JP3809613B2 - 遊技盤の移送装置 - Google Patents

Description

この発明は、遊技盤に所要の加工を施す遊技盤加工ステーションに対し、搬入ラインを流通する未加工の遊技盤を移送し、この遊技盤加工ステーションで加工された加工済の遊技盤を搬出ラインに移送する遊技盤の移送装置に関するものである。

遊技盤の製造工程において、遊技盤(未加工の遊技盤)はベルトコンベアやローラーコンベア等の搬送手段によって構成された製造ライン(搬入ライン)を搬送され、このラインに沿って設置された釘打ち装置等の種々の遊技盤加工ステーションによって釘打ち加工等の所要の加工が施される。また、前記遊技盤加工ステーションで加工された遊技盤(加工済の遊技盤)は、別の製造ライン(搬出ライン)を搬送され、更に別の種類の遊技盤加工ステーションで次工程の加工がなされる。このように遊技盤は、製造ラインを搬送される過程で、様々な遊技盤加工ステーションにおいて順次加工されることで最終的に製品として完成される。

ところで、前記製造工程においては、製造ラインに沿って設置された遊技盤加工ステーションに対して搬入ラインを搬送されている未加工の遊技盤を移送すると共に、この遊技盤加工ステーションにおいて加工が完了した加工済の遊技盤を搬出ラインに移送する必要がある。例えば、特許文献１に開示されている如く、コンベアを組合わせた移送装置で遊技盤を遊技盤加工ステーションに移送する構成が提案されている。この移送装置は、その始端を未加工の遊技盤を搬入する主搬入コンベアに接続し、終端が釘打ち装置に連結した副搬入コンベアと、その始端を釘打ち装置に接続し、終端が加工済の遊技盤を搬出する主搬出コンベアに接続した副搬出コンベアとを組合わせた構成である。前記副搬入コンベアおよび副搬出コンベアは上下の関係で配設され、主搬入コンベアから副搬入コンベアを経て釘打ち装置に移送された未加工の遊技盤は、釘打ち装置で釘打ち加工された後、両副コンベア間を接続する上下に移動するエレベータコンベアで副搬出コンベアに移送され、該副搬出コンベアを介して主搬出コンベアに受渡されるようになっている。
特許第３１８２７０７号公報

しかし、特許文献１に開示された移送装置では、主となる製造ラインを構成する主搬入・搬出コンベアの他に、搬入および搬出用の副コンベアを釘打ち装置に対応して設ける構成のため、釘打ち装置の周りに大きなスペースが必要となる問題が指摘される。しかも、加工済の遊技盤を上下に移動させるため、構成が複雑になってしまう難点もある。また、副搬入コンベアと副搬出コンベアを共通化することで、省スペース化を図った構成もあるが、この場合は釘打ち装置等の遊技盤加工ステーションから加工済の遊技盤を搬出した後でなければ、次の未加工の遊技盤を副コンベアに流せないから、加工作業効率が悪くなってしまう欠点がある。

すなわちこの発明は、従来の技術に係る遊技盤の移送装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、省スペースで、かつ移送作業効率に優れた遊技盤の移送装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る遊技盤の移送装置は、
未加工の遊技盤(10a)を搬入する搬入ライン(ML)または該搬入ライン(ML)に並設されて加工済の遊技盤(10b)を搬出する搬出ライン(KL)の外側に並設した遊技盤加工ステーション(KS)に対し、搬入ライン(ML)から未加工の遊技盤(10a)を移送し、該加工ステーション(KS)で加工が終了した加工済の遊技盤(10b)を搬出ライン(KL)へ移送するようにした移送装置(20)において、
前記搬入ライン(ML)の搬入完了位置(IR)に到来した未加工の遊技盤(10a)を把持し、該遊技盤(10a)を前記遊技盤加工ステーション(KS)の搬出入位置(HR)で解放する第１把持手段(22)と、
前記遊技盤加工ステーション(KS)で加工されて搬出入位置(HR)に臨む加工済の遊技盤(10b)を把持し、該遊技盤(10b)を前記搬出ライン(KL)の搬出開始位置(OR)で解放する第２把持手段(24)と、
前記第１把持手段(22)および第２把持手段(24)を支持し、搬入ライン(ML),搬出ライン(KL)および遊技盤加工ステーション(KS)の上方において並設方向へ往復移動可能な支持手段(30)とからなり、
前記支持手段(30)は、搬入ライン(ML)および搬出ライン(KL)の上方において前記並設方向に延在する固定アーム(32)と、該固定アーム(32)に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持された移動体(34)と、該移動体(34)に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持され、前記第１把持手段(22)および第２把持手段(24)を有する可動アーム(38)とを備え、
前記固定アーム(32)に対し前記移動体(34)を前記遊技盤加工ステーション(KS)から離間すると共に、該移動体(34)に対し前記可動アーム(38)を該遊技盤加工ステーション(KS)から離間した第１状態にあっては、前記第１把持手段(22)が前記搬入ライン(ML)の搬入完了位置(IR)に臨むと共に、前記第２把持手段(24)が前記搬出ライン(KL)の搬出開始位置(OR)に臨み、
前記固定アーム(32)に対し前記移動体(34)を前記遊技盤加工ステーション(KS)へ向けて近接した第２状態にあっては、前記第１把持手段(22)が前記搬出ライン(KL)の搬出開始位置(OR)に臨むと共に、前記第２把持手段(24)が前記遊技盤加工ステーション(KS)の搬出入位置(HR)に臨み、
更に前記移動体(34)に対し前記可動アーム(38)を前記遊技盤加工ステーション(KS)へ向けて近接した第３状態にあっては、前記第１把持手段(22)が遊技盤加工ステーション(KS)の搬出入位置(HR)に臨むよう設定され、
前記支持手段(30)を制御的に往復移動して、前記第１状態、第２状態、第３状態とするよう構成したことを特徴とする。

また、前記支持手段(30)は、前記可動アーム(38)を支持した移動体(34)を往復移動する第１往復駆動手段(36)と、該可動アーム(38)を往復移動する第２往復駆動手段(40)とを備え、
前記両往復駆動手段(36,40)と、前記第１把持手段(22)を開閉動作させる第１把持駆動手段(26)と、前記第２把持手段(24)を開閉動作させる第２把持駆動手段(28)とを夫々駆動制御する移送制御手段(C2)を有し、
前記第１状態にあって、前記搬入ライン(ML)の搬入完了位置(IR)に到来した未加工の遊技盤(10a)を、前記第１把持駆動手段(26)を正駆動して前記第１把持手段(22)で把持した後、両往復駆動手段(36,40)を正駆動して前記移動体(34)および可動アーム(38)を往動させることで、第３状態に移行させて未加工の遊技盤(10a)を前記遊技盤加工ステーション(KS)の搬出入位置(HR)に移送し、
前記第１把持駆動手段(26)を逆駆動して第１把持手段(22)を解放することで、未加工の遊技盤(10a)を前記遊技盤加工ステーション(KS)の搬出入位置(HR)に受渡した後、該遊技盤加工ステーション(KS)で未加工の遊技盤(10a)に所要の加工が施される間に、前記第２往復駆動手段(40)を逆駆動して前記可動アーム(38)を復動させて第２状態に移行し、
前記遊技盤加工ステーション(KS)で加工された加工済の遊技盤(10b)を、前記第２把持駆動手段(28)を正駆動して前記第２把持手段(24)で把持した後、前記第１往復駆動手段(36)を逆駆動して前記移動体(34)を復動させることで第１状態に移行させて、該加工済の遊技盤(10b)を前記搬出ライン(KL)の搬出開始位置(OR)に移送し、
前記第２把持駆動手段(28)を逆駆動して前記第２把持手段(24)を解放することで、加工済の遊技盤(10b)を搬出ライン(KL)の搬出開始位置(OR)に受渡すと共に、前記第１把持駆動手段(26)を正駆動して搬入ライン(ML)の搬入完了位置(IR)に到来した次の未加工の遊技盤(10a)を前記第１把持手段(22)で把持するように、
前記移動体(34)と可動アーム(38)との往復移動および両把持手段(22,24)の開閉動作を繰り返すよう、前記両往復駆動手段(36,40)および両把持駆動手段(26,28)を前記移送制御手段(C2)で夫々駆動制御することで、前記搬入ライン(ML)から未加工の遊技盤(10a)を前記遊技盤加工ステーション(KS)に移送すると共に、該遊技盤加工ステーション(KS)で加工された加工済の遊技盤(10b)を前記搬出ライン(KL)に移送するよう構成してもよい。

本発明に係る遊技盤の移送装置によれば、第１把持手段は未加工の遊技盤のみを移送し、第２把持手段は加工済の遊技盤のみを移送するよう構成されているから、未加工の遊技盤の移送作業と加工済の遊技盤の移送作業とが干渉することがなく、効率のよい移送作業を実施することができる。しかも、主ラインから遊技盤加工ステーションへ至る複数の副ラインを設ける必要がなく、隣り合う遊技盤加工ステーションの間隔を狭めて、加工スペースの省減化を図ることができる。また、両把持手段を有する可動アームを固定アームに対して往復移動するよう構成することで、アームの延在幅が短くなり、加工スペースをよりコンパクトにし得る。

請求項２の発明によれば、加工済の遊技盤を第２把持手段で搬出ラインに受渡すと同時に、第１把持手段で搬入ラインの搬送完了位置に到来した未加工の遊技盤を把持し得るよう構成したので、移送作業効率がよい。また、遊技盤加工ステーションで加工を行なっている間に、アームが移動するよう構成してあるので、更に効率的な移送作業を実施できる。

