JP2007099508A - 間欠動作する包装装置における製品の移送方法およびユニット - Google Patents

間欠動作する包装装置における製品の移送方法およびユニット Download PDF

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Abstract

【課題】安価で容易に実施可能な間欠動作する包装装置を提供することである。
【解決手段】容器への包装装置(1)において、コンベア(13、19、25、39)上に設置されたポケット(12、22、28、42)は工程的に移送ステーション(51、55、57、59)に到達する。そこで、2つの連続する動作工程のあいだの停止期においてポケット(12、22、28、42)が移送ステーション(51、55、57、59)で捕捉されているあいだに、少なくとも1個の製品(3)を、同コンベア(13、19、25、39)上のポケット(12、22、28、42)から取り出すか同ポケットに取り込むかするほか、当該製品(3)が積み替えられる前、移送ステーション(51、55、57、59)に位置するポケット(12、22、28、42)に同コンベア(13、19、25、39)に対して動かし同ポケット(12、22、28、42)を所定の移送位置にする。
【選択図】図1

Description

本発明は間欠動作する包装装置において、製品を移送する方法およびユニットに関する。
本発明は間欠的なタバコの自動包装装置において実施されることに利点がある。以下の記述にあっては、本発明を例示するに留まるものであることに留意されたい。
タバコの包装装置は、伝統的に「間欠的な」装置であって、その包装コンベアは間欠的に(または「工程的に」)動作する。包装コンベア・ポケットがその動きを止める停止期と、包装コンベア・ポケットが所定の距離だけ前進する搬送期とが周期的に交互する。「間欠動作」型包装装置にあっては、タバコの束は停止期のあいだ、2つの連続する包装コンベアのあいだに移送される。
間欠動作型タバコ包装装置は一般に、タバコの束を収容し、移送するための周縁ポケットを有する多数の包装ホイールを含む。包装用のタバコの束は、段階的に包装装置に供給され、2つのホイール間の接点と定義される移送ステーションにおいて、1つの包装ホイールから次の包装ホイールへ移送される。各々の移送ステーションにおいて、2つの包装ホイールの2つのポケットが(横方向または縦方向に)整列し、1搬送期から次の搬送期に進むあいだの停止期のあいだ互いに向き合うように位置することによって、押出し部材がタバコの束を送出ポケットから収容ポケットに移送することが可能となる。
すべての間欠動作する包装装置において、各包装ホイールのポケットは包装ホイールに固定されており、包装ホイールに対して動くことはない。一方のポケットから他方のポケットにタバコの束を移送するために、移送ステーションにおいて送出ポケットは常に対応する収容ポケットに向かい合って整列するように、包装ホイールが設計および配置されていることは明らかである。
上記の種類の包装ホイールは安価で製造も容易ではあるが、位置づけ関し極めて厳密であり、2つの隣接する包装ホイールのあいだで一度に1束以上のタバコを移送する場合は、複雑な設計を要求するという欠点があった。
本発明の目的は、間欠動作する包装装置において製品を移送する方法およびユニットを提供することであって、上記の欠点を取り除き、特に安価で容易に実施可能な間欠動作する包装装置を提供する。
本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載のとおりの間欠動作する包装装置において製品を移送する方法およびユニットが提供される。
以下に添付図面を参照して、実施例によって本発明の非限定的な実施の形態が記載される。
図1において参照符号1は、タバコの硬質ヒンジ式蓋付きパケット2を製造する包装装置の全体を示す。タバコのパケット2の各々は、通常は20本のタバコ4を含む束3、タバコの束3を包むための箔包装材の内部シート5、およびタバコの束3周りに折り畳まれ、包装材の内部シート5で包装されて硬質なヒンジ式蓋付き外箱を形成するブランク6を含む。蓋が閉止位置にある際に、U字形に折り曲げられたカラー7が箱の開放上端部の内側に挿し込まれ、蓋の内部表面と係合する。
包装装置1は、生産ライン10に沿って位置し、その各々がそれぞれの数の動作装置を含む多数のワーク・ステーション9を擁するフレーム8(図1に概略的に示す)を含む。具体的には、包装装置1は8つのワーク・ステーション9を含む。これらは、タバコ4の束3を形成する形成ステーション9a、包装材の内部シート5を供給する供給ステーション9b、タバコ4の束3の周りに包装材の内部シーと5を折り畳む折り曲げステーション9c、カラー7を供給する供給ステーション9d、カラー7をタバコ4の束3の周りと、折り畳まれた包装材の内部シート5の上に折り畳む折り曲げステーション9e、ブランク6を供給する供給ステーション9f、ブランク6をタバコ4の束3の周りと、折り畳まれた包装材の内部シート5の上に折り畳む折り曲げステーション9g、およびパケット2を乾燥する乾燥ステーション9hである。
各々のワーク・ステーション9の主要な動作装置は図1および図2に示されている。実際には、各々のワーク・ステーション9は添付図面の概略図には詳細に示されない追加の動作装置を含む。
タバコ4の束3を形成する形成ステーション9aは、3つのタバコ4の束3を形成コンベア13の3つのポケット12に同時に供給するための3つの送出口を有するホッパー11を含む。形成コンベア13は、図1の平面に垂直に、水平方向の回転軸15の周りを間欠的(または「工程的」)に回転する八角形(多角形)のドラム14を含む。ドラム14は、各々が3つのポケット12を含む4つのポケット群12が4個配備されている。各々のポケット群12において、中央ポケット12はドラム14に対して固定されているが、他の2つの横ポケット12はドラム14にヒンジされており、ドラム14に対しておよびカム式駆動システム(図示せず)の制御下で回転軸15に平行な各々の軸16の周りを回転する。前述のごとく、ドラム14は回転軸15の周りを間欠的(または「工程的」)に回転し、各々の移送工程において90°回転する(すなわち一全回転をポケット群12の数で割った値に等しい角度)である。
供給ステーション9bは、リール(図示せず)から段階的に巻き取られた箔のストリップ18を受け取り、箔のストリップ18から、折り曲げステーション9cに個々に(すなわち一度に一片ずつ)供給される連続する包装材の内部シート5を分離する供給装置17を含む。
折り曲げステーション9cは、回転軸15に平行に回転軸21の周りを間欠的(または「工程的」)に回転する2本のアーム20を有する包装コンベア19を含む。2本のアーム20は4つのポケット群を擁し、各々のポケット群は3つのポケット22を含む。これらポケット群22の各々は、中央ポケット22と対応するアーム20に固定された2つの横ポケット22を含む。上述した通り、各々のアーム20は回転軸21の周りを間欠的(または「工程的」)に回転し、各々の移送工程において90°回転する(すなわち一全回転をポケット群22の数で割った値に等しい角度である)。
