ES2290886T3 - Dispositivo de transporte que comprende un brazo de transferencia. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10) de transporte de objetos tales como preformas y botellas, del tipo que comprende un soporte (12) giratorio accionado en rotación de manera continua alrededor de un eje de rotación (A0) sensiblemente vertical y que lleva un brazo (14) de transferencia, del tipo en el cual el brazo (14) de transferencia comprende una platina (16) que está montada pivotante con respecto al soporte (12) giratorio, alrededor de un árbol de pivotamiento (18) sensiblemente paralelo al eje de rotación (A0) del soporte (12), y una cabeza de prensión (20) que es capaz de sostener al menos un objeto y que está montada deslizante con respecto a la platina (16), según una dirección (B0) aproximadamente radial con respecto al eje de rotación (A0) del soporte (12), entre una posición retraída próxima y una posición alargada distante con respecto al eje de rotación (A0), del tipo en el cual la cabeza de prensión (20) está fijada en voladizo al tramo (89) del extremo distante de una guía (22) quese desliza por una corredera (24) fijada a la platina (16), y del tipo que comprende un primer y un segundo sistema de leva para arrastrar respectivamente la cabeza de prensión (20) en deslizamiento y la platina (16) en pivotamiento, en función de la posición angular del brazo (14) alrededor del eje de rotación (A0) del soporte (12), caracterizado por el hecho de que la corredera (24) comprende una ranura (25) abierta hacia abajo, por el hecho de que la guía (22) está realizada en una sola pieza globalmente en forma de raíl, siendo el perfil de la guía (22) complementario del perfil de la ranura (25) de la corredera (24), de manera que la guía (22) está retenida verticalmente hacia abajo por la corredera (24) y su perfil, y por el hecho de que la platina (16) comprende un cuerpo (72) principal cilíndrico coaxial al árbol de pivotamiento (18), estando la corredera (24) fijada a la cara transversal inferior (74) del cuerpo. (72 principal).
Description
Dispositivo de transporte que comprende un brazo
de transferencia.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transporte de objetos.
La presente invención se refiere más
especialmente a un dispositivo de transporte de objetos tales como
preformas y botellas, del tipo que comprenden un soporte giratorio
accionado en rotación de manera continua alrededor de un eje de
rotación sensiblemente vertical y que lleva un brazo de
transferencia, del tipo en el cual el brazo de transferencia
comprende una platina montada pivotante con respecto al soporte
giratorio, alrededor de un árbol de pivotamiento sensiblemente
paralelo al eje de rotación del soporte, y una cabeza de prensión
capaz de sostener al menos un objeto y que está montada deslizante
con respecto a la platina, según una dirección aproximadamente
radial con respecto al eje de rotación del soporte, entre una
posición retraída próxima y una posición alargada distante con
respecto al eje de rotación, del tipo en la cual la cabeza de
prensión está guiada por una guía que se desliza por una corredera
fijada a la platina, y del tipo que comprende un primer y un
segundo sistemas de leva para arrastrar respectivamente la cabeza de
prensión en deslizamiento y la platina en pivotamiento, en función
de la posición angular del brazo alrededor del eje de rotación del
soporte.
Existen dispositivos de transporte de este tipo
en las máquinas de soplado de recipientes en las cuales el
recipiente se obtiene por soplado introduciendo en un molde de
soplado una preforma previamente realizada por moldeado por
inyección. Estas máquinas son por ejemplo utilizadas para la
fabricación de botellas de polietileno de tereftalato (PET).
La preforma presenta la forma de un tubo cerrado
por un extremo y cuyo otro extremo ya tiene la forma definitiva del
cuello del recipiente.
Por lo tanto, la preforma es conducida al
interior del molde tras haber sido llevada a una temperatura
adecuada en un horno de acondicionamiento térmico. Una vez soplado,
cada recipiente es evacuado del molde para ser dirigido hacia la
salida de la máquina.
Muchas máquinas de soplado de recipientes son de
tipo rotativo. En este caso comprenden un carrusel que gira de
manera continua alrededor de su eje y que lleva, en su periferia,
una serie de moldes idénticos.