次に、本発明に係る遊技盤の移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

パチンコ機等の遊技盤の製造過程において、図１に示すように、遊技盤１０ａ,１０ｂの搬送ラインＭＬ,ＫＬを構成する搬送装置Ｈ(Ｈ１,Ｈ２)によって、この搬送ラインＭＬ,ＫＬに沿って並設された複数の遊技盤加工ステーション(以下、単にステーションと省略する)ＫＳの夫々に対する未加工の遊技盤(以下、未加工品と云う)１０ａの搬入または該ステーションＫＳからの加工済の遊技盤(以下、加工済品と云う)１０ｂの搬出を行なうようになっている。前記搬送ラインは、未加工品１０ａを前記ステーションＫＳに搬入する搬入ラインＭＬと、加工済品１０ｂを該ステーションＫＳから搬出する搬出ラインＫＬとから構成され、両ラインＭＬ,ＫＬは並設されている。また、前記搬送ラインＭＬ,ＫＬは、その搬送方向に沿って複数(実施例では３区画)のセクションＳに分割されると共に、各セクションＳに対応してステーションＫＳが並設されている。そして前記搬送装置Ｈの上方には、前記ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに対し、搬入ラインＭＬの搬入完了位置ＩＲから未加工品１０ａを移送すると共に、該ステーションＫＳで加工が終了した加工済品１０ｂを搬出入位置ＨＲから搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲへ移送する移送装置２０が、各ステーションＫＳに対応的に設置されている。なお実施例では、前記ステーションＫＳが前記搬出ラインＫＬの外側(搬入ラインＭＬとは反対側)に並設され、搬入ラインＭＬ、搬出ラインＫＬおよびステーションＫＳの搬出入位置ＨＲの各離間間隔Ｄは同一に設定されている(図５参照)。ここで搬入ラインＭＬ、搬出ラインＫＬおよびステーションＫＳの搬出入位置ＨＲの各離間間隔Ｄとは、各ラインＭＬ,ＫＬにおいては、搬送される未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂにおける並設方向の搬送中心間の距離を指し、搬出ラインＫＬおよびステーションＫＳの搬出入位置ＨＲにおいては、搬送される加工済品１０ｂにおける並設方向の搬送中心と、該搬出入位置ＨＲにおける並設方向の中央との距離を指す。

(搬送装置)
先ず、未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを搬送する搬送装置Ｈについて説明する。前記搬送ラインＭＬ,ＫＬをなす各搬送装置Ｈは、前記未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを搬送ラインＭＬ,ＫＬにおける上流側から下流側へ搬送する複数の搬送手段５０と、搬送方向に隣り合うセクションＳ,Ｓの間に配設した複数の受渡手段６０とから構成されている。図２または図３に示すように、前記搬送手段５０は、各セクションＳに上下の関係をもって、該セクションＳの搬送方向に沿う位置に応じた所定段数で配設され、各セクションＳにおける所定段の搬送手段５０を介して、対応するステーションＫＳへの未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの搬入または搬出を行なっている。また前記受渡手段６０は、上流側のセクションＳにおける搬送手段５０から受入れた未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを、下流側のセクションＳにおける所定段の搬送手段５０へ受渡すよう構成され、上下の関係で配設された搬送手段５０に対応して昇降自在に移動し得るようになっている。ここで、前記搬送手段５０の所定段数とは、上下の関係で配置された２以上の段数に限らず、セクションＳによっては１段となる場合がある。

(搬送手段)
前記搬送手段５０は、搬送制御手段Ｃ１の制御下に連続的または間欠的に未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを任意の方向(搬送方向)へ移動し得る公知のローラコンベアやベルトコンベア等の運搬装置であって、実施例ではローラコンベアが採用されている。

(受渡手段)
また前記受渡手段６０は、前記搬送制御手段Ｃ１の制御下に昇降移動し得ると共に、受入れた未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを搬送方向へ間欠的に移動し、該未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを搬送手段５０に受渡し得る、所謂エレベータコンベアの如き運搬装置が使用される。

(ストッパ)
前記各搬送手段５０は、その未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの搬送終端側に、前記受渡手段６０の昇降動作に連動して該搬送手段５０で搬送される未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの移動の規制および解除を行なうストッパ７０が設けられる(図１１参照)。例えば前記ストッパ７０は、前記搬出手段５０における未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの搬送面から突出または退避し得るよう、図示しない昇降手段によって上下移動可能に構成される。そして前記ストッパ７０が、前記搬送手段５０の搬送面から突出することで、前記未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂにおける搬送方向前側の側面に当接して搬送方向への移動を規制し、該ストッパ７０が下降して搬送面から退避することで、未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの移動規制を解除し得ると共に、該未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの通過を許容するようになっている。そして、前記ストッパ７０により未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂを移動規制したまま、連続的に搬送手段５０を駆動することで、該搬送手段５０により搬送されている他の未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの搬送を継続することができる。なお、前記ストッパ７０の昇降手段は、前記搬送制御手段Ｃ１によって受渡手段６０に連動するよう制御されている(図４参照)。

(第１搬送装置)
前記搬入ラインＭＬを構成する搬送装置Ｈ(以後、第１搬送装置Ｈ１と称す)は、ｎ区画(ｎ≧２)の搬入セクションＳに分割された搬入ラインＭＬに対応して、搬送方向の最上流に位置する搬入セクションＳは上下の関係でｎ段の搬送手段５０を備え、下流側の搬入セクションＳに向かうにつれて、当該セクションＳにおける搬送手段５０の段数が１段づつ減少し、最下流の搬入セクションＳにおける搬送手段５０は１段になっている。ここで実施例の搬入ラインＭＬは、３(ｎ＝３)区画に分割され、該搬入ラインＭＬに沿って最上流に位置する上流搬入セクションＳ１と、最下流に位置する下流搬入セクションＳ３と、これら上流および下流搬入セクションＳ１,Ｓ３の間に位置する中流搬入セクションＳ２とに区画される。すなわち、３(ｎ＝３)区画の搬入セクションＳに分割された搬入ラインＭＬにおいて、上流搬入セクションＳ１では、前記搬送手段５０が上下の関係で３(ｎ)段で配設され、中流搬入セクションＳ２では、搬送手段５０が上下の関係で２(ｎ−１)段で配設され、下流搬入セクションＳ３では、搬送手段５０が１段となっている(図２参照)。

このように、３つの搬入セクションＳ１,Ｓ２,Ｓ３に区画された前記搬入ラインＭＬを構成する第１搬送装置Ｈ１は、全ての搬入セクションＳ１,Ｓ２,Ｓ３に設置されて、対応する前記ステーションＫＳへの未加工品１０ａの搬入段となる最上段の第１搬送手段５０ａと、上流搬入セクションＳ１および中流搬入セクションＳ２に夫々設置され、前記第１搬送手段５０ａの下方で中段に位置する第２搬送手段５０ｂと、上流搬入セクションＳ１のみに設置され、第２搬送手段５０ｂの下方で最下段に位置する第３搬送手段５０ｃとを備えている。また、各搬入セクションＳ１,Ｓ２,Ｓ３において、同一の段に位置する搬送手段５０は、その搬送面が同一水平面上に位置するように設置され、すなわち各搬入セクションＳ１,Ｓ２,Ｓ３の各第１搬送手段５０ａは、同一搬送面上に位置し、上流および中流搬入セクションＳ１,Ｓ２の各第２搬送手段５０ｂも同一搬送面上に位置している。すなわち、前記第１搬送装置Ｈ１は、上流側から下流側の搬入セクションＳに向かうにつれて、下段に位置する搬送手段５０が欠けていく階段状になっている。

また前記第１搬送装置Ｈ１は、上流搬入セクションＳ１および中流搬入セクションＳ２の間に位置し、該上流搬入セクションＳ１の第２搬送手段５０ｂから未加工品１０ａを受取って昇降移動し、該中流搬入セクションＳ２の第１搬送手段５０ａへ該未加工品１０ａを受渡し得る第１受渡手段６０ａと、上流搬入セクションＳ１および中流搬入セクションＳ２の間に位置し、該上流搬入セクションＳ１の第３搬送手段５０ｃから未加工品１０ａを受取って昇降移動し、該中流搬入セクションＳ２の第２搬送手段５０ｂへ該未加工品１０ａを受渡し得る第２受渡手段６０ｂと、中流搬入セクションＳ２および下流搬入セクションＳ３の間に位置し、該中流搬入セクションＳ２の第２搬送手段５０ｂから未加工品１０ａを受取って昇降移動し、該下流搬入セクションＳ３の第１搬送手段５０ａへ該未加工品１０ａを受渡し得る第３受渡手段６０ｃとを備えている。前記第１受渡手段６０ａおよび第２受渡手段６０ｂは上下の関係で位置し、その構成としては、これらを一体的に構成して同時に昇降移動し得る態様であっても、別体として夫々昇降移動し得る態様であってもよい。そして、これら第１〜第３搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃおよび第１〜第３受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃは、前記搬送制御手段Ｃ１によって所定の動作をするよう制御される。すなわち、前記第１〜第３受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃは、上流側のセクションＳ１,Ｓ２の搬送手段５０ｃ,５０ｂから受入れた未加工品１０ａを、自身が上昇移動して下流側のセクションＳ２,Ｓ３における該上流側のセクションＳ１,Ｓ２の搬送手段５０ｃ,５０ｂより一つ上段の搬送手段５０ｂ,５０ａへ受渡すよう制御される。なお、第１受渡手段６０ａと第２受渡手段６０ｂとを別体とした場合、前記搬送制御手段Ｃ１により互いに干渉しないよう制御される。

