KR101634490B1 - 반송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피반송물의 반송에 수반하는 구성 부품의 마모의 발생을 방지할 수 있는 반송 장치를 제공한다. 반송 장치(20)는, 시험관(12)을 수용하고, 또한 자석(38)이 설치되는 검체 홀더(30)와, 검체 홀더(30)의 이동을 안내하는 반송로(50)와, 자석(38)에 대해서 끌어당기는 힘을 발생시키고, 또한 반송로(50)에 따라서 배치되는 나선 형상의 나선 부재(62)와, 나선 부재(62)를 회전시키는 나선 부재 구동 장치(70)를 구비한다.

Description

반송 장치{TRANSPORTING APPARATUS}
본 발명은, 예를 들면 혈액 등의 검체를 반송하는 반송 장치에 관한 것이다.
혈액 등의 검체에 대해서 처리를 실시하는 검체 처리 시스템이 제안되어 있다. 이런 종류의 검체 처리 시스템은, 검체에 대해서 처리를 실시하는 처리 장치와, 처리 장치에 검체를 반송하는 반송 장치를 구비하고 있다. 반송 장치는, 검체를 보지하는 검체 홀더(holder)와, 검체 홀더를 처리 장치까지 반송하는 반송로를 구비하고 있다. 검체는, 예를 들면 시험관 등의 용기에 수용된다. 검체 홀더는 시험관을 착탈 가능하게 보지한다.
반송로의 구조로서, 반송용 벨트를 이용하는 구조가 제안되고 있다. 이런 종류의 반송로는 검체 홀더가 재치되는 벨트와, 반송용 벨트를 구동하는 벨트 구동 장치를 구비하고 있다.
반송용 벨트는, 일례로서 환상으로 형성되는 무단 벨트이다. 벨트 구동 장치는, 반송용 벨트를, 그 주위 방향으로 진행하도록, 회전한다. 반송용 벨트가 회전되면, 반송용 벨트의 이동에 맞춰서 검체 홀더가 이동한다. 이것에 의해서, 검체 홀더가 반송된다. 이런 종류의 기술이, 예를 들면 일본 특허 제 4522463 호에 개시되어 있다.
상술한 반송 장치에서는 이하의 문제가 있었다. 즉, 검체의 처리 장치에서는, 일반적으로 복수의 검체 홀더를 처리할 수 있도록, 1개의 반송용 벨트 상에 복수의 검체 홀더가 재치된다. 이 때문에, 소정의 검체 홀더를 반송로 상에 있어서 소정의 위치에 정지하는 경우, 반송용 벨트의 구동을 정지하는 것이 아니라, 해당 소정의 검체 홀더만 소정의 위치에서 정지하도록 예를 들면 스토퍼(stopper)가 이용된다. 스토퍼에 의해서 검체 홀더를 억누르는 것에 의해서, 검체 홀더의 이동을 정지한다. 이 경우, 반송용 벨트는 다른 검체를 반송할 수 있도록 구동되고 있다.
이 때문에, 반송용 벨트와, 스토퍼에 의해서 정지되는 검체 홀더의 사이에 마찰이 생긴다. 이 마찰에 의해서, 반송용 벨트가 마모한다. 반송용 벨트의 마모가 진행되면, 반송용 벨트를 교환하게 된다. 반송용 벨트의 교환의 빈도가 높아지면, 코스트(cost)가 비싸진다.
본 발명은, 피반송물의 반송에 수반하는 구성 요소의 마모의 발생을 방지할 수 있는 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 반송 장치는, 홀더와, 반송로와, 나선 부재와, 회전 수단을 구비한다. 상기 홀더는 피반송물을 수용하고, 또한 홀더측 부재를 구비한다. 반송로는 상기 홀더의 이동을 안내한다. 상기 나선 부재는, 상기 홀더측 부재에 대해서 분리되는 방향의 제 1 힘 또는 상기 홀더측 부재를 끌어당기는 제 2 힘을 상기 홀더측 부재와의 사이에 발생시키고, 또한 상기 반송로를 따라서 배치된다. 상기 회전 수단은 상기 나선 부재를 회전시킨다.
