CN109311603B - 托盘处理设备 - Google Patents

Abstract

用于传送器系统的托盘处理设备，包括托盘处理盘和用于使托盘处理盘旋转的驱动装置，其中托盘处理盘包括第一半圆盘和第二半圆盘，第一半圆盘包括第一切口，且第二半圆盘包括第二切口，其中第一半圆盘和第二半圆盘能够通过驱动装置而单独地旋转，并且其中当托盘处理盘布置在第一保持状态时第一切口和第二切口形成适于保持托盘的凹槽。本发明的优点是，提供适于将托盘从两个进料传送器中的任何一个引导到两个出料传送器中的任何一个的托盘处理设备。这允许灵活且快速地处理托盘。

Description

托盘处理设备

技术领域

本发明涉及一种用于传送器系统的托盘(puck，圆盘)处理设备。

背景技术

传送设备，例如那些用于在工厂中的不同站之间移动对象的传送设备，通常包括带或链条形式的传送轨道。传送轨道可在具有竖直侧面的沟槽中凹陷。或者，它们可位于沟槽的水平上表面上，或者以其他方式布置。待传送对象直接或经由运送装置(也叫做货盘)相对于运送轨道滑动地布置。一种特定类型的货盘是托盘，托盘是适用于更小和更轻的对象的圆形载体。

沿着传送设备传送货盘，传送设备包括不同的工作站。将使货盘在工作站停止，使得可在所运送的对象上执行操作。在一些情况中，对象可能通过特定工作站，而不对该对象执行操作。

如果传送设备是传统类型的，其中所有工作站彼此相继定位，并且对对象的操作是同步进行的，那么每个货盘将在每个工作站停止。如果在特定工作站不对对象执行操作，那么对象将必须等待，直到在该工作站对前一对象的操作准备好为止，直到对象可继续为止。在此情况中，所有货盘同时释放并同时移动。这种系统的一个优点是容易预测该系统的性能。这种系统的一个缺点是其不是非常灵活。如果在工作站的操作时间较长，那么所有对象都将必须等待该时间，即使不是对所有对象都执行操作。因此，这种系统主要用于单个产品，或者当产品差异较小时。

在其他系统中，对对象的操作是异步的，即，货盘在将要执行操作的工作站停止，并且当操作准备好时释放货盘。在这种系统中，在每个工作站之间需要相对较大的缓冲区，以补偿产品的不同的通流时间及在工作站的不同操作时间。

补偿在工作站的不同操作时间的另一种方式是，使用两个或更多个执行相同任务的工作站。它们在分开的传送器上通常位于彼此靠近的地方，并且对象指向自由的工作站。这样，可平衡系统的通流时间，以避免系统中的瓶颈。在这种系统中，在单个传送器上行进的货盘可通过使用停止设备和简单的开关而被引导到两个传送器中的任何一个。可替代地，可使用转向盘将货盘引导到两个传送器中的任何一个。

一些传送器系统包括两个进料传送器，其中可将在任一进料传送器上行进的货盘引导到两个出料传送器中的任何一个。为了提供这个解决方案，需要两个停止构件和开关。在这种系统中，无法使用转向盘。

在一些情况中，使用停止构件和开关的系统可以可接受地工作。这种解决方案将需要几个部件，并且将是相对较慢的，使得将限制系统的吞吐量。因此有改进的空间。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于传送器系统的创造性的托盘处理设备。本发明的另一目的是提供一种可将托盘从两个传送器中的一个转移到两个传送器中的任何一个的托盘处理设备。本发明的另一目的是提供一种可绕过一个传送器的托盘并使另一传送器的托盘停止的托盘处理设备。本发明的另一目的是提供一种包括托盘处理设备的传送器系统。

在本发明中描述了根据本发明的问题的解决方案。本发明包含有利的传送器系统。本发明还包含托盘处理设备和传送器系统的有利的实施例及进一步发展。

在包括托盘处理盘和用于旋转托盘处理盘的驱动装置的用于传送器系统的托盘处理设备中，这样实现本发明的目的：托盘处理盘包括第一半圆盘和第二半圆盘，其中第一半圆盘设置有第一切口，且第二半圆盘设置有第二切口，其中第一半圆盘和第二半圆盘可通过驱动装置而单独旋转，并且其中当托盘处理盘布置在保持状态时第一切口和第二切口形成适于保持托盘的凹槽。

