JP5392078B2 - 容器搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器の搬送路途上に容器処理工程があって、搬送路から容器処理工程への容器の受け渡しが往復過程で行われる搬送路を備えた容器搬送装置に関する。

図１２は、従来の容器搬送装置を用いるシステム１５１を示す。
システム１５１は、直線状に延びる搬送コンベア１５２に沿って複数（５台）の装置１５３が配設されている。
搬送コンベア１５２には、容器供給搬送路１６１と容器排出搬送路１６２とが備えられ、容器供給搬送路１６１では、１つの主ライン１６１ａと、符合Ｐ１で示す５カ所の搬送路切換ポイントと、各切換ポイントＰ１から分岐する５つの分岐ライン１６１ｂとが備えられている。同様に、容器排出搬送路１６２では、１つの主ライン１６２ａと、符合Ｐ２で示す４カ所の搬送路切換ポイントと、各切換ポイントＰ２にて主ライン１６２ａに合流する４つの分岐ライン１６２ｂとが備えられている。
搬送コンベア１５２と装置１５３との間には、容器を搬送コンベア１５２から取出し、搬送コンベア１５２へ戻す容器受け渡し装置１５７が配設されていて、処理済みの容器は搬送コンベア１５２に戻され、次工程へ搬送される。

下記の特許文献１によると、従来例に、容器の搬送装置において、容器を搬送ラインに１列に並べ、搬送路途上には複数の成膜を実施するための放電部を配設しているが、多数の容器を処理するには、放電部の数を増やす必要があり、このように搬送路途上に放電部を複数配設すると装置が大型化し、成膜処理時間の短縮化が困難とする記載がある。また、特許文献１の実施例では、1列で搬送路を搬送された容器を、複数の容器を収容する円形のカセットに収容し、多数の容器を成膜室に搬送し、容器を成膜するようにしている。
特開平２００５−１０５３０６号公報

図１２に示す搬送コンベア１５２における容器の搬送については、容器供給搬送路１６１と容器搬送排出路１６２とに分離されているが、主ライン１６１ａから各分岐ライン１６１ｂへ、また分岐ライン１６２ｂから主ライン１６２ａへ容器を流し込むときに、搬送路切換ポイントＰ１，Ｐ２を設けなければならず、搬送路切換装置（図示せず）が多数必要となる。そのため、容器の搬送の切換のタイミングが複雑となり、容器の搬送速度の迅速化を図ることが困難である。
例えば、上流側装置１５３から順に容器を優先的に供給したような場合に、下流側装置１５３に容器が十分に行き渡らないで、稼働能力に応じた処理ができなかったりした。
また、上述したように、搬送コンベア１５２の搬送路途上に装置１５３などの処理装置が搬送コンベア１５２に沿って直列に複数台（５台）並設されると、システム１５１が搬送ラインコンベア１５２に沿う方向へ長くなり、設置エリアの有効活用ができず、その結果システム全体の設置面積が大きくなる。また、１つの装置１５３に対応させて１つの搬送コンベアを備えることもできるが、搬送コンベアが装置１５３と同じ数だけ必要となり、設置面積を狭くすることはできない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、容器の搬送路途上に容器の受け渡し装置があるような搬送路にて、容器の搬送スピードの高速化を図ることができると共にシステム全体の設置面積のコンパクト化が図れる容器搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の容器搬送装置は上記目的を達成するために、容器を受け取る容器供給位置と容器を受け渡す容器排出位置とを有し、前記容器供給位置から前記容器排出位置まで容器を搬送する搬送路を備え、該搬送路の容器搬送途上で、一旦容器が前記搬送路外に取り出された後に再度前記搬送路に戻される容器受け渡し位置を有した容器搬送装置において、 前記搬送路は、回転軸を中心に回転する内側搬送路と同一軸上で外周側に配設される外側搬送路を備え、前記内側搬送路と前記外側搬送路は各々が独立して回転するように構成され、前記内側搬送路と前記外側搬送路のいずれか一方の搬送路上の容器供給位置に対応して、容器を供給する容器供給手段を設け、他方の搬送路上の容器排出位置に対応して、容器を排出する容器排出手段を設け、前記容器受け渡し位置にて前記一方の搬送路から容器が取り出された後に前記他方の搬送路に容器を戻すようにした容器受け渡し手段を設けた。
上記容器搬送装置は、前記外側搬送路の高さ位置を前記内側搬送路の高さ位置と同等あるいは低くなるように配置することとした。
上記容器搬送装置の前記容器供給手段は、容器支持部を有する回転自在の容器供給ホイールを備え、該容器供給ホイールによる容器の搬送軌道と前記一方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器供給位置に設け、該接点部で容器を受け渡し、前記容器排出手段は、容器支持部を有する回転自在の容器排出ホイールを備え、該容器排出ホイールによる容器の搬送軌道と前記他方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器排出位置に設け、該接点部で容器を受け渡しすることとした。
上記容器搬送装置は、前記容器受け渡し手段を前記搬送路の周方向に沿って複数個所に設けたこととした。