본 발명에 의하면, 피반송물에 반송에 수반하는 구성 부품의 마모의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 반송 장치를 갖는 검체 처리 시스템의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 F2-F2 선에 따라서 나타내는 동일 검체 처리 시스템의 단면도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 F3-F3 선에 따라서 나타내는 동일 검체 처리 시스템의 단면도이다.
도 4는 동일 반송 장치의 반송로의 길이 방향 일 단부를 나타내는 평면도이다.
도 5는 동일 반송 장치의 회전 부재를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일 실시형태에 관한 반송 장치를, 도 1 내지 도 5를 이용해 설명한다. 도 1은 본 실시 형태의 반송 장치(20)를 갖는 검체 처리 시스템(10)의 일부를 나타내는 평면도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 검체 처리 시스템(10)은 후술되는 검체 홀더(30)를 반송하는 반송 장치(20)와, 검체 홀더(30)가 보지하는 검체(11)에 처리를 실시하는 처리 장치(90)와, 반송 장치(20)의 반송로(50) 상에 검체 홀더(30)를 선택적으로 정지시키는 스토퍼 장치(100)와, 반송 장치(20)와 처리 장치(90)의 동작을 제어하는 제어 장치(110)를 구비하고 있다.
도 2는, 도 1에 나타내는 F2-F2 선에 따라서 나타내는 검체 처리 시스템(10)의 단면도이다. 도 2는, 후술되는 반송로(50) 상에 검체 홀더(30)가 설치되는 상태를, 반송로(50)가 연장되는 방향에 따라서 나타내고 있다. 또한, 도 2에서는, 검체 홀더(30)는 절단되어 있지 않다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 검체(11)는 예를 들면 혈액이며, 예를 들면 시험관(12)에 수용되어 있다. 시험관(12)은 피반송물의 일례이다. 처리 장치(90)는 검체(11)에 처리를 실시한다. 처리란, 예를 들면 분주이다. 또한, 처리 장치에서 행해지는 처리는 분주로 한정되는 것은 아니다. 또한, 검체(11)에 대한 처리 뿐만이 아니라, 시험관(12)에 필요한 처리를 실시하는 처리 장치가 설치되어도 좋다. 도 1은 검체 처리 시스템(10)에 있어서 처리 장치(90)의 근방을 도시하고 있다.
도 3은 도 2에 나타내는 F3-F3 선에 따라서 나타내는 검체 처리 시스템(10)의 단면도이다. 도 3은 반송로(50)에 설치되는 검체 홀더(30)의 정면을 도시하고 있다. 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 반송 장치(20)는 검체 홀더(30)와, 반송로(50)와, 회전 부재(60)와, 나선 부재 구동 장치(70)를 구비하고 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 검체 홀더(홀더)(30)는 검체(11)를 수용 가능하게 구성되어 있다. 검체 홀더(30)는 시험관 보지부(31)와, 시험관 보지부(31)의 일단에 형성되어 후술되는 주행 벽부(53)에 보지되는 피보지부(32)와, 피보지부(32)의 상단 가장자리부에 형성되는 상부 플랜지부(33)와, 피보지부(32)의 하단 가장자리부에 형성되는 하부 플랜지부(34)를 구비하고 있다.
시험관 보지부(31)는 기부(35)와, 기부(35)에 설치되는 복수의 아암부(36)를 구비하고 있다. 기부(35)는, 예를 들면 원주 형상이다. 복수의 아암부(36)는 기부(35)의 상단부에 고정되어 있고, 상방으로 연장되어 있다. 복수의 아암부(36)는 기부(35)의 상단에 있어서, 기부(35)의 중심선을 중심으로 하는 원에 따라서, 나열되어 배치되어 있다. 각 아암부(36)는, 예를 들면 금속 부재로 형성되어 있고, 탄성을 가진다. 각 아암부(36)의 상단부에는 협지부(37)가 형성되어 있다.
협지부(37)는, 각 아암부(36)가 내측으로 만곡하는 것에 의해서 형성되어 있다. 각 아암부(36)의 협지부(37) 사이는, 다른 부위의 사이에 대해서 좁아지고 있다. 각 아암부(36)의 협지부(37) 사이는, 시험관(12)보다 가늘게 설치되어 있다. 시험관(12)이 시험관 보지부(31)에 삽입되면, 시험관(12)은 각 협지부(37)를 가압 확대한다. 가압 확대된 아암부(36)는 탄성에 의해 내측으로 복귀하려고 한다. 시험관(12)은 이의 각 아암부(36)의 탄성력에 의해, 협지되어, 보지된다.
