JPH03192016A - 回転割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、処理すべき品物を円形軌道に沿って搬送しつ
つ所定角度位置で停止して、搬送する品物を処理するた
めの回転割出装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、連続的に搬送される品物を受取って円形軌道に
沿って搬送し、この搬送中に所定回転角度位置で品物を
停止せしめ、この停止中に品物を検査したり、あるいは
品物に他の部品を溶接したり組込んだり、一連の作業を
するような装置として回転割出装置がある。

かかる回転割出装置の一例として第１１図に示すような
壜検査機が存在する。すなわち、従来の回転割出装置と
しての壜検査機は主円板２００を有し、この主円板２０
０の周囲にはビール壜を収納するための四部２００ａが
設けられている。この四部２００ａに対応して押え腕２
０１，２０１が設けられ、コンベア２０４に沿って搬送
されてきたビール壜すはネジコンベア２０２によって前
記凹部２００ａに送りこまれ、四部２００ａ内に収納さ
れたビール壜は前記主円板２００の回転に伴ってカメラ
２０５．２０５の位置まで搬送され、これらの位置にお
いて壜は検査された後にネジコンベア２０３によって一
定の間隔で前記コンベア２０４に送り出され、この送り
出されたビール壜すが不良壜の場合にはスターホイール
２０７によってこのスターホイール２０７に近接して設
けられたりジェットテーブル２０８上に収納される。

前記主円板２００はネジコンベア２０２からビール壜す
を受けるときには停止した状態で受け、間欠的な回転に
よって所定角度ずつビール壜すに自転を与えながらそれ
を搬送し、前記カメラ２０５に対応した位置においては
、前記主円板２００の円周方向への運動（公転）を停止
した状態でビール壜すに自転を与えながら検査を行なう
ようになっている。

また、精密部品等の組立てる従来の回転割出装置におい
ては、手動あるいは自動で間欠的に回転する割出テーブ
ルの所定位置に処理すべき品物を載置して割出テーブル
の周囲に設けた複数の処理ステーションで逐次停止して
溶接あるいは検査等の作業を行なうようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述の回転割出装置においては、主円板ある
いは割出テーブルは停止した状態で処理すべき品物を搬
送コンベア等から受けるとともに各処理ステーションで
所定の処理をした後に停止した状態で排出コンベアに処
理後の品物を受渡すようにしているので、品物がスムー
ズに主円板あるいは割出テーブルに搬入できないし、そ
れらから搬出できず、搬入搬出時に品物が倒れたりして
安定した運転を接続することができないという問題があ
った。

また、主円板あるいは割出テーブルは回転、停止を繰り
返すため、停止、発進の都度、機械的衝撃を受けるので
、装置の耐久性に欠け、運転速度も高くできないという
問題もあった。

そこで、本発明は、搬入されてくる処理すべき品物をス
ムーズに受取り、所定の処理をした後にスムーズに搬出
でき、さらには装置の耐久性に優れ、高速運転可能な回
転割出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、品物の搬入位置において品物を受け
取り、搬送中に品物を割出した所定位置において停止し
て、所定の処理をした後に搬出位置に至り、この搬出位
置において品物を搬出するようにした回転割出装置にお
いて、処理すべき品物を保持して円形軌道に沿って搬送
する割出し搬送体と、線側出し搬送体を駆動させる回動
アームを備えて回転する回転円盤体と、該回動アームを
案内するカム形成体とを有し、前記回動アームは、回転
円体の周縁部に回動可能に配設されており、アームの回
動支点から所定距離にカムフォロワを備えるとともに回
動アームの先端部に第１係合部を有し、前記割出し搬送
体は、品物の公転運動を案内する案内ガイドと、この案
内ガイドの周縁部に配設され、前記回動アームと対にな
るように設けられたワーク支持台と、この支持台に連設
され、前記回動アームの第１係合部と係合する第２係合
部とを有し、前記カム形成体は、搬入位置と搬出位置の
間に波状形状の案内路を有し、この案内路に前記回動ア
ームのカムフォロワを係合させつつ、案内路に沿って走
行させて、カムフォロワが波状形状の谷部の所定位置に
さしかかると同時に前記割出し搬送体の第２係合部を公
転方向に搬送させる力を消滅せしめ、カムフォロワが谷
部の所定位置を通過すると同時に、第２係合部を公転方
向に搬送させる力を再び発生させて、所定の間欠運動を
行うように構成した。