本発明の容器搬送装置の搬送路は、回転軸を中心に回転する内側搬送路と該内側搬送路の外周側に配設される外側搬送路とを備え、前記内側搬送路と前記外側搬送路のうち一方の搬送路に容器を供給する容器供給手段を設け、他方の搬送路に容器を排出する排出手段を設け、容器受け渡し位置で前記一方の搬送路から容器が取り出された後に前記他方の搬送路に容器を戻すようにし、さらに、前記内側搬送路と前記外側搬送路は各々が独立して回転するように構成され、容器の供給と排出のタイミングを別々に採れるようにしたので、容器を高速搬送することができるようになった。詳しくは、容器搬送装置は、従来の装置（図１２）のように、複数の分岐路や搬送路切換ポイントを必要としないので、容器の搬送路切換のタイミング待ちなどの時間をとる必要がなく、容器の供給、排出時間の短縮を図ることができる。搬送速度が増すことによって、装置側の処理能力に応じた容器の搬送ができるようになり、生産効率の向上を図ることができる。
また、搬送路途上で容器処理装置（蒸着装置）が複数あるような場合でも、システム全体が一直線方向へ延在することなく、設置面積の有効利用を図ることができるようになった。さらに、従来の装置では、容器供給搬送路と容器排出搬送路を備えていたが、実質的には、分岐路を含めると４つの搬送路によって容器を搬送し、設置面積を広くとる必要があったが、本発明では、容器の供給搬送路と排出搬送路のみであり、互いの搬送路の形状はことなるが、この点においても設置面積を狭くすることができる。

本発明の容器搬送装置を備えた蒸着システムの概略平面図である。 図１の蒸着システムを簡略化した概略拡大平面図である。 図１の蒸着システムの容器搬送装置の平面図である。 図１の蒸着システムの容器搬送装置の駆動系を示す平面図である。 図４のＡ−Ａ線方向における容器搬送装置の容器供給側の断面図である。 図４のＢ−Ｂ線方向における容器搬送装置の容器供給側の断面図である。 図４のＣ−Ｃ線方向における容器搬送装置の容器供給側の断面図である。 図１の蒸着システムの蒸着装置の拡大平面図である。 図４のＤ−Ｄ線方向における容器搬送装置の容器排出側の断面図である。 図４のＥ−Ｅ線方向における容器搬送装置の容器排出側の断面図である。 図４のＦ−Ｆ線方向における容器搬送装置の容器排出側の断面図である。 従来の蒸着システムの概略平面図である。