ｎ(実施例ではｎ＝３)区画のセクションＳに分割された搬入ラインＭＬにおいて、上流搬入セクション(最上流の搬入セクション)Ｓ１における第１搬送手段(最上段の搬送手段)５０ａに供給された未加工品１０ａは、該搬送手段５０ａにより搬送方向へ向けて搬送されて搬入完了位置ＩＲに到来し、該搬入完了位置ＩＲに臨んで上方に設置した前記移送装置２０により該上流搬入セクションＳ１に対応して並設された前記ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに移送される。前記上流搬入セクションＳ１における最上段からｍ段目に位置する搬送手段５０に供給された未加工品１０ａは、下流側のセクションＳに行くにつれて、前記受渡手段６０により一段上の搬送手段５０に順次受渡すことで、上流側からｍ番目に位置するセクションＳにおける第１搬送手段５０ａに受渡すようになっている。そして、上流側からｍ番目に位置するセクションＳにおける第１搬送手段５０ａに到った未加工品１０ａは、該搬送手段５０ａにより搬送方向へ向けて搬送されて搬入完了位置ＩＲに到来し、該搬入完了位置ＩＲに臨んで上方に設置した前記移送装置２０により該セクションＳに対応して並設された前記ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに移送される。すなわち、上流搬入セクションＳ１において、前記第１搬送手段５０ａから２(ｍ＝２)段目に位置する第２搬送手段５０ｂに供給された未加工品１０ａは、上流搬入セクションＳ１から２(ｍ＝２)番目に位置する中流搬入セクションＳ２の第１搬送手段５０ａに到来し、また前記第１搬送手段５０ａから３(ｍ＝３)段目に位置する第３搬送手段５０ｃに供給された未加工品１０ａは、上流搬入セクションＳ１から３(ｍ＝３)番目に位置する下流搬入セクションＳ３の第１搬送手段５０ａに到来するようになっている。このように未加工品１０ａは、上流搬入セクションＳ１における供給された段に応じて、最終的に異なるセクションＳに分配供給される。なお実施例では、前記搬入完了位置ＩＲを前記第１搬送手段５０ａにおける搬送方向終端の近傍に設定し、前述したストッパ７０により該搬入完了位置ＩＲにおいて未加工品１０ａを待機させ得るようになっている。

(分配手段)
前記搬入ラインＭＬにおける上流搬入セクションＳ１の更に上流側には、一列に連なって搬送されてきた未加工品１０ａを、該上流搬入セクションＳ１を構成する第１〜第３搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃへ振分ける分配手段１０４が設置されている。前記分配手段１０４は、該分配手段１０４の上流側に配設された搬入路１００から受入れた未加工品１０ａを、エレベータコンベア等の所要の分配機構によって、任意の段の搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃへ振分けるようになっている。

(第２搬送装置)
搬送方向下流側のセクションＳに向かうにつれて搬送手段５０の段数が減少する前記搬入ラインＭＬを構成する第１搬送装置Ｈ１に対し、前記搬出ラインＫＬを構成する搬送手段Ｈ(以後、第２搬送装置Ｈ２と称す)は、搬送方向下流側のセクションＳに向かうにつれて搬送手段５０の段数が増加するよう構成されている(図３参照)。すなわち、前記搬出ラインＫＬは、ｎ(ｎ≧２)区画の搬出セクションＳに分割され、前記搬送方向の最上流に位置する搬出セクションＳは１段の搬送手段５０を備え、下流側の搬出セクションＳに向かうにつれて、当該セクションＳにおける搬送手段５０の段数が上下の関係で１段づつ増加し、最下流の搬出セクションＳにおける搬送手段５０はｎ段になっている。ここで実施例の搬出ラインＫＬは、３(ｎ＝３)区画に分割され、該搬出ラインＫＬに沿って最上流に位置する上流搬出セクションＳ４と、最下流に位置する下流搬出セクションＳ６と、これら上流および下流搬出セクションＳ４,Ｓ６の間に位置する中流搬出セクションＳ５とに区画される。すなわち、３(ｎ＝３)区画の搬出セクションＳに分割された搬出ラインＫＬにおいて、上流搬出セクションＳ４では、搬送手段５０が１段となっており、中流搬出セクションＳ５では、搬送手段５０が上下の関係で２(ｎ−１)段で配設され、下流搬出セクションＳ６では、搬送手段５０が上下の関係で３(ｎ)段で配設されている。

このように、３つの搬出セクションＳ４,Ｓ５,Ｓ６に区画された前記搬出ラインＫＬを構成する第２搬送装置Ｈ２は、全ての搬出セクションＳ４,Ｓ５,Ｓ６に設置されて、対応する前記ステーションＫＳからの加工済品１０ｂの搬出段となる最上段の第４搬送手段５０ｄと、前記中流搬出セクションＳ５および下流搬出セクションＳ６に夫々設置され、前記第４搬送手段５０ｄの下方で中段に位置する第５搬送手段５０ｅと、前記下流搬出セクションＳ６のみに設置され、前記第５搬送手段５０ｅの下方で最下段に位置する第６搬送手段５０ｆとを備えている。また、各搬出セクションＳ４,Ｓ５,Ｓ６において、同一の段に位置する搬送手段５０は、その搬送面が同一水平面上に位置するように設置され、すなわち各搬出セクションＳ４,Ｓ５,Ｓ６の各第４搬送手段５０ｄは、同一搬送面上に位置し、中流および下流搬出セクションＳ５,Ｓ６の各第５搬送手段５０ｅも同一搬送面上に位置している。

また前記第２搬送装置Ｈ２は、前記上流搬出セクションＳ４および中流搬出セクションＳ５の間に位置し、該上流搬出セクションＳ４の第４搬送手段５０ｄから加工済品１０ｂを受取って昇降移動し、該中流搬出セクションＳ５の第５搬送手段５０ｅへ該加工済品１０ｂを受渡し得る第４受渡手段６０ｄと、中流搬出セクションＳ５および下流搬出セクションＳ６の間に位置し、該中流搬出セクションＳ５の第４搬送手段５０ｄから加工済品１０ｂを受取って昇降移動し、該下流搬出セクションＳ６の第５搬送手段５０ｅへ該加工済品１０ｂを受渡し得る第５受渡手段６０ｅと、中流搬出セクションＳ５および下流搬出セクションＳ６の間に位置し、該中流搬出セクションＳ５の第５搬送手段５０ｅから加工済品１０ｂを受取って昇降移動し、該下流搬出セクションＳ６の第６搬送手段５０ｆへ該加工済品１０ｂを受渡し得る第６受渡手段６０ｆとを備えている。前記第５受渡手段６０ｅと第６受渡手段６０ｆとは、上下の関係で位置するものであって、その構成としては、これらを一体的に構成して同時に昇降移動し得る態様であっても、別体として夫々昇降移動し得る態様であってもよい。そして、これら第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆおよび第４〜第６受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆは、前記搬送制御手段Ｃ１によって所定の動作をするよう制御される。すなわち、前記第４〜第６受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆは、上流側のセクションＳ４,Ｓ５の搬送手段５０ｄ,５０ｅから受入れた加工済品１０ｂを、自身が下降移動して下流側のセクションＳ５,Ｓ６における該上流側のセクションＳ４,Ｓ５の搬送手段５０ｄ,５０ｅより一つ下段の搬送手段５０ｅ,５０ｆへ受渡すよう制御される。なお、第５受渡手段６０ｅと第６受渡手段６０ｆとを別体とした場合、前記搬送制御手段Ｃ１により互いに干渉しないよう制御される。

ｎ(実施例ではｎ＝３)区画のセクションＳに分割された搬出ラインＫＬにおいて、下流搬出セクション(最下流のセクション)Ｓ６では、該下流搬出セクションＳ６に対応した前記ステーションＫＳで加工された加工済品１０ｂを、第４搬送手段(最上段の搬送手段)５０ｄにより搬送方向に沿って搬出するようになっている。また、下流搬出セクション(最下流)Ｓ６からｍ番目に位置する搬出セクションＳにおける第４搬送手段５０ｄにステーションＫＳから受渡され、該第４搬送手段５０ｄで搬出される加工済品１０ｂを、下流側のセクションＳに行くにつれて、前記受渡手段６０により一段下の搬送手段５０に順次受渡すことで、下流搬出セクション(最下流のセクション)Ｓ６における上からｍ段目の搬送手段５０に受渡され、搬送方向に沿って搬出されるようになっている。すなわち、下流搬出セクションＳ６からこの下流搬出セクションＳ６を含んで３(ｍ＝３)番目に位置する上流搬出セクションＳ４において、該上流搬出セクションＳ４の第４搬送手段５０ｄに対応するステーションＫＳから前記移送装置２０により移送され、搬出開始位置ＯＲに受入れた加工済品１０ｂは、該第４搬送手段５０ｄにより搬送方向に沿って搬送され、前記上流搬出セクションＳ４および中流搬出セクションＳ５の間に位置する第４受渡手段６０ｄを介して中流搬出セクションＳ５における上から２(ｍ＝２)段目の第５搬送手段５０ｅに到来する。そして、前記第５搬送手段５０ｅにより搬送方向に沿って搬送され、中流搬出セクションＳ５および下流搬出セクションＳ６の間に位置する第６受渡手段６０ｆを介して下流搬出セクションＳ６における上から３(ｍ＝３)段目の第６搬送手段５０ｆに到来するようになっている。また、下流搬出セクションＳ６からこの下流搬出セクションＳ６を含んで２(ｍ＝２)番目に位置する中流搬出セクションＳ５において、該中流搬出セクションＳ５の第４搬送手段５０ｄに対応するステーションＫＳから前記移送装置２０により移送され、搬出開始位置ＯＲに受入れた加工済品１０ｂは、該第４搬送手段５０ｄにより搬送方向に沿って搬送され、前記中流搬出セクションＳ５および下流搬出セクションＳ６の間に位置する第５受渡手段６０ｅを介して下流搬出セクションＳ６における上から２(ｍ＝２)段目の第５搬送手段５０ｅに到来するようになっている。このように加工済品１０ｂは、第４搬送手段５０ｄにおける前記ステーションＫＳから受入れたセクションＳの違いに応じて、下流搬出セクションＳ６における異なる段の搬送手段５０に振分けられて搬出される。なお実施例では、前記搬出開始位置ＯＲを第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆにおける搬送方向始端の近傍に設定してある。

(整列手段)
前記搬出ラインＫＬにおける下流搬出セクションＳ６の更に下流側には、該下流搬出セクションＳ６を構成する第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆで搬送されてきた加工済品１０ｂを、一列にまとめる整列手段１０６が設置されている。前記整列手段１０６は、第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆで搬送されてきた加工済品１０ｂを受入れ、搬送方向下流側に配設された搬出路１０２へエレベータコンベア等のまとめ機構によって、一列に整列させて搬出するようになっている。また、前記搬出路１０２に整列して搬出する態様のみでなく、前記整列手段１０６により加工済品１０ｂを段積み状にまとめてもよい。