Los dispositivos de transporte con brazo de
transferencia permiten por lo tanto, por un lado, introducir
preformas en los moldes y, por otro lado, retirar los recipientes
una vez formados, todo ello sin tener que detener el carrusel. Los
brazos de transferencia, debido a sus posibilidades de elongación y
de retracción, por un lado, y por la posibilidad de acelerar o de
ralentizar las cabezas gracias al pivotamiento, por otro lado,
permiten evitar cualquier interferencia entre los moldes y los
objetos transportados.
Un dispositivo de transporte de este tipo se
describe y representa en el documento
WO-A-01/44084 (FR 2 802 191).
Este dispositivo, aunque haya sido
satisfactorio, presenta sin embargo ciertas limitaciones, en
especial cuando se hace funcionar a cadencias muy elevadas. En
estos casos, el brazo de transferencia puede ocupar mucho espacio y
resultar relativamente pesado, lo que se traduce en una inercia
importante durante los desplazamientos.
Concretamente, la invención se propone dar
remedio a estos inconvenientes proponiendo un dispositivo de
transporte que comprende al menos un brazo de transferencia más
compacto y más ligero.
Con este objetivo, la invención propone un
dispositivo de transporte del tipo descrito anteriormente,
caracterizado por el hecho de que la guía esta hecha de una sola
pieza globalmente en forma de raíl, siendo el perfil de la guía
complementario del perfil de la corredera, y por el hecho de que la
cabeza de prensión está fijada en voladizo en el tramo del extremo
distante de la guía.
Según otras características de la invención:
- el primer sistema de leva comprende un primer
elemento seguidor de leva fijado en el tramo del extremo distante
de la guía;
- el primer elemento seguidor de leva es un
rodillo llamado de elongación montado libre en rotación en un árbol
de rodillo sensiblemente paralelo al eje de rotación del soporte, y
el árbol de rodillo está fijado en el tramo del extremo distante de
la guía a través de una porción de la cabeza de prensión, para
constituir un medio de fijación de la cabeza de prensión en la
guía;
- el brazo de transferencia comprende un
elemento de retorno interpuesto globalmente según el eje de
elongación entre el tramo del extremo distante de la guía y la
platina de manera a hacer volver la cabeza de prensión hacia su
posición retraída;
- el extremo distante del elemento de retorno
está fijado al árbol que lleva el rodillo de elongación;
- la platina comprende un cuerpo principal
provisto de una pata de pivotamiento que lleva al menos un elemento
seguidor de leva que pertenece al segundo sistema de leva, y el
extremo próximo del elemento de retorno está fijado a la pata de
pivotamiento;
- el elemento de retorno es un muelle en espiral
de tracción que se extiende enteramente bajo la cara inferior de la
guía;
- la cabeza de prensión comprende una pata para
su fijación a la cara transversal del extremo distante de la guía y
un tornillo de fijación montado atornillado en la cara transversal
del extremo distante de la guía a través de la pata;
- el tramo del extremo próximo de la guía
comprende un tope que puede cooperar con una superficie asociada de
la platina para determinar la carrera máxima de elongación de la
cabeza de prensión;
- la platina comprende un palier de cojinetes
que recibe el tramo del extremo axial inferior del árbol de
pivotamiento de manera que la platina esté montada libre en rotación
alrededor del árbol de pivotamiento;
- el árbol de pivotamiento comprende un tramo
intermediario fileteado atornillado en un travesaño fijado al
soporte giratorio para permitir un ajuste en altura de la platina
con respecto al soporte giratorio, y unos medios de bloqueo del
árbol de pivotamiento en posición ajustada con respecto al
travesaño;
- el extremo axial superior del árbol de
pivotamiento comprende un medio de arrastre en rotación del árbol
de pivotamiento con vistas al ajuste en altura de la platina.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente
para la comprensión de la cual se hará referencia a los dibujos
adjuntos en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva que
representa esquemáticamente un dispositivo de transporte dotado de
un brazo de transferencia realizado según las lecciones de la
invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva que
representa esquemáticamente el brazo de transferencia de la figura
1 en posición retraída;
- la figura 3 es una vista según el plano de
corte 3-3 que representa esquemáticamente el brazo
de transferencia de la figura 1 en posición retraída;
- la figura 4 es una vista en planta que
representa esquemáticamente el brazo de transferencia de la figura
1 en posición retraída.