符号の説明

１（１ａ〜１ｅ） 蒸着装置
２ 供給コンベア
３ 容器供給ホイール
３ａ 回転軸
３ｂ，７ｂ 回転ホイール
３ｃ ギア
４ 搬送ホイール
５，６ 容器受け渡し装置
７ 容器排出ホイール
７ａ，４８ａ 回転軸
７ｃ，４７ａ，４７ｂ，６８ｃ プーリ
８ 排出コンベア
９ 内側搬送路
１０ 外側搬送路
１４ 回転台
１５ 蒸着ユニット
２４ 減圧室
２５ 容器
３４ マイクロ波発振器
３９ タイミングスクリュー
３９ａ 溝
４０ インナーガイド
４０ａ ガイド板
４０ｂ 容器規制部
４１ アウターガイド
４１ａ 底板
４１ｂ ガイドプレート
４２ 供給ホイール用基台
４３，５４ ブラケット
４４ 支持棒
４５，６３ ベアリング
４６，６８ サーボモータ
４６ａ 主軸
４６ｂ ６８ｂ メインギア
４８ 中間ギア本体
４８ａ 回動軸
４８ｂ 中間ギア
４９，７６ ベルト
５０，６０，７０ インナーガイド
５０ａ 容器支持部
５０ｂ，６０ｂ 底板
５１，６１，７１ 容器アウターガイド
５１ａ ６４ｂ，７４ｂ ガイド板
５３ 搬送ホイール支持基台
５４ａ，６４ａ 支持板
５５ 内側ホイールガイド部材
５６ 内側ホイールギア
５７，６７ ベアリング
６０ａ 容器支持部
６２ 取出ホイール用基台
６４ 支持フレーム
６５ 外側ホイールガイド部材
６６ 外側ホイールギア
６８ａ 主軸
７０ａ 容器規制部
ｄ 容器供給位置
ｉ 容器排出位置
ｆ，ｈ 容器受け渡し位置

図１は、本発明に係わる容器搬送装置を備えた容器の蒸着システムの平面図、図２は蒸着システムの拡大平面図（なお、図面のスペース上の関係から、蒸着装置１を１つのみ示している）である。
蒸着システムは、容器が蒸着システムの上流側から下流側へ移動する間に、容器の内表面をマイクロ波によって機能性の原料を蒸着するものである。容器２５は、蒸着システムの上流側に位置する供給コンベア２、容器供給ホイール３、搬送ホイール４、容器受け渡し装置（ロボット）５，６、蒸着装置１と流れ、再度容器受け渡し装置５，６、搬送ホイール４に戻され、該搬送ホイール４から容器排出ホイール７、排出コンベア８の順に流れる。なお、本実施形態では、容器２５の作業工程の流れに沿って供給コンベア２側を上流側とし、排出コンベア８側を下流側とする。

図３〜図５を参照にして、供給コンベア２は、容器２５の開口を上方へ向けた起立姿勢で、矢印ａの直線方向へ搬送する。供給コンベア２の下流側には、タイミングスクリュー３９が設けられ、該タイミングスクリュー３９の溝３９ａに容器２５を当接させ搬送し、受け渡し点ｂで容器２５を容器供給ホイール３に受け渡しする。
容器供給ホイール３は、供給ホイール用基台４２に軸受け４５を介して、回転軸３ａが回転可能に支持されている。回転軸３ａの上部には回転ホイール３ｂのホイール面が水平方向に配設され、その半径方向外周部には、容器のインナーガイド４０を備えている。インナーガイド４０は環状のガイド板４０ａを備え、ガイド板４０ａの外周側端面には、湾曲した溝形状の容器規制部４０ｂを形成している。該容器規制部４０ｂは、上述したタイミングスクリュー３９の溝３９ａと協働し、容器供給ホイール３が容器２５を受け取ることができる。ガイド板４０ａは、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下に間隔を空けて設けられている。

容器供給ホイール３には、アウターガイド４１が設けられており、容器２５は規制部４０ｂで規制されインナーガイド４０とアウターガイド４１との間を搬送される。アウターガイド４１は、図２に示す受け渡し点ｂと受け渡し点ｄとの間に配設される。
図６に示すように、アウターガイド４１は、供給ホイール用基台４２の側壁に取付けられたＬ字形状のブラケット４３上に立設された支持棒４４に支持され、該アウターガイドには、容器２５を支える底板４１ａと容器の周壁部を支持する円弧状のガイドプレート４１ｂ設けられている。ガイドプレート４１ｂは上下方向に間隔を空けて配設されている。

図６及び図７を参照にして、容器供給ホイール３は、サーボモータ４６の駆動によって回転する。すなわち、サーボモータ４６は、搬送ホイール４の下部に配設され、主軸４６ａの上下方向の中間位置にあるプーリ４７ａと供給ホイール用基台４２に備えられた中間ギア本体４８の回転軸４８ａの下部に取付けられたプーリ４７ｂとの間に、ベルト４９が張られている。中間ギア本体４８の回転軸４８ａには中間ギア４８ｂが取付けられ、容器供給ホイール３の回転軸３ａに取付けられているギア３ｃが中間ギア４８ｂに噛合する。したがって、サーボモータ４６、ベルト４９、中間ギア４８ｂ、ギア３ｃの順にサーボモータ４６の駆動力が容器供給ホイール３に伝達され、回転ホイール３ｂが回転する。