(移送装置)
次いで、前記ステーションＫＳに対し、前記搬入ラインＭＬを構成する第１搬送装置Ｈ１から未加工品１０ａを移送し、該ステーションＫＳで加工が終了した加工済品１０ｂを搬出ラインＫＬを構成する第２搬送装置Ｈ２へ移送する移送装置２０について説明する。なお、前記未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂは、その加工面が上側に向く状態で前記搬送ラインＭＬ,ＫＬ上を搬送される。

図１に示すように、移送装置２０は、前記搬送ラインＭＬ,ＫＬに並設された複数のステーションＫＳに対応して夫々設置され、該搬送ラインＭＬ,ＫＬを構成する両搬送装置Ｈ１,Ｈ２の上方に位置している。図５〜図７に示すように、前記移送装置２０は、前記搬入ラインＭＬの搬入完了位置ＩＲに到来した未加工品１０ａを把持し、該未加工品１０ａを前記ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲで解放する第１把持手段２２と、該ステーションＫＳで加工されて搬出入位置ＨＲに臨む加工済品１０ｂを把持し、該加工済品１０ｂを前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲで解放する第２把持手段２４と、第１把持手段２２および第２把持手段２４を支持し、搬入ラインＭＬ,搬出ラインＫＬおよびステーションＫＳの上方において並設方向(未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの搬送方向と直交する方向)へ往復移動可能な支持手段３０とから基本的に構成されている。そして、前記支持手段３０を制御的に往復移動させることで、前記第１把持手段２２を搬入ラインＭＬの搬入完了位置ＩＲまたはステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに臨ませ、また前記第２把持手段２４をステーションＫＳの搬出入位置ＨＲまたは前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨ませるようになっている。

(支持手段)
前記支持手段３０は、前記搬入ラインＭＬおよび搬出ラインＫＬの上方において前記並設方向に延在する固定アーム３２と、この固定アーム３２に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持された移動体３４と、この移動体３４に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持され、前記第１把持手段２２および第２把持手段２４を有する可動アーム３８とを備えている。前記固定アーム３２は、前記並設方向に沿って長辺が延在し、前記搬入ラインＭＬおよび搬出ラインＫＬにおける並設方向の延在幅より若干長尺に設定されると共に、その各端部近傍に固定脚２１が夫々配設され、両固定脚２１,２１によって該固定アーム３２が搬入ラインＭＬおよび搬出ラインＫＬの上方に支持されている。前記移動体３４は、上下方向に長尺な部材であって、その上端部が前記固定アーム３２にスライド自在に支持され、下端部に前記可動アーム３８を該移動体３４に対しスライド自在に支持している。前記可動アーム３８は、前記並設方向に長辺が延在し、前記搬入ラインＭＬおよび搬出ラインＫＬの離間間隔Ｄより長尺に設定されると共に、前記固定アーム３２に対して移動体３４を介して吊下がった状態で配設されている。前記可動アーム３８の下面には、前記第１把持手段２２が前記ステーションＫＳから離間する側に吊設されると共に、前記第２把持手段２４が該ステーションＫＳに近接する側に吊設され、両把持手段２２,２４の離間間隔は、搬入ラインＭＬと搬出ラインＫＬとの離間間隔Ｄと同一に設定される(図５参照)。

(往復駆動手段)
また前記支持手段３０は、前記可動アーム３８を支持した前記移動体３４を往復移動する第１往復駆動手段３６と、該可動アーム３８を往復移動する第２往復駆動手段４０とを備えている。両往復駆動手段３６,４０は、シリンダ機構やモータ等の回転を往復移動とするねじ送り機構等の公知の手段が採用され、移送制御手段Ｃ２の制御下に(図１６参照)、対応する前記移動体３４および可動アーム３８を前記ステーションＫＳに対し近接する往動、または該ステーションＫＳから離間する復動の夫々の動作をさせるようになっている。

(把持手段)
前記両把持手段２２,２４は、基本的には同一の構成であるので、第１把持手段２２の構成のみについて説明すると共に、同一部材には同じ符号を付して示すこととする。前記第１把持手段２２は、前記未加工品１０ａ(第２把持手段２４では加工済品１０ｂ)を挟んで対向的に配設されて開閉動作可能な一対の圧接部材４２,４２を複数組(実施例では２組)備え、第１把持手段２２に配設した第１把持駆動手段２６(第２把持手段２４では第２把持駆動手段２８)の駆動に伴い各圧接部材４２が該未加工品１０ａの側端面に接離自在に当接して把持し得るようになっている(図１１参照)。すなわち、前記第１把持手段２２は、前記可動アーム３８の下面に垂下した支持部４３に配設された矩形状の枠体４４で本体部分が構成され、該枠体４４の搬送方向に沿う両側部から一対の圧接部材４２,４２の夫々が下方に突出し、前記第１把持駆動手段２６により対向配置した圧接部材４２,４２の下端部が近接または離間する方向へ回動するよう構成されている(図５参照)。前記圧接部材４２は、その上端部が搬送方向に沿って枠体４４の側部に回転自在に支持された軸部４４ａに固定され、また下端部が枠体４４における他方の側部に配設した対向する圧接部材４２へ指向して折曲した鉤状に形成されている(図１４参照)。前記枠体４４の各側部に配設された２基の圧接部材４２,４２は、搬送方向に沿って離間して、前記枠体４４における上流側および下流側に夫々位置すると共に、枠体４４の同一側部に配設した圧接部材４２,４２は一体的に回動するようになっている。そして、前記枠体４４の下面と対向した未加工品１０ａの両側端面を、前記対向した圧接部材４２,４２が互いに近接する方向へ回動することで、該圧接部材４２,４２の間に未加工品１０ａを把持し(図１４(ａ)参照)、圧接部材４２,４２が互いに離間する方向へ回動することで、把持していた未加工品１０ａを解放するよう構成される(図１４(ｂ)参照)。

(把持駆動手段)
前記第１把持手段２２を駆動する第１把持駆動手段２６は、前記枠体４４に配設され、前記移送制御手段Ｃ２の制御下に、該枠体４４の各側部に設けた圧接部材４２,４２を、対応するリンク機構４５,４５を介して回動するようになっている(図１４参照)。前記各リンク機構４５は、第１把持駆動手段２６に連結され、該第１把持駆動手段２６により並設方向へ往復移動可能な第１連結部材４６と、該第１連結部材４６に穿設されたガイド溝４６ａに一端をスライド自在に保持され、他端を前記圧接部材４２,４２が配設された一方の軸部４４ａに固定した第２連結部材４７とから構成される。そして、前記第１把持駆動手段２６を正駆動し、前記第１連結部材４６が対応する圧接部材４２,４２側へ向けて往動し、該圧接部材４２,４２から離間するにつれて上方傾斜するガイド溝４６ａに沿って第２連結部材４７の一端がスライドすることで、軸部４４ａを圧接部材４２の下端部が未加工品１０ａの側端面に近接する方向へ回動するよう構成される(図１４(ｂ)参照)。また、前記第１把持駆動手段２６を逆駆動し、前記第１連結部材４６が対応する圧接部材４２,４２側から離間する方向へ復動し、前記ガイド溝４６ａに沿って第２連結部材４７の一端がスライドすることで、軸部４４ａを圧接部材４２の下端部が未加工品１０ａの側端面から離間する方向へ回動するようになっている(図１４(ａ)参照)。

前記支持手段３０は、前記固定アーム３２に対し前記移動体３４を前記ステーションＫＳから離間すると共に、該移動体３４に対し前記可動アーム３８を該ステーションＫＳから離間した第１状態にあっては、前記第１把持手段２２が前記搬入ラインＭＬの搬入完了位置ＩＲに臨むと共に、前記第２把持手段２４が前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨むように設定される(図５または図１１参照)。この第１状態において、前記第１把持手段２２は、搬入完了位置ＩＲに到来した未加工品１０ａを把持し得ると共に、前記第２把持手段２４は、前記ステーションＫＳから把持してきた加工済品１０ｂを搬出開始位置ＯＲで解放し得るようになっている。また前記支持手段３０は、第１状態から前記固定アーム３２に対し前記移動体３４を前記ステーションＫＳへ向けて近接した第２状態にあっては、前記第１把持手段２２が前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨むと共に、前記第２把持手段２４がステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに臨むように設定される(図６または図１２参照)。この第２状態において、前記第１把持手段２２は、前記搬入完了位置ＩＲで把持した未加工品１０ａの把持状態を維持し得ると共に、第２把持手段２４は、ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに臨む加工済品１０ｂを把持し得るようになっている(図９参照)。

更に支持手段３０は、第２状態から前記移動体３４に対し前記可動アーム３８を前記ステーションＫＳへ向けて近接した第３状態にあっては、前記第１把持手段２２がステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに臨むよう設定される(図７または図１３参照)。この第３状態において、前記第１把持手段２２は、前記搬入完了位置ＩＲで把持した未加工品１０ａを搬出入位置ＨＲで解放し得ると共に、第２把持手段２４は、前記搬出入位置ＨＲで把持した加工済品１０ｂの把持状態を維持し得るようになっている。すなわち、前記第１把持手段２２は、未加工品１０ａのみを搬入ラインＭＬからステーションＫＳへ移送し、一方、前記第２把持手段２４は、加工済品１０ｂのみをステーションＫＳから搬出ラインＫＬへ移送するようになっている。