通过根据本发明的托盘处理设备的第一实施例，提供一种可将托盘从两个传送器中的一个转移到两个传送器中的任何一个的托盘处理设备。通过这种托盘处理设备，托盘处理盘可将托盘作为常规转向盘而保持，以能够将托盘从第一传送器转移到相同的第一传送器，或者从第二传送器转移到相同的第二传送器。托盘处理盘可进一步牢固地抓住托盘，使得将托盘固定在托盘处理盘的凹槽中。这样，托盘处理设备能够将托盘从第一传送器转移到第二传送器，或者从第二传送器转移到第一传送器。托盘处理设备可进一步绕过一个传送器的流，并阻止另一传送器的流。

托盘处理设备可进一步将托盘从第一直线传送器转向到第一传送器的侧面的侧站。侧站可包括垂直传送器，垂直传送器可将托盘转移到另一托盘处理站，在那里可例如加工或测量托盘的对象。侧站可进一步包括用于托盘的返回路径，使得可使转向的托盘回到第一传送器。侧站还可包括处理站，在那里可例如加工或测量托盘的对象。在此情况中，由托盘处理盘将托盘牢固地保持在明确的位置中。

创造性的托盘处理设备包括具有第一半圆盘和第二半圆盘的托盘处理盘，其中第一半圆盘和第二半圆盘可通过驱动装置而单独旋转。第一半圆盘设置有第一切口，而第二半圆盘设置有第二切口，其形成当托盘处理盘布置在保持状态时适于保持托盘的凹槽。凹槽可以是例如半圆形的。

在保持状态中，凹槽将比待保持的托盘大，使得托盘可简单地进入凹槽和离开凹槽。当将托盘从第一传送器转移到相同的第一传送器时，使用此状态。在此状态中，托盘处理盘将把托盘从第一传送器的拾取位置向前推进到第一传送器的释放位置，作为常规转向盘，并将同时阻挡第一传送器和第二传送器的剩余托盘。

在夹持状态中，凹槽将具有与待保持的托盘相同的大小，使得将托盘牢固地保持在凹槽中。这是这样实现的：当托盘已经进入凹槽时，使两个半圆盘的两个切口朝着彼此稍微旋转，以使得切口将抵靠托盘的侧壁。当将托盘从第一传送器转移到第二传送器或者从第二传送器转移到第一传送器时，使用此夹持状态。在此状态中，托盘处理盘将抓住托盘，以使得当托盘处于第一传送器的第一释放位置时，托盘将不离开凹槽。相反，将把托盘进一步转移到第二传送器的第二释放位置，在那里将通过使两个半圆盘稍微远离彼此旋转而释放托盘，以使得扩大凹槽，这允许托盘离开凹槽。

在绕过状态中，旋转两个半圆盘，以使得它们彼此重叠。同时定位这两个半圆盘，以使得半圆盘的直边与传送器平行。这允许一个传送器的托盘流通过托盘处理设备，同时使另一传送器的托盘流被停止。

半圆凹槽的深度优选地比将由凹槽保持的托盘的半径大。凹槽的深度优选地比托盘的半径大5-15％，根据托盘处理盘的大小，甚至会更大。这将允许凹槽的外边缘稍微向内延伸，以使得外边缘之间的距离比待保持的托盘的直径稍小。这将确保，由托盘处理盘以稳固且牢固的方式保持托盘。凹槽的外边缘将确保，托盘将不会意外地离开凹槽，这是因为托盘将不仅通过摩擦保持，而且将被卡在凹槽的外边缘之间。

还可能使凹槽的深度对应于待保持的托盘的半径。这样，将仅通过摩擦而将托盘保持在凹槽中。凹槽的支承表面还可涂有高摩擦材料，当将托盘处理盘布置在夹持状态中时该高摩擦材料将帮助把托盘保持在凹槽中。

托盘处理盘包括布置于第一轴上的第一半圆盘和布置于第二轴上的第二半圆盘。第一轴和第二轴是同心的，并与托盘处理盘的中心轴线对准。当使托盘处理盘旋转时，托盘处理盘的外圆周将遵循圆形路径，因此两个半圆盘的外圆周在旋转时将遵循相同的圆形路径。通过平滑的外圆周表面，托盘处理盘能够与抵靠它的托盘旋转。因此，这将允许托盘处理盘用作用于由任何一个或两个传送器传送的托盘的止动件。

