CN105092601A - 用于自动灯检机的容器扶正机构和自动灯检机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于自动灯检机的容器扶正机构，所述自动灯检机至少包括进料星轮和具有转盘的检测台，所述转盘上沿着周向设置有多个底托，在容器从所述进料星轮被传送到所述检测台上时，所述容器被保持在所述底托与从所述检测台顶部向下延伸的相应压紧杆之间，所述容器扶正机构包括具有圆弧形表面的至少一个引导部件，所述引导部件被布置成使所述圆弧形表面紧邻被保持在所述底托与相应压紧杆之间的所述容器但并不与所述容器直接接触。本发明还涉及包括容器扶正机构的自动灯检机。根据本发明，可以防止容器在转盘高速转动和/或底托自转过程中从压紧杆与底托之间飞出来。
Description
技术领域
本发明涉及一种灯检机，尤其是涉及用于自动灯检机的容器扶正机构和包括这种容器扶正机构的自动灯检机。
背景技术
灯检机最初是为了保证用药安全、杜绝用药事故而在药物装瓶后对药物是否含有异物进行检测的一种装置。随着技术的发展，灯检机也在酒类和饮料行业用于对酒类和饮料产品是否含有异物进行检测。灯检机分为手动灯检机和自动灯检机。自动灯检机相对于手动灯检机具有速度快、灵敏度高和可连续检测等优点而被越来越广泛地使用。
自动灯检机通常包括设置在机架上的进料传送带、进料星轮、检测台、出料星轮和出料托盘等几个部分。诸如安瓿瓶、西林瓶或者其它类型瓶的容器通过进料传送带被进给到进料星轮外周上的接收槽中。随着进料星轮的旋转，容器被传送到检测台上。容器通过从检测台顶部悬垂下来的压紧杆的按压被直立地放置在检测台的转盘上的底托上。这样，在转盘转动时，一方面，容器与底托一起随着转盘作公转运动，另一方面，容器可以随着底托自传。在容器公转和/或自转的过程中通过诸如光照和/或成像等的公知方式对装有药物、饮料或酒类等产品的容器进行检测，以确定是否含有异物。随后，根据检测结果将容器输送到相应的出料星轮、并进而传送到出料托盘，从而完成检测。
在现有的自动灯检机中，在容器被传送到检测台的过程中，由于各种原因容器有可能被歪斜地支承在检测台的转盘上的底托上。这样，在转盘高速转动和/或底托自转过程中，容器可能会从压紧杆与底托之间飞出来，从而造成容器和其中的产品损失，并且还有可能造成人身伤害。
因此，需要对现有的自动灯检机进行改进。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺陷，提出一种用于自动灯检机的容器扶正机构。这种容器扶正机构能够在容器被歪斜地支承在检测台的转盘上的底托上时将容器扶正，以防止容器在转盘高速转动和/或底托自转过程中从压紧杆与底托之间飞出来，从而避免容器和其中的产品损失，并且避免造成人身伤害。
为此，根据本发明的一方面，提供一种用于自动灯检机的容器扶正机构，所述自动灯检机至少包括进料星轮和具有转盘的检测台，所述转盘上沿着周向设置有多个底托，在容器从所述进料星轮被传送到所述检测台上时，所述容器被保持在所述底托与从所述检测台顶部向下延伸的相应压紧杆之间，所述容器扶正机构包括具有圆弧形表面的至少一个引导部件，所述引导部件被布置成使所述圆弧形表面紧邻被保持在所述底托与相应压紧杆之间的所述容器但并不与所述容器直接接触。
优选地，所述圆弧形表面具有与所述转盘相同的圆心。
优选地，所述引导部件被设置在所述容器从所述进料星轮向所述转盘上的所述底托传送的位置附近。
优选地，所述引导部件被固定在与所述自动灯检机的机架相连的支撑部上。
优选地，所述容器扶正机构还包括在所述引导部件下方与所述底托接触并且在所述转盘转动时通过摩擦力来驱动所述底托自转的摩擦驱动装置。
优选地，所述摩擦驱动装置设置成使得所述摩擦驱动装置与所述底托接触的范围确保所述底托能够自转至少一周。
优选地，所述摩擦驱动装置是具有弧形表面的摩擦块或摩擦带，所述摩擦块或摩擦带被设置成使其弧形表面与所述底托的外壁紧密接触。
优选地，所述摩擦驱动装置是设置在所述引导部件下方与所述转盘上的底托紧密接触的摩擦带，所述摩擦带的长度选择成超过所述底托的周长。
优选地，所述摩擦带通过设置在与所述自动灯检机的机架相连的支撑部下方的摩擦带安装装置被安装在位。
优选地，所述引导部件和所述摩擦驱动装置被布置成使得它们的起始位置在上下方位上对齐。
优选地，所述摩擦块或摩擦带具有弧形表面，所述摩擦块或摩擦带的弧形表面被设置成与所述底托的外壁紧密接触。
优选地，所述引导部件和所述摩擦驱动装置被布置成使得它们的弧形表面的起始位置在上下方位上对齐。
优选地，所述底托安装成能够绕着支撑轴的轴线旋转，使得位于所述底托上的容器能够随着所述底托一起旋转。