前記移動体３４は、第１状態と第２状態との移行に際して往復移動され、第１状態において前記固定アーム３２の並設方向における略中央部に位置し、第２状態に移行すると該固定アーム３２に対し、前記搬入ラインＭＬと搬出ラインＫＬの離間間隔(搬出ラインＫＬとステーションＫＳの搬出入位置ＨＲとの離間間隔)Ｄ分だけ第１状態からステーションＫＳへ向けて往動して該固定アーム３２におけるステーションＫＳ側の端部に位置するようになっている(図５および図６参照)。前記移動体３４は、前記可動アーム３８を保持した状態で往復移動し、該移動体３４の移動につれて可動アーム３８も同一方向へ移動することになる。また、前記可動アーム３８は、第２状態と第３状態との移行に際して往復移動され、第１状態または第２状態において、該可動アーム３８のステーションＫＳに近接する側の端部が前記移動体３４により支持され、第３状態に移行すると該移動体３４に対し、前記搬入ラインＭＬと搬出ラインＫＬの離間間隔(搬出ラインＫＬとステーションＫＳの搬出入位置ＨＲとの離間間隔)Ｄ分だけ第２状態からステーションＫＳへ向けて往動し、該可動アーム３８におけるステーションＫＳから離間する側の端部が移動体３４に支持される(図６または図７参照)。なお前記可動アーム３８は、第１状態において、前記固定アーム３２の下方に位置し、前記支持手段３０は、搬入ラインＭＬおよび搬出ＫＬの上方にのみ延在するコンパクトな状態となっている。

(加工テーブル)
前記ステーションＫＳは、移送装置２０から未加工品１０ａを受入れると共に、加工済品１０ｂを移送装置２０に受渡す搬出入位置ＨＲと、該移送装置２０の両把持手段２２,２４の移動領域から離間する位置に設定されて未加工品１０ａを加工する遊技盤加工領域ＹＲとの間をスライド自在に移動する加工テーブル１４を備えている(図１１参照)。

(位置決めピン)
また、前記加工テーブル１４には、前記未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの下面に形成された孔部１１に整合する位置決めピン１６が突設されている(図１５参照)。実施例では、前記未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの底面(加工面と逆側)における対角に一対の孔部１１,１１が開設されている。そして、前記一対の孔部１１,１１に対応して前記加工テーブル１４に一対の位置決めピン１６,１６が突設され、該各位置決めピン１６の先端部は、根元側から先端側に向かうにつれて細くなるようテーパ形状となっている。一方の位置決めピン１６は、円形の孔部１１に略整合する断面真円形状に形成され、他方の位置決めピン１６は、円形の孔部１１に内接し得る断面多角形状に形成されている。そして、前記移送装置２０の第１把持手段２２により移送され、前記加工テーブル１４の搬出入位置ＨＲに臨んだ未加工品１０ａは、該第１把持手段２２から解放された際に、各孔部１１に前記各位置決めピン１６が夫々挿入され、該未加工品１０ａの加工テーブル１４に対する位置決めがなされるようになっている(図１５(ｂ)参照)。更に前記加工テーブル１４は、搬出入位置ＨＲにおいて昇降可能に構成され、前記第１把持手段２２に把持して移送されてきた未加工品１０ａを受入れる際に、下方に退避して未加工品１０ａと位置決めピン１６,１６との干渉を避けると共に、第２把持手段２４で加工済品１０ｂを把持して並設方向へ移送する際に、下方に退避して位置決めピン１６,１６を孔部１１,１１から引抜くようになっている。なお、前記加工テーブル１４に突設した位置決めピン１６,１６との干渉を避ける昇降機構を前記移送装置２０に設け、第１把持手段２２および第２把持手段２４を昇降可能としてもよい。

(押圧部材)
前記支持手段３０には、前記ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに臨む前記加工テーブル１４に載置された未加工品１０ａに対し昇降自在に移動する押圧部材４８が設けられている。前記押圧部材４８は、前記移動体３４の下端部に配設され、鉛直方向に垂設した押圧ピン４８ａと、該押圧ピン４８ａを昇降移動させる昇降手段４８ｂとから構成されている。前記昇降手段４８ｂは、シリンダ等の押圧ピン４８ａを直線的に移動し得る機構が採用される。すなわち、前記押圧部材４８は、前記移動体３４の往復移動に伴って、並設方向に沿って移動し、前記支持手段３０の第１状態において、前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨むと共に、第２状態および第３状態において、前記押圧ピン４８ａが前記一方の位置決めピン１６と相対して位置するようになっている。そして、前記押圧ピン４８ａは、常には把持手段２２,２４に把持される未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂより上方に退避した状態にあって(図１５(ａ)参照)、第３状態において、押圧ピン４８ａを昇降手段４８ｂにより下方へ向けて付勢することで、第１把持手段２２から解放した未加工品１０ａに対し押圧ピン４８ａで加工テーブル１４に向けて押圧するよう構成される(図１５(ｂ)参照)。

また、前記可動アーム３８におけるステーションＫＳ側の端部には、別の押圧部材４８が設けられている。すなわち、前記別の押圧部材４８は、前記移動体３４の往復移動に伴って、並設方向に沿って移動し、前記支持手段３０の第１状態において、前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨むと共に、第２状態において、前記押圧ピン４８ａが前記加工テーブルにおける他方の位置決めピン１６と相対して位置するようになっている。

〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る遊技盤の移送装置の作用について説明する。

前記搬送ラインのうち、上流、中流および下流搬入セクションＳ１,Ｓ２,Ｓ３に区画された搬入ラインＭＬを構成する実施例の第１搬送装置Ｈ１において、前記上流搬入セクションＳ１の最下段である第３搬送手段５０ｃの始端に供給された未加工品１０ａは、該第３搬送手段５０ｃにより搬送方向へ向けて搬送され、第３搬送手段５０ｃの終端に臨んで待機している第２受渡手段６０ｂに受渡される(図２(ａ)参照)。次に、前記未加工品１０ａを載置した前記第２受渡手段６０ｂを上昇移動し、中流搬入セクションＳ２における中段に位置する第２搬送手段５０ｂの始端に臨ませた状態で、該第２受渡手段６０ｂを搬送方向に駆動することで、該未加工品１０ａを搬送方向へ向けて搬送して中流搬入セクションＳ２の第２搬送手段５０ｂに受渡す(図２(ｂ)参照)。なお、このときには前記第１受渡手段６０ａも上昇して第２受渡手段６０ｂの上昇を許容する。また、中流搬入セクションＳ２の第２搬送手段５０ｂにより未加工品１０ａが搬送され、該第２搬送手段５０ｂの終端に臨んで待機している第３受渡手段６０ｃに受渡される(図２(ａ)参照)。そして、前記未加工品１０ａを載置した前記第３受渡手段６０ｃを上昇移動し、下流搬入セクションＳ３における最上段に位置する第１搬送手段５０ａの始端に臨ませた状態で、該第３受渡手段６０ｃを搬送方向に駆動することで、該未加工品１０ａを搬送方向へ向けて搬送して下流搬入セクションＳ３の第１搬送手段５０ａに受渡す(図２(ｂ)参照)。前記下流搬入セクションＳ３の第１搬送手段５０ａにより未加工品１０ａが更に搬送方向に沿って搬送され、搬入完了位置ＩＲに到来した未加工品１０ａは、該下流搬入セクションＳ３の搬入完了位置ＩＲに臨んで設置された移送装置２０によって、下流搬入セクションＳ３に並設されたステーションＫＳに移送されて所要の加工がなされる。

また、前記上流搬入セクションＳ１の第２搬送手段５０ｂに供給された未加工品１０ａは、該第２搬送手段５０ｂにより搬送方向へ向けて搬送され、第２搬送手段５０ｂの終端に臨んで待機している第１受渡手段６０ａに受渡される(図２(ａ)参照)。次に、前記未加工品１０ａを載置した前記第１受渡手段６０ａを上昇移動し、中流搬入セクションＳ２における最上段に位置する第１搬送手段５０ａの始端に臨んだ状態で、該第１受渡手段６０ａを搬送方向に駆動することで、該未加工品１０ａを搬送方向へ向けて搬送して中流搬入セクションＳ２の第１搬送手段５０ａに受渡す(図２(ｂ)参照)。そして、前記中流搬入セクションＳ２の第１搬送手段５０ａにより未加工品１０ａが更に搬送方向に沿って搬送され、該中流搬入セクションＳ２の搬入完了位置ＩＲに到来した未加工品１０ａは、該搬入完了位置ＩＲに臨んで設置された移送装置２０によって、中流搬入セクションＳ２に並設されたステーションＫＳに移送されて所要の加工がなされる。

更に、前記上流搬入セクションＳ１の第１搬送手段５０ａに供給された未加工品１０ａは、該第１搬送手段５０ａにより搬送方向に沿って搬送される(図２(ａ)参照)。上流搬入セクションＳ１の搬入完了位置ＩＲに到来した未加工品１０ａは、該搬入完了位置ＩＲに臨んで設置された移送装置２０によって、上流搬入セクションＳ１に並設されたステーションＫＳに移送されて所要の加工がなされる。

このように、上流搬入セクションＳ１において、搬入段となる最上段の第１搬送手段５０ａに供給された未加工品１０ａは、最上流の上流搬入セクションＳ１に搬入されると共に、最上段からｍ段目の搬送手段５０に供給された未加工品１０ａは、受渡手段６０により階段状に順次繰り上がって最終的に各セクションＳの搬入段である第１搬送手段５０ａに搬入され、搬送方向に沿って並ぶ各搬入セクションＳの数に応じた複数の搬入経路を上下の関係で形成し得る。すなわち、前記第１搬送装置Ｈ１は、搬入ラインＭＬを介して複数のステーションＫＳに未加工品１０ａを搬入する場合、各搬入セクションＳに対応した搬入経路を有しているので、下流側の搬入セクションＳに通ずる搬入経路では、上流側の搬入セクションＳを通過する未加工品１０ａはステーションＫＳに搬入されず、当該下流側の搬入セクションにおけるステーションＫＳへのみ未加工品１０ａが搬入される。従って、上流側のステーションＫＳが優先的に未加工品１０ａを受取る構成でなく、ステーションＫＳの搬入ラインＭＬに対する並設位置が上流側または下流側の何れであっても、未加工品１０ａを適宜要求するタイミングで受取ることが可能である。しかも、前記搬送手段５０および受渡手段６０を上下の関係で配設し、複数の搬入経路を上下の関係で形成しているから、搬入ラインＭＬの設置スペースが広くなることはない。