包装コンベア19は2本のアーム20を有し、その各々が3つのポケット22のポケット群を2つ含み、回転軸21の周りを間欠的に他のアーム20に対して独立した相で回転することによって、1つのアーム20の2つポケット群22が停止しているあいだに、他方のアーム20の2つのポケット群22が移動することに留意することが重要である。これら2本のアーム20の2つ動きのあいだにある回転相の相違によって当該2本のアーム20のあいだに機械的な干渉が発生しないようにされなければならないことは自明の通りである。
折り曲げステーション9cはまた、包装ステーションを定義し、包装コンベア19の近傍の固定位置に配され、包装材の内部シート5をタバコ4の束3の周りに折り畳むための固定折り曲げ部材を含む。より具体的には、固定折り曲げ部材はらせん状折り曲げ装置を含む。
供給ステーション9dは、リール(図示せず)から巻き取られたカラー7のストリップ24からカラー7を連続的に分離し、個々の(すなわち一度に一枚ずつ)カラー7を折り曲げステーション9eに供給するための供給装置23を含む。
折り曲げステーション9eは、各々が回転軸15に平行な回転軸27の周りを間欠的(または「工程的」)に回転する2本のアーム26を有する包装コンベア25を含む。アーム26は4つのポケット群28を擁し、各々のポケット群は3つのポケット28を含む。各々のポケット群28において、中央ポケット28はアーム26に対して固定されているが、他の2つの横ポケット28はアーム26にヒンジされており、アーム26に対しておよびカム式駆動システム(図示せず)の制御下で回転軸27に平行な各々の軸29の周りを回転する。前述のごとく、各々のアーム26は回転軸27の周りを間欠的(または「工程的」)に回転し、各々の移送工程において90°回転する(すなわち一全回転をポケット群28の数で割った値に等しい角度)である。包装コンベア25は2本のアーム26を有し、その各々が3つのポケット28のポケット群を2つ含み、回転軸27の周りを間欠的に他のアーム26に対して独立した相で回転することによって、1つのアーム26の2つポケット群28が停止しているあいだに、他方のアーム26の2つのポケット群28が移動することに留意することが重要である。これら2本のアーム26の2つ動きのあいだにある回転相の相違によって当該2本のアーム26のあいだに機械的な干渉が発生しないようにされなければならないことは自明の通りである。
折り曲げステーション9eはまた、包装ステーションを定義し、包装コンベア25の近傍の固定位置に配され、カラー7をタバコ4の束3の周りおよび包装材の折り畳まれた内部シート5上に折り畳むための固定折り曲げ部材を含む。より具体的には、固定折り曲げ部材はらせん状折り曲げ装置を含む。
供給ステーション9fは、ホッパー31の底から連続的にブランク6を引き抜き、ブランク6を個別に(すなわち一度に一枚ずつ)折り曲げステーション9gに供給する供給装置30を含む。供給装置30は、ホッパー31の底からブランク6を引き抜くための多数の吸引シート33(図1では一枚のみを示す)を含み、ブランクを中間吸引ドラム34に供給するピックアップ・ドラム32を含む。中間吸引ドラム34は、糊材塗布ドラム35により各々のブランク6の内側面に糊材が塗布される、糊付けステーションに通してブランク6を供給し、その後糊付けされたブランク6を放出し供給ドラム36上に供給する。供給ドラム36は、各々のブランク6が予備的折り曲げ部材37によって予備形成された長手方向の折り曲げ線に沿って折り曲げられる予備的折り曲げステーションを通してブランク6を供給し、その後糊付けされ、予備的に折り曲げられたブランク6を連続的に(すなわち一度に一枚ずつ)折り曲げステーション9gに供給する。
供給ドラム36は多数の吸引シート部材38を有し、その各々がブランク6中心部分に係合し、その形および大きさはタバコの束3と同一である。予備的折り曲げ部材37は3つの突出部を持つドラムであって、該突出部が回転する際に、各々のブランク6の側面部分をそれぞれの吸引シート38に対して押し折り曲げる。
折り曲げステーション9gは、各々が回転軸15に平行な回転軸41の周りを間欠的(または「工程的」)に回転する2本のアーム40を有する包装コンベア39を含む。アーム40は4つのポケット群42を擁し、各々のポケット群は3つのポケット42を含む。各々のポケット群42において、中央ポケット42はアーム40に対して固定されているが、他の2つの横ポケット42はアーム40にヒンジされており、アーム40に対しておよびカム式駆動システム(図示せず)の制御下で回転軸41に平行な各々の軸43の周りを回転する。前述のごとく、各々のアーム40は回転軸41の周りを間欠的(または「工程的」)に回転し、各々の移送工程において90°回転する(すなわち一全回転をポケット群42の数で割った値に等しい角度)である。
包装コンベア39は2本のアーム40を有し、その各々が3つのポケット42のポケット群を2つ含み、回転軸41の周りを間欠的に他のアーム40に対して独立した相で回転することによって、1つのアーム40の2つポケット群42が停止しているあいだに、他方のアーム40の2つのポケット群42が移動することに留意することが重要である。これら2本のアーム40の2つ動きのあいだにある回転相の相違によって当該2本のアーム40のあいだに機械的な干渉が発生しないようにされなければならないことは自明の通りである。
折り曲げステーション9gはまた、包装ステーションを定義し、包装コンベア39の近傍の固定位置に配され、ブランク6をタバコ4の束3の周りおよび包装材の折り畳まれた内部シート5上に折り畳むための固定折り曲げ部材を含む。より具体的には、固定折り曲げ部材はらせん状折り曲げ装置を含む。
乾燥ステーション9hは、タバコのパケット2のための3つの平行する水平経路を定義する3本の平行するコンベア・ベルト45を含む、直線乾燥コンベア44を含む。
乾燥ラインコンベア44の下流で、送出コンベア46は3本のコンベア・ベルト45からタバコのパケット2を受け取り、3本のコンベア・ベルト45の送出口に直線的な垂直の初期部、湾曲した中央部および直線的な下降傾斜末端部を含む単一の送出経路に沿ってタバコのパケット2を供給する。送出コンベア46は、タバコのパケット2を押し出すための多数の突起(図示せず)を有するエンドレス・コンベア・ベルト48が沿って走る箱体47を有する。タバコのパケット2は、多数の固定レール49(図1には1本のみを示す)によってコンベア・ベルト48表面に接触される。
以下に包装装置1の動作を3つの束3のタバコが連続的に包装される動作を例にとって説明する。