〔作用〕

処理すべき品物を搬入及び搬出する装置に隣接して円形
軌道を設け、この円形軌道に複数のワーク支持台を所定
間隔に配設して割出搬送体を形成し、これら各ワーク支
持台を処理すべき品物の搬入位置においては円形軌道に
沿って走行させながら品物を受取り、処理ステーション
に対応する位置においては所定時間停止せしめ、品物を
搬出する搬出位置においては円形軌道に沿って走行させ
ながら品物を搬出するようにした。

このように搬入位置及び搬出位置において、前記ワーク
支持台上に設けられたワーク載置台は走行しながら品物
を受入れたり或いは搬出したりするので、品物のスムー
ズな流れが確保されるとともに、検査ステーションにお
いては、円形軌道の円形軌道に沿う運動、すなわち公転
運動は停止される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を壜検査機に適用した一実
施例について説明する。

第１図において、本発明の回転割出装置としての壜検査
機Ｍは、割出搬送体としての円形の壜検査部１を有し、
この壜検査部１には第１インフイードターレツト２及び
これと反対側に設けられた第１アウトフイードターレツ
ト３が隣接して設けられ、前記第１インフイードターレ
ツト２には第２インフイードターレツト４が隣接し、こ
の第２インフイードターレツト４には搬入コンベア５に
よって連続的に搬送されてきた処理すべき品物としての
ビール壜すが、それに隣接して設けられたインフィード
スクリュー６によって所定間隔に配置された後に送りこ
まれるようになっている。

前記コンベア５にはガイド部材７によって主コンベア１
２によって搬送されてきたビール壜すがガイドされ、第
２インフイードターレツト４を経たビール壜すは前記第
１インフイードターレツト２に受継がれる。この第１イ
ンフイードターレツト２に保持されたビール壜すは搬入
位置Ｔ１において前記壜検査部１に受け渡され、この搬
入位置Ｔｌにおいて受け渡されたビール壜すは、壜検査
部１の円形軌道に沿って設けられた処理ステーションと
しての検査ステーションＳ、Ｓ１　２゜ Ｓ　等において検査された後に壜搬出位置Ｔ２において
前記第１アウトフイードターレツト３に搬出される。こ
の第１アウトフイードターレツト３によって搬送された
ビール壜すは、これに隣接して設けられた第２アウトフ
イードターレツト８に受継がれ、この第２アウトフイー
ドターレツト８に保持されたビール壜すは所定位置にお
いて搬出　０ コンベア９に受け渡され、この搬出コンベア９によって
前記主コンベア１２の方向に搬送されたビール壜すはガ
イド部祠１１によってガイドされる。

また、前記壜検査部１の各検査ステーションにおいて不
良壜と判断された壜は前記搬出コンベア９に沿って設け
られたりジェクトターンテーブル１０に図示しない排出
装置によって排出されるようになっている。

次に、回転割出搬送装置としての壜検査部１の構成につ
いて説明する。

まず、第２図の概略分解斜視図に示されるように本発明
の第一実施例としての割出装置は、処理すべき品物を保
持する基台となる複数のワーク支持台５４を所定間隔に
備え、円形軌道に沿って品物を搬送する割出し搬送体り
と、核剤出し搬送体りを駆動させる回動アーム３２を備
えて回転する回転円盤体Ｒと、前記回動アーム３２を案
内する案内路としてのカム溝２２が形成されているカム
形成体Ｇを有している。そして、これらを組み立てるこ
とによって、回動アーム３２の下部に設け１ られたカムフォロア３１およびワーク支持台５４の下部
に設けられたガイドローラ５７は、それぞれ、カム溝２
２および回動アーム３２の二又部Ｅと係合するようにな
っている。

