JP3315726B2 - アンプルの充填装置の管理方法 - Google Patents
アンプルの充填装置の管理方法Info
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- JP3315726B2 JP3315726B2 JP21561892A JP21561892A JP3315726B2 JP 3315726 B2 JP3315726 B2 JP 3315726B2 JP 21561892 A JP21561892 A JP 21561892A JP 21561892 A JP21561892 A JP 21561892A JP 3315726 B2 JP3315726 B2 JP 3315726B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、供給スターホイルから
供給されたアンプルをターンテーブルの回転で搬送しな
がらターンテーブルの周りに配設した充填針によって複
数のアンプルに同時に内容液を充填して排出スターホイ
ルにアンプルを順次受渡していく充填装置の充填状態を
管理する方法に関する。
供給されたアンプルをターンテーブルの回転で搬送しな
がらターンテーブルの周りに配設した充填針によって複
数のアンプルに同時に内容液を充填して排出スターホイ
ルにアンプルを順次受渡していく充填装置の充填状態を
管理する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上端が開口している空のアンプルを洗
浄、乾燥した後、内溶液を充填し、上部を密封する工程
を自動的に行うように構成した装置が特開昭４７−８６
９２号、特開昭５０−１２５８８１号等で公知である。
そして、特開昭５０−８３１８７号の「アンプル充填・
密封機」も公知である。
浄、乾燥した後、内溶液を充填し、上部を密封する工程
を自動的に行うように構成した装置が特開昭４７−８６
９２号、特開昭５０−１２５８８１号等で公知である。
そして、特開昭５０−８３１８７号の「アンプル充填・
密封機」も公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のようにアンプル
に内溶液を充填する工程を自動的に行う装置にあって
は、充填状態をチェックして、不良品が発生しないよう
に管理することが必要である。本発明は以上のようなア
ンプルに内溶液を充填する工程を自動的に行う装置にお
いて、簡単に充填状態を管理できる手段を提供すること
を目的としている。
に内溶液を充填する工程を自動的に行う装置にあって
は、充填状態をチェックして、不良品が発生しないよう
に管理することが必要である。本発明は以上のようなア
ンプルに内溶液を充填する工程を自動的に行う装置にお
いて、簡単に充填状態を管理できる手段を提供すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、アン
プルをターンテーブルの回転で搬送しながら充填針によ
って複数のアンプルに同時に内容液を充填し、そのアン
プルをスターホイルで排出する充填装置において、上記
ターンテーブルとスターホイルに保持できるアンプルの
本数を上記充填針によって同時に充填できるアンプルの
本数の任意の整数倍となるようにグループ分けするとと
もに、ターンテーブルとスターホイルには、それぞれの
回転方向に、グループ分けしたアンプルの本数の、ター
ンテーブルにあっては、順の番号を付したピンチャ−
を、またスターホイルにあっては、順の番号を付した凹
部をそれぞれ設けた構成とすることにより、該充填針に
よって同時に充填できるアンプルの本数毎にアンプルを
グループ分けして充填状態を管理するようにした構成を
とっている。
プルをターンテーブルの回転で搬送しながら充填針によ
って複数のアンプルに同時に内容液を充填し、そのアン
プルをスターホイルで排出する充填装置において、上記
ターンテーブルとスターホイルに保持できるアンプルの
本数を上記充填針によって同時に充填できるアンプルの
本数の任意の整数倍となるようにグループ分けするとと
もに、ターンテーブルとスターホイルには、それぞれの
回転方向に、グループ分けしたアンプルの本数の、ター
ンテーブルにあっては、順の番号を付したピンチャ−
を、またスターホイルにあっては、順の番号を付した凹
部をそれぞれ設けた構成とすることにより、該充填針に
よって同時に充填できるアンプルの本数毎にアンプルを
グループ分けして充填状態を管理するようにした構成を
とっている。
【０００５】
【作用】充填針によって同時に充填できるアンプルの本
数毎にアンプルをグループ分けし、任意の一つのグルー
プ内において内容液などの充填状態や窒素ガス充填によ