形成ステーション9aにおいて、形成コンベア13のドラム14が1工程(時計廻りに90°)前進し、3つのポケット12の群をホッパー11の3つの送出口の前に位置決めする。3つのポケット12の群がホッパー11の3つの送出口の前に停止した際に、3つのポケット12が互いに整列し、各々のポケット12がホッパー11の送出口に軸方向に面し、整列するように位置決めされる。この時点で、3つの押し出し部材を有する押し出し器50(図2)が、3つの束3のタバコをホッパー11の送出口から3つのポケット12に移動させる。3つのポケット12がホッパー11の3つの送出口の前に停止しているあいだ、押し出し器50は、回転軸15に平行な前後往復運動を含む前後運動をする。形成コンベア13のドラム14の3回の連続搬送工程(時計廻りに90°の回転)後、3つ束3のタバコは3つを擁するポケット12は、形成コンベア13と包装コンベア19のあいだに定義される移送ステーション51に供給される。ホッパー11と移送ステーション51とのあいだには、好ましくはタバコの束3が完全でタバコ4の先端が適正に充填されているかを確認するためのコントロール・ステーション52(模式的に図示される)、および不完全なタバコの束3または不完全に充填されたタバコ4の先端が排除される追跡排除ステーション53(模式的に図示される)が具備される。コントロール・ステーション52は、停止中、つまり各々のポケット12がそれぞれの制御装置の前で停止中に3つのポケット12中の3つの束のタバコを同時に制御する3つの制御装置(図示せず)を含み、同様に排除ステーション53は、停止中、つまり各々のポケット12がそれぞれの排除装置の前で停止中に3つのポケット12中の3つの束のタバコのいずれかを排除可能な3つの排除装置(図示せず)を含む。
包装コンベア19のアーム20は時計廻りに回転し、3つのポケット群22を移送ステーション51に供給する。3つのポケット群12が移送ステーション51において停止すると、3つのポケット12はU字型に整列して3つのポケット22の配列と整合し、各々のポケット12がそれぞれのポケット22に軸方向に面するように配置され、整列される。この時点で、3つの平行な押し出し部材(図2では1つのみが示される)を有する押し出し器54(図2)が、3つの束3のタバコをポケット12からポケット22に移動させる。3つのポケット12がホッパー11の3つの送出口の前に停止しているあいだ、押し出し器54は、回転軸15および21に平行な前後往復運動を含む前後運動をする。
包装コンベア19上の3つのポケット群22は、移送ステーション51に供給される前に供給ステーション9bに供給され、そこで各々のポケット22は、ポケット22の周りの管状に折り曲げられた包装材の内部シート5を受け取る。各々のポケット22は好ましくは中空のスピンドルの形状であり、その外側には包装材の内部シート5が管状に折り曲げられ、その内部にタバコの束3が挿入される。供給デバイス17は、包装材の内部シート5を一度に一枚ずつのみ供給するため、3枚の箔包装材のシート5を連続的にポケット22の同一群の3つのポケット22に供給する。供給デバイス17は、ポケット22が供給デバイス17を移動する際に包装材の内部シート5をポケット22に供給する。各々のアーム20の動作は、3つのポケット群22が供給デバイス17の前で停止せず、減速した一定速度で供給デバイス17を通り過ぎるようにすることが好ましい。換言すれば、供給デバイス17はポケット22の移動の際に包装材の各々の内部シート5をポケット22に供給するように設計されているため、3つのポケット群22は好ましくは供給デバイス17の前で停止せず、減速した一定速度で供給デバイス17を通り過ぎる。
3つのポケット22が移送ステーション51において3つのタバコの束3を受け取った後には、包装コンベア19のアーム20が180°時計廻りに回転し、3つのタバコの束3を擁する3つのポケット22を、包装コンベア19と包装コンベア25間に定義される移送ステーション55に供給する。移送ステーション51と移送ステーション55とのあいだにおいて、包装材の各々の内部シート5はポケット22の周りに周知の方法で折り畳まれる。
これと同時に、包装コンベア25のアーム26は時計廻りに回転し、3つのポケット群28を移送ステーション55に供給する。3つのポケット群28が移送ステーション55において停止すると、3つのポケット28はU字型に整列して3つのポケット22の配列と整合し、各々のポケット28がそれぞれのポケット22に軸方向に面するように配置され、整列される。この時点で、3つの平行な押し出し部材(図2では1つのみが示される)を有する押し出し器56(図2)が、3つの束3のタバコをポケット22からポケット28に移動させる。3つのポケット28が3つのポケット22の前に停止しているあいだ、押し出し器56は、回転軸21および27に平行な前後往復運動を含む前後運動をする。
包装コンベア25上の3つのポケット群28は、移送ステーション55に供給される前に供給ステーション9dに供給され、そこで各々のポケット28は、ポケット28の内側にU字型に折り曲げられたカラー7を受け取る。供給デバイス23は、カラー7を一度に一枚ずつのみ供給するため、3枚のカラー7を連続的にポケット28の同一群の3つのポケット28に供給する。供給デバイス23は、ポケット28が供給デバイス23を移動する際に各々のカラー7をポケット28に供給する。包装コンベア25の各々のアーム26の動作は、3つのポケット群28が供給デバイス23の前で停止せず、減速した一定速度で供給デバイス23を通り過ぎるようにすることが好ましい。換言すれば、供給デバイス23はポケット28の移動の際に各々のカラー7をポケット28に供給するように設計されているため、3つのポケット群28は好ましくは供給デバイス23の前で停止せず、減速した一定速度で供給デバイス23を通り過ぎる。
3つのポケット28が移送ステーション55において3つのタバコの束3を受け取った後には、包装コンベア25のアーム26が180°時計廻りに回転し、3つのタバコの束3を擁する3つのポケット28を、包装コンベア25と包装コンベア39間に定義される移送ステーション57に供給する。3つのポケット群28が移送ステーション57において停止する際は、3つのポケット28は互いに垂線に整列される。
これと同時に、包装コンベア39のアーム40は反時計廻りに回転し、3つのポケット群42を移送ステーション57に供給する。3つのポケット群42が移送ステーション57において停止すると、3つのポケット42は互いに垂線に整列して3つのポケット28の配列と整合し、各々のポケット42がそれぞれのポケット28に放射状に面するように配置され、整列される。この時点で、3つの平行な押し出し部材を有する押し出し器58が、3つの束3のタバコをポケット28からポケット42に移動させる。3つのポケット42が3つのポケット28の前に停止しているあいだ、押し出し器58は、回転軸27および42に垂直な前後往復運動を含む前後運動をする。
