安装槽孔沿定向主筒的轴向延伸，各安装槽孔中分别设有安装螺钉，安装托片贴附于定向主筒的外壁，各安装螺钉分别旋入定向主筒中，安装托片的上段向定向主筒的斜上方偏折，其末端设有上托轮，上托轮抵住活动限位环的底面，安装托片的下段向定向主筒的斜下方偏折，其末端设有下托轮，下托轮抵住固定限位环的顶面，定向主筒上设有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过同步带衔接；

夹取组件包括夹取气缸，夹取气缸，该夹取气缸的缸体固定于定向附筒上，其活塞杆向下方伸出，该活塞杆的轴向与转存导筒的轴向平行，活塞杆末端连接有夹取滑套，该夹取滑套位于夹取气缸下方，并套设于定向附筒外壁，夹取滑套上设有一对夹取主杆，各夹取主杆顶端分别通过转轴装配于夹取滑套上，其底端分别向夹取滑套两侧伸出，各夹取主杆上分别设有夹取附杆，各夹取附杆顶端分别通过转轴装配于夹取主杆底端，其底端分别向转存导筒下方伸出，其中部分别通过转轴装配于定向附筒上，各夹取附杆底端分别设有夹取端头，各夹取端头分列于转存导筒的底端出口处；

排列机构包括：

排列载盘，该排列载盘位于进料机构的出口处，进料机构内的零件经出口输送至排列载盘内，该排列载盘边缘具有向上方凸起的挡料环，排列载盘内设有排列拨片，排列拨片的安装端通过拨动转轴设于排列载盘中部，其拨动端伸向排列载盘边缘，排列载盘底部装设有拨动电机，该拨动电机的动力输出轴与拨动转轴相连，由拨动电机带动排列拨片转动，挡料环中开设有排料口，该排料口的宽度与零件的外径适配，排列载盘上设有衔接槽，该衔接槽与排料口连通，并沿排列载盘的切线方向向外侧伸出，衔接槽的宽度与零件的外径适配，衔接槽末端与定向机构连通。

2.根据权利要求1所述的一种内部开口槽零件的排列装置，其特征在于，进料机构包括：

进料容器，该进料容器的顶部入口与供料设备衔接，其底部出口与排列机构衔接，进料容器的底部出口处还设有挡料板。

3.根据权利要求1所述的一种内部开口槽零件的排列装置，其特征在于，配接机构包括：

配接托盘，该配接托盘采用转动轴装配于机架中，配接托盘上装配有一组配接柱，各配接柱沿定向盘的周向顺次排布，配接柱的形状与零件内部开口槽的形状适配，配接托盘上还设有一组状态监测传感器，各状态监测传感器分别指向配接柱，机架中还装设有驱动电机，该驱动电机的动力输出轴与配接托盘的转动轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种内部开口槽零件的排列装置，其特征在于，切换机构包括：

切换架体，该切换架体通过回转盘装配于机架上，机架上还设有回转电机，该回转电机的动力输出轴与回转盘相连，定向机构装配于该切换架体上。

5.根据权利要求1所述的一种内部开口槽零件的排列装置，其特征在于，回收机构包括：

回收容器，该回收容器装配于升降架上，升降架顶端延伸至进料机构处，切换机构切换至第二位置时，回收容器与定向机构位置对应。

Images