る置換率などを比較してチェックし、充填針の充填状態
を管理する。
数毎にアンプルをグループ分けし、任意の一つのグルー
プ内において内容液などの充填状態や窒素ガス充填によ
る置換率などを比較してチェックし、充填針の充填状態
を管理する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は充
填密封装置の平面図である。１は供給スターホイルであ
り、反時計回転方向に回転する。供給スターホイル１の
周面にはアンプルａを嵌入させるための凹部２が形成し
てある。３はターンテーブルであり、反時計回転方向に
回転する。ターンテーブル３の周縁部にはアンプルａの
上端を挟持するためのピンチャー４が等間隔で多数取り
付けてある。また、ターンテーブル３の周りには、アン
プルａに内容液を充填する充填装置５とアンプルａの上
部を加熱密封するバーナー６を配設してある。７は充填
装置５の送液ポンプであり、８はバーナー６の熱を逃が
す排気ダクトである。その他、９はバーナー６で取り去
ったアンプルａの上部片を捨てる排出シュートであり、
１０は充填密封装置からアンプルａを搬出するスクリュ
ーコンベアである。そして、供給スターホイル１とター
ンテーブル３の間には時計回転方向に回転する中間スタ
ーホイル１１が設けてある。中間スターホイル１１の周
面にはアンプルａを嵌入させるための凹部１２が形成し
てある。同様に、ターンテーブル３とスクリューコンベ
ア１０の間にも周面に凹部１３を形成した中間スターホ
イル１４、１５が設けてある。中間スターホイル１４は
時計回転方向に回転し、中間スターホイル１５は反時計
回転方向に回転する。そして、供給スターホイル１と各
中間スターホイル１１、１４、１５及びスクリューコン
ベア１０の周りにはアンプルａの搬送を補助するための
ガイド１６〜２０がそれぞれ設けてある。
填密封装置の平面図である。１は供給スターホイルであ
り、反時計回転方向に回転する。供給スターホイル１の
周面にはアンプルａを嵌入させるための凹部２が形成し
てある。３はターンテーブルであり、反時計回転方向に
回転する。ターンテーブル３の周縁部にはアンプルａの
上端を挟持するためのピンチャー４が等間隔で多数取り
付けてある。また、ターンテーブル３の周りには、アン
プルａに内容液を充填する充填装置５とアンプルａの上
部を加熱密封するバーナー６を配設してある。７は充填
装置５の送液ポンプであり、８はバーナー６の熱を逃が
す排気ダクトである。その他、９はバーナー６で取り去
ったアンプルａの上部片を捨てる排出シュートであり、
１０は充填密封装置からアンプルａを搬出するスクリュ
ーコンベアである。そして、供給スターホイル１とター
ンテーブル３の間には時計回転方向に回転する中間スタ
ーホイル１１が設けてある。中間スターホイル１１の周
面にはアンプルａを嵌入させるための凹部１２が形成し
てある。同様に、ターンテーブル３とスクリューコンベ
ア１０の間にも周面に凹部１３を形成した中間スターホ
イル１４、１５が設けてある。中間スターホイル１４は
時計回転方向に回転し、中間スターホイル１５は反時計
回転方向に回転する。そして、供給スターホイル１と各
中間スターホイル１１、１４、１５及びスクリューコン
ベア１０の周りにはアンプルａの搬送を補助するための
ガイド１６〜２０がそれぞれ設けてある。
【０００７】図２は供給スターホイル１の平面図であ
る。供給スターホイル１の周面には全部で８×７＝５６
個の凹部２が形成してある。これら凹部２は充填針の数
と一致させて８個ずつの７グループに分けてあり、各グ
ループの凹部２には時計回転方向の順に１番〜８番の番
号が付してある。図３はターンテーブル３の平面図であ
る。ターンテーブル３の周縁部には全部で８×８＝６４
個のピンチャー４が取り付けてある。これらピンチャー
４は８個ずつの８グループに分けてあり、各グループの
凹部２には時計回転方向の順に１番〜８番の番号が付し
てある。図４、図５はピンチャー４の平面図と側面図を
示しており、ピンチャー本体３０の下面に垂設された軸
３１に左右のピンチハンド３２、３３が交差するように
して枢支されており、これらピンチハンド３２、３３の
基端側に枢着されたアーム３４、３５がロッド３６の先
端の軸３７に連結してある。ロッド３６はピンチャー本
体３０に取り付けられたブッシュ３８によって前後移動
自在に支持されている。ロッド３６の後端に図示しない
カムに当接するフォロアー３９を装着してあり、常時は
ロッド３６に巻装されたスプリング４０によってフォロ
アー３９を押し出す方向に付勢されている。図６はフォ
ロアー３９がカムに当接することによって、ロッド３６
がスプリング４０の力に反して押し戻された状態を示し
ている。このように、カムでロッド３６が押し戻され