包装コンベア39上の3つのポケット群42は、移送ステーション57に供給される前に供給ステーション9fに供給され、そこで各々のポケット42は、ポケット42の内側にU字型に折り曲げられたブランク6を受け取る。供給デバイス30は、ブランク6を一度に一枚ずつのみ供給するため、3枚のブランク6を連続的にポケット42の同一群の3つのポケット42に供給する。供給デバイス30は、ポケット42が供給デバイス30を移動する際に各々のブランク6をポケット42に供給する。包装コンベア39の各々のアーム40の動作は、3つのポケット群42が供給デバイス30の前で停止せず、減速した一定速度で供給デバイス30を通り過ぎるようにすることが好ましい。換言すれば、供給デバイス30はポケット42の移動の際に各々のブランク6をポケット42に供給するように設計されているため、3つのポケット群42は好ましくは供給デバイス30の前で停止せず、減速した一定速度で供給デバイス30を通り過ぎる。
3つのポケット42が移送ステーション57において3つのタバコの束3を受け取った後には、包装コンベア39のアーム40が180°反時計廻りに回転し、3つのタバコの束3を擁する3つのポケット42を、包装コンベア39と乾燥コンベア44間に定義される移送ステーション59に供給する。移送ステーション57と移送ステーション59とのあいだにおいて、各々のブランク6はタバコの束3の周りに周知の方法で折り畳まれる。
3つのポケット群42が移送ステーション59において停止した時には、これら3つのポケットは互いに垂直に整列し、各々のポケット42が放射状に面するように位置付けられ、乾燥ラインコンベア44のそれぞれのコンベア・ベルト45のそれぞれの入り口に整列する。この時点で、3つの平行な押出し部材を有する押し出し器60が、3つのタバコの束3を含む3つのタバコのパケット2をポケット42から乾燥コンベア44のコンベア・ベルト45に移送する。押し出し器60は、回転軸41に垂直な前後往復運動を含む前後運動し、一方3つのポケット42は乾燥コンベア44のコンベア・ベルト45の前で停止している。
乾燥コンベア44の3本のコンベア・ベルト45は、3つのタバコの束3を含む3つのタバコのパケット2を送出コンベア46に供給し、該送出コンベア46は3つのタバコの束3を含む3つのタバコのパケット2を3つのコンベア・ベルト45を受け取り、タバコのパケット2を単一の送出経路に沿って供給する。送出コンベア46の送出経路は、最初は鉛直であり、したがって3つのコンベア・ベルト45の3つの水平経路に対して垂直あり、これによってタバコのパケット2を3つのコンベア・ベルト45から送出コンベア46に移送する際、タバコのパケット2は共通の送出経路に沿ってすべて集められることに留意することが重要である。
これまでの記述から明らかなように、多数のコンベア13、19、25、39が供され、その各々はエンドレス経路に沿って配置される多数のポケット12、22、28、42を有し、それぞれのタバコの束3を受け取りおよび搬送する。タバコの束3は、2本のコンベア13、19、25、39のあいだに定義される移送ステーション51、55、57において各々のコンベア13、19、25から次のコンベア19、25、39に移送される。各々のコンベア13、19、25、39のポケット12、22、28、42は、数N1(4つ)の群に分割され、各々の群は、同数N2の(3つ)のポケット12、22、28、42を含む。そして、各々の移送ステーション51、55、57において、数N2の(3つ)のタバコの束3が、送出コンベア13、19、25上の所与のポケット群12、22、28のポケット12、22、28から、収容コンベア19上の所与のポケット群22、28、42のポケット22、28、42に移送される。
ここに示した実施例にあっては、各々のポケット群12、22、28、42は3つのポケット12、22、28、42を含み、その結果、各々の移送ステーション51、55、57において、3つのタバコの束3が同時に移送される。ここには示されない別の実施例にあっては、各々のポケット群12、22、28、42は、1以上の(たとえば2あるいは4)の相違する数のポケットを含み得る。
上記に示した実施例にあっては、コンベア13、19、25、39はすべてロータリー型、すなわち各々は、ポケット12、22、28、42を擁し、それぞれの中心軸15、21、27、41の周りを回転するドラム14、20、26、40を含み、円経路に沿ってポケット12、22、28、42を供給する。ここには示されていない相違する実施例にあっては、形成コンベア13および包装コンベア39がベルト・コンベアである。
上述の実施例にあっては、コンベア13、19、25、39すべてが、同一数N1(4つ)のポケット群12、22、28、42を含み、これはすべてのコンベア13、19、25、39に共通する。ここには示されない、上述とは異なる実施例にあっては、形成コンベア13および包装コンベア39が、数N1の8つのポケット群12および42をそれぞれ含み、包装コンベア19および包装コンベア25は数N1の4つのポケット群22および28をそれぞれ含む。
上記の実施例にあっては、包装コンベア25のポケット28と包装コンベア39のポケット42は4つのポケット群28および4つのポケット群42に分割され、各々のポケット群28、42において、中心ポケット28、42は固定位置(つまり固定して)で包装コンベア25、39に接続されており、一方2つの横ポケット28、42は、包装コンベア25、39にヒンジされており、移送ステーション55、57、59での引き抜き位置および供給ステーション9d、9fでの引き込み位置のあいだで回転する。包装コンベア25、39のポケット28、42は、それが引き出された位置にあるとき、包装コンベア25、39からその少なくとも一部が引き出されて、一直線に整列しており、そして引き込み位置にあるとき、包装コンベア25、39のポケット28、42は包装コンベア25、29に対して接線上に位置し、したがって円の円弧に沿っている。
上記した実施例にあっては、包装コンベア19、25、39はそれぞれにポケット22、28、42を有し、その各々が第1の移送ステーション51、55、57でタバコの束3を受け取り、第2の移送ステーション55、57、59においてタバコの束3を放出し、供給デバイス17、23、30を有する供給ステーション9b、9d、9fにおいて、包装材の内部包装シート5、カラー7、あるいはブランク6を受け取る。各々のタバコの束3は、第1の移送ステーション51、55、57にてポケット22、28、42が停止状態にある時点において各ポケット22、28、42に移送され、第2の移送ステーション55、57、59にてポケット22、28、42が停止状態にある時点において各ポケット22、28、42から放出・引き渡しされる。一方で、包装材の内部包装シート5、カラー7、あるいはブランク6は、ポケット22、28、42が供給ステーション9b、9d、9fを通過し、供給デバイス17、23、30に対して移動する際に、ポケット22、28、42に移送される。換言すると、コンベア19、25、39の動作は、各々のポケット22、28、42を移送ステーション51、55、57、59においては停止させる一方、供給ステーション9b、9d、9fにおいては停止させることなく、実質的に一定した速度で供給ステーション9b、9d、9fを通過させるものである。