第２図及び第３図において、割出し装置（壜検査部１）
はその中心に回転軸２０を有し、この回転軸２０は前記
各ターレット２，４，３．８と同期して図示しないメイ
ンモータによって連続的に回転される。

この回転軸２０を中心として、第３図に示されるように
固着された底板２３の上にカム溝形成板２１が固定され
ている。

前記カム形成体Ｇのベースとなるカム溝形成板２１の周
縁部にはカム溝２２が設けられ、このカム溝形成板２１
の上方には、回転円盤体Ｒが設けられ、この回転円盤体
Ｒを構成する回転円盤板２５の周囲には、はぼ、その放
射方向に複数の回動アーム３２が均等割りに配設されて
いる。この回動アーム３２の個数は、前記ワーク支持台
５４のそれと同数とされる。

　２ 一方、回転円盤板２５の中央部は、取付用円板２５ａを
介して前記回転輪２０の上端に固着され、この回転軸２
０の回転よって、前記回転円盤体Ｒは連続的に一定の速
度で回転するようになっている。

また、前記回転円盤体Ｒの中央部分の上方は、カバー２
６によって覆われている。

このような回転円盤体Ｒの周縁部に均等割りに配設され
る複数の回動アーム３２は、ベアリング３４を有する軸
受３５に支持されて垂下する支点シャフト３３の下部に
固着されている。そして、第４図に示されるように回動
アーム３２の基部３２ｂには、支点シャフト３３の中心
から所定距離ｇを隔てて、カムフォロワ３１が設けられ
ている。

このカムフォロワ３１は、第３図に示されるようにアー
ム３２の基部３２ｂの下面から少し下方に突出して設け
ら終ており、このカムフォロワ３１は、前記カム溝形成
板２１に設けられたカム溝２２に係合している。このカ
ム溝２２のカム溝　３ 形状については、後述する。

一方、回動アーム３２の先端部３２ａは、第２図および
第４図に示されるように、二叉形状になっており、この
第１係合部としての二又部Ｅの間に、前記割出し搬送体
りのワーク支持台５４の下部に設けられた第２係合部と
してのガイドローラ５７が挿入、係合（第３図）されて
いる。

そして、この係合する接面は第４図に示されるように、
後述するワークの加速、減速、停止の運動中に半径方向
（矢印方向）にスライド移動可能に係合されている。

ところで、第３図に示されるようにカム溝形成板２１を
固定している底板２３の外周部には、複数の支柱４１が
円周を形成するように配列された状態で立設されている
。

この支柱４１の上端面には、処理すべき品物を保持して
円形軌道に沿って搬送する割出し搬送体りが設けられる
。すなわち、第３図および第５図に示されるように、リ
ング状のレール基台４２を介してリング状の案内レール
４３が固着され、こ　４ のレール４３に摺動部材５５が摺動可能に係合して設け
られている。この摺動部材５５には、板状のワーク支持
台５４の一方端が固着されており、この支持台５４には
３本の支柱５３ａを介してワーク載置台５３が固着され
ており、このワーク載置台５３の上に例えばビール壜す
等が載置されるようになっている。

なお、この載置台５３には、倒壜防止などのためにガイ
ド板６１，６１、ガイドローラ６１ａ。

６１ａが立設柱６３，６３を介して設けられている。

さらに、ワーク載置台５３の裏面には丸棒５６が下方に
突出して設けられ、この丸棒５６の最下部にはガイドロ
ーラ５７が回動自在に取り付けられている。この第２係
合部としてのローラ５７は前述したように、前記回転円
盤体Ｒの周縁部に設けられた回動アーム３２の第１係合
部としての二又部Ｅに挿入、係合されている。そして、
回転円盤体Ｒが回転するにつれ、回動アーム３２の公転
動力が、後述するカム溝２２形状の影響を受けな　５ がら割出し搬送体りのガイドローラ５７に伝達される。

