WO2011010266A1 - Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von stueckguetern - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von stueckguetern Download PDF

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WO2011010266A1
WO2011010266A1 PCT/IB2010/053263 IB2010053263W WO2011010266A1 WO 2011010266 A1 WO2011010266 A1 WO 2011010266A1 IB 2010053263 W IB2010053263 W IB 2010053263W WO 2011010266 A1 WO2011010266 A1 WO 2011010266A1
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segment
transfer wheel
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grouped
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Robert Hefti
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Robert Hefti
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for grouping piece goods according to the preamble of claim 1, and 6.
  • the method is particularly suitable for grouping rod-shaped or tubular objects.
  • the known methods of grouping objects usually require a reduction of Throughput rate of the objects, since the grouped objects can be passed on until all gaps are completely filled. Moreover, the speed at which the complete groups of articles are fed to the next process step is significantly slower than the feed and often not uniform, as it depends on the number of gaps in the supply of the tested articles.
  • the object of the present invention is now to design a device and a method for grouping rod-shaped or tubular objects such that the introduction of a transfer wheel between the supply of the articles and the delivery of the grouped objects to the next process step substantially increases the throughput rate can.
  • FIG. 3 Transiting wheel with segment in the delivery of a group of objects
  • Fig 1 the transfer wheel consisting of two segments (1) and (2) is shown. This transfer wheel is located between the toothed belt (5) which feeds the articles and the delivery wheel (4) which feeds the grouped articles to the next process step.
  • the rod-shaped or tubular objects are fed via a toothed belt (5), as shown in FIG.
  • a toothed belt (5) At each position of the toothed belt (5) is either an object or a gap.
  • the segment (1) contains a predefined number of receiving sites (3), each for the recording are provided by exactly one object.
  • the segment (1) is now filled by the supply of objects on the toothed belt (5) by this each time to the next receiving point rotates when it is filled by an object. This rotation of the segment (1) is made possible by a servo drive. This engine is only responsible for segment (1).
  • Segment (2) has its own independent servo drive.
  • the segment (1) is completely filled with objects. As soon as the last pick-up point (3) of the segment (1) is filled, the segment (1) is rotated by a fast-forward to the delivery position of the transfer wheel.
  • FIG. 3 shows the rotated segment (2) which transfers the complete group of rod-shaped or tubular articles to the delivery wheel (4), which feeds the grouped objects to the next process step.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Es wird ein Übergaberad zur Gruppierung von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen vorgestellt, welches aus mindestens zwei voneinander unabhängig gesteuerten Segmenten (1), (2) besteht. Die Segmente werden über einen mit den Gegenständen gefüllten Zahnriemen (5) im Taktbetrieb gefüllt, wobei fehlende Gegenstände (Lücken) auf dem Zahnriemen (5) übersprungen werden, so dass das Segment (1) jeweils komplett mit den Gegenständen gefüllt ist. Das gefüllte Segment (2) wird mit schnellem Vorlauf zum Abgaberad (4) gedreht, an welches die gruppierten Gegenstände wieder abgegeben werden. Die Segmente (1), (2) wechseln sich gegenseitig bei der Aufnahme und Abgabe der Gegenstände ab.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Stückgütern
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Gruppieren von Stückgütern gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1, beziehungsweise 6. Das Verfahren eignet sich besonders zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen.
Vorrichtungen zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen gemäss Anspruch 1 sind bekannt. Bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten von Gegenständen die einem hohen Qualitätsanspruch genügen müssen, sind oft einzelne oder gar mehrere der zugeführten Gegenstände nicht von genügender Qualität und müssen aus der Zufuhr entfernt werden. In solchen Fällen besteht der Bedarf nach einer Vorrichtung bzw. Methode zur effizienten Gruppierung der Gegenstände. Diese Vorrichtung bzw. Methode muss ermöglichen, dass die Gegenstände in der richtigen Anzahl und Anordnung pro Gruppe dem darauffolgenden Prozessschritt zugeführt werden können.
Die bekannten Methoden der Gruppierung von Gegenständen bedingen meist eine Verringerung der Durchsatzrate der Gegenstände, da die gruppierten Gegenstände erst weitergegeben werden können bis alle Lücken vollständig aufgefüllt sind. Ausserdem ist die Geschwindigkeit mit welcher die vollständigen Gruppen der Gegenstände dem nächsten Prozessschritt zugeführt werden wesentlich langsamer als die Zufuhr und oft nicht einheitlich, da sie von der Anzahl der Lücken bei der Zufuhr der geprüften Gegenstände abhängt.
Die vorliegende Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Gruppierung von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen derart zu gestalten, dass durch die Einführung eines Übergaberads zwischen der Zufuhr der Gegenstände und der Abgabe der gruppierten Gegenstände and den nächsten Prozessschritt die Durchsatzrate wesentlich erhöht werden kann.
Diese Aufgabe löst ein Übergaberad mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zum nächsten Prozessschritt mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Weitere erfindungsgemässe Merkmale gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor und deren Vorteile sind in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig 1 Uebergaberad mit 2 Segmenten
Fig 2 Uebergaberad mit Segment bei der Aufnahme der Gegenstände
Fig 3 Uebergaberad mit Segment bei der Abgabe einer Gruppe der Gegenstände
Die Figuren stellen bevorzugte beispielhafte Ausführungsvorschläge dar, welche in der nachfolgenden Beschreibung als Beispiele erläutert werden.
In Fig 1 wird das Uebergaberad bestehend aus zwei Segmenten (1) und (2) gezeigt. Dieses Uebergaberad befindet sich zwischen dem Zahnriemen (5) , welcher die Gegenstände zuführt und dem Abgaberad (4) , welches die gruppierten Gegenstände dem nächsten Prozessschritt zuführt .
Die stabförmigen oder rohrförmigen Gegenstände werden über einen Zahnriemen (5) zugeführt, wie in Fig 2 gezeigt. An jeder Position des Zahnriemens (5) befindet sich entweder ein Gegenstand oder eine Lücke. Das Segment (1) enthält eine vordefinierte Anzahl Aufnahmestellen (3) , welche jeweils für die Aufnahme von genau einem Gegenstand vorgesehen sind. Das Segment (1) wird nun durch die Zufuhr von Gegenständen auf dem Zahnriemen (5) gefüllt indem dieses sich jedes Mal zur nächsten Aufnahmestelle dreht, sobald diese durch einen Gegenstand gefüllt ist. Diese Drehung des Segments (1) wird über einen Servoantrieb ermöglicht. Dieser Motor ist nur für das Segment (1) zuständig. Segment (2) hat einen eigenen unabhängigen Servoantrieb .
Auf diese Weise wird das Segment (1) vollständig mit Gegenständen befüllt. Sobald die letzte Aufnahmestelle (3) des Segments (1) gefüllt ist, wird das Segment (1) durch einen Schnellvorlauf bis zur Abgabeposition des Uebergaberads gedreht .
Fig 3 zeigt das gedrehte Segment (2) , welches die vollständige Gruppe der stabförmigen oder rohrförmigen Gegenstände an das Abgaberad (4) übergibt, welches die gruppierten Gegenstände dem nächsten Prozessschritt zuführt .
Sobald das Segment (2) die gesamte Gruppe der Gegenstände and das Rad (4) abgegeben hat, wird dieses durch einen schnellen Rücklauf wieder zurück zum Zahnriemen (5) gedreht, wo es von neuem gefüllt werden kann. Bezugszeichenliste
(1) erstes Segment des Uebergaberads
(2) zweites Segment des Uebergaberads
(3) Aufnahmestelle für einen Gegenstand
(4) Abgaberad
(5) Zahnriemen