En la descripción siguiente, unos elementos
idénticos, similares o análogos se designarán por las mismas cifras
de referencia.
Se ha representado en la figura 1 un dispositivo
10 de transporte del tipo de los que se pueden encontrar en las
máquinas de fabricación de recipientes en PET por soplado de
preformas, habiéndose obtenido las preformas previamente por
moldeado por inyección y habiendo sido a continuación recalentadas
más allá de la temperatura de transición vítrea del PET antes de
ser sucesivamente introducidas en unos moldes de soplado.
En especial, el dispositivo 10 de transporte
puede servir para el transporte de las preformas o para el
transporte de los recipientes.
El dispositivo 10 de transporte comprende un
soporte 12 giratorio que se ha realizado en el caso presente bajo
la forma de una bandeja accionada en rotación de manera continua
alrededor de un eje de rotación A0 vertical.
El soporte 12 lleva uno o varios brazos 14 de
transferencia, habiéndose representado uno solo en la figura 1 para
simplificar la representación.
Como se puede ver en las figuras 2 y 3, el brazo
14 de transferencia comprende una platina 16 que está montada
pivotante con respecto al soporte 12, alrededor de un árbol de
pivotamiento 18 de eje A1 sensiblemente paralelo al eje de rotación
A0 del soporte 12.
El brazo 14 de transferencia comprende también
una cabeza de prensión 20 que es capaz de sostener al menos una
preforma o un recipiente (no representados) y que está montada
deslizante con respecto a la platina 16, según una dirección B0
aproximadamente radial con respecto al eje de rotación A0 del
soporte 12, entre una posición retraída próxima y una posición
alargada distante, con respecto al eje de rotación A0.
En lo que sigue de la descripción, se utilizarán
a título no limitativo los términos "distante" y "próximo"
para calificar unos elementos del brazo 14 de transferencia en
función de su proximidad al eje de rotación A0 del soporte 12.
En la figura 1, la cabeza de prensión 20 está
representada en posición alargada, y en las figuras 2, 3 y 4, la
cabeza de prensión 20 está representada en posición retraída.
La cabeza de prensión 20 está dispuesta en una
guía 22 realizada en una sola pieza globalmente en forma de raíl
montado deslizante en una corredera 24 fijada a la platina 16.
La ranura 25 de la corredera 24 tiene aquí un
perfil adaptado, en este caso en forma de T, según una sección
transversal a la dirección B0 y la ranura 25 está abierta hacia
abajo.
El perfil de la guía 22 es complementario del
perfil de la ranura 25 de la corredera 24, de manera que la guía 22
está retenida verticalmente hacia abajo por la corredera 24 y su
perfil adaptado.
Por lo tanto, la guía 22 está constituida por un
perfil metálico en forma de T, según una sección transversal a la
dirección B0 de deslizamiento, y la guía 22 está retenida
verticalmente en la corredera 24 por las ramas horizontales de la
T.
Hay que notar que la guía 22 y la corredera 24
pueden realizarse fácilmente por mecanizado.
De manera conocida, el dispositivo 10 de
transporte comprende un primer y un segundo sistemas de leva para
arrastrar respectivamente la cabeza de prensión 20 en deslizamiento
y la platina 16 en pivotamiento, en función de la posición angular
del brazo 14 de transferencia alrededor del eje de rotación A0 del
soporte 12.
A tal efecto, el dispositivo 10 de transporte
comprende una bandeja 26 fija dispuesta coaxialmente bajo el
soporte 12 y provista de caminos de leva 28, 30, 32, o superficies
de mando, previstos para cooperar con unos elementos seguidores de
leva 34, 36, 38 asociados llevados por la guía 22 y la platina
16.