て、アーム３４、３５とピンチハンド３２、３３が揺動
してピンチハンド３２、３３先端が開いたときにアンプ
ルａの上端がピンチハンド３２、３３の間に丁度嵌入
し、その後、スプリング４０によって再びロッド３６が
押し戻されることによってアンプルａの上端をピンチハ
ンド３２、３３の間で挟んでアンプルａを保持し、ター
ンテーブル３の回転でアンプルａを搬送するようになっ
ている。図７は中間スターホイル１１の平面図である。
中間スターホイル１１の周面には全部で８×３＝２４個
の凹部１２が形成してある。これら凹部１２は８個づつ
の３グループに分けてあり、各グループの凹部１２には
反時計回転方向の順に１番〜８番の番号が付してある。
図８は中間スターホイル１４の平面図である。中間スタ
ーホイル１４は中間スターホイル１１と同様の構成であ
り、周面に全部で８×３＝２４個の凹部１３が形成して
あって、８個づつの３グループに分けてあり、各グルー
プの凹部１３には反時計回転方向の順に１番〜８番の番
号が付してある。図９は中間スターホイル１５の平面図
である。中間スターホイル１５の周面には全部で８×３
＝２４個の凹部１３が形成してあって、８個づつの３グ
ループに分けてあり、各グループの凹部１３には時計回
転方向の順に１番〜８番の番号が付してある。
る。供給スターホイル１の周面には全部で８×７＝５６
個の凹部２が形成してある。これら凹部２は充填針の数
と一致させて８個ずつの７グループに分けてあり、各グ
ループの凹部２には時計回転方向の順に１番〜８番の番
号が付してある。図３はターンテーブル３の平面図であ
る。ターンテーブル３の周縁部には全部で８×８＝６４
個のピンチャー４が取り付けてある。これらピンチャー
４は８個ずつの８グループに分けてあり、各グループの
凹部２には時計回転方向の順に１番〜８番の番号が付し
てある。図４、図５はピンチャー４の平面図と側面図を
示しており、ピンチャー本体３０の下面に垂設された軸
３１に左右のピンチハンド３２、３３が交差するように
して枢支されており、これらピンチハンド３２、３３の
基端側に枢着されたアーム３４、３５がロッド３６の先
端の軸３７に連結してある。ロッド３６はピンチャー本
体３０に取り付けられたブッシュ３８によって前後移動
自在に支持されている。ロッド３６の後端に図示しない
カムに当接するフォロアー３９を装着してあり、常時は
ロッド３６に巻装されたスプリング４０によってフォロ
アー３９を押し出す方向に付勢されている。図６はフォ
ロアー３９がカムに当接することによって、ロッド３６
がスプリング４０の力に反して押し戻された状態を示し
ている。このように、カムでロッド３６が押し戻され
て、アーム３４、３５とピンチハンド３２、３３が揺動
してピンチハンド３２、３３先端が開いたときにアンプ
ルａの上端がピンチハンド３２、３３の間に丁度嵌入
し、その後、スプリング４０によって再びロッド３６が
押し戻されることによってアンプルａの上端をピンチハ
ンド３２、３３の間で挟んでアンプルａを保持し、ター
ンテーブル３の回転でアンプルａを搬送するようになっ
ている。図７は中間スターホイル１１の平面図である。
中間スターホイル１１の周面には全部で８×３＝２４個
の凹部１２が形成してある。これら凹部１２は８個づつ
の３グループに分けてあり、各グループの凹部１２には
反時計回転方向の順に１番〜８番の番号が付してある。
図８は中間スターホイル１４の平面図である。中間スタ
ーホイル１４は中間スターホイル１１と同様の構成であ
り、周面に全部で８×３＝２４個の凹部１３が形成して
あって、８個づつの３グループに分けてあり、各グルー
プの凹部１３には反時計回転方向の順に１番〜８番の番
号が付してある。図９は中間スターホイル１５の平面図
である。中間スターホイル１５の周面には全部で８×３
＝２４個の凹部１３が形成してあって、８個づつの３グ
ループに分けてあり、各グループの凹部１３には時計回
転方向の順に１番〜８番の番号が付してある。
【０００８】図１０に示すように、充填装置５は中央の
内容液充填ユニット５０と、この内容液充填ユニット５
０の左右に配設された気体窒素充填ユニット５１を有し
ている。これら各ユニット５０、５１は図示しないピッ
クアンドプレイスユニットの駆動軸に固定されたプレー
ト５２に取り付けてある。また、気体窒素充填ユニット
５１の背部にはマニホールド５３が設けてあり、流路５
４から注入された気体窒素がこのマニホールド５３で８
本の管５５に分岐されて気体窒素充填ユニット５１に供
給されている。また、内容液充填ユニット５０には図１
に示した送液ポンプ７から送られた内容液が８本のホー
ス５６によって供給されている。図１１は以上のような
内容液充填ユニット５０と気体窒素充填ユニット５１の
斜視図を示している。図示のように各ユニット５０、５