これにより、ワーク支持体５４は、案内レール４３に案
内されつつ所定の間欠運動を行いながら公転運動するよ
うになっている。

なお、案内レール４３は、ビール壜をその上に載置して
搬送するための円形軌道を形成している。

次に、第６図および第７図に基づいて、前記カム形成体
Ｇに形成されたカム溝形状、ならびにこのカム溝２２内
にカムフォロワ３１が係合しつつ、回転円盤体Ｒが定速
回転した場合のカムフォロワ３１およびガイドローラ５
７（物品の公転に対応する）の運動軌跡について詳細に
説明する。

第６図には、装置１を上方から見た場合のカム形状等の
図面が示される。この図において、点Ｏを中心とする最
外周の大きな円運動の軌跡は、割出し搬送体りのガイド
ローラ５７の運動軌跡（物品の動きに対応する）を示し
ており、この大きな円運動の軌跡の内側にあり、波状形
状を有するリング溝形状は、カム溝２２の形状を示して
いる。

このカム溝２２の満幅内に描かれた複数の重複し　６ た円は、カムフォロワ３１の運動軌跡を示す。このカム
フォロワ３１の運動軌跡とほぼ重なった状態で描かれた
直径Ｐの円周は、回転円盤体Ｒに設けられ、等遠因運動
する支点シャフト３３の運動軌跡を示す。この支点シャ
フト３３の円運動軌跡に向けて点Ｏから放射状に複数描
かれた直線は、均等割りされており、支点シャフト３３
が直径Ｐの円周の上を定速で回転していることを示して
いる。

そして、第７図に示されるように、例えば、直径Ｐの円
周上の（支点シャフト３３の位置）任意の点■（支点シ
ャフト３３の位置）の後方ｇの位置■のカム溝内にカム
フォロアが位置する。さらに、この図に示される線図に
おいて、隣合うガイドローラ５７の運動軌跡の距離Ｖは
、支点シャフト３３の定速度Ｖ。に対応した速度を示す
。

第６図に示されるようにカム溝形状は、品物の搬入位置
Ｔ１および搬出位置Ｔ２の張る角θ１よりやや大きな角
度θ２の範囲で、はぼ、なだらかな円弧形状を描き、さ
らに品物が所定時間停止す　７ るステーションＳ１の位置に入る手前の位置からステー
ションＳ７を出る位置まで波状形状（谷部Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７、山部Ｒ’　１．　Ｒ’
　２．　Ｒ’　３．　Ｒ’　４．　Ｒ’　５゜Ｒ’　６
．Ｒ’　　７）を繰り返している。すなわち、−旦、谷
部Ｒ１を形成したのち（ステーションＳ１の位置を通過
したのち）、今度は逆に山部Ｒ’　　１を形成する。ス
テーションＳ１近辺の動きを、さらに詳細に説明すると
、谷部Ｒ１にカムフォロワ３１がさしかかるところから
ガイドローラ５７は、ステーションＳ１の場所で公転運
動を停止する。この間も回転円盤体Ｒは、一定速度で回
転しており、この回転円盤体Ｒに取り付けられた支点シ
ャフト３３は、第７図に示されるように、◎〜■の円運
動軌跡（実線で示される）を描き、これに伴ってカムフ
ォロワ３１の中心は、■〜■で示された運動軌跡（点線
で示される）を示す。

この間、回動アーム３２はあたかもステーションＳ１を
中心に滑りながら回動するように運動し、割出し搬送体
りのガイドローラ５７を公転運動さ　８ せる力は作用しない。次いで、カムフォロワ３１が谷部
Ｒ１を通過し抜は出る所で、回動アーム３２によりガイ
ドローラ５７を急速に公転運動させる力が作用し、ガイ
ドローラ５７は加速度的に運動を開始し山部Ｒ’　　１
のほぼ中央部で最大速度になった後、次の谷部Ｒ２にさ
しかかるところで減速しはじめ、再びステーションｓ２
のところで公転を停止するようになっている。