図２及び図３を参照にして、搬送ホイール４は、回転軸を同心とする円形の内側搬送路９と外側搬送路１０を有し、これらの内外搬送路９，１０を矢印ｅの時計回り方向へ回転するように構成されている。
内側搬送路９には、円弧状のインナーガイド５０を設け、インナーガイド５０の外周側端面には、湾曲した溝形状の容器支持部５０ａが周方向に等間隔で複数設けられている。容器支持部５０ａの円軌道は、受け渡し位置ｄで容器供給ホイール３の円軌道と接し、上述した容器供給ホイール３の容器規制部４０ｂと協働して、受け渡し位置ｄで容器支持部５０ａが容器を受け取ることができる。

図７に示すように、内側搬送路９は、搬送ホイール支持基台５３上に支持され、詳しくは搬送ホイール支持基台５３に載置された断面がコ字形状のブラケット５４の上面に固定された円環状の内側ホイールガイド部材５５に支持されている。すなわち、ホイールギアガイド部材５５の内周面に内側搬送路９の内側ホイールギア５６を摺動自在に配設し、該摺動部に環状のベアリング５７を設け、内側ホイールギア５６が内側ホイールガイド部材５５の内周面を摺動するようにして回転することができる。
内側搬送路９は、容器を載置する底板５０ｂを設け、底板５０ｂに上述したインナーガイド５０を支持させている。インナーガイド５０は、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下方向に間隔を空けて２個設けられている。

内側ホイールギア５６の内周面には、歯が形成され、サーボモータ４６の主軸４６ａの上部に取付けられているメインギア４６ｂと噛合し、サーボモータ４６の駆動力によって回転することができる。
ブラケット５４の上部には支持板５４ａを設け、支持板のさらに上部には、アウターガイド５１が配設されている。アウターガイド５１は、容器の周壁部を支持する円弧状のガイド板５１ａが設けられている。ガイド板５１ａは上下方向に間隔を空けて２個が配設されている。アウターガイド５１は、内側搬送路９の受け渡し位置ｄを起点として容器排出ホイール７まで配設されている（図３参照）。
図２に示すように、搬送ホイール４は、内側搬送路９の受け渡しエリアｆまで容器を搬送し、受渡し装置５，６に容器を受け渡すことができる。受け渡し装置５，６は、回転軸を中心に、蒸着装置１側へ回転（反転）することができる。

図８は、蒸着装置１の拡大断面図である。
蒸着装置１には、回転台１４を設け、回転台１４は矢印ｇの時計回り方向へ回転可能であり、回転台１４の外周部には、複数の蒸着ユニット１５が配設されている。本実施形態では、蒸着ユニット１５が回転台１４の周方向へ１６個配設され、２個の蒸着ユニット１５を１組として一体に配設している。各蒸着ユニット１５は、回転台１４の回転移動によって、同心円上に円周軌道に沿って移動することができる。
蒸着ユニット１５には、横断面が円形の減圧室２４を設け、室内を減圧できるよう図示しない真空ポンプが接続されている。蒸着ユニット１５には、減圧室２４と連通する導波管３２が設けられている。導波管３２には、マイクロ波発振器３４が近接する。

マイクロ波発振器３４は、回転台１４の外側に固定され、本実施形態では４台が備えられている。マイクロ波発振器３４は、受け渡し装置５，６とは、回転台１４の径方向反対側に位置した部位に配置される。４台（複数）のマイクロ波発振器３４は、周方向へ連続する複数（４台）の蒸着ユニット１５に対応させて配置させている。こうして、隣接した４つの容器２５の蒸着を同時に行うことができる。
容器受け渡し装置５，６は、容器２５の減圧室２４への供給と共に、取り出しもすることができる。これらの受け渡し装置５，６は、図８の第１ステージと表示する部位に配置されている４つの蒸着ユニット１５について、容器２５の出し入れをすることができる。そして、受け渡し装置５，６は、図２に示す搬送ホイール４の受け渡しエリアｈで、外側搬送路１０へ容器２５を受け渡すことができる。