피보지부(32)는 기부(35)의 하단부에 설치되어 있고, 기부(35)에 대해서 하부로 돌출되어 있다. 피보지부(32)는, 그 축선에 대해서 수직 방향으로 절단했을 경우에, 그 단면이 기부(35)의 하단면내에 들어가는 크기를 갖고 있다. 피보지부(32)는 일례로서 원주 형상이며, 그 축선이 기부(35)의 축선과 동일 직선 형상으로 배치되어 있다. 이 때문에, 피보지부(32)는 기부(35)에 대해서 축경한 형상으로 된다.
상부 플랜지부(33)는 피보지부(32)의 상단 가장자리부에 설치되어 있고, 피보지부(32)에 대해서 직경 방향 외측으로 돌출되어 있다. 하부 플랜지부(34)는 피보지부(32)의 하단 가장자리부에 설치되어 있고, 피보지부(32)에 대해서 직경 방향 외측에 돌출되어 있다. 하부 플랜지부(34)의 하단부에는 자석(홀더측 부재)(38)이 수용되어 있다. 자석(38)은 하부 플랜지부(34)의 중앙에 배치되어 있다.
도 4는 반송로(50)의 길이 방향 일 단부를 나타내는 평면도이다. 도 2, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 반송로(50)는 한쌍의 측벽부(52)와, 주행 벽부(53)와, 저벽부(54)를 구비하고 있다. 측벽부(52)는 저벽부(54)에 고정되어 있다. 양 측벽부(52)는 서로 대향해 상하 방향으로 연장되어 있다. 양 측벽부(52)는, 사이에 검체 홀더(30)가 수용 가능한 간극을 갖고서 이간해서 배치되어 있다.
주행 벽부(53)는 양 측벽부(52)의 상하 방향 중앙부에 설치되어 있고, 폭 방향으로 연장되어 있다. 보다 구체적으로는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 한쪽의 측벽부(52)에 설치되는 주행 벽부(53)는 다른쪽의 측벽부(52)로 향해 돌출되어 있다. 다른쪽의 측벽부(52)에 설치되는 주행 벽부(53)는 한쪽의 측벽부(52)로 향해 돌출되어 있다. 양 주행 벽부(53)의 선단(53a)은 서로 접촉하고 있지 않고, 선단(53a)에 간극(연통 홈부)(S1)이 형성된다.
간극(S1)은 검체 홀더(30)의 피보지부(32)를 수용 가능하게 형성되어 있다. 보다 구체적으로는, 양 선단(53a) 간의 거리는 피보지부(32)의 직경보다 약간 크다. 또한, 양 선단(53a) 간의 거리는 상부 플랜지부(33) 및 하부 플랜지부(34)의 직경보다 작다. 이 때문에, 피보지부(32)는 양 선단(53a) 간에 수용 가능하다. 그리고, 피보지부(32)가 양 선단(53a) 간에 수용되면, 상부 플랜지부(33)가 주행 벽부(53)의 상단면에 접촉한다.
양 측벽부(52)의 상단부에는, 내측으로 돌출하는 돌기부(55)가 형성된다. 돌기부(55)와 주행 벽부(53)와의 사이에는, 상부 플랜지부(33)의 두께보다 큰 간극이 규정되어 있다.
돌기부(55)는, 검체 홀더(30)가 주행 벽부(53) 상에 재치된 상태에 있어서, 검체 홀더(30)의 상부 플랜지부(33)의 상방에 위치하고, 또한 상부 플랜지부(33)에 상하 방향으로 중첩되는 위치까지 돌출되어 있다.
또한, 양 돌기부(55)는, 피보지부(32)가 주행 벽부(53)의 양 선단(53a) 간에 보지된 상태에 있어서 시험관 보지부(31)에 접촉하지 않는 위치까지 연장되어 있다. 보다 구체적으로는, 양 돌기부(55)의 사이의 거리는 시험관 보지부(31)의 기부(35)의 직경보다 크다.