Según el modo de realización representado aquí,
el primer sistema de leva está constituido por un rodillo 34 loco
llamado de elongación, de eje A2 vertical, que es llevado por la
guía 22 y que recorre un camino de leva 28 realizado en una cara
axial periférica externa de la bandeja 26.
El segundo sistema de leva está constituido aquí
por dos rodillos 36, 38 locos llamados de pivotamiento que están
superpuestos y coaxiales de eje vertical, que son llevados por la
platina 16, y que recorren unos caminos de leva 30, 32 realizados
en las paredes axiales internas de una ranura 40 realizada en la
cara 42 superior transversal de la bandeja 26.
Según el modo de realización representado aquí,
el brazo 14 de transferencia es recibido en un alojamiento 44
complementario practicado en el soporte 12. Este alojamiento 44
tiene aquí la forma de un orificio circular abierto por el lado del
borde 46 periférico externo del soporte 12.
El alojamiento 44 comprende un saliente que
delimita una superficie 48 transversal superior de apoyo.
Un travesaño 50 que forma una base está fijado a
la superficie 48 transversal de apoyo del alojamiento 44, en el
presente caso mediante tres tornillos de fijación 52, verticales,
que están atornillados en orificios asociados dispuestos en la
superficie 48 transversal de apoyo.
El travesaño 50 tiene la forma general de un
cilindro vertical provisto, en su extremo axial inferior, de un
collarín 53 radial externo que comprende unos orificios axiales 54
para el paso de los tornillos de fijación 52 del travesaño 50.
El travesaño 50 comprende un orificio axial
central 56 cuyo tramo 58 inferior está roscado. El árbol de
pivotamiento 18 comprende, por su lado, un tramo 60 intermediario
roscado, cuyo fileteado es complementario del roscado del tramo 58
inferior del árbol de pivotamiento 18.
Mediante esta disposición, el árbol de
pivotamiento 18 está fijado al soporte 12 mediante el travesaño 50,
estando el tramo 60 intermediario del árbol de pivotamiento 18
roscado en el tramo 58 inferior roscado complementario del
travesaño 50.
El tramo 61 axial superior del árbol de
pivotamiento 18 comprende también un fileteado, el cual está
previsto para extenderse axialmente por encima de la cara 62
transversal del extremo superior del travesaño 50, de manera que
pueda recibir unos medios de bloqueo 64, por ejemplo una tuerca que
venga en apoyo axial contra la cara 62 transversal del extremo
superior.
Ventajosamente, el extremo superior del tramo
axial superior del árbol de pivotamiento 18 comprende un medio de
arrastre 66 en rotación para permitir el ajuste en altura del árbol
de pivotamiento 18. Este medio de arrastre 66 está constituido aquí
por dos superficies diametralmente opuestas, formadas en el extremo
axial superior del árbol de pivotamiento 18.
Según el modo de realización representado aquí,
la platina 16 comprende un palier de cojinetes 68 que recibe el
tramo del extremo axial inferior 70 del árbol de pivotamiento 18 de
manera que la platina 16 esté montada libre en rotación alrededor
del árbol de pivotamiento 18 y de manera que la platina 16 esté
inmóvil en traslación axial con respecto al árbol de pivotamiento
18.
La platina 16 comprende aquí un cuerpo 72
principal cilíndrico coaxial al árbol de pivotamiento 18.
La corredera 24 está fijada a la cara 74
transversal inferior del cuerpo 72 principal.
El cuerpo 72 principal de la platina 16 está
provisto, en un sector angular, de una pata 76, llamada de
pivotamiento, que se extiende lateralmente con respecto a la
corredera 24 y hacia abajo con respecto al cuerpo 72 principal.
La pata 76 de pivotamiento comprende una placa
78 transversal que soporta los rodillos de pivotamiento 36, 38 del
segundo sistema de leva, con vistas a arrastrar la platina 16 en
pivotamiento alrededor de su eje A1 de pivotamiento.
Los rodillos de pivotamiento 36, 38 están
montados en rotación libre en el tramo del extremo inferior de un
árbol 80 paralelo al eje A1 de pivotamiento de la platina 16.