これまでの説明で明らかな通り、包装コンベア39は回転軸41の周りを段階的に回転し、包装経路に沿ってそれぞれ3つの包装ポケット42を有する4つの包装ポケット群42を供給する。ブランク6およびタバコ4の束3は、包装ポケット42が供給ステーション9fを通過し、一工程から次の工程のあいだの停止期に移送ステーション57で停止する際に、それぞれ供給ステーション9fおよび移送ステーション57において包装ポケット群42の各々の包装ポケット42に供給される。次に各々のブランク6は、包装コンベア39の近傍の対応する固定折り曲げ部材によって、包装ステーションにおいてそれぞれのタバコ4の束3の周りに折り畳まれる。最終的に、タバコ4の束3とそれぞれのブランク6は、一工程から次の工程のあいだの停止期に移送ステーション59において包装ポケット42が停止する際、移送ステーション59において包装ポケット群42の各々の包装ポケット42から移送される。包装ポケット群42の包装ポケット42は、包装コンベア39に対して移動し、これによって移送ステーション57および59において、包装ポケット群42は、包装ポケット42が互いに直線に整列する移送位置に配置される。さらに、包装ポケット群42の包装ポケット42は包装コンベア39に対して移動し、これによって包装ステーションにおいて包装ポケット群42は、包装ポケット42が包装コンベア39の回転軸41と同軸円の円弧に沿って互いに整列する折り曲げ位置に配置され、したがって、各々のブランク6が、固定折り曲げ部材によってそれぞれのタバコの束3の周りに折り畳まれる。
以上に示したような包装装置1は様々な観点で優れたものである。特に、3つのポケットの包装作業を同時に進行させる点で高い生産性を持つが、同時に、パケットそれぞれの包装作業には比較的長い時間を割ける。この結果、各パケットの包装作業は非常に高い精度で実施することができ、同作業工程には複雑なあるいは実績の乏しい技術対策にたよる必要が生じない。さらには包装コンベアが回転と停止を繰り返す構成の所為で上記した包装装置1はその製造および据付の費用が安価で容易である。このような優位性はこの包装装置1に採用された間欠的動作をするコンベア2台のあいだで製品を受け渡しするという製品の特殊な移送方法に起因する。この移送方法を採用することで同時に複数個の製品をトラブルなしに移送できるようになる。
間欠的動作をするコンベア2台のあいだで製品を受け渡しするという、ここに説明した方法によって供される優位性を考えると、この方法はここに示したものとは異なるタイプの自動タバコ包装装置(たとえばセロハン包装装置やカートン詰め装置)、あるいはタバコ以外の製品(菓子類、飲料製品類、医薬品類の製品)の自動包装にも利用できる。
本発明に係る、間欠動作するタバコの包装装置の概略的正面図である。 図1に示した間欠動作する包装装置の概略的平面図である。

Claims (52)

  1. 間欠的動作をする包装装置において製品を移送する方法であって、
    間欠的動作をする包装装置(1)の第1コンベア(13、19、25、39)の第1ポケット(12、22、28、42)を段階的に移送ステーション(51、55、57、59)に供給する工程、および
    連続する2つの工程のあいだの停止期において、前記第1ポケット(12、22、28、42)が前記移送ステーション(51、55、57、59)で停止する際に、少なくとも1つの製品(3)を、前記第1コンベア(13、19、25、39)の前記第1ポケット(12、22、28、42)に、または前記第1ポケットから移送する工程を含み、該工程がさらに、
    前記製品(3)が移送される前に、前記第1ポケット(12、22、28、42)を前記第1コンベア(13、19、25、39)に対して移動させ、第1ポケット(12、22、28、42)を移送ステーション(51、55、57、59)での所定の移送位置にする第1段階を含むことを特徴とする方法。
  2. 包装材のシート(5、6、7)を供給ステーション(9b、9d、9f)において前記第1ポケット(12、22、28、42)に供給する工程、および
    少なくとも1つの包装ステーションにおいて前記包装材のシート(5、6、7)を前記第1ポケット(12、22、28、42)によって移送される前記製品(3)の周りに折り畳む工程をさらに含む請求項1記載の方法。
  3. 前記第1ポケット(12、22、28、42)が前記第1コンベア(13、19、25、39)に対して移動し、前記移送ステーション(51、55、57、59)の移送位置に移動され、包装ステーションにおいて該移送位置とは異なる折り曲げ位置に移動されることを特徴とする請求項2記載の方法。
  4. 前記折り曲げ位置において、前記第1ポケット(12、22、28、42)が前記第1コンベア(13、19、25、39)に対して接線方向に位置決めされ、前記移送位置にあっては、前記第1ポケット(12、22、28、42)は少なくとも部分的に前記第1コンベア(13、19、25、39)から引き出されることを特徴とする請求項3記載の方法。
  5. 前記包装材のシート(5、6、7)が、前記第1コンベア(13、19、25、39)の近傍の固定位置にある固定折り曲げ部材によって前記製品(3)の周りに折り曲げられることを特徴とする請求項4記載の方法。
  6. 前記第1コンベア(13、19、25、39)が、第1中心軸(15、21、27、41)の周りを段階的に回転し、前記第1ポケット(12、22、28、42)を支持する回転運動体(14、20、26、40)を含み、
    少なくとも2つの製品(3)が、前記第1コンベア(13、19、25、39)の前記2つの第1ポケット(12、22、28、42)から/に同時に移送され、
    前記2つの第1ポケット(12、22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57、59)において、平らに、かつ互いに一直線に整列され、
    前記2つの第1ポケット(12、22、28、42)が、前記包装ステーション(9c、9e、9g)において、円弧状に配置され、前記第1中心軸(15、21、27、41)の同軸の円の円弧に沿って互いに整列させられ、および
    各々の包装材のシート(5、6、7)が、前記第1コンベア(13、19、25、39)の近傍の固定位置にある固定折り曲げ部材によって前記製品(3)の周りに折り曲げられること
    を特徴とする請求項3記載の方法。
  7. 少なくとも2つの前記製品(3)が、前記第1コンベア(13、19、25、39)のそれぞれ横および縦の2つの前記第1ポケット(12、22、28、42)から、または前記第1ポケットに同時に移送されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の方法。