이 때문에, 검체 홀더(30)가 주행 벽부(53) 상을 주행할 때, 상부 플랜지부(33)는 돌기부(55)에 접촉하지 않는다. 검체 홀더(30)를 상방으로 인발하려고 하면, 상부 플랜지부(33)가 돌기부(55)에 접촉하는 것에 의해서, 검체 홀더(30)가 반송로(50)로부터 빠지는 것이 방지된다.
양 측벽부(52) 간의 스페이스는, 주행 벽부(53)에 의해서, 상하 방향으로 2분된다. 주행 벽부(53)의 윗쪽은 검체 홀더(30)가 주행하는 주행 스페이스이다. 주행 벽부(53)의 아랫쪽은 회전 부재 수용 스페이스이다. 회전 부재 수용 스페이스는 회전 부재(60)와, 나선 부재 구동 장치(70)의 일부를 수용 가능하게 형성되어 있다.
도 5는 회전 부재(60)를 도시하는 사시도이다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 회전 부재(60)는 원주 형상의 본체(61)와, 본체(61)의 주위 면부에 설치되는 나선 부재(62)를 구비하고 있다. 나선 부재(62)는 주 재료가 철이며, 자석(38)의 자력에 의해서, 자석(38)으로 끌어당겨지는 성질을 갖고 있다.
본체(61)는 예를 들면 수지로 형성되어 있고, 원주 형상의 부재이다. 본체(61)의 주위 면부에는, 내측으로 향해서 오목한 홈부(63)가 형성되어 있다. 홈부(63)는 본체(61)의 축선을 중심으로 하는 나선 형상이며, 본체(61)의 일단으로부터 타단까지 연장되어 있다. 나선 부재(62)는 홈부(63) 내에 수용되어 있다. 나선 부재(62)는 홈부(63)에 고정되어 있다. 나선 부재(62)의 축선은 본체(61)의 축선 상에 배치되어 있다.
회전 부재(60)는, 그 축선이 반송로(50)의 폭 방향 중심에 위치하고 있다. 본체(61)의 직경 방향의 크기 및 나선 부재(62)의 직경 방향의 크기는, 본체(61) 및 나선 부재(62)가 검체 홀더(30)의 하부 플랜지부(34) 및 자석(38)에 접촉하지 않는 크기를 갖고 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 나선 부재 구동 장치(회전 수단)(70)는 구동용 전동 모터(71)와, 구동용 전동 모터(71)의 출력축에 일체로 회전 가능하게 고정되는 제 1 풀리(72)와, 회전 부재(60)에 일체로 회전 가능하게 고정되는 제 2 풀리(73)와, 풀리(72, 73)에 감겨지는 벨트 부재(74)를 구비하고 있다.
구동용 전동 모터(71)는, 반송로(50)의 외측에 있어서, 반송로(50)의 일단의 근방에 배치되어 있다. 제 2 풀리(73)의 축선은 회전 부재(60)의 본체(61)의 축선 상에 배치되어 있고, 반송로(50)로부터 돌출되어 있고, 제 1 풀리(72)에 인접하고 있다. 벨트 부재(74)는 제 1 풀리(72)의 회전을 제 2 풀리(73)에 전달 가능하게 형성되어 있다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 스토퍼 장치(100)는, 검체 홀더(30)를, 처리 장치(90)가 검체(11)에 처리를 실시하는 위치에 정지 가능하게 형성되어 있다. 구체적으로는, 스토퍼 장치(100)는 스토퍼(101)와, 스토퍼 구동 장치(102)를 구비하고 있다. 스토퍼(101)는, 반송로(50) 내에서 검체 홀더(30)에 접촉 가능한 위치와, 검체 홀더(30)에 접촉하지 않는 위치와의 사이에서 이동 가능하게 형성되어 있다. 스토퍼 구동 장치(102)는 스토퍼(101)를 구동 가능하게 형성되어 있다. 여기서 말하는 구동은, 스토퍼(101)를, 검체 홀더(30)에 접촉 가능한 위치와 접촉하지 않는 위치와의 사이에서 이동시키는 것이다.