托盘处理盘的半圆盘通过包括第一马达和第二马达的驱动装置而单独旋转，其中第一马达适于使第一半圆盘旋转，且第二马达适于使第二半圆盘旋转。马达优选地位于中心轴线的每侧上，以获得紧凑的托盘处理设备。在此情况中，每个马达可通过例如带传动装置或齿轮来驱动轴。还可能使用直接连接到轴的直接驱动马达。

附图说明

下面将参考附图所示的实施例更详细地描述本发明，其中：

图1示出了布置在传送器系统中的根据本发明的托盘处理设备，

图2示出了处于保持状态的根据本发明的托盘处理盘，

图3示出了处于夹持状态的根据本发明的托盘处理盘，

图4示出了根据本发明的托盘处理设备的剖视图，

图5示出了处于第一拾取位置的根据本发明的托盘处理设备，

图6示出了处于第一释放位置的根据本发明的托盘处理设备，

图7示出了处于第二释放位置的根据本发明的托盘处理设备，并且

图8示出了处于绕过位置的根据本发明的托盘处理设备。

具体实施方式

具有在下面描述的进一步发展的本发明的实施例仅被视为实例，并且绝不限制由专利权利要求书提供的保护范围。诸如纵向、水平、竖直、右、左等的参考指的是传送器在正常使用时的方向。

图1示出了包括根据本发明的托盘处理设备1的传送器系统40的视图，图2和图3示出了托盘处理盘的细节，并且图4示出了托盘处理设备的横截面。

托盘处理设备1包括托盘处理盘2和用于使托盘处理盘旋转的驱动装置3。在第一实例中，将托盘处理盘布置在第一传送器41和第二传送器42之间，第一传送器和第二传送器都在相同的用箭头指示的方向上传送托盘。将托盘处理盘定位在传送器表面上方一段距离处，这将允许托盘的更宽的部分在托盘处理盘下方通过。托盘可例如设置有定位凸缘等，在那里定位凸缘的直径大于托盘的主体。定位凸缘适于将托盘保持在传送器上，并适于在传送器系统的滑动轨道下方行进。这样，托盘可由传送器牢固地传送，并且将无法落到传送器之外。托盘处理盘也将能够处理具有比托盘的主体大的非圆形底部的托盘。例如，托盘的这种非圆形底部可设置用于托盘的定向，以使得对象将具有通过传送器系统的预定义定向。托盘还可设置有非圆形底部，在非圆形底部处托盘的支承表面在纵向方向上扩大，以使得该托盘可运送更大的对象，而同时该托盘能够由该托盘处理盘处理。底部可包括，例如鱼尾形或沙漏形。托盘的主体，即，将由托盘处理盘的凹槽保持的托盘的部分，优选地是具有直径D的圆形的。托盘可进一步包括可旋转滑环(未示出)，该可旋转滑环布置在位于托盘的下支承表面上方的环形槽中。滑环适于与凹槽的接触面接触，这将减小在拾取位置从托盘列转移托盘所必要的所需功率。滑环还将简化托盘从拾取位置到释放位置的转移。托盘还可设置有识别装置，例如RFID标签或条形码。这样，可识别托盘并将其转移到正确的传送器或工作站。

托盘处理盘2包括第一半圆盘4和第二半圆盘5。第一半圆盘4布置在第一轴11上，且第二半圆盘5布置在第二轴12上，其中第一轴11和第二轴12是同心的并与托盘处理盘2的中心轴线10对准。第一轴和第二轴向上延伸通过托盘处理设备的上安装板13。上安装板13适于定位在与传送器的上表面相同的水平面。

驱动装置3包括第一马达14和第二马达15，其中第一马达14适于使第一半圆盘4旋转，且第二马达15适于使第二半圆盘5旋转。在所示实例中，使用包括编码器的标准化电马达，它们被安装在托盘处理设备的中心轴线的每侧上。每个轴由使马达与轴连接的带传动装置驱动，第一轴11由第一马达14通过第一传动带19驱动，且第二轴12由第二马达15通过第二传动带20驱动。其他的动力转移装置也是可能的，例如齿轮。马达还可以是直接附接到轴的直接驱动马达，例如短轴型马达或其他可以同心方式安装的马达。将马达和上安装板安装在支架上，以安装到托盘处理设备的中心体。将托盘处理设备以可移除的方式安装到传送器，优选地通过使用快速释放机构，其允许快速且容易地更换托盘处理设备。