１の下面には８本の充填針５７が装着してあり、これら
各充填針５７にも１番〜８番の番号が付してある。上述
のようにホース５６及び管５５で供給された内容液と気
体窒素が各ユニット５０、５１の充填針５７に供給され
ている。以上の構成により、ターンテーブル３の回転で
アンプルａを連続的に搬送しながら、ピックアンドプレ
イスユニットの駆動によって、充填針５７がターンテー
ブル３で搬送されるアンプルａと一緒に回動しながら上
下に昇降して、同時に８本ずつのアンプルａの内部に内
溶液を充填するようになっている。
内容液充填ユニット５０と、この内容液充填ユニット５
０の左右に配設された気体窒素充填ユニット５１を有し
ている。これら各ユニット５０、５１は図示しないピッ
クアンドプレイスユニットの駆動軸に固定されたプレー
ト５２に取り付けてある。また、気体窒素充填ユニット
５１の背部にはマニホールド５３が設けてあり、流路５
４から注入された気体窒素がこのマニホールド５３で８
本の管５５に分岐されて気体窒素充填ユニット５１に供
給されている。また、内容液充填ユニット５０には図１
に示した送液ポンプ７から送られた内容液が８本のホー
ス５６によって供給されている。図１１は以上のような
内容液充填ユニット５０と気体窒素充填ユニット５１の
斜視図を示している。図示のように各ユニット５０、５
１の下面には８本の充填針５７が装着してあり、これら
各充填針５７にも１番〜８番の番号が付してある。上述
のようにホース５６及び管５５で供給された内容液と気
体窒素が各ユニット５０、５１の充填針５７に供給され
ている。以上の構成により、ターンテーブル３の回転で
アンプルａを連続的に搬送しながら、ピックアンドプレ
イスユニットの駆動によって、充填針５７がターンテー
ブル３で搬送されるアンプルａと一緒に回動しながら上
下に昇降して、同時に８本ずつのアンプルａの内部に内
溶液を充填するようになっている。
【０００９】しかして、以上のような充填装置におい
て、図１に示すようにコンベア２１で矢印方向に搬送さ
れてきた、上端がまだ開口しているアンプルａが供給ス
ターホイル１の１番〜８番の番号が付されている凹部２
に順次嵌入してガイド１６に沿って搬送され、中間スタ
ーホイル１１に順次供給される。図１２は、以上のよう
に供給スターホイル１で搬送されてきたアンプルａが中
間スターホイル１１に受け渡される状態を示しており、
供給スターホイル１の凹部２で搬送されてきたアンプル
ａがガイド１６の先端部で案内されて、中間スターホイ
ル１１の凹部１２に順次受け渡さる。そして、例えば供
給スターホイル１の１番の凹部２で搬送されてきたアン
プルａ1 は、やはり中間スターホイル１１の１番の凹部
１２に嵌入していくようにして、供給スターホイル１の
１番〜８番の凹部２で搬送されてきた各アンプルａ1 〜
ａ8 は、それぞれ同じ番号が付された中間スターホイル
１１の凹部１２に嵌入して搬送される。そして、以上の
ように中間スターホイル１１に受け渡されたアンプルａ
が、次にターンテーブル３へ供給される。図１３は中間
スターホイル１１からターンテーブル３へアンプルａが
供給される状態を示し、図示しないカムによって中間ス
ターホイル１１とターンテーブル３の接点においてはピ
ンチャー４のピンチハンド３２、３３先端が開いた状態
になっており、中間スターホイル１１で搬送されてきた
アンプルａはガイド６０に案内されて中間スターホイル
１１の凹部１２から外れるように移動し、ピンチハンド
３２、３３の間にアンプルａの上端が順次入った状態と
なる。そして、ターンテーブル３の回転によりアンプル
ａが中間スターホイル１１とターンテーブル３の接点位
置から少し進行すると、カムが低くなってピンチャー４
のスプリング４０の力でピンチハンド３２、３３先端が
次第に閉じていき、やがてアンプルａの上端を掴んだ状
態になる。こうして、アンプルａはピンチャー４で上端
を挟持されながらターンテーブル３の回転によって反時
計回転方向に搬送される。ここでも同様に、中間スター
ホイル１１の１番〜８番の凹部１２に嵌入して搬送され
てきたアンプルａ1 〜ａ8 は、それぞれ同じ番号が付さ
れたターンテーブル３のピンチャー４で挟持されて搬送
される。
て、図１に示すようにコンベア２１で矢印方向に搬送さ
れてきた、上端がまだ開口しているアンプルａが供給ス
ターホイル１の１番〜８番の番号が付されている凹部２
に順次嵌入してガイド１６に沿って搬送され、中間スタ
ーホイル１１に順次供給される。図１２は、以上のよう
に供給スターホイル１で搬送されてきたアンプルａが中
間スターホイル１１に受け渡される状態を示しており、
供給スターホイル１の凹部２で搬送されてきたアンプル
ａがガイド１６の先端部で案内されて、中間スターホイ
ル１１の凹部１２に順次受け渡さる。そして、例えば供