La placa 78 transversal comprende un contacto 82
de anclaje para el extremo próximo 83 de un elemento 84 de retorno
interpuesto axialmente, según la dirección B0 de deslizamiento de la
cabeza con respecto a la platina, entre la guía 22 y la platina 16,
para hacer volver la cabeza de prensión 20 a su posición retraída
sujetando el rodillo de elongación 34 contra su camino de leva
28.
La forma de la placa 78 transversal es
especialmente visible en la figura 4.
La placa 78 transversal comprende una extensión
86 que permite al contacto 82 de anclaje ser contenido, con el
punto 88 de enganche del elemento 84 de retorno en la guía 22, en un
plano vertical que pasa por la dirección B0 de deslizamiento de la
cabeza con respecto a la platina.
Según las lecciones de la invención, la guía 22
está realizada en una sola pieza globalmente en forma de raíl,
siendo el perfil de la guía complementario del perfil de la
corredera 24, y la cabeza de prensión 20 está fijada en voladizo al
tramo 89 del extremo distante de la guía 22.
La cabeza de prensión 20 comprende aquí una pata
90 del extremo para su fijación a la cara 92 transversal del
extremo distante de la guía 22.
La pata 90 del extremo se extiende globalmente
en un plano transversal a la dirección B0 de deslizamiento de la
cabeza con respecto a la platina.
Un tornillo de fijación 94 está montado
atornillado en la cara 92 transversal del extremo distante de la
guía 22, a través de la pata 90 del extremo, según la dirección B0
de deslizamiento de la cabeza con respecto a la platina.
La cabeza de prensión 20 comprende una pata
inferior 96 que se extiende globalmente en un plano transversal al
eje A1 de pivotamiento y que está prevista para la fijación de la
cabeza de prensión 20 a la cara inferior 98 de la guía 22.
El rodillo de elongación 34 está montado en
libre rotación en el tramo del extremo inferior de un árbol 100,
también llamado árbol 100 de rodillo, sensiblemente paralelo al eje
de rotación A0 del soporte 12.
El árbol 100 de rodillo está fijado a la cara
inferior 98 del tramo 89 del extremo distante de la guía 22, a
través de un orificio vertical 101 practicado en la pata inferior 96
de la cabeza de prensión 20.
El tramo 89 del extremo distante de la guía 22
comprende un tornillo de fijación vertical 102 montado en la cara
superior 104 de la guía 22 y atornillado al tramo del extremo axial
superior del árbol 100 de rodillo.
El árbol 100 de rodillo comprende aquí un
travesaño 105 intercalado según el eje A2 entre la cara transversal
inferior de la pata inferior 96 y el rodillo de elongación 34, de
manera que la pata inferior 96 queda apretada axialmente (A2) entre
el travesaño 105 y la cara inferior 98 de la guía 22.
El árbol 100 de rodillo constituye de esta
manera un medio de fijación de la cabeza de prensión 20 a la guía
22.
Ventajosamente, el punto 88 de enganche del
extremo distante 106 del elemento 84 de retorno está dispuesto en
el árbol 100 de rodillo, bajo la pata inferior 96.
Preferentemente, el elemento 84 de retorno es un
muelle en espiral de tracción que se extiende enteramente bajo la
cara inferior 98 de la guía 22, cuando la cabeza de prensión 20
ocupa su posición retraída.
Preferentemente, el tramo del extremo próximo
108 de la guía 22 comprende un elemento de seguridad constituido
por un tope 110 susceptible de cooperar con una superficie 112
asociada del cuerpo 72 principal de la platina 16 para determinar
la carrera máxima de elongación de la cabeza de prensión 20, y que
podría actuar en caso de ruptura del elemento 84 de retorno.
El tope 110 está constituido aquí por la cabeza
cilíndrica de un tornillo dispuesto en la cara superior 104 del
tramo del extremo próximo 108 de la guía 22. De esta manera, el tope
110 puede cooperar con dicha superficie 112 del cuerpo 72 principal
de la platina 16 frente a frente.