第一半圆盘4设置有布置于第一半圆盘4的一端处的第一切口6，第一直边24从第一切口6延伸到第一半圆盘4的相反端。第二半圆盘5设置有布置于第二半圆盘5的一端处的第二切口7，第二直边25从第二切口7延伸到第二半圆盘5的相反端。第一切口6设置有布置于第一切口的外边缘处的第一尖端17，且第二切口7设置有布置于第二切口的外边缘处的第二尖端18。在所示实例中，第一切口和第二切口设置有直的底壁和直的侧壁，但是其他形状也是可能的。凹槽例如可以是具有对应于待处理托盘的半径的部分圆形。部分圆形切口的角度优选地延伸超过90度，例如95-100度。当基本上平行地布置半圆盘的直边时，第一切口6和第二切口7将在托盘处理盘中形成凹槽8。

图2示出了当托盘处理盘布置在保持状态时的托盘处理盘的一个实例。在此状态中，凹槽的最大宽度w大于托盘的直径D。进一步，开口16的宽度s，即，第一尖端17和第二尖端18之间的距离，也大于托盘的直径D。在此状态中，当托盘在传送器处的第一拾取位置进入凹槽时，托盘处理盘将能够接收并保持托盘。通过使托盘处理盘旋转到相同传送器的释放位置，托盘可容易地离开凹槽。由于托盘处理盘处于此保持状态，托盘处理盘将作为常规转向盘而发挥作用。托盘的释放可进一步这样简化：当凹槽处于释放位置时，可打开凹槽。通过旋转第一半圆盘和第二半圆盘使其彼此远离来完成凹槽的打开。因此，第一半圆盘和第二半圆盘可在托盘已经离开释放位置之前，开始移动到新的拾取位置。当使用常规转向盘时，转向盘必须在释放位置等待，直到在可使转向盘旋转到新的拾取位置之前，托盘已经由传送器从凹槽拉出为止。通过创造性的托盘处理盘，可更早地开始旋转到新的拾取位置，这可节约时间。由于两个半圆盘可彼此独立地旋转，所以可能缩短托盘从拾取位置转移到释放位置的循环时间。在拾取位置，可使一个半圆盘进入拾取位置，以使得在其他半圆盘就位之前，托盘的保持开始。在释放位置，一个半圆盘能够在输送托盘之前离开释放位置，同时另一半圆盘保持在释放位置，直到托盘已经离开释放位置为止。由于两个半圆盘都能够阻挡传送器的托盘流，所以在阻挡托盘流的同时，两个半圆盘都可独立地旋转到任何位置。优选地，使第一半圆盘在顺时针方向上旋转，并且优选地，使第二半圆盘在逆时针方向上旋转到新的拾取位置。

图3示出了当托盘处理盘布置在夹持状态时的托盘处理盘的一个实例。在此状态中，凹槽的最大宽度w对应于托盘的直径D。进一步，开口16的宽度s，即，第一尖端17和第二尖端18之间的距离，小于托盘的直径D。在此状态中，当托盘已经在传送器处的第一拾取位置进入凹槽时，托盘处理盘将能够抓住托盘。当托盘进入凹槽时，托盘处理盘将被布置在保持状态中，然后将通过使第一半圆盘和第二半圆盘朝着彼此旋转，把托盘处理盘改变成夹持状态，以使得凹槽的宽度减小。在夹持状态中，凹槽的宽度可对应于托盘的直径D，以使得托盘将抵靠凹槽的内侧壁，或者宽度可稍微更大，以使得托盘可在凹槽内移动。然而重要的是，开口16的宽度s小于托盘的直径D，以使得托盘无法从凹槽离开。在此状态中，通过托盘处理盘以稳固且牢固的方式抓住托盘。由于通过托盘处理盘牢固地抓住托盘，所以可将托盘转移到另一传送器处的第二释放位置，而不会在相同传送器的第一释放位置离开凹槽。通过打开凹槽来释放托盘，这通过旋转第一半圆盘和第二半圆盘使其彼此远离来完成。