給スターホイル１の１番の凹部２で搬送されてきたアン
プルａ1 は、やはり中間スターホイル１１の１番の凹部
１２に嵌入していくようにして、供給スターホイル１の
１番〜８番の凹部２で搬送されてきた各アンプルａ1 〜
ａ8 は、それぞれ同じ番号が付された中間スターホイル
１１の凹部１２に嵌入して搬送される。そして、以上の
ように中間スターホイル１１に受け渡されたアンプルａ
が、次にターンテーブル３へ供給される。図１３は中間
スターホイル１１からターンテーブル３へアンプルａが
供給される状態を示し、図示しないカムによって中間ス
ターホイル１１とターンテーブル３の接点においてはピ
ンチャー４のピンチハンド３２、３３先端が開いた状態
になっており、中間スターホイル１１で搬送されてきた
アンプルａはガイド６０に案内されて中間スターホイル
１１の凹部１２から外れるように移動し、ピンチハンド
３２、３３の間にアンプルａの上端が順次入った状態と
なる。そして、ターンテーブル３の回転によりアンプル
ａが中間スターホイル１１とターンテーブル３の接点位
置から少し進行すると、カムが低くなってピンチャー４
のスプリング４０の力でピンチハンド３２、３３先端が
次第に閉じていき、やがてアンプルａの上端を掴んだ状
態になる。こうして、アンプルａはピンチャー４で上端
を挟持されながらターンテーブル３の回転によって反時
計回転方向に搬送される。ここでも同様に、中間スター
ホイル１１の１番〜８番の凹部１２に嵌入して搬送され
てきたアンプルａ1 〜ａ8 は、それぞれ同じ番号が付さ
れたターンテーブル３のピンチャー４で挟持されて搬送
される。
【００１０】そして先ず、充填装置５によって気体窒
素、内溶液、気体窒素の順でアンプルａ内の充填が行わ
れる。以上のような充填は、図１１で説明したようにピ
ックアンドプレイスユニットの駆動によって下降した８
本の充填針５７が８本のアンプルａ内にそれぞれ同時に
進入することによって行われる。そして、１番〜８番の
番号が付されている充填針５７はそれぞれ同じ番号のピ
ンチャー４で挟持されて搬送されているアンプルａ1 〜
ａ8 に入るようになっている。こうして各充填針５７を
アンプルａ1 〜ａ8 に入れ、送液ポンプ７を稼働して８
本のアンプルａ内に同時に内溶液が充填される。以上の
ようにして内溶液が充填されたアンプルａはターンテー
ブル３で更に搬送されてバーナー６で加熱され、アンプ
ルａの上端が密封される。こうして、密封されたアンプ
ルａは、中間スターホイル１４、１５に順次受け渡され
てガイド１８、１９に沿って搬送されてスクリューコン
ベア１０でシュート２２に搬出される。先と同様に、タ
ーンテーブル３の１番〜８番の番号が付されているピン
チャー４で挟持されて搬送されてきた各アンプルａ1 〜
ａ8 は中間スターホイル１４の同じ番号が付されている
凹部１３にそれぞれ受け渡され、更に中間スターホイル
１５の同じ番号が付されている凹部１３にそれぞれ嵌入
して搬送され、スクリューコンベア１０に受け渡され
る。そして、バーナー６によって取り去られたアンプル
ａの上部片はピンチャー４で挟持されたまま、更にター
ンテーブル３の回転に伴って搬送され、排出シュート９
に捨てられる。
素、内溶液、気体窒素の順でアンプルａ内の充填が行わ
れる。以上のような充填は、図１１で説明したようにピ
ックアンドプレイスユニットの駆動によって下降した８
本の充填針５７が８本のアンプルａ内にそれぞれ同時に
進入することによって行われる。そして、１番〜８番の
番号が付されている充填針５７はそれぞれ同じ番号のピ
ンチャー４で挟持されて搬送されているアンプルａ1 〜
ａ8 に入るようになっている。こうして各充填針５７を
アンプルａ1 〜ａ8 に入れ、送液ポンプ７を稼働して８
本のアンプルａ内に同時に内溶液が充填される。以上の
ようにして内溶液が充填されたアンプルａはターンテー
ブル３で更に搬送されてバーナー６で加熱され、アンプ
ルａの上端が密封される。こうして、密封されたアンプ
ルａは、中間スターホイル１４、１５に順次受け渡され
てガイド１８、１９に沿って搬送されてスクリューコン
ベア１０でシュート２２に搬出される。先と同様に、タ
ーンテーブル３の１番〜８番の番号が付されているピン
チャー４で挟持されて搬送されてきた各アンプルａ1 〜
ａ8 は中間スターホイル１４の同じ番号が付されている
凹部１３にそれぞれ受け渡され、更に中間スターホイル
１５の同じ番号が付されている凹部１３にそれぞれ嵌入
して搬送され、スクリューコンベア１０に受け渡され
る。そして、バーナー６によって取り去られたアンプル
ａの上部片はピンチャー４で挟持されたまま、更にター
ンテーブル３の回転に伴って搬送され、排出シュート９
に捨てられる。
【００１１】しかして、以上のようにスターホイルやタ