La cabeza de prensión 20 comprende en su extremo
axial distante una pinza 114 de prensión capaz de agarrar y llevar
preformas o recipientes.
No se describirá aquí el mecanismo de mando de
la pinza 114 de prensión, que puede ser realizada según el estado
de la técnica.
Gracias a la realización globalmente en una sola
pieza de la guía 22 y a la fijación en voladizo de la cabeza de
prensión 20 en el tramo 89 del extremo distante de la guía 22, la
cabeza de prensión 20 está fijada directamente a la guía 22, sin
pieza intermedia, lo que permite disminuir el número de piezas
necesarias y por lo tanto disminuir el peso del conjunto formado
por la cabeza de prensión 20 y la guía 22.
Se destaca que el tramo 89 del extremo distante
de la guía 22 se extiende siempre por el lado distante de la
platina 16.
Se constata que la longitud del brazo 14 de
transferencia según la invención no se modifica durante su
funcionamiento. En efecto, la elongación del brazo de transferencia
14 está provocada únicamente por una separación de la guía 22 con
respecto al eje A1 de pivotamiento de la platina 16, lo que permite
en especial minimizar los fenómenos vibratorios.
La disposición del muelle de retorno 84 bajo la
cara inferior 98 de la guía 22 permite minimizar la ocupación de
espacio lateral del brazo 14 de transferencia, es decir la ocupación
de espacio según una dirección ortogonal a la dirección B0 y que
está contenida en un plano transversal al eje de rotación A0 del
soporte 12. En particular, la pata 76 de pivotamiento puede estar
dispuesta en la vecindad de las caras laterales de la guía 22.
Gracias al montaje atornillado del árbol de
pivotamiento 18 en el travesaño 50, es posible ajustar fácilmente
la posición vertical del brazo 14 de transferencia con respecto al
soporte 12.
En efecto, utilizando una llave adecuada que
coopera con el medio de arrastre 66 constituido por las caras
dispuestas en el extremo superior del árbol de pivotamiento 18, se
puede atornillar o destornillar el árbol de pivotamiento en el
travesaño 50, lo que provoca un desplazamiento axial del árbol de
pivotamiento 18 con respecto al travesaño 50.
Cuando la posición vertical del árbol de
pivotamiento 18 está ajustada, es suficiente entonces apretar la
tuerca que constituye los medios de bloqueo 64 contra el travesaño
50 para bloquear el árbol de pivotamiento 18 en el travesaño
50.
Por lo tanto, es posible ajustar la altura del
brazo 14 de transferencia al soporte 12 de modo que ya no sea
necesario desmontar el brazo 14 de transferencia.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo para conveniencia del lector. No forma parte
del documento de Patente Europea. Aunque se haya tenido un gran
cuidado en recoger las referencias, no puede excluirse la presencia
de errores u omisiones y por ello la EPO declina cualquier
responsabilidad a este respecto.
- \bullet WO 0144084 A [0008]
- \bullet FR 2802191 [0008]
Claims (12)
1. Dispositivo (10) de transporte de objetos
tales como preformas y botellas, del tipo que comprende un soporte
(12) giratorio accionado en rotación de manera continua alrededor de
un eje de rotación (A0) sensiblemente vertical y que lleva un brazo
(14) de transferencia, del tipo en el cual el brazo (14) de
transferencia comprende una platina (16) que está montada pivotante
con respecto al soporte (12) giratorio, alrededor de un árbol de
pivotamiento (18) sensiblemente paralelo al eje de rotación (A0) del
soporte (12), y una cabeza de prensión (20) que es capaz de
sostener al menos un objeto y que está montada deslizante con
respecto a la platina (16), según una dirección (B0)
aproximadamente radial con respecto al eje de rotación (A0) del
soporte (12), entre una posición retraída próxima y una posición
alargada distante con respecto al eje de rotación (A0), del tipo en
el cual la cabeza de prensión (20) está fijada en voladizo al tramo
(89) del extremo distante de una guía (22) que se desliza por una
corredera (24) fijada a la platina (16), y del tipo que comprende un
primer y un segundo sistema de leva para arrastrar respectivamente
la cabeza de prensión (20) en deslizamiento y la platina (16) en
pivotamiento, en función de la posición angular del brazo (14)
alrededor del eje de rotación (A0) del soporte (12),
caracterizado por el hecho de que la corredera (24) comprende
una ranura (25) abierta hacia abajo, por el hecho de que la guía
(22) está realizada en una sola pieza globalmente en forma de raíl,
siendo el perfil de la guía (22) complementario del perfil de la
ranura (25) de la corredera (24), de manera que la guía (22) está
retenida verticalmente hacia abajo por la corredera (24) y su
perfil, y por el hecho de que la platina (16) comprende un cuerpo
(72) principal cilíndrico coaxial al árbol de pivotamiento (18),
estando la corredera (24) fijada a la cara transversal inferior (74)
del cuerpo. (72 principal).