제어 장치(110)는, 처리 장치(90)의 동작과, 구동용 전동 모터(71)의 동작과, 스토퍼 구동 장치(102)의 동작을 제어 가능하게 형성되어 있다.
다음에, 검체 처리 시스템(10)의 동작을 설명한다. 우선, 예를 들면 작업자에 의해서, 반송로(50)에 설치된 검체 홀더(30)에, 시험관(12)이 수용된다. 제어 장치(110)는, 검체 홀더(30)에 시험관(12)이 수용되면, 구동용 전동 모터(71)를 구동한다.
구동용 전동 모터(71)가 회전되면, 제 1 풀리(72)가 회전한다. 제 1 풀리(72)의 회전은, 벨트 부재(74)에 의해서, 제 2 풀리(73)에 전달된다. 제 2 풀리(73)는 벨트 부재(74)에 의해서 회전된다. 제 2 풀리(73)가 회전하는 것에 의해서, 회전 부재(60)가 그 축선 주위로 회전한다.
회전 부재(60)가 회전하는 것에 의해서, 나선 부재(62)가 회전한다. 나선 부재(62)가 축선 주위로 회전하면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 나선 부재(62)에 있어서 양 선단(53a) 간에 대향하는 상단부(65)가, 외관상, 반송 방향(A)에 따라서 진행된다. 또한, 나선 부재(62)는, 실제로는 축선 주위로 회전하고 있을 뿐이므로, 상단부(65)는 반송 방향(A)에 따라서 진행되지 않는다.
상단부(65)가, 외관상, 반송 방향에 따라서 진행하는 것에 의해서, 검체 홀더(30)는, 자석(38)의 자력에 의해서, 상단부(65)로 끌어당길 수 있다. 이 결과, 검체 홀더(30)는 반송로(50)에 따라서 반송된다.
제어 장치(110)는, 검체 홀더(30)가 처리 장치(90)에 도달하면, 스토퍼 구동 장치(102)를 구동시켜서, 스토퍼(101)를 검체 홀더(30)에 접촉 가능한 위치로 이동한다. 스토퍼(101)가 검체 홀더(30)에 접촉 가능한 위치에 이동되는 것에 의해서, 검체 홀더(30)는 스토퍼(101)에 접촉하는 것에 의해서 주행이 정지된다. 또한, 반송로(50)에, 검체 홀더(30)가 처리 장치(90)에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치해도 좋다. 그리고, 이 센서의 검출 결과에 근거하여, 스토퍼 구동 장치(102)를 구동해도 좋다.
또한, 제어 장치(110)는, 검체 홀더(30)에 수용되는 시험관(12) 내의 검체(11)에 처리를 실시할 수 있도록, 처리 장치(90)를 제어한다. 처리 장치(90)가 처리를 실시하고 있는 중간이라도, 구동용 전동 모터(71)는 구동되고 있고, 회전 부재(60)는 회전을 계속하고 있다. 검체(11)에 대한 처리가 종료하면, 제어 장치(110)는 스토퍼 구동 장치(102)를 제어해서, 스토퍼(101)를 검체 홀더(30)에 접촉하지 않는 위치로 이동한다.
스토퍼(101)가 검체 홀더(30)에 접촉하지 않는 위치로 이동하면, 검체 홀더(30)는, 자석(38)이 나선 부재(62)의 상단부(65)에 끌어당기는 것에 의해서, 다시 주행을 개시한다.
이와 같이 구성되는 검체의 처리 장치에서는, 검체 홀더(30)와 회전 부재(60)는 서로 접촉하지 않는다. 이 때문에, 회전 부재(60)가 마모하는 것이 방지된다.
또한, 나선 부재(62)를, 자석에 대해서 코스트가 싸고 또한 가공이 비교적 용이한 주 재료를 철로 하는 금속 재료로 형성함으로써, 반송 장치(20)를 비교적 간단하게 작성할 수 있다.
또한, 양 주행 벽부(53)의 선단(53a) 사이를 통해 나선 부재(62)의 상단부(65)가 자석(38)에 대향하는 것에 의해서, 자석(38)의 자력을 효율적으로 이용할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 검체 홀더(30)와 회전 부재(60)의 나선 부재(62)의 사이에서, 서로 끌어당기는 수단의 일례로서 나선 부재(62)가 철을 주 재료로서 형성되고, 검체 홀더(30)에 자석(38)이 설치되었다.