このような加速、減速、停止の一連の動きがステーショ
ンＳ３〜Ｓ７の周辺でも同様に行われ最後に等速運動を
形成しＴ２の場所から品物が搬出されるようになってい
る。なお、ステーションＳ７の所では、後に物品の搬出
のため定速度域をつくらなければならないため、カム溝
の波形状は、比較的績やかになっている。

上述してきた本発明の第一実施例の装置に係る回転割出
機構の一連の動作について説明する。

ＩＩインフィードターレット２（第１図）によって送り
込まれるビール壜すは、ワーク載置台５３上に移載され
る。この時、搬入位置Ｔ１での　９ ワーク受取り側の周速度と第１インフイードターレツト
２の周速度は等しい速度とされ、互いに動きながらスム
ーズな移載が行われる。

このような移載されたビール壜は、しばらくそのまま略
定速で搬送されていき、ステーションＳ１の直前で減速
され、ステーションＳ１で完全に一定時間停止１１シた
のち、再び加速しながらステーションＳ２に向けて搬送
され、ステーションＳ１とステーションＳ２との中間位
置を過ぎた所から減速されステーションＳ２の位置で完
全に一定時間停止する。このような加速、減速、停止の
一連の動きがステーション８３〜Ｓ７の周辺でも同様に
行われ、最後のステーションＳ７を過ぎた後、等速運動
を形成し、Ｔ２の場所から第１アウトフイードターレツ
ト３に品物が移載され搬出される。この場合も上記第１
インフイードターレツト２の場合と同様に、互いに等し
い周速度で接近し、移載が行われる。

次に、このような間欠運動がされる割出装置の周辺の検
査装置について説明する。なお、ステー　０ ジョンは簡略化のため上述の７つのステーションから５
つのステーションに縮減したものについて説明する。

第８図に示されるように、各検査ステーションに対応す
る位置にカメラｃ　　、ｃ　　、ｃ　　、Ｃ４゜２Ｂ Ｃ５がそれぞれ設けられ、これらカメラＣＩに対応して
検査すべきビール壜すを照明するためのライトＬ　　、
Ｌ　　、Ｌ　　、Ｌ　　、Ｌ　　、Ｌ、、Ｌ７２３４５ がそれぞれ設けられ、前記ワーク載置台５３に載置され
たビール壜すは各ステーションＳ　　Ｓ　。

１’　　２ ・・・Ｓ５の各検査ステーション位置においてその円周
方向の運動（公転）が停止され、ビール壜すは各照明Ｌ
　　、Ｌ　　、・・・Ｌ７によって照明されつつ２ カメラＣ、Ｃ、・・・Ｃ５によってそれぞれ壜の２ ０部の切欠き、傷また壜の汚れ等が検査される。

すなわち、第１インフイードターレツト２（第１図）に
よって送り込まれるビール壜すは、ガイド板ｇ１によっ
てガイドされ、ワーク載置台５３上にスムーズに載せら
れた後、各検査ステーションＳ　　Ｓ　、・・・Ｓ５に
おいて検査され、次１’　　　　２ １ いでガイド板ｇ２によってガイドされて前記第１アウト
フイールドターレツト３に搬出される。前記搬入位置Ｔ
　と搬出位置１２間においては前記■ 円形軌道に沿ってビール壜すを自転させるための回転ベ
ルトＶ　及びｖ２が設けられ、この回転ベルトＶ　及び
ｖ２はガイドローラ「、ｒ、・・・「に■ よってそれぞれガイドされ、これら回転ベルトＶ　ｔ　
、　Ｖ　２は対応するモータｍ　１　、ｒｎ　２によっ
て所定速度で回転するようになっている。前記回転ベル
トＶ　とｖ２の隣接する中央部分には回転口！ −ラ７２が設けられ、この回転ローラ７２が設けられる
検査ステーションＳ３においてはビール壜すの胴部を開
放し、この開放された胴部をカメラＣ３によって検出す
るようになっている。