図２及び図３を参照して、外側搬送路１０には、円弧状のインナーガイド６０を設け、インナーガイド６０の外周部には、湾曲した溝形状の容器支持部６０ａが周方向へ複数形成されている。
外側搬送路１０は、矢印ｅの時計回り方向へ回転して容器２５を搬送し、受け渡し位置ｉで容器を容器排出ホイール７に受け渡す。容器支持部６０ａの円軌道は、受け渡し位置ｉで容器供給排出ホイール７の円軌道と接し、容器支持部６０ａが容器を容器排出ホイール７に受け渡すことができる。
容器支持部６０ａは、外側搬送路１０の周方向に等間隔で複数の容器支持部６０ａを配設している。容器支持部６０ａは、内側搬送路９の容器支持部５０ａと同ピッチに形成されている。

図９及び図１０を参照して、外側搬送路１０は、搬送ホイール支持基台５３上に支持され、詳しくは搬送ホイール支持基台５３に取付けられた外側ホイールガイド部材６５に支持されている。すなわち、外側ホイールガイド部材６５の外周面に外側搬送路１０の外側ホイールギア６６を摺動自在に配設し、該摺動部に環状のベアリング６７を設け、外側ホイールギア６６が外側ホイールガイド部材６５の外周面に対して回転することができる。
外側搬送路１０は、容器を支える底板６０ｂを設け、底板６０ｂに上述したインナーガイド６０を支持させている。インナーガイド６０は、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下方向に間隔を空けて設けられている。

外側ホイールギア６６の外周面には、歯が形成され、サーボモータ６８の主軸６８ａの上部に取付けられているメインギア６８ｂと直接噛合し、サーボモータ６８の駆動力によって、外側ホイールギア６６が回転することができる。
搬送ホイール支持基台５３の側部には、支持フレーム６４を取付け、支持フレーム６４の上部には、支持板６４ａを設け、支持板６４ａのさらに上部には、アウターガイド６１が配設されている。アウターガイド６１は、容器２５の周壁部を支持する円弧状のガイド板６４ｂが設けられている。ガイド板６４ｂは上下方向に間隔を空けて配設されている。アウターガイド６１は、容器供給ホイール３の位置から受け渡し位置ｉを終点として配設されている（図３参照）。
このように、内側搬送路９と外側搬送路１０は、各々が独立して回転するように構成され、内側搬送路９の高さ位置は外側搬送路１０の位置よりも高い位置に配置されている。

容器排出ホイール７は、取出ホイール用基台６２に支持されている軸受け６３を介して、回転軸７ａが回転可能に支持されている。回転軸７ａの上部には回転ホイール７ｂが水平方向に配設されている。容器排出ホイール７の外周部には、水平方向に向けて環板状のインナーガイド７０を備えている。インナーガイド７０の外周部には、湾曲した溝形状の容器規制部７０ａを周方向へ設けている。
図３に示すように、容器排出ホイール７には、外周側にアウターガイド７１が設けられており、容器２５は受け渡し位置ｉにて、容器規制部７０ａとアウターガイド７１間を搬送される。アウターガイド７１は、図２に示す受け渡し点ｉと受け渡し点ｋとの間に配設される。
容器排出ホイール７は、容器規制部７０ａが外側搬送路１０の容器支持部６０ａと協働して容器２５を受け取ることができる。インナーガイド７０は、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下に間隔を空けて設けられている。アウターガイド７１は、容器供給ホイール３のアウターガイド４１と同じ構成である。

図１０に示すように、容器排出ホイール７は、サーボモータ６８の駆動によって回転する。すなわち、サーボモータ６８は、主軸６８ａの上下方向の中間位置にあるプーリ６８ｃと、容器排出ホイール７の回転軸７ａに設けられたプーリ７ｃとの間に、ベルト７６が張られている。サーボモータ６８の駆動力が、ベルト７６を介して容器排出ホイール７に伝達され、回転ホイール７ｂが回転する。
図２に示すように、容器排出ホイール７は、矢印ｊの反時計回方向へ回転し、容器排出ホイール７の回転接線方向に延在する図１１に示す排出コンベア８の受け渡し位置ｋにて、容器２５の受け渡しができる。
排出コンベア８では、矢印ｍの直線方向へ沿って容器２５を搬送する。