  8. 第1縦ポケット(12、22、28、42)のみが第1コンベア(13、19、25、39)に対して移動され、該第1縦ポケット(12、22、28、42)が移送ステーション(51、55、57、59)の所定の移送位置に配置されることを特徴とする請求項7記載の方法。
  9. 3つの製品(3)が、前記第1コンベア(13、19、25、39)のそれぞれ1つが中央で2つが横の3つの前記第1ポケット(12、22、28、42)から、または前記第1ポケットに移送されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の方法。
  10. 前記第1横ポケット(12、22、28、42)のみが第1コンベア(13、19、25、39)に対して移動され、該第1横ポケット(12、22、28、42)それぞれが移送ステーション(51、55、57、59)の所定の移送位置に配置されることを特徴とする請求項9記載の方法。
  11. 前記第1横ポケット(12、22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57、59)に接近すると、第1コンベア(13、19、25、39)に対して2つの等しい反回転をすることを特徴とする請求項10記載の方法。
  12. 前記第1ポケット(12、22、28、42)が、移送ステーション(51、55、57、59)において、U字型配列をとること特徴とする請求項7、8、9、10または11記載の方法。
  13. 前記第1ポケット(12、22、28、42)が、移送ステーション(51、55、57、59)において平面に配置され、かつ互いが直線に整列されることを特徴とする請求項7、8、9、10または11記載の方法。
  14. 前記間欠的な動作をする包装装置(1)の第2コンベア(19、25、39)の第2ポケット(22、28、42)を段階的に移送ステーション(51、55、57、59)に供給する工程、および
    連続する2つの工程のあいだの停止期において、両ポケットが前記移送ステーション(51、55、57)において停止する際、前記製品(3)を第1コンベア(13、19、25)の第1ポケット(12、22、28)と前記第2コンベア(19、25、39)の第2ポケット(22、28、42)とのあいだに移送する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12または13記載の方法。
  15. 前記第1ポケット(12、22、28)および第2ポケット(22、28、42)の両方が互いに面し、整列されるように対応するコンベア(13、19、25、39)に対して移動されることを特徴とする請求項14記載の方法。
  16. 前記第2ポケット(22、28、42)が第2コンベア(19、25、39)に対して停止状態に保たれ、前記第1ポケット(12、22、28)のみが第1コンベアに対して移動されて、該第1ポケット(12、22、28)が前記第2ポケット(22、28、42)に面し、整列されることを特徴とする請求項14記載の方法。
  17. 少なくとも2つの製品(3)が、前記第1コンベア(13、19、25)のそれぞれ横および縦の2つの第1ポケット(12、22、28)から前記第2コンベア(19、25、39)のそれぞれ横および縦の2つの第2ポケット(22、28、42)に同時に移送されることを特徴とする請求項14、15、または16記載の方法。
  18. 前記第1中央ポケット(12、22、28)と第2中央ポケット(22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57)において、対応するコンベア(13、19、25、39)に対して移動することなしに、互いに面し、整列するように位置決めされ、および前記第1横ポケット(12、22、28)および第2横ポケット(22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57)において、前記横ポケット(12、22、28、42)をそれぞれのコンベア(13、19、25、39)に対して移動することによって、互いに面し、整列するように位置決めされること特徴とする請求項17記載の方法。
  19. 3つの製品(3)が、前記第1コンベア(13、19、25)のそれぞれ1つが中央で2つが横の3つの第1ポケット(12、22、28)から、前記第2コンベア(19、25、39)のそれぞれ1つが中央で2つが横の3つの第2ポケット(22、28、42)に同時に移送されることを特徴とする請求項14、15、または16記載の方法。
  20. 前記第1中央ポケット(12、22、28)と第2中央ポケット(22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57)において、対応するコンベア(13、19、25、39)に対して移動することなしに、互いに面し、整列するように位置決めされ、および前記第1横ポケット(12、22、28)および第2横ポケット(22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57)において、前記横ポケット(12、22、28、42)をそれぞれのコンベア(13、19、25、39)に対して移動することによって、互いに面し、整列するように位置決めされること特徴とする請求項19記載の方法。
  21. 前記第1横ポケット(12、22、28)が、前記移送ステーション(51、55、57)に接近すると、第1コンベア(13、19、25)に対して2つの等しい反回転をすることを特徴とする請求項20記載の方法。
  22. 前記第2横ポケット(22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57)に接近すると、第2コンベア(19、25、39)に対して2つの等しい反回転をすることを特徴とする請求項20記載の方法。
  23. 前記第1横ポケット(12、22、28)が、前記移送ステーション(51、55、57)に接近すると、第1コンベア(13、19、25)に対して2つの等しい反回転をし、および前記第2横ポケット(22、28、42)が、前記移送ステーション(51、55、57、59)に接近すると、第2コンベア(19、25、39)に対して2つの等しい反回転をすることを特徴とする請求項20記載の方法。
  24. 前記第1ポケット(12、22、28)および第2ポケット(22、28、42)が、移送ステーション(51、55、57)において、U字型配列をとること特徴とする請求項14、15、16、17、18、19、20、21、22または23記載の方法。
  25. 前記第1ポケット(12、22、28)および第2ポケット(22、28、42)が、移送ステーション(51、55、57)において、平面に配置され、かつ互いが直線に整列されることを特徴とする請求項14、15、16、17、18、19、20、21、22または23記載の方法。