根据本发明的一方面，提供一种自动灯检机，其特征在于，所述自动灯检机包括如上所述的容器扶正机构。
根据本发明的用于自动灯检机的容器扶正机构，能够将被歪斜地保持在底托与相应压紧杆之间的容器扶正，防止容器在转盘高速转动和/或底托自转过程中从压紧杆与底托之间飞出来，从而避免容器和其中的产品损失，并且避免造成人身伤害。
附图说明
图1是显示设置在自动灯检机的检测台附近的根据本发明的容器扶正机构的简化示意图；
图2是显示根据本发明的容器扶正机构的简化局部放大示意图；以及
图3是显示根据本发明的容器扶正机构的简化局部剖视示意图。
具体实施方式
下面结合示例详细描述本发明的优选实施例。本领域技术人员应理解的是，这些示例性实施例并不意味着对本发明形成任何限制。
图1是显示设置在自动灯检机的检测台附近的根据本发明的容器扶正机构的简化示意图。为了简化起见，在图1中仅显示了自动灯检机的与容器扶正机构相关的部分，而省略了自动灯检机的其它部分。如图1所示，自动灯检机的进料星轮1的外周上设有多个接收槽3，装有药物、饮料或酒类等产品的诸如安瓿瓶、西林瓶或者其它类型瓶的容器5通过进料传送带(未示出)被进给到进料星轮1的外周上的接收槽3中。为了简化起见，图中只是选择性地显示了几个容器5。随着进料星轮1的旋转，容器5被传送到检测台7上。检测台7在其底部的转盘9上沿着周向设置有多个底托11，而且从其顶部凸缘13向下延伸有与底托11对应的多个压紧杆15(为了简化起见，图1中只示意地显示了三个压紧杆15)。容器5通过从检测台7顶部向下延伸的压紧杆15以公知方式的按压被直立地设置在检测台7的转盘9上的底托11上。
如图1和3所示，每个底托11在底部由带有带轮17的支撑轴19支撑，带轮17能够通过未示出的皮带由马达驱动，从而使得每个底托11可以根据需要绕着支撑轴19的轴线旋转。每个压紧杆15包括位于其下端的倒锥形压紧帽21，压紧帽21通过轴承23可转动地安装到压紧杆15的主轴25的下端。这样，在转盘9转动时，一方面，容器5可以与底托11一起随着转盘作公转运动，另一方面，容器5可以随着底托11绕着支撑轴19的轴线自传。在容器5公转和/或自转的过程中通过诸如光照和/或成像等的公知方式对装有药物、饮料或酒类等产品的容器进行检测，以确定是否含有异物。随后，根据检测结果将容器输送到相应的出料星轮(未示出)、并进而传送到出料托盘(未示出)，从而完成检测。
根据本发明的用于自动灯检机的容器扶正机构30包括具有圆弧形表面31的引导部件33，引导部件33被布置成使其圆弧形表面31紧邻被压在转盘9上的底托11上的容器5但并不与容器5直接接触，从而不妨碍容器5的公转和/或自转，如图3所示。优选地，圆弧形表面31具有与转盘9相同的圆心。在如图所示优选实施例中，尽管只显示设置了一个引导部件33，但应理解的是，可以绕着转盘9设置多个这样的引导部件33。在所示优选实施例中，引导部件33被设置在容器5从进料星轮1向检测台7的转盘9上的底托11传送的位置附近。更优选地，引导部件33通过螺钉35被固定在与自动灯检机的机架(未示出)相连的支撑部37上。
这样，即使在容器5从进料星轮1被传送到检测台7的过程中由于某种原因导致容器5被歪斜地支承在底托11上时，在容器5随着转盘9公转经过引导部件33时，被歪斜地支承在底托11上的容器5可能与引导部件33接触，从而将歪斜的容器5扶正，防止容器5在转盘9高速转动和/或底托自转过程中从压紧杆15与底托11之间飞出来。
由于被支承在底托11上的容器5的歪斜方向具有不确定性，如果容器5向着转盘9的内侧歪斜并且底托11不进行自转的情况下，即使被歪斜地支承在底托11上的容器5经过引导部件33，容器5仍然不能被扶正。为此，根据本发明，容器扶正机构30还可以包括在引导部件33下方与底托11接触并且在转盘9转动时通过摩擦力来驱动底托11自转的摩擦驱动装置39。优选地，摩擦驱动装置39设置成使得摩擦驱动装置39与底托11接触的范围确保底托11能够自转至少一周。这样，通过摩擦驱动装置39驱动底托11自转至少一周，无论被支承在底托11上的容器5的歪斜方向如何，都可以确保被歪斜地支承在底托11上的容器5经过引导部件33时被扶正。
摩擦驱动装置39可以是摩擦块或摩擦带，摩擦块或摩擦带被设置成使其与底托11的外壁紧密接触。优选地，摩擦块或摩擦带具有弧形表面，并且摩擦块或摩擦带的弧形表面与底托11的外壁紧密接触。在所示优选实施例中，摩擦驱动装置39是设置在引导部件33下方与转盘9上的底托11紧密接触的摩擦带41。摩擦带41的长度优选地选择成超过底托11的周长。在所示优选实施例中，摩擦带41通过设置在与自动灯检机的机架相连的支撑部37下方的摩擦带安装装置43被安装在位。引导部件33和摩擦驱动装置39被布置成使得它们的起始位置在上下方位上大体对齐，优选地，使得它们的弧形表面的起始位置在上下方位上大体对齐。