ーンテーブルで搬送されるアンプルを充填針の本数の任
意の整数倍とし、各グループ毎に番号を付することによ
って、アンプルを何本かにまとめて、グループ毎に搬送
することになり、番号を確認しながらサンプリングする
ことによって、各グループにおいて充填針毎にアンプル
内の空間酸素量や内溶液の充填量などを比較することが
でき、従って、充填針毎の空間酸素量や内溶液の充填量
などの充填状態を容易に管理できるようになる。また、
充填針から生ずる液垂れによってアンプル頭部の溶閉に
影響を及ぼすので、各グループにおいてアンプル頭部の
溶閉状態を比較することによって、そのような充填針の
液垂れを検査することもできるようになる。以上、実施
例としてアンプルの充填密封装置を説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、アンプル以外のバイ
アルの充填密封装置なども含むものである。また、必ず
しも８本に限らず、任意の本数でグループ分けして充填
状態を管理することができる。
ーンテーブルで搬送されるアンプルを充填針の本数の任
意の整数倍とし、各グループ毎に番号を付することによ
って、アンプルを何本かにまとめて、グループ毎に搬送
することになり、番号を確認しながらサンプリングする
ことによって、各グループにおいて充填針毎にアンプル
内の空間酸素量や内溶液の充填量などを比較することが
でき、従って、充填針毎の空間酸素量や内溶液の充填量
などの充填状態を容易に管理できるようになる。また、
充填針から生ずる液垂れによってアンプル頭部の溶閉に
影響を及ぼすので、各グループにおいてアンプル頭部の
溶閉状態を比較することによって、そのような充填針の
液垂れを検査することもできるようになる。以上、実施
例としてアンプルの充填密封装置を説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、アンプル以外のバイ
アルの充填密封装置なども含むものである。また、必ず
しも８本に限らず、任意の本数でグループ分けして充填
状態を管理することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、充填針によって同時に
充填できるアンプルの本数毎に、アンプルの流れの方向
においてグループ分けして充填針毎に充填状態や溶閉状
態をチェックし、各充填針による充填状態などを比較し
易く、能率のよい管理が容易にできるようになる。
充填できるアンプルの本数毎に、アンプルの流れの方向
においてグループ分けして充填針毎に充填状態や溶閉状
態をチェックし、各充填針による充填状態などを比較し
易く、能率のよい管理が容易にできるようになる。
【図１】充填密封装置の平面図
【図２】供給スターホイル１の平面図
【図３】ターンテーブル３の平面図
【図４】ピンチャーの平面図
【図５】ピンチャーの側面図を
【図６】ピンチハンドが開いた状態のピンチャーの平面
図
図
【図７】中間スターホイルの平面図
【図８】中間スターホイルの平面図
【図９】中間スターホイルの平面図
【図１０】充填装置の平面図
【図１１】充填装置の斜視図
【図１２】供給スターホイルから中間スターホイルにア
ンプルを受け渡す状態を示す平面図
ンプルを受け渡す状態を示す平面図
【図１３】中間スターホイルからターンテーブルへアン
プルを受け渡す状態を示す平面図
プルを受け渡す状態を示す平面図
ａ アンプル ３ ターンテーブル ５７ 充填針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−116593（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−72196（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−83187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−38169（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−86800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B67C 3/00 - 3/34 B65B 1/00 - 3/36 B65B 43/42 - 43/62
Claims (1)
- 【請求項１】 アンプルをターンテーブルの回転で搬送
しながら充填針によって複数のアンプルに同時に内容液
を充填し、そのアンプルをスターホイルで排出する充填
装置において、上記ターンテーブルとスターホイルに保
持できるアンプルの本数を上記充填針によって同時に充
填できるアンプルの本数の任意の整数倍となるようにグ