半圆形凹槽的深度d优选地大于将由凹槽保持的托盘的半径r。凹槽的深度优选地比托盘的半径大至少5-15％，这意味着，半圆盘的切口的角度延伸超过90度。这将允许凹槽的尖端稍微向内延伸，以使得凹槽的开口的宽度s比待保持的托盘的直径D稍小。这将确保，通过托盘处理盘以稳固且牢固的方式抓住托盘。凹槽的尖端将确保，托盘将不会意外地离开凹槽，这是因为托盘将不仅通过摩擦保持，而且将卡在凹槽的尖端之间。在所示实例中，凹槽的侧壁是直的。这里优选地使侧壁的外部部分向内倾斜例如5度，以对托盘处理盘提供可靠的夹持状态。

图5示出了凹槽处于第一传送器41处的第一拾取位置43而定位的托盘处理盘2。将托盘处理盘布置在保持状态21，以使得托盘可容易地进入凹槽。如可看到的，通过第二半圆盘的圆周而使第二传送器的托盘在第二传送器42处的第二拾取位置44停止。由于两个半圆盘可彼此独立地旋转，所以可以不同的方式控制半圆盘以到达此位置，这取决于之前的位置。如果已经在第二释放位置输送托盘，那么第一半圆盘能够开始在顺时针方向上旋转到第一拾取位置。在第一半圆盘到达第一拾取位置之前，第二半圆盘开始在逆时针方向上旋转到第一拾取位置。这样，在第一半圆盘的凹槽通过第二拾取位置之前，第二半圆盘将能够阻挡第二传送器的托盘流。因此，第一半圆盘能够到达第一拾取位置，并且当第二半圆盘到达第一拾取位置时就位。

根据开始位置和结束位置来决定每个半圆盘的精确的运动和运动方向。这将允许缩短用于将托盘从拾取位置转移到释放位置的循环时间。

在第一实例中，将通过凹槽在第一拾取位置43拾取的托盘转移到第一传送器41的第一释放位置45，如图6所示。这样来实现此效果：通过使托盘处理盘从第一拾取位置顺时针旋转，将托盘向前推进到第一释放位置45。当托盘处于第一释放位置时，通过打开凹槽来释放托盘。这通过旋转第一半圆盘和第二半圆盘两者使它们彼此远离来完成。然后通过单独地旋转第一半圆盘和第二半圆盘，例如如上所述，或者根据下一个位置而以另一方式，使第一半圆盘和第二半圆盘旋转到下一个预期位置。

在图7所示的第二实例中，将通过凹槽在第一拾取位置43拾取的托盘转移到第二传送器42的第二释放位置46。在此实例中，托盘必须由凹槽抓住，即，托盘处理盘必须布置在夹持状态中。当托盘在第一拾取位置进入凹槽时，托盘处理盘被布置在保持状态中，以使得托盘可容易地进入凹槽。然后将托盘处理盘改变成夹持状态，以使得托盘由托盘处理盘牢固地抓住。可在托盘处理盘开始旋转之前改变成夹持状态，或者可在旋转的第一部分期间改变成夹持状态。使托盘处理盘顺时针旋转到第二传送器的第二释放位置46。这里，通过旋转这些半圆盘使其彼此远离来打开托盘处理盘的凹槽。托盘现在可通过移动第二传送器而离开第二释放位置。

在图8所示的第三实例中，传送器的这些托盘将由托盘处理设备而绕过，在此实例中是第一传送器41的托盘流。这里通过旋转两个半圆盘而将托盘处理盘布置在绕过状态23，以使得这两个半圆盘彼此重叠。这两个半圆盘的直边与第一传送器平行地对准，并且这两个半圆盘覆盖第二传送器42。第一传送器41的托盘流现在可绕过托盘处理盘，并且使第二传送器42的托盘流停止。

托盘处理设备能够进一步被布置在第一传送器处。在此情况中，托盘处理盘可使托盘在布置于第一传送器的侧面的侧站从第一传送器转向到第二释放位置。托盘处理盘还能够在侧站处的第二拾取位置拾取托盘，并使其回到第一传送器。侧站可例如包括垂直传送器，该垂直传送器能够将托盘转移到另一托盘处理站，在那里可例如加工或测量托盘的对象。侧站可进一步包括用于托盘的返回路径，以使得所转向的托盘能够返回到第一传送器。侧站还可包括处理站，在那里可例如加工或测量托盘的对象。在此情况中，由托盘处理盘将托盘稳固地保持在明确的位置中。