すなわち、前記検査ステーションＳＳ １°　２１ Ｓ４．８５においては回転ベルトｖ１．ｖ２によってそ
れぞれ壜胴部がカバーされてしまうが、前記回転ローラ
７２を使用してビール壜すを自転させるようにすればビ
ール壜すの胴部を開放てきこれによってビール壜すの胴
部が検査可能となる。

　２ 次に、本発明の第二実施例を第９図および第１０図に基
づいて説明する。以下に示される第二実施例において、
その基本となる技術的思想は、前記第一実施例のそれと
同様であり、一部の技術手段としての機構が異なるのみ
である。

すなわち、第二実施例では、前記カム溝に変えて、波状
形状を有する２枚のカム板を上下に重ね合わせ、それら
のカム面（側面）にそれぞれ１つずつのカムフォロワ（
計２個）を当接させている点が大きく異なる。これによ
り、第一実施例に示されるカム溝とカムフォロワの係合
と同様な機能を持たせつつ、かつ、極めてがたつきが少
なく、動きがスムーズで高速稼働の可能な装置を提供す
ることができる。

さらに、第二実施例では、第一実施例の回動アーム先端
の二又部の係合部に替え、同様な機能を有するものとし
て、半径方向にスライド移動可能なリニアガイドと回動
可能なベアリングを用いている点、および割出し搬送体
の機構における第一実施例の案内レールを案内溝に替え
、これに対応　３ すべく係合機構を変更している点等が異なる。

以下、第二実施例をさらに詳細に説明する。

まず、第９図の概略分解斜視図に示されるように第二実
施例も前記第一実施例と同様に、処理すべき品物を保持
する基台となる複数のワーク支持台１７０を諸室間隔に
備え、品物を搬送する割り出し搬送体Ｄ′と、核剤出し
搬送体Ｄ′のワーク支持体１７０を駆動させる回動アー
ム（部材１５０．１６０を有し形成される）をそなえて
回転する回転円盤体Ｒ′と、前記回動アーム奔案内する
案内路としてのカム面１２２．１２６を有するカム形成
体Ｇ′を備えている。

前記回転円盤体Ｒ′は、側面に複数の平面部１３０ａを
備えた多角形板１３０と、前記平面部１３０ａにそれぞ
れ固着された略長方形のベアリングハウス１４０と、こ
のベアリングハウス１４０に対し、略垂直方向に回動可
能に挿着されたカムフォロア支持体１５０と、このカム
フォロア支持体１５０の背板部１５９に固着されたリニ
アガイド台１６０とを有している。

４ そして、前記多角形板１３０は、その中心軸が図示しな
い駆動系に連結されており、定速回転できるようになっ
ている。この多角形板１３０の側部の平面部１３０ａに
は、前述したように略長方形のベアリングハウス１４０
がねじ止めされる。

ベアリングハウス１４０は、縦方向に開口軸を有するベ
アリング１４３とこのベアリング１４３を収納する箱体
１４１とを備えている。ベアリング１４３には後述する
カムフォロア支持体１５０の底部に設けられた軸１５１
が挿入される。

前記カムフォロア支持体１５０は、上下２段の下板部１
５２および上板部１５５と、下板部１５２と上板部１５
５とを背後で連結する背板部１５９とを備える。さらに
、上板部１５５の下面１５５ａおよび下板部１５２の上
面１５２ａには、それぞれ、カムフォロワ１５７および
カムフォロワ１５３が設けられ、これらのカムフォロワ
１５３．１５７は互いにその取り付は高さが異なり、後
述する２枚のカムの案内路としての段違いのカム面１２
２．１２６にそれぞれ当接するよう　５ になっている。さらに下板部１５２のほぼ中央下面には
軸１５１が突出して固着されており、このものは前述し
たようにベアリングハウス１４０のベアリング１４３に
よって回動可能に軸支されている。