ループ分けするとともに、ターンテーブルとスターホイ
ルには、それぞれの回転方向に、グループ分けしたアン
プルの本数の、ターンテーブルにあっては、順の番号を
付したピンチャ−を、またスターホイルにあっては、順
の番号を付した凹部をそれぞれ設けた構成とすることに
より、該充填針によって同時に充填できるアンプルの本
数毎にアンプルをグループ分けにして充填状態を管理す
ることを特徴とするアンプルの充填装置の管理方法
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21561892A JP3315726B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | アンプルの充填装置の管理方法 |
| TW082105352A TW252081B (ja) | 1992-07-14 | 1993-07-05 | |
| US08/089,443 US5390469A (en) | 1992-07-14 | 1993-07-12 | Filling/sealing apparatus for ampule or the like and method for monitoring this apparatus |
| EP93305477A EP0579480B1 (en) | 1992-07-14 | 1993-07-13 | Filling/sealing apparatus for ampule or the like and method for monitoring this apparatus |
| DE69310620T DE69310620T2 (de) | 1992-07-14 | 1993-07-13 | Vorrichtung zum Füllen und Verschliessen von Ampullen oder dergleichen und Verfahren zum Steuern dieser Vorrichtung |
| KR1019930013217A KR940002160A (ko) | 1992-07-14 | 1993-07-14 | 앰풀의 충전 밀봉장치와 그 관리방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21561892A JP3315726B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | アンプルの充填装置の管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648483A JPH0648483A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3315726B2 true JP3315726B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=16675392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21561892A Expired - Fee Related JP3315726B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-21 | アンプルの充填装置の管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3315726B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000062732A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-29 | Fabrica Toyama Corp | 包装体処理装置 |
| JP5843727B2 (ja) * | 2012-08-10 | 2016-01-13 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 容器搬送装置 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP21561892A patent/JP3315726B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648483A (ja) | 1994-02-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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