이와 같이, 자석(38)과, 당해 자석에 끌어당겨지는 금속이 이용되었다. 다른 예로서는, 나선 부재(62)가 자석을 주 재료로서 형성되고, 검체 홀더(30)에, 나선 부재(62)에 끌어당겨지는 재료, 예를 들면 금속 재료를 설치해도 좋다.
또는, 나선 부재(62)가 자석으로 형성되고, 또한 검체 홀더(30)에 나선 부재(62)에 끌어당겨지는 자석을 설치해도 좋다. 또는, 나선 부재(62)를 자석으로 형성해도 좋다. 이와 같이, 나선 부재(62)는 모두를 자석으로 형성해도 좋고, 부분적으로 자석이 설치되어도 좋다.
요컨데, 나선 부재(62)의 이동에 맞추어 검체 홀더(30)가 이동하도록, 서로에 당기는 성질을 갖는 재료의 한쪽에 나선 부재를 형성하고 또는 당해 한쪽을 부분적으로 나선 부재에 마련하고, 다른쪽을 검체 홀더(30)에 마련하면 좋다.
또는, 서로 반발하는 성질을 갖는 2개의 재료의 한쪽을 검체 홀더(30)에 마련하고, 다른쪽에 나선 부재(62)를 형성해도 좋고, 또는 한쪽을 부분적으로 나선 부재(62)에 설치해도 좋다. 이 구조의 일례로서는, 서로 반발하는 한쌍의 자석이다. 이 구조에 의해서, 나선 부재(62)의 상단부(65)가 외관상 이동하면, 자석간에 작용하는 반발력에 의해서, 검체 홀더(30)가 이동한다.
본 실시형태에서는, 1개의 회전 부재(60)가 이용되고 있지만, 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 복수의 회전 부재(60)를 반송로(50)에 따라서 나열해서 배치해도 좋다. 또한, 본 실시형태에서는, 일례로서 검체 처리 시스템(10)의 제어 장치(110)가 반송 장치(20)의 동작을 제어하고 있다. 즉, 제어 장치(110)는 반송 장치(20)의 동작을 제어하는 제어 장치로서 기능하고 있다. 다른 예로서는, 예를 들면, 반송 장치(20)의 동작을 제어하는 전용의 제어 장치가 설치되어도 좋다.
본 발명은, 상술한 실시형태 그대로 한정되는 것이 아니고, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형해 구체화할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적당한 조합에 의해 다양한 발명을 형성할 수 있다. 예를 들면, 상술한 실시형태에 나타나는 전체 구성 요소로부터 몇개의 구성 요소를 삭제해도 좋다.
10 : 검체 처리 시스템
11 : 검체
12 : 시험관(피반송부)
20 : 반송 장치
30 : 검체 홀더(홀더)
38 : 자석(홀더측 부재)
50 : 반송로
53 : 주행 벽부
62 : 나선 부재
70 : 나선 부재 구동 장치(회전 수단)

Claims (3)

  1. 피반송물을 보지하는 피반송물 보지부, 상기 피반송물 보지부의 하단에 마련된 상부 플랜지부, 상기 상부 플랜지부의 하단에 마련된 피보지부, 및 상기 피보지부의 하단에 마련된 하부 플랜지부를 구비하는 홀더와,
    상기 홀더의 하단부에 마련된 홀더측 부재와,
    폭 방향 중앙부에, 내부에 상기 피보지부를 배치하는 연통 홈부가 형성되고, 또한 상기 홀더가 주행하는 주행 벽부를 갖는 반송로와,
    상기 주행 벽부를 사이에 두고 상기 피반송물 보지부에 대해서 반대측에 상기 반송로를 따라서 배치되는 나선 형상의 나선 부재로서, 상기 홀더측 부재와 상기 나선 부재 사이에 서로 분리되는 방향의 제 1 힘 또는 서로 끌어당기는 제 2 힘이 발생하는, 상기 나선 부재와,
    상기 나선 부재를 회전시키는 회전 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는
    반송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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