この軸１５１とカムフォロワ１５３，１５７を上方から
みた位置関係は、第１０図の平面図に示されるように一
定の距離を離れたカムフォロワ１５３．１５７のほぼ中
央に軸１５１が位置す′−る。

そして、軸１５１を中心にして、後述するリニアガイド
台１６０を有する回動アームは、揺動可能になっており
、例えば１つのカムフォロワ１５３と回動軸１５１の関
係をみれば、この関係は前記第一実施例のそれと全く同
様であり、第二実施例の場合には第一実施例のごとくカ
ム溝構造を採択しないがゆえにガイドとしてのもう一つ
のカムフォロワ１５７とこれに当接するもう一枚のカム
板１２５が必要になる。なお、第二実施例の場合には、
カムフォロワを２個用いこれらの一面のみがそれぞれカ
ム面に当接する構成を採択しているの　６ で、前述したように当接面でのがたつきが極めて少なく
、動きがスムーズで高速稼働の可能な装置を提供するこ
とができる。

また、カムフォロワ支持体１５０の背板部１５９にはリ
ニアガイド台１６０の一端が固着され、リニアガイド台
１６０は台本体１６１と、台本体１６１の上に突設され
たレール１６３と、このレール１６３に摺動可能に嵌合
された溝１６４を有するスライド体１６５を有する。そ
して、スライド体１６５の上には略垂直方向開口軸を有
するベアリング１６８が設けられる。このベアリングが
実質的な第２係合部となる。

このような回転円盤体Ｒｒ、特に、多角形板１３０の上
部には、カム形成体Ｇ′が設けられ、このカム形成体Ｇ
′は２枚のカム板１２１゜１２５とが重ね合わされて形
成される。そして、案内路としてのカム面１２２および
１２６は、前記カムフォロワ支持体１５０のカムフォロ
ワ１５３および１５７にそれぞれ当接される。この場合
、カム板１２１および１２５はそれぞれ、前　７ 記第−実施例と同様な波形形状のカム面を有し、これら
カム板は、所定角度ずらした状態で固定−体化される。

このような構成とすることにより、前述したようにカム
板１２１と１２５のいずれか一方のカム面は、前記第一
実施例のカム溝と同様な機能を果たし、他方のカム面は
ガイドの役１［１を果たしていると言える。

ところで、品物を搬送する割り出し搬送体Ｄ′は、円盤
状の例えば固定されたベース板１１１を有し、このベー
ス板１１１（固定機構は図示しない）の周縁部下部には
リング状の溝１１２が設けられている。この溝１１２に
は、後述するワーク支持体１７０のローラ１７８，１７
９が係合され、このワーク支持体１７０にはシャフト１
７５が回動可能に係合され、このシャフト１７５の基部
１７６は前記リニアガイド台１６０の上に設けられたベ
アリング１６８と係合されている。

すなわち、溝１１２に案内され公転運動をするワーク支
持体１７０は、ワークを載置する載置部１７１ａ（詳細
は図示していない）を有する回動　８ 板１７１と、この回動板１７１の前端部に設けられ、前
記ベース板１１１の周縁部に設けられた溝１１２内に挿
入係合される２つのローラ１７８゜１７９と、回動板１
７１の略中央部に縦方向に穿設された係合孔１７３とを
備えており、この係合孔１７３にはシャフト１７５が係
合される。

このようなワーク支持体１７０に係合されるシャフト１
７５の基部１７６は第２係合部としての機能を有し、こ
のものは前記第１係合部としてのベアリング１６８と係
合される。

上述してきた第二実施例の動作も前記第一実施例のそれ
同様である。すなわち、−のカムフォロワが波形形状の
搬送路の谷部の所定位置にさしかかると同時に割出し搬
送体の第２係合部を公転方向に搬送させる力を消滅せし
め、当該カムフォロワが谷部の所定位置を通過すると同
時に、第２係合部を公転方向に搬送させる力を再び発生
させて所定の間欠運動をするようになっている。