これに対し、前記搬送ラインのうち、上流、中流および下流搬出セクションＳ４,Ｓ５,Ｓ６に区画された搬出ラインＫＬを構成する実施例の第２搬送装置Ｈ２において、前記上流搬出セクションＳ４に対応して設置されたステーションＫＳで所要の加工が完了した加工済品１０ａは、該ステーションＫＳから前記移送装置２０によって、上流搬入セクションＳ１の搬出段である最上段に位置する第４搬送手段５０ｄの搬出開始位置ＯＲに受渡される。前記加工済品１０ｂは、第４搬送手段５０ｄにより搬送方向へ向けて搬送され、該第４搬送手段５０ｄの終端に臨んで待機している第４受渡手段６０ｄに受渡される(図３(ａ)参照)。次に、前記加工済品１０ｂを載置した前記第４受渡手段６０ｄを下降移動し、中流搬出セクションＳ５における中段に位置する第５搬送手段５０ｅの始端に臨ませた状態で、該第４受渡手段６０ｄを搬送方向に駆動することで、該加工済品１０ｂを搬送方向へ向けて搬送して中流搬出セクションＳ５の第５搬送手段５０ｅに受渡す(図３(ｂ)参照)。同様に、中流搬出セクションＳ５の前記第５搬送手段５０ｅにより加工済品１０ａが搬送され、該第５搬送手段５０ｅの終端に臨んで待機している第６受渡手段６０ｆに受渡される(図３(ａ)参照)。そして、前記加工済品１０ｂを載置した前記第６受渡手段６０ｆを下降移動し、下流搬出セクションＳ６における最下段に位置する第６搬送手段５０ｆの始端に臨ませた状態で、該第６受渡手段６０ｆを搬送方向に駆動することで、該加工済品１０ｂを搬送方向へ向けて搬送して下流搬出セクションＳ６の第６搬送手段５０ｆに受渡す(図３(ｂ)参照)。最終的に、前記下流搬出セクションＳ６の第６搬送手段５０ｆにより加工済品１０ｂが更に搬送方向に沿って搬送され、前記整列手段１０６に受渡される。

また、前記中流搬出セクションＳ５に対応して設置されたステーションＫＳで所要の加工が完了した加工済品１０ｂは、該ステーションＫＳから前記移送装置２０によって、中流搬出セクションＳ５の搬出段である最上段に位置する第４搬送手段５０ｄの搬出開始位置ＯＲに受渡される。前記加工済品１０ｂは、第４搬送手段５０ｄにより搬送方向へ向けて搬送され、該第４搬送手段５０ｄの終端に臨んで待機している第５受渡手段６０ｅに受渡される(図３(ａ)参照)。次に、前記加工済品１０ｂを載置した前記第５受渡手段６０ｅを下降移動し、下流搬出セクションＳ６における中段に位置する第５搬送手段５０ｅの始端に臨ませた状態で、該第５受渡手段６０ｅを搬送方向に駆動することで、該加工済品１０ｂを搬送方向へ向けて搬送して下流搬出セクションＳ６の第５搬送手段５０ｅに受渡す(図３(ｂ)参照)。このとき、第６受渡手段６０ｆも下降移動し、第５受渡手段６０ｅの下降移動を許容する。最終的に、前記下流搬出セクションＳ６の第５搬送手段５０ｅにより加工済品１０ｂが更に搬送方向に沿って搬送され、前記整列手段１０６に受渡される。

更に、前記搬出ラインにおいて最下流に位置する下流搬出セクションＳ６に対応して設置されたステーションＫＳで所要の加工が完了した加工済品１０ｂは、該ステーションＫＳから前記移送装置２０によって、下流搬出セクションＳ６の搬出段である最上段に位置する第４搬送手段５０ｄの搬出開始位置ＯＲに受渡される(図３(ａ)参照)。そして、前記下流搬出セクションＳ６の第４搬送手段５０ｄにより加工済品１０ｂが更に搬送方向に沿って搬送され、前記整列手段１０６に受渡される。

このように、最下流の下流搬出セクションＳ６において、搬出段となる最上段の第４搬送手段５０ｄに受入れた加工済品１０ｂは、該第４搬送手段５０ｄにより搬送されると共に、他の搬出セクションＳ４,Ｓ５の第４搬送手段５０ｄに受入れた加工済品１０ｂは、前記受渡手段６０により一段ずつ階段状に順次繰り下がって最終的に下流搬出セクションＳ６における最上段の第４搬送手段５０ｄからｍ段目の段に振分けられ、搬送方向に沿って並ぶ各セクションＳに対応する複数の搬出経路を上下の関係で形成し得る。すなわち、前記第２搬送装置Ｈ２は、搬出ラインＫＬを介して複数のステーションＫＳから加工済品１０ｂを搬出する場合、各搬出セクションＳに対応した搬出経路を有しているので、下流側の搬出セクションＳから通ずる搬出経路では、当該搬出セクションＳより上流側の搬出セクションＳから搬出された加工済品１０ｂが搬送されず、当該下流側の搬出セクションＳに対応したステーションＫＳから受入れた加工済品１０ｂのみが搬出される。従って、上流側から搬出され、搬出ラインＫＬ上を搬送されている加工済品１０ｂに受渡しの邪魔をされないので、ステーションＫＳの搬出ラインＫＬに対する並設位置が上流側または下流側の何れであっても、加工済品１０ｂを適宜要求するタイミングで搬出ラインＫＬに受渡すことが可能である。しかも、前記搬送手段５０および受渡手段６０を上下の関係で配設し、複数の搬出経路を上下の関係で形成しているから、搬出ラインＫＬの設置スペースが広くなることはない。

前記搬入ラインＭＬでは、上流側のセクションＳである程、多くの未加工品１０ａが搬送され、一方、前記搬出ラインＫＬでは、下流側のセクションＳである程、多くの加工済品１０ｂが搬送されるものの、各搬送装置Ｈ１,Ｈ２による未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの搬送に際し、未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂが滞り易いセクションＳに関し、複数の段数で搬送手段５０を配設し、未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの搬送に際しては受渡手段６０によって未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂを振分けることで、未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの滞留を防止して、各セクションＳに並設されたステーションＫＳにおける作業効率を向上し得る。

また、所定数(ｎ区画)の搬入セクションＳに分割した搬入ラインＭＬにおいて、未加工品１０ａが搬入されて最も混み合う最上流の搬入セクションＳを、これら搬入セクションＳの分割数(ｎ区画)に応じた所定段数(ｎ)の搬送手段５０で構成し、未加工品１０ａの搬送数が少ない下流側の搬入セクションＳに向かうにつれて搬送手段５０の段数を減らすことで、必要最小限の搬送手段５０の段数で未加工品１０ａの滞りを回避し得る。

更に、所定数(ｎ区画)の搬出セクションＳに分割した搬出ラインＫＬにおいて、加工済品１０ｂが受渡されて最も混み合う最下流の搬出セクションＳを、これら搬出セクションＳの分割数(ｎ区画)に応じた所定段数(ｎ)の搬送手段５０で構成し、加工済品１０ｂの搬送数が少ない上流側の搬出セクションＳに向かうにつれて搬送手段５０の段数を減らすことで、必要最小限の搬送手段５０の段数で加工済品１０ｂの滞りを回避し得る。

前記第１〜第３搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃおよび第１〜第３受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃは、ステーションＫＳの要求する未加工品１０ａのタイミング等を勘案して、該第１〜第３搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃの搬送速度、第１〜第３受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃの昇降移動のタイミングや、受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃの駆動のタイミング等の各種パラメータが適宜に制御されているから、未加工品１０ａが搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃと受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃとの間や、搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃとステーションＫＳとの間等で受渡し待ちが発生することなく、効率のよい未加工品１０ａの搬入を実施し得る。

前記第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆおよび第４〜第６受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆは、ステーションＫＳから搬出される加工済品１０ｂのタイミングや数等を勘案して、該第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆの搬送速度、第４〜第６受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆの昇降移動のタイミングや、受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆの駆動のタイミング等の各種パラメータが適宜に制御されているから、加工済品１０ｂが搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆと受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆとの間や、搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆとステーションＫＳとの間等で受渡し待ちが発生することなく、効率のよい加工済品１０ｂの搬出を実施し得る。

前記第１搬送装置Ｈ１に、前記搬入ラインＭＬにおける上流搬入セクションＳ１の更に上流側に対応して、一列に連なって搬送されてきた未加工品１０ａを、該上流搬入セクションＳ１を構成する第１〜第３搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃへ振分ける分配手段１０４を設置することで、未加工品１０ａを上流搬入セクションＳ１の各段を構成する搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃに効率よく振分けることができる。ここで、前記分配手段１０４を前記搬送制御手段Ｃ１により所定のタイミングで制御するよう構成することで、前記搬送手段５０ａ,５０ｂ,５０ｃおよび受渡手段６０ａ,６０ｂ,６０ｃの動作と相まってより搬送効率を向上させることができる。

前記第２搬送装置Ｈ２に、前記搬出ラインＫＬにおける下流搬出セクションＳ６の更に下流側に対応して、該下流搬出セクションＳ６を構成する第４〜第６搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆで搬送されてきた加工済品１０ｂを、一列にまとめる整列手段１０６を設置することで、下流搬出セクションＳ６を構成する各段の搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆから夫々搬出される加工済品１０ｂを、一列または段積み等の連なった状態にまとめて、後工程において利用し易くすることができる。ここで、前記整列手段１０６を前記搬送制御手段Ｃ１により所定のタイミングで制御するよう構成することで、前記搬送手段５０ｄ,５０ｅ,５０ｆおよび受渡手段６０ｄ,６０ｅ,６０ｆの動作と相まって、下流搬出セクションＳ６において加工済品１０ｂの滞留等の不具合を回避し得る。