  26. 前記第1コンベア(13、19、25、39)が第1中心軸(15、21、27、41)の周りを段階的に回転し、前記第1ポケット(12、22、28、42)を支持する回転体(14、20、26、40)を含むことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24または25記載の方法。
  27. 前記第1コンベア(13、19、25、39)の第1ポケット(12、22、28、42)が、各々が1以上の同一の第2数(N2)を含む第1数の群に分割され、製品(3)の第2数(N2)が移送ステーション(51、55、57、59)において、第1コンベア(13、19、25、39)の同一の第1ポケット群(12、22、28、42)の第1ポケット(12、22、28、42)から、または第1ポケットに同時に移送されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25または記載の方法。
  28. 前記第1コンベア(13、19、25、39)が回転体であり、それぞれの中心軸(15、21、27、41)の周りを回転し、円経路に沿ってそのポケット(12、22、28、42)を充填する部材(14、20、26、40)を含むことを特徴とする請求項27記載の方法。
  29. 前記第1コンベア(13、19、25、39)が第1数のポケット群(12、22、28、42)を含み、その中心軸(15、21、27、41)の周りを段階的に回転し、および各々の工程において一全回転を前記第1数(N1)で除した数に等しい角度で回転すること特徴とする請求項28記載の方法。
  30. 第1コンベア(13)の同一の第1ポケット群(12)の第1ポケット(12)が、供給ユニット(11)から同時に第2数(N2)の製品(3)を受け取ることを特徴とする請求項27、28または29記載の方法。
  31. 第1コンベア(13)の同一第1ポケット群(12)の第1ポケット(12)が、第2数(N2)の製品(3)を同時に送出ユニット(44)に放出することを特徴とする請求項27、28または29記載の方法。
  32. 同一の第1ポケット群(12、22、28、42)の第1ポケット(12、22、28、42)が、第1コンベア(19、25、39)に隣接し供給デバイス(17、23、30)を有する供給ステーション(9b、9d、9f)において、それぞれ包装材のシート(5、6、7)を受け取ることを特徴とする請求項27、28、29、30または31記載の方法。
  33. 前記供給デバイス(17、23、30)が、第1ポケット(12、22、28、42)が供給デバイス(17、23、30)を通過する際に、単一の包装材のシート(5、6、7)を供給することを特徴とする請求項32記載の方法。
  34. 同一の第1ポケット群(12、22、28、42)の第1ポケット(12、22、28、42)が、製品(3)を受け取る/放出する移送ステーション(51、55、57、59)において停止し、包装材のシート(5、6、7)を受け取る供給ステーション(9b、9d、9f)を通って実質的に一定の速度で停止することなく移動することを特徴とする請求項33記載の方法。
  35. 間欠的動作をする包装装置において製品移送するユニットであって、多数の第1ポケット(12、22、28、42)を有する第1コンベア(13、19、25、39)、および連続する2つの工程のあいだの停止期において、前記第1ポケット(12、22、28、42)が前記移送ステーション(51、55、57、59)で停止する際に、少なくとも1つの製品(3)を、前記第1コンベア(13、19、25、39)の前記第1ポケット(12、22、28、42)に、または前記第1ポケットから移送する移送装置(54、56、58、60)を含み、
    前記ユニットが、前記製品(3)が移送される前に、前記第1ポケット(12、22、28、42)を前記第1コンベア(13、19、25、39)に対して移動させ、第1ポケット(12、22、28、42)を移送ステーション(51、55、57、59)での所定の移送位置にする作動装置を含むことを特徴とするユニット。
  36. 少なくとも1枚の包装材のシート(5、6、7)で製品(3)を包装する間欠的動作する包装装置であって、前記包装装置(1)が、
    その各々が形成するエンドレス経路に沿って配置され、少なくとも1つのそれぞれの製品(3)を受け取りおよび搬送する多数のポケット(12、22、28、42)を有する多数のコンベア(13、19、25、39)と、および
    連続する2つの工程のあいだの停止期において、前記ポケット(12、22、28、42)が前記移送ステーション(51、55、57、59)で停止する際に、少なくとも1つの製品(3)を、それぞれのコンベア(13、19、25、39)のポケット(12、22、28、42)に、または該ポケットから移送する多数の移送装置(54、56、58、60)を含み、
    前記包装装置(1)が、前記コンベア(13、19、25、39)において、ポケット(12、22、28、42)が、ポケット(12、22、28、42)の各々が1以上の同一の第2数(N2)を含む第1数(N1)の群に分割され、各々の移送装置(54、56、58、60)が第2数(N2)の製品(3)をそれぞれのコンベア(13、19、25、39)のポケット(12、22、28、42)の同一群のポケット(12、22、28、42)から、または該ポケットに同時に移送し、および少なくとも1つのコンベア(13、19、25、39)の各々の群のポケット(12、22、28、42)が、前記製品(3)が移送される前に、少なくとも1つのポケット(12、22、28、42)をコンベア(13、19、25、39)に対して移動させ、ポケット(12、22、28、42)を移送ステーション(51、55、57、59)での所定の移送位置にする作動装置を含むことを特徴とする包装装置。
  37. 少なくとも1つのコンベア(13、19、25、39)が回転体であり、それぞれの中心軸(15、21、27、41)の周りを回転し、円経路に沿ってそのポケット(12、22、28、42)を充填する部材(14、20、26、40)を含むことを特徴とする請求項36記載の包装装置。
  38. 前記回転コンベア(13、19、25、39)が第1数(N1)のポケット群(12、22、28、42)を含み、その中心軸(15、21、27、41)の周りを段階的に回転し、および各々の工程において一全回転を前記第1数(N1)で除した数に等しい角度で回転すること特徴とする請求項37記載の包装装置。
  39. 前記回転コンベア(13、19、25、39)のすべてが、すべての回転コンベア(13、19、25、39)に共通する同一の第1数(N1)のポケット群(12、22、28、42)を含み、および各々の工程において、前記回転コンベア(13、19、25、39)が、すべて一全回転を前記第1数(N1)で除した数に等しい角度で回転すること特徴とする請求項38記載の包装装置。