次に、本発明の容器搬送装置に蒸着装置（コーティング装置）を併設した例について説明する。
図３を参照にして、蒸着システムにおける初期の稼働時では、容器２５は、蒸着システムの上流側位置に配設されている供給コンベア２によって、連続的に搬送される。容器２５は、供給コンベア２の受け渡し位置ｂで、容器供給ホイール３のインナーガイド４０の容器規制部４０ｂとアウターガイド４１のガイドプレート４１ｂとの間に支持されている。そして、容器供給ホイール３と回転軌道が接する搬送ホイール４の内側搬送路９の受け渡し位置ｄで容器２５を、搬送ホイール４に供給する。容器供給ホイール３は、このように、搬送ホイール４の内側搬送路９に容器２５を連続的に供給することができる。内側搬送路９では、インナーガイド５０の容器支持部５０ａに容器２５が配設され、容器２５は、インナーガイド５０とアウターガイド５１との間を時計回りに連続的に搬送される。

図１と図３を参照にして、蒸着装置１は搬送ホイール４の半径方向外側に５台が設けられている（図２は、１台のみ示す）。例えば、下流側に位置する蒸着装置１ａに対向する搬送ホイール４の容器取出位置ｐまで、容器２５が到達すると、第１群の４つの容器２５が、蒸着装置１ａの受け渡し装置５，６によって４つの蒸着ユニット１５に受け渡される。同時に第２群の容器２５が蒸着装置１ｂ、第３群の容器２５が蒸着装置１ｃ、第４群の容器２５が蒸着装置１ｄ、第５群の容器２５が蒸着装置１ｅに受け渡される。容器２５が蒸着装置１ａ〜１ｅに受け渡された後は内側搬送路９では、容器取出前先頭位置ｎ以降の容器２５が引き続き内側搬送路９を搬送される。

図８に示すように、回転台１４では、第１ステージから第２ステージ方向に向かって、９０度毎にかつ一定サイクルの間隔で回転する。第１ステージでは、上述した容器受け渡し装置５，６（図１参照）によって容器２５の受け渡しが行われる。この際、図３に示す第１群から第５群までの間に搬送されている容器２５の全てが内側搬送路９から取り出され、蒸着ユニット１５に供給される。容器２５の受け渡しが終了した後は、回転台１４を９０度回転させて、蒸着ユニット１５を第２ステージに移動させる。

同時に第１ステージでは、第４ステージに配置されていた蒸着ユニット１５が、回転台１４の回転によって、第１ステージに移送される。蒸着作業の初期時のように、蒸着済みの容器が蒸着ユニット１５に収容されていない場合は、容器受け渡し装置５，６は蒸着ユニット１５への容器２５の供給のみを行う。
この際、搬送ホイール４では、内側搬送路９の容器取出前先頭位置ｎにあった容器２５が容器取出位置ｐまで搬送される。そして、容器受け渡し装置５，６は、容器２５が取り出された蒸着ユニット１５に、内側搬送路９から受け取った蒸着未処理の容器２５を供給する。
なお、容器２５の蒸着作業が１サイクル終了以降である場合は、蒸着済みの容器が減圧室２４に収容されているので、受け渡し装置５，６によって内側搬送路９の受け渡しエリアｆで４つの容器２５の取り出しを行って、外側搬送路１０に容器２５の受け渡しを行う。
第２ステージが終了した後は、回転台１４を９０度回転させて、蒸着ユニット１５を第３ステージに移動させる。

第３ステージにて、容器２５の蒸着作業が終了した後は、さらに回転台１４を９０度回転させて、第４ステージに蒸着ユニット１５を移動させる。
第４ステージが終了した後は、回転台１４が９０度回転し、蒸着ユニット１５から容器２５が受け渡し装置５，６に対向して配置され、外側搬送路１０に容器２５が受け渡される。
搬送ホイール４では、蒸着装置１ａ〜１ｅから受け渡し装置５，６によって、容器２５が外側搬送路１０に戻される。