以上结合具体实施例对本发明进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本发明的限制。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本发明的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范围。
Claims (14)
1.一种用于自动灯检机的容器扶正机构(30)，所述自动灯检机至少包括进料星轮(1)和具有转盘(9)的检测台(7)，所述转盘(9)上沿着周向设置有多个底托(11)，在容器(5)从所述进料星轮(1)被传送到所述检测台(7)上时，所述容器(5)被保持在所述底托(11)与从所述检测台(7)顶部向下延伸的相应压紧杆(15)之间，所述容器扶正机构(30)包括具有圆弧形表面(31)的至少一个引导部件(33)，所述引导部件(33)被布置成使所述圆弧形表面(31)紧邻被保持在所述底托(11)与相应压紧杆(15)之间的所述容器(5)但并不与所述容器(5)直接接触。
2.根据权利要求1所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述圆弧形表面(31)具有与所述转盘(9)相同的圆心。
3.根据权利要求1所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述引导部件(33)被设置在所述容器(5)从所述进料星轮(1)向所述转盘(9)上的所述底托(11)传送的位置附近。
4.根据权利要求1所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述引导部件(33)被固定在与所述自动灯检机的机架相连的支撑部(37)上。
5.根据权利要求1所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述容器扶正机构(30)还包括在所述引导部件(33)下方与所述底托(11)接触并且在所述转盘(9)转动时通过摩擦力来驱动所述底托(11)自转的摩擦驱动装置(39)。
6.根据权利要求5所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述摩擦驱动装置(39)设置成使得所述摩擦驱动装置(39)与所述底托(11)接触的范围确保所述底托(11)能够自转至少一周。
7.根据权利要求5所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述摩擦驱动装置(39)是摩擦块或摩擦带，所述摩擦块或摩擦带被设置成与所述底托(11)的外壁紧密接触。
8.根据权利要求5所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述摩擦驱动装置(39)是设置在所述引导部件(33)下方与所述转盘(9)上的底托(11)紧密接触的摩擦带(41)，所述摩擦带(41)的长度选择成超过所述底托(11)的周长。
9.根据权利要求8所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述摩擦带(41)通过设置在与所述自动灯检机的机架相连的支撑部(37)下方的摩擦带安装装置(43)被安装在位。
10.根据权利要求7所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述引导部件(33)和所述摩擦驱动装置(39)被布置成使得它们的起始位置在上下方位上对齐。
11.根据权利要求7所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述摩擦块或摩擦带具有弧形表面，所述摩擦块或摩擦带的弧形表面被设置成与所述底托(11)的外壁紧密接触。
12.根据权利要求11所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述引导部件(33)和所述摩擦驱动装置(39)被布置成使得它们的弧形表面的起始位置在上下方位上对齐。
13.根据权利要求1所述的容器扶正机构(30)，其特征在于，所述底托(11)安装成能够绕着支撑轴的轴线旋转，使得位于所述底托(11)上的容器(5)能够随着所述底托(11)一起旋转。
14.一种自动灯检机，其特征在于，所述自动灯检机包括如上任一权利要求所述的容器扶正机构(30)。
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