  40. 開始コンベア(13)の同一ポケット群(12)のポケット(12)に、第1数(N1)の製品(3)を同時に移送する供給ユニット(11)を含むことを特徴とする請求項36、37、38または39記載の包装装置。
  41. 前記供給ユニット(11)が、その各々が製品(3)を開始コンベア(13)のそれぞれのポケット(12)に移送する第2数(N2)の送出口を含むことを特徴とする請求項40記載の包装装置。
  42. 第2数(N2)の製品(3)を末端コンベア(39)の同一ポケット群(42)のポケット(42)から同時に受け取る送出ユニット(44)を含むことを
    特徴とする請求項36、37、38、39、40または41記載の包装装置。
  43. 前記送出ユニット(44)が、互いに平行で、その各々が末端コンベア(39)のそれぞれのポケット(42)から製品(3)を受け取る第2数(N2)の送出経路を含むことを特徴とする請求項42記載の包装装置。
  44. タバコの束(3)を包装材の内部シート(5)および包装材の外部シート(6)で包装するための包装装置であって、前記包装装置が、
    第2数(N2)の送出口を有するホッパー(11)、
    各々が第2数(N2)の第1ポケット(12)を含む第1数(N1)の第1ポケット群(12)を含むドラム型第1作成コンベア(13)、
    第2数(N2)のタバコの束を第1形成コンベア(12)の第1ポケット(12)の同一群の第1ポケット(12)に同時に移送するための第1移送装置(50)、
    各々が第2数(N2)の第2ポケット(22)を含む第1数(N1)の第2ポケット群(22)を含むドラム型第2包装コンベア(19)、
    第2数(N2)のタバコの束を第1形成コンベア(13)の第1ポケット(12)の同一の第1ポケット群(12)から第2包装コンベア(19)の第2ポケット(22)の同一の第2ポケット群(22)に同時に移送する第2移送装置(54)、
    各々が第2数(N2)の第3ポケット(28)を含む第1数(N1)の第3ポケット群(28)を含むドラム型第3包装コンベア(25)、
    第2数(N2)のタバコの束を第2包装コンベア(19)の同一の第2ポケット群(22)の第2ポケット(22)から第3包装コンベア(25)の同一の第3ポケット群(28)の第3ポケット(28)に同時に移送する第3移送装置(56)、
    各々が第2数(N2)の第4ポケット(42)を含む第1数(N1)の第4ポケット群(42)を含むドラム型第4包装コンベア(39)、
    第2数(N2)のタバコの束を第3包装コンベア(25)の同一の第3ポケット群(28)の第3ポケット(28)から第4包装コンベア(39)の同一の第4ポケット群(42)の第4ポケット(42)に同時に移送する第4移送装置(58)、
    第2数(N2)の送出経路を有する乾燥ユニット(44)、および
    第2数(N2)のタバコの束を第4包装コンベア(39)の同一の第4ポケット群(42)の第4ポケット(42)から乾燥ユニット(44)の送出経路に同時に移送する第5移送装置(60)を含むことを特徴とする請求項36記載の包装装置。
  45. 前記乾燥ユニット(44)が、第2数(N2)のコンベア・ベルト(45)を含み、該コンベア・ベルトは各々が直線で、互いに平行で、送出通路を定義することを特徴とする請求項44記載の包装装置。
  46. 包装材の第1シート(5)を第2包装コンベア(19)の各々の第2ポケット(22)に供給するための第2包装コンベア(19)の周縁に沿って配置された第1供給デバイス(17)を含むことを特徴とする請求項44または45記載の包装装置。
  47. 前記第1の供給デバイス(17)が単一の包装材の第1シート(5)を、第2ポケット(22)が第1供給装置(17)を通過する際に、第2包装コンベア(19)の単一の第2ポケット(22)に供給することを特徴とする46記載の包装装置。
  48. 包装材の第2シート(6)を第4包装コンベア(39)の各々の第4ポケット(42)に供給するための第4包装コンベア(39)の周縁に沿って配置された第2供給デバイス(30)を含むことを特徴とする請求項44、45、46または47記載の包装装置。
  49. 前記第2の供給デバイス(30)が単一の包装材の第2シート(6)を、第4ポケット(42)が第2供給装置(30)を通過する際に、第4包装コンベア(39)の単一の第4ポケット(42)に供給することを特徴とする48記載の包装装置。
  50. 製品(3)を包装材のシート(6)で包装する方法であって、次の工程、
    第1回転軸(41)の周りに包装コンベア(39)を段階的に回転させ、少なくとも1つの包装ポケット群(42)を包装経路に供給する工程、
    連続する2つの工程のあいだの停止期において、前記包装ポケット(42)が前記第1移送ステーション(57)で停止する際に、包装材のシート(6)および製品(3)を、少なくとも1つの第1移送ステーション(57)において包装ポケット群(42)の各々の包装ポケット(42)に供給する工程、
    少なくとも1つの包装ステーションにおいてそれぞれの製品(3)の周りに各々の包装材のシート(6)を折り畳む工程、および
    連続する2つの工程のあいだの停止期において、前記包装ポケット(42)が前記第2移送ステーション(59)で停止する際に、包装材のシート(6)と共に製品(3)を、第2移送ステーション(59)において包装ポケット群(42)の各々の包装ポケット(42)から移送する工程を含み、前記工程がさらに、次の工程、
    包装ポケット群(42)の包装ポケット(42)を包装コンベア(39)に対して移動し、これによって移送ステーション(57、59)において、包装ポケット群(42)が、該包装ポケット(42)が互いに直線に整列する移送位置に配置される工程、
    包装ポケット群(42)の包装ポケット(42)を包装コンベア(39)に対して移動し、これによって包装ステーションにおいて、包装ポケット群(42)が、該包装ポケット(42)が互いに包装コンベア(39)の第1回転軸(41)と同軸円の円弧に沿って整列する折り曲げ位置に配置される工程、および
    各々の包装材のシート(6)を包装コンベア(39)の近傍の固定位置に位置する固定折り曲げ部材によって包装ステーション(9g)において各々の製品(3)の周りに折り畳む工程とを含むことを特徴とする方法。
  51. 包装ポケット群(42)の包装ポケット(42)が、第1回転軸(41)に平行なそれぞれの第2回転軸(43)の周りを回転することによって包装コンベア(39)に対して移動することを特徴とする請求項50記載の方法。
  52. それぞれの包装材のシート(6)が、製品(3)が同一の包装ポケット(42)に供給される以前にそれぞれの包装ポケット(42)に供給されることを特徴とする請求項50または51記載の方法。
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