前記第１搬送装置Ｈ１において、上下の関係で所定段数で設置した搬送手段５０のうち、ステーションＫＳへの搬入段となる第１搬送手段５０ａを、各搬入セクションＳ１,Ｓ２,Ｓ３における最上段に位置させることで、該第１搬送手段５０ａの上方に開放された空間を移送装置２０により有効に利用し得るから、ステーションＫＳに対する未加工品１０ａの搬入に際し、該未加工品１０ａが他の段を構成する搬送手段５０に干渉するのを回避することができる。

前記第２搬送装置Ｈ２において、上下の関係で所定段数で設置した搬送手段５０のうち、ステーションＫＳから受渡された加工済品１０ｂの搬出段となる第４搬送手段５０ｄを、各搬出セクションＳ４,Ｓ５,Ｓ６における最上段に位置させることで、該第４搬送手段５０ｄの上方に開放された空間を移送装置２０により有効に利用し得るから、第４搬送手段５０ｄへの加工済品１０ｂの受渡しに際し、該加工済品１０ｂが他の段を構成する搬送手段５０に干渉するのを回避することができる。

各搬送手段５０の搬送終端側にストッパ７０を設け、受渡手段６０の昇降移動に連動して、該ストッパ７０により搬送手段５０で搬送される未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの移動を規制し得るので、対応する搬送手段５０の終端部に受渡手段６０が接続していない場合、未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの移動を規制して搬送ラインＭＬ,ＫＬから未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂが脱落することを防止し得る(図１３参照)。

次に、実施例の移送装置２０による搬送ラインＭＬ,ＫＬとステーションＫＳとの間の未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの移送工程について、図５〜図１０および図１６を参照して説明する。

前記移送装置２０は、前記支持手段３０の第１状態にあって、前記搬入ラインＭＬの搬入完了位置ＩＲに臨んだ第１把持手段２２において、前記第１把持駆動手段２６を正駆動することで対向する圧接部材４２,４２を互いに近接する方向に回動させて、該搬入完了位置ＩＲに到来した未加工品１０ａの両側端面を把持する(図５参照)。このとき、前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨む前記第２把持手段２４は、対向する圧接部材４２,４２が互いに離間する方向に位置する開放した状態にある。しかる後、前記第１往復駆動手段３６を正駆動して、前記移動体３４を並設方向に延在する固定アーム３２に沿って、前記ステーションＫＳに近接する方向へ往動させると共に、前記第２往復駆動手段４０を正駆動して移動体３４に対して可動アーム３８を該ステーションＫＳに近接する方向へ往動させることで、前記支持手段３０を第２状態を経由して第３状態に移行させて、第１把持手段２２に把持された未加工品１０ａを前記ステーションＫＳの搬出入位置ＨＲにある加工テーブル１４上に臨む位置に移送する(図７参照)。また、前記移動体３４の下端部に配設された押圧部材４８も、該移動体３４の往動に伴ってステーションＫＳに近接する方向へ移動し、前記加工テーブル１４における位置決めピン１６の上方に臨む位置に到来する(図１５(ａ)参照)。このとき、前記加工テーブル１４は下方に退避しているから、移送されてきた未加工品１０ａと、該加工テーブル１４に突設された位置決めピン１６,１６との干渉を回避し得る。

第３状態にあって、未加工品１０ａを把持した第１把持手段２２において、前記第１把持駆動手段２６を逆駆動することで、該未加工品１０ａの側端面に当接していた対向する圧接部材４２,４２が互いに離間する方向へ回動して未加工品１０ａを解放し、該未加工品１０ａをステーションＫＳの搬出入位置ＨＲにある加工テーブル１４に受渡す(図７参照)。このとき、前記未加工品１０ａは、下面に開設された一対の孔部１１,１１を加工テーブル１４に突設された一対の位置決めピン１６,１６に整合した状態に位置しており、前記押圧部材４８の昇降手段４８ｂを下方へ向けて付勢して押圧ピン４８ａで未加工品１０ａの上面を押圧することで、孔部１１,１１が位置決めピン１６,１６に外嵌され、未加工品１０ａを該加工テーブル１４に対して位置決めすることができる(図１５(ｂ)参照)。また、前記加工テーブル１４に未加工品１０ａが載置されると、前記押圧部材４８は昇降手段４８ｂを逆付勢して押圧ピン４８ａを未加工品１０ａから退避する上方に移動すると共に、該加工テーブル１４は未加工品１０ａを載置した状態で、搬出入位置ＨＲから両把持手段２２,２４の移動領域から離間する遊技盤加工領域ＹＲへスライド移動し、該遊技盤加工領域ＹＲで該未加工品１０ａに対し釘打ち等の所要の加工が実施される。そして、前記ステーションＫＳにおいて、遊技盤加工領域ＹＲで未加工品１０ａに所要の加工が施される間に、前記第２往復駆動手段４０を逆駆動して前記可動アーム３８をステーションＫＳから離間する方向へ復動させて第３状態から第２状態に移行させる(図８参照)。

第２状態にあって、前記ステーションＫＳの遊技盤加工領域ＹＲで所定の加工が施された加工済品１０ｂは、前記加工テーブル１４を再びスライド移動することで、遊技盤加工領域ＹＲから搬出入位置ＨＲに臨み、第２状態にある第２把持手段２４の対向する圧接部材４２,４２の間に臨むことになる。前記搬出入位置ＨＲに臨んでいる第２把持手段２４において、前記第２把持駆動手段２８を正駆動して、対向する圧接部材４２,４２を互いに近接する方向に回動することで、該搬入完了位置ＨＲに到来した加工済品１０ｂの両側端面を把持する(図９参照)。しかる後、前記第１往復駆動手段３６を逆駆動して、前記固定アーム３２に沿って移動体３４を前記ステーションＫＳから離間する方向へ復動させることで、前記支持手段３０を第２状態から第１状態に移行させて、第２把持手段２４に把持された加工済品１０ｂを前記搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに臨む位置に移送する(図１０参照)。このとき、前記加工テーブル１４は下方に退避するので、第２把持手段２４に把持された加工済品１０ｂの孔部１１,１１から位置決めピン１６,１６が抜出され、加工済品１０ｂと位置決めピン１６,１６との干渉を回避し得る。

第１状態にあって、前記第２把持駆動手段２８を逆駆動し、加工済品１０ｂの両側端面に当接していた対向する圧接部材４２,４２が互いに離間する方向へ回動して、第２把持手段２４が加工済品１０ｂを解放することで、該加工済品１０ｂを搬出ラインＫＬの搬出開始位置ＯＲに受渡す(図１０参照)。同時に、前記搬入ラインＭＬの搬入完了位置ＩＲに臨んだ第１把持手段２２において、前記第１把持駆動手段２６を正駆動して、対向する圧接部材４２,４２を互いに近接する方向に回動させてることで、移送装置２０とタイミングを合わせて該搬入完了位置ＩＲに到来した次の未加工品１０ａの両側端面を把持し、次の移送工程に備える。

このように、前記移動体３４と可動アーム３８との往復移動および両把持手段２２,２４の開閉動作を繰り返すように、前記両往復駆動手段３６,４０および両把持駆動手段２６,２８を前記移送制御手段Ｃ２で夫々駆動制御することで、前記搬入ラインＭＬから未加工品１０ａをステーションＫＳに移送すると共に、該ステーションＫＳで加工された加工済品１０ｂを前記搬出ラインＫＬに移送し得る。

前記移送装置２０は、第１把持手段２２で未加工品１０ａのみを移送し、第２把持手段２４で加工済品１０ｂのみを移送するよう構成されているから、未加工品１０ａの移送作業と加工済品１０ｂの移送作業とが干渉することがなく、効率のよい移送作業を実施することができる。また前記移送装置２０は、加工済品１０ｂを第２把持手段２４から解放して搬出ラインＫＬに受渡すと同時に、搬入ラインＭＬに到来した未加工品１０ａを把持し得るよう構成しているので、未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの把持および解放の複数の作業を同時に実施し得るから、未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの移送作業効率に優れている。しかも、主ラインを構成する搬入ラインＭＬおよび搬出ラインＫＬからステーションＫＳへ至る複数の副ラインを設ける必要がなく、隣り合うステーションＫＳの間隔を狭めて、加工スペースの省減化を図ることができる。更に、前記ステーションＫＳで加工を行なっている間に、前記可動アーム３８が移動するよう構成してあるので、更に効率的な移送作業を実施できる。

前記支持手段３０を、搬入ラインＭＬおよび搬出ラインＫＬの上方において前記並設方向に延在する固定アーム３２と、該固定アーム３２に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持された移動体３４と、該移動体３４に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持され、前記第１把持手段２２および第２把持手段２４を有する可動アーム３８とから構成することで、前記支持手段３０は可動アーム３８が固定アーム３２の下方に位置して、延在幅が最小限に抑えられた第１状態と、移動体３４が往動して可動アーム３８がステーションＫＳ側に突き出た第２状態と、該可動アーム３８がステーションＫＳの上方に延在する第３状態の３段階で可動アーム３８を往復移動させることができる。このように、前記可動アーム３８を固定アーム３２に対し、移動体３４を介して往復移動可能とすることで、固定アーム３２の延在幅が短くなり、加工スペースをよりコンパクトにし得る。

前記各把持手段２２,２４を、前記未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂを挟んで対向的に配設され、対応する把持駆動手段２６,２８の駆動に伴い該未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの両側端面に接離自在に当接する複数組の圧接部材４２,４２から構成することで、未加工品１０ａや加工済品１０ｂをステーションＫＳに受渡す際や、搬出ラインＫＬに受渡す際に位置ずれし難くすることができる。すなわち、前記未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの把持に際し、該未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの下面に爪状の把持部材を差し入れて移送する構成もあるが、この構成では、未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂの下面に差し入れた把持部材を引き抜く際に、該把持部材の移動につれて未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂも移動してしまって、搬出入位置ＨＲや搬出開始位置ＯＲに対し未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂを的確に受渡しできない問題がある。しかるに本実施例に係る各把持手段２２,２４の構成によれば、向い合う一対の圧接部材４２,４２で未加工品１０ａおよび加工済品１０ｂの両側端面を把持するようになっているから、圧接手段４２,４２の離間に際し、未加工品１０ａまたは加工済品１０ｂが水平方向に移動することはない。従って、前記各把持手段２２,２４から各位置ＨＲ,ＯＲへの受渡しに際し、位置ずれしないため、位置の矯正手段(例えば、搬出ラインの搬送方向に沿ったガイド部材等)を別途設置する必要がなく、特にステーションＫＳの搬出入位置ＨＲに未加工品１０ａを受渡す際に位置ずれしないので、遊技盤位置を矯正する手間を省くと共に、該ステーションＫＳにおいて加工精度を向上し得る。