外側搬送路１０では、図２に示す矢印ｅ方向へ回転して容器２５を搬送し、受け渡し位置ｉで容器２５を容器排出ホイール７に受け渡す。容器２５は、インナーガイド６０とアウターガイド６１との間を安定して移送される。
受け渡し位置ｉでは、容器排出ホイール７のインナーガイド７０の容器規制部７０ａと外側搬送路１０の容器支持部６０ａとが協働して、外側搬送路１０から容器排出ホイール７に容器２５を円滑に受け渡すことができる。容器排出ホイール７では、容器２５がインナーガイド７０とアウターガイド７１との間を安定して搬送される。
容器２５は、容器排出ホイール７にて、矢印ｊの反時計回方向へ回転し、排出コンベア８の受け渡し位置ｋで容器２５を受け渡すことができる。
排出コンベア８では、矢印ｍの直線方向へ沿って容器２５を搬送し、次工程に容器２５を供給する。

このように、本実施形態では、搬送ホイール４を回転可能に配設し、搬送路を半径方向の内外の２ルート設け、容器２５の供給側の内側搬送路９と容器の取出側の外側搬送路１０とに分けることによって、容器２５を高速搬送することができるようになった。すなわち、図１２に示す従来の装置ように、複数の分岐路や搬送路切換ポイントを必要としないので、容器の搬送路切換のタイミング待ちなどの時間をとる必要がなく、容器の供給、排出時間の短縮を図ることができる。
また、容器処理装置である複数の蒸着装置１ａ〜１ｅを円形の搬送ホイール４の円周方向へ配設するようにしたので、システム全体が一直線方向へ延在することなく、設置面積の有効利用を図ることができるようになり、従来のシステムより約３割減少させることができた。

以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の変形あるいは変更が可能である。
上記実施形態では、受け渡し装置５，６が４つの蒸着ユニット１５から４つの容器２５の受け渡しをするようにしたが、この受け渡し装置５，６の容器２５の受け渡しの容器２５の数は、複数の容器に限らず１つの容器を受け渡すようにしてもよい。
本発明の容器受け渡し手段としての受け渡し装置５，６は、上記実施形態ではロボットを使用したが、ロボットに代えて他の手段による装置を使用してもよい。

Claims (5)

1. 容器を受け取る容器供給位置と容器を受け渡す容器排出位置とを有し、前記容器供給位置から前記容器排出位置まで容器を搬送する搬送路を備え、該搬送路の容器搬送途上で、一旦容器が前記搬送路外に取り出された後に再度前記搬送路に戻される容器受け渡し位置を有した容器搬送装置において、
   前記搬送路は、回転軸を中心に回転する内側搬送路と同一軸上で外周側に配設される外側搬送路を備え、前記内側搬送路と前記外側搬送路は各々が独立して回転するように構成され、前記内側搬送路と前記外側搬送路のいずれか一方の搬送路上の容器供給位置に対応して、容器を供給する容器供給手段を設け、他方の搬送路上の容器排出位置に対応して、容器を排出する容器排出手段を設け、
   前記容器受け渡し位置にて前記一方の搬送路から容器が取り出された後に前記他方の搬送路に容器を戻すようにした容器受け渡し手段を設けたことを特徴とする容器搬送装置。
2. 前記外側搬送路の高さ位置を前記内側搬送路の高さ位置と同等あるいは低くなるように配置したことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
3. 前記容器供給手段は、容器支持部を有する回転自在の容器供給ホイールを備え、該容器供給ホイールによる容器の搬送軌道と前記一方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器供給位置に設け、該接点部で容器を受け渡し、
   前記容器排出手段は、容器支持部を有する回転自在の容器排出ホイールを備え、該容器排出ホイールによる容器の搬送軌道と前記他方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器排出位置に設け、該接点部で容器を受け渡しするようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
4. 前記容器受け渡し手段を前記搬送路の周方向に沿って複数個所に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器搬送装置。
5. 前記容器受け渡し手段の外周には、容器の面をコーティングするコーティング装置を配設するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器搬送装置。

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