本发明不应被视为限制于上述实施例，在随后的专利权利要求的范围内，许多附加变型和修改是可能的。托盘处理盘可具有任何尺寸，并可由任何合适的材料制成。托盘处理盘的凹槽的其他形状也是可能的。

参考符号

1：托盘处理设备

2：托盘处理盘

3：驱动装置

4：第一半圆盘

5：第二半圆盘

6：第一切口

7：第二切口

8：凹槽

9：托盘

10：中心轴线

11：第一轴

12：第二轴

13：上安装板

14：第一马达

15：第二马达

16：开口

17：第一尖端

18：第二尖端

19：第一传动带

20：第二传动带

21：保持状态

22：夹持状态

23：绕过状态

24：第一直边

25：第二直边

40：传送器系统

41：第一传送器

42：第二传送器

43：第一拾取位置

44：第二拾取位置

45：第一释放位置

46：第二释放位置

Claims (13)

1.用于传送器系统(40)的托盘处理设备(1)，包括托盘处理盘(2)和用于使所述托盘处理盘(2)旋转的驱动装置(3)，其特征在于，所述托盘处理盘(2)包括布置于第一轴(11)上的第一半圆盘(4)和布置于第二轴(12)上的第二半圆盘(5)，其中所述第一轴(11)和所述第二轴(12)是同心的且与所述托盘处理盘(2)的中心轴线(10)对准，其中所述第一半圆盘(4)设置有第一切口(6)，并且所述第二半圆盘(5)设置有第二切口(7)，其中所述第一半圆盘(4)和所述第二半圆盘(5)能够通过所述驱动装置(3)而单独地旋转，并且其中当所述托盘处理盘(2)被布置在保持状态(21)时所述第一切口(6)和所述第二切口(7)形成适于保持托盘(9)的凹槽(8)。

2.根据权利要求1所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)包括多个直的侧壁。

3.根据权利要求1所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)是半圆形的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)的深度(d)大于待保持的托盘(9)的半径(r)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，当所述托盘处理盘(2)被布置在所述保持状态(21)时，所述凹槽(8)的开口(16)的宽度(s)大于待保持的所述托盘(9)的直径(D)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，当所述托盘处理盘(2)被布置在夹持状态(22)时，所述凹槽(8)的宽度(w)对应于待保持的所述托盘(9)的直径(D)。

7.根据权利要求6所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)的开口(16)的宽度(s)小于所述托盘(9)的直径(D)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，当所述托盘处理盘(2)被布置在绕过状态(23)中时，所述第一半圆盘(4)和所述第二半圆盘(5)彼此完全重叠。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一马达(14)和第二马达(15)，其中所述第一马达(14)适于旋转所述第一半圆盘(4)，而所述第二马达(15)适于旋转所述第二半圆盘(5)。

10.根据权利要求9所述的托盘处理设备，其特征在于，所述第一马达(14)包括适于旋转所述第一轴(11)的第一传动带(19)，而所述第二马达(15)包括适于旋转所述第二轴(12)的第二传动带(20)。

11.传送器系统(40)，包括第一传送器(41)、第二传送器(42)和根据权利要求1至10中任一项所述的托盘处理设备(1)，所述第一传送器具有第一拾取位置(43)和第一释放位置(45)，所述第二传送器具有第二拾取位置(44)和第二释放位置(46)，其特征在于，所述托盘处理设备(1)适于，通过利用以夹持状态(22)布置的所述托盘处理盘(2)在所述第一拾取位置(43)处抓住托盘，并且将该托盘转移到所述第二释放位置(46)，从而将该托盘(9)从所述第一传送器(41)转移到所述第二传送器(42)。

12.根据权利要求11所述的传送器系统，其特征在于，所述托盘处理设备(1)适于，通过将所述托盘处理盘(2)布置在绕过状态(23)中，从而使托盘(9)从所述第一传送器(41)的所述第一拾取位置(43)绕过而到达所述第一传送器(41)的所述第一释放位置(45)，在所述绕过状态中，所述第一半圆盘(4)和所述第二半圆盘(5)被旋转成使得它们彼此重叠，并且其中所述第一半圆盘(4)的第一直边(24)和所述第二半圆盘(5)的第二直边(25)与所述第一传送器(41)平行。

13.根据权利要求11或12所述的传送器系统，其特征在于，所述托盘处理设备(1)同时被布置为使托盘(9)停止在所述第二拾取位置(44)处。

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