上述してきたように本実施例においては、割出装置とし
て壜検査機を例にとって説明したが、精　９ 密部品の組立連続作業を行なう組立装置、溶接装置等に
も本発明が適用され得る。

〔発明の効果〕

本発明は、処理すべき品物を載置搬送するためのワーク
支持台を、複数個、円形軌道上に配置し、このワーク支
持台を品物の搬入位置において走行させながら品物を受
け取り、品物の処理ステーションにおいて所定時間停止
させ、品物の搬出位置において走行させながら品物を搬
出するようにしたので、品物の受け渡しがスムーズにな
るばかりでなく、各処理ステーションにおいては品物の
円周方向の公転運動が停止された状態で処理を行うこと
ができ、正確な作業を行なうことができるという効果を
奏する。さらに、従来の装置のように割出に際し、停止
、発進に伴なう機械的衝撃を受けることがないので、装
置の耐久性に優れ、高速運転が可能となるという効果を
も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された壜検査機の平面配　０ 置図、第２図は回転割出装置の分解斜視図、第３図は回
転割出装置の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢
視図、第５図は第３図のＶ−■矢視図、第６図はカム溝
とこのカム運動による関連部材の運動軌跡の状態を説明
する図、第７図は第６図におけるステーションＳ１近辺
の拡大図、第８図は割出装置の周辺の検査装置を説明す
る図、第９図は第二実施例の回転割出装置の分解斜視図
、第１０図は第二実施例の回動アーム部分の平面図、第
１１図は従来の壜検査機の平面図である。 １・・・壜検査部、２・・・第１インフイードターレツ
ト、３・・・第１アウトフイードターレツト、６・・・
インフィードスクリュー　２１・・・カム溝形成板、２
２・・・カム溝、２５・・・回転円盤板、３１・・・カ
ムフォロワ、３２・・・回動アーム、３３・・・支点シ
ャフト、４３・・・案内レール、５３・・・ワーク載置
台、５４・・・ワーク支持台、５７・・・ガイドローラ
、Ｄ・・・割出し搬送体、Ｒ・・・回転円盤体、Ｇ・・
・カム形成体。 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、品物の搬入位置において品物を受け取り、搬送中に
   品物を割出した所定位置において停止して、所定の処理
   をした後に搬出位置に至り、この搬出位置において品物
   を搬出するようにした回転割出装置において、 処理すべき品物を保持して円形軌道に沿って搬送する割
   出し搬送体と、 該割出し搬送体を駆動させる回動アームを備えて回転す
   る回転円盤体と、 該回動アームを案内するカム形成体とを有し、前記回動
   アームは、回転円盤体の周縁部に回動可能に配設されて
   おり、アームの回動支点から所定距離にカムフォロワを
   、備えるとともに回動アームの先端部に第１係合部を有
   し、 前記割出し搬送体は、品物の公転運動を案内する案内ガ
   イドと、この案内ガイドの周縁部に配設され、前記回動
   アームと対になるように設けられたワーク支持台と、こ
   の支持台に連設され、前記回動アームの第１係合部と係
   合する第２係合部とを有し、 前記カム形成体は、搬入位置と搬出位置の間に波状形状
   の案内路を有し、この案内路に前記回動アームのカムフ
   ォロワを係合させつつ、案内路に沿って走行させて、カ
   ムフォロワが波状形状の谷部の所定位置にさしかかると
   同時に前記割出し搬送体の第２係合部を公転方向に搬送
   させる力を消滅せしめ、カムフォロワが谷部の所定位置
   を通過すると同時に、第２係合部を公転方向に搬送させ
   る力を再び発生させて、所定の間欠運動を行うようにし
   たことを特徴とする回転割出装置。 ２、ワークの搬入および搬出がスムーズに行なわれるよ