Claims

Patentansprüche
1. Übergaberad für die Gruppierung von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen, die einzeln zugeführte Gegenstände mit dazwischenliegenden Lücken zu kompletten Gruppen zusammenführt, dadurch gekennzeichnet, dass
das Übergaberad aus mindestens zwei voneinander unabhängig gesteuerten Segmenten (1) , (2) besteht, welche die einzeln gelieferten Gegenstände aufnehmen und in kompletten Gruppen an den nächsten Prozessschritt abgeben.
2. Übergaberad gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Segment einen unabhängigen Servoantrieb aufweist .
3. Übergaberad gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
bis zu 4'00O Gegenstände pro Minute im Taktbetrieb aufgenommen und gruppiert werden können.
4. Übergaberad gemäss einem der Anprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
das Verhältnis der Geschwindigkeit der synchronisierten Abgabe der gruppierten Geschwindigkeit zur Aufnahmegeschwindigkeit im Taktbetrieb zwischen 1.2 und 1.5 liegt.
5. Übergaberad gemäss einem der Anprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schnellvorlauf und -rücklauf der Segmente im Bereich von 25 bis 250 ms liegt, wobei diese Zeit kürzer ist als Hälfte der Differenz zwischen der Zeit für eine vollständige Füllung des Segments
(1) und der Zeit für die Leerung des Segments (2) .
6. Verfahren zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen mit den Schritten :
Aufnahme von einzelnen Gegenständen in einem Segment (1) eines Übergaberads im Taktbetrieb - Drehung des mit Gegenständen komplett gefüllten Segments (2) mit schnellem Vorlauf zur Abgabestelle
Abgabe der auf dem Segment (2) gruppierten Gegenstände im Synchronbetrieb
dadurch gekennzeichnet, dass
immer ein leeres Segment (1) zur Aufnahme der Gegenstände bereit ist, sobald das vorherige vollständig mit den Gegenständen gefüllte Segment
(2) zum Abgaberad weggedreht wird.
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