2. Dispositivo (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que el primer sistema
de leva comprende un primer elemento seguidor de leva (34) fijado
al tramo (89) del extremo distante de la guía (22).
3. Dispositivo (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que el primer
elemento seguidor de leva (34) es un rodillo llamado de elongación
montado en libre rotación en un árbol (100) de rodillo
sensiblemente paralelo al eje de rotación (A0) del soporte (12), y
por el hecho de que el árbol (100) de rodillo está fijado al tramo
(89) del extremo distante de la guía (22) mediante una pata inferior
(96) de la cabeza de prensión (20), para constituir un medio de
fijación de la cabeza de prensión (20) a la guía (22).
4. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el brazo (14) de transferencia comprende un elemento (84) de
retorno que está interpuesto globalmente según la dirección (B0)
entre el tramo (89) del extremo distante de la guía (22) y la
platina (16) de manera a hacer volver la cabeza de prensión (20)
hacia su posición retraída.
5. Dispositivo (10) según la reivindicación
anterior tomada en combinación con la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que el extremo distante (106)
del elemento (84) de retorno está fijado al árbol (100) de rodillo
que lleva el rodillo de elongación (34).
6. Dispositivo (10) según la reivindicación 4 ó
5, caracterizado por el hecho de que la platina (16)
comprende un cuerpo (72) principal provisto de una pata (76) de
pivotamiento que lleva al menos un elemento seguidor de leva (36,
38) que pertenece al segundo sistema de leva, y por el hecho de que
el extremo próximo (83) del elemento (84) de retorno está fijado a
la pata (76) de pivotamiento.
7. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por el hecho de que el
elemento (84) de retorno es un muelle en espiral de tracción que se
extiende enteramente bajo la cara inferior (98) de la guía (22) en
posición retraída.
8. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la cabeza de prensión (20) comprende una pata (90) de extremo
para su fijación a la cara (92) transversal del extremo distante de
la guía (22) y un tornillo de fijación (94) que está montado
atornillado a la cara (92) transversal del extremo distante de la
guía (22) a través de la pata (90) del extremo.
9. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el tramo del extremo próximo (108) de la guía (22) comprende un
tope (110) susceptible de cooperar con una superficie asociada
(112) del cuerpo principal (72) de la platina (16) para determinar
la carrera máxima de elongación de la cabeza de prensión (20).
10. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la platina (16) comprende un palier de cojinetes (68) que
recibe el tramo del extremo axial inferior (70) del árbol de
pivotamiento (18) de manera que la platina (16) esté montada libre
en rotación alrededor del árbol de pivotamiento (18).
11. Dispositivo (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que el árbol de
pivotamiento (18) comprende un tramo (60) intermediario fileteado
atornillado a un travesaño (50) fijado al soporte (12) giratorio
para permitir un ajuste en altura de la platina (16) con respecto al
soporte (12) giratorio, y unos medios de bloqueo (64) del árbol de
pivotamiento (18) en posición ajustada con respecto al travesaño
(50).
12. Dispositivo (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que el extremo axial
superior del árbol de pivotamiento (18) comprende un medio de
arrastre (66) en rotación del árbol de pivotamiento (18) con vistas
al ajuste en altura de la platina (16).
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