前記ステーションＫＳは、未加工品１０ａを受入れると共に、加工済品１０ｂを受渡す搬出入位置ＨＲと遊技盤加工領域ＹＲとの間をスライド移動する加工テーブル１４を備え、未加工品１０ａの加工時には遊技盤加工領域ＹＲに移動するよう構成したので、該未加工品１０ａの加工時に両把持手段２２,２４を移動させても加工中の未加工品１０ａと干渉する虞れがない。このように、前記未加工品１０ａの加工の間に、両把持手段２２,２４を第３状態から第２状態に移行させておくことで、加工が完了した際には、搬出入位置ＨＲに第２把持手段２４が臨み、すぐに加工済品１０ｂを把持して移送することができる。すなわち、効率のよい移送作業を実施することができる。

前記第１把持手段２２により移送された未加工品１０ａを、前記ステーションＫＳに受入れる際に、前記加工テーブル１４に設けた一対の位置決めピン１６,１６に未加工品１０ａの下面に形成された孔部１１,１１を夫々整合させることで、加工テーブル１４に対する未加工品１０ａの位置決めがなされ、ステーションＫＳにおいて正確な加工作業を実施し得る。しかも、前記加工テーブル１４に第１把持手段２２を解放して載置した未加工品１０ａの上面を、押圧部材４８の押圧ピン４８ａで押圧することで、孔部１１と位置決めピン１６とが確実に整合されて、位置決め不良を回避することができる。すなわち、前記位置決めピン１６に対し、位置決めピン１６の外形寸法と孔部１１の内径とを略同一に設定しても、確実に位置決めピン１６に孔部１１を外嵌し得るから、厳密に位置決めされると共に、加工テーブル１４に載置された未加工品１０ａの水平方向への移動を規制し、加工作業において未加工品１０ａを保持する手段を簡易または省略し得る。更に、前記押圧部材４８を、第３状態において前記加工テーブル１４の位置決めピン１６の上方に位置するよう構成することで、前記位置決めピン１６と孔部１１との嵌合をスムーズにし得る。

また、一方の位置決めピン１６を、円形の孔部１１に略整合する断面真円形状に形成すると共に、他方の位置決めピン１６を、円形の孔部１１に内接し得る断面多角形状に形成し、断面真円形状の位置決めピン１６を円形の孔部１１に対し、隙間無く嵌合させることで、正確な位置決めをし得る。更に、他方の位置決めピン１６を、円形の孔部１１に内接し得る断面多角形状に形成してあるから、孔部１１の周面と当該位置決めピン１６との間の摩擦が軽減され、前記第２把持手段２４により加工済品１０ｂを把持した際に、容易に嵌合状態を解除できる。すなわち、未加工品１０ａの加工テーブル１４に対する正確な位置決めと、加工済品１０ｂのスムーズな加工テーブル１４からの移送を両立し得る。

実施例では、各セクションＳに対し１台の遊技盤加工ステーションＫＳを配設する構成について説明したが、各セクションＳに複数並設してもよい。

本発明の好適な実施例に係る移送装置を設置した搬送装置を示す平面図である。 実施例の搬入ラインを構成する第１搬送装置を示す側面図である。 実施例の搬出ラインを構成する第２搬送装置を示す側面図である。 実施例の搬送手段の制御ブロック図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第１状態を示し、第１把持手段で未加工の遊技盤を把持した状態を示す正面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第２状態を示し、未加工の遊技盤の移送途中の状態を示す正面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第３状態を示す正面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第３状態から第２状態への移行途中を示す正面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第２状態を示し、第２把持手段で加工済の遊技盤を把持した状態を示す正面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第１状態を示し、第２把持手段における加工済の遊技盤の解放状態を示すと共に、第１把持手段における未加工の遊技盤の把持状態を示す正面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第１状態を示す平面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第２状態を示す平面図である。 実施例の移送装置において、支持手段の第３状態を示す平面図である。 実施例の移送装置において、把持手段を拡大して示す破断斜視図であって、(ａ)は遊技盤の解放状態を示し、(ｂ)は遊技盤の把持状態を示す。 実施例の移送装置において、支持手段の第３状態における遊技盤加工ステーションを拡大して示す正面図であって、(ａ)は押圧部材の退避状態を示し、(ｂ)は押圧部材の押圧状態を示す。 実施例の移送装置の制御ブロック図である。

符号の説明

１０ａ 未加工品(未加工の遊技盤)
１０ｂ 加工済品(加工済の遊技盤)
２２ 第１把持手段
２４ 第２把持手段
２６ 第１把持駆動手段
２８ 第２把持駆動手段
３０ 支持手段
３２ 固定アーム
３４ 移動体
３６ 第１往復駆動手段
３８ 可動アーム
４０ 第２往復駆動手段
ＭＬ 搬入ライン
ＫＬ 搬出ライン
ＫＳ ステーション(遊技盤加工ステーション)
ＩＲ 搬入完了位置
ＨＲ 搬出入位置
ＯＲ 搬出開始位置
Ｃ２ 移送制御手段

Claims (2)

1. 未加工の遊技盤を搬入する搬入ラインまたは該搬入ラインに並設されて加工済の遊技盤を搬出する搬出ラインの外側に並設した遊技盤加工ステーションに対し、搬入ラインから未加工の遊技盤を移送し、該加工ステーションで加工が終了した加工済の遊技盤を搬出ラインへ移送するようにした移送装置において、
   前記搬入ラインの搬入完了位置に到来した未加工の遊技盤を把持し、該遊技盤を前記遊技盤加工ステーションの搬出入位置で解放する第１把持手段と、
   前記遊技盤加工ステーションで加工されて搬出入位置に臨む加工済の遊技盤を把持し、該遊技盤を前記搬出ラインの搬出開始位置で解放する第２把持手段と、
   前記第１把持手段および第２把持手段を支持し、搬入ライン,搬出ラインおよび遊技盤加工ステーションの上方において並設方向へ往復移動可能な支持手段とからなり、
   前記支持手段は、搬入ラインおよび搬出ラインの上方において前記並設方向に延在する固定アームと、該固定アームに対し並設方向に沿って往復移動可能に支持された移動体と、該移動体に対し並設方向に沿って往復移動可能に支持され、前記第１把持手段および第２把持手段を有する可動アームとを備え、
   前記固定アームに対し前記移動体を前記遊技盤加工ステーションから離間すると共に、該移動体に対し前記可動アームを該遊技盤加工ステーションから離間した第１状態にあっては、前記第１把持手段が前記搬入ラインの搬入完了位置に臨むと共に、前記第２把持手段が前記搬出ラインの搬出開始位置に臨み、
   前記固定アームに対し前記移動体を前記遊技盤加工ステーションへ向けて近接した第２状態にあっては、前記第１把持手段が前記搬出ラインの搬出開始位置に臨むと共に、前記第２把持手段が前記遊技盤加工ステーションの搬出入位置に臨み、
   更に前記移動体に対し前記可動アームを前記遊技盤加工ステーションへ向けて近接した第３状態にあっては、前記第１把持手段が遊技盤加工ステーションの搬出入位置に臨むよう設定され、
   前記支持手段を制御的に往復移動して、前記第１状態、第２状態、第３状態とするよう構成した
   ことを特徴とする遊技盤の移送装置。
2. 前記支持手段は、前記可動アームを支持した移動体を往復移動する第１往復駆動手段と、該可動アームを往復移動する第２往復駆動手段とを備え、
   前記両往復駆動手段と、前記第１把持手段を開閉動作させる第１把持駆動手段と、前記第２把持手段を開閉動作させる第２把持駆動手段とを夫々駆動制御する移送制御手段を有し、
   前記第１状態にあって、前記搬入ラインの搬入完了位置に到来した未加工の遊技盤を、前記第１把持駆動手段を正駆動して前記第１把持手段で把持した後、両往復駆動手段を正駆動して前記移動体および可動アームを往動させることで、第３状態に移行させて未加工の遊技盤を前記遊技盤加工ステーションの搬出入位置に移送し、
   前記第１把持駆動手段を逆駆動して第１把持手段を解放することで、未加工の遊技盤を前記遊技盤加工ステーションの搬出入位置に受渡した後、該遊技盤加工ステーションで未加工の遊技盤に所要の加工が施される間に、前記第２往復駆動手段を逆駆動して前記可動アームを復動させて第２状態に移行し、
   前記遊技盤加工ステーションで加工された加工済の遊技盤を、前記第２把持駆動手段を正駆動して前記第２把持手段で把持した後、前記第１往復駆動手段を逆駆動して前記移動体を復動させることで第１状態に移行させて、該加工済の遊技盤を前記搬出ラインの搬出開始位置に移送し、
   前記第２把持駆動手段を逆駆動して前記第２把持手段を解放することで、加工済の遊技盤を搬出ラインの搬出開始位置に受渡すと共に、前記第１把持駆動手段を正駆動して搬入ラインの搬入完了位置に到来した次の未加工の遊技盤を前記第１把持手段で把持するように、
   前記移動体と可動アームとの往復移動および両把持手段の開閉動作を繰り返すよう、前記両往復駆動手段および両把持駆動手段を前記移送制御手段で夫々駆動制御することで、前記搬入ラインから未加工の遊技盤を前記遊技盤加工ステーションに移送すると共に、該遊技盤加工ステーションで加工された加工済の遊技盤を前記搬出ラインに移送するよう構成した請求項１記載の遊技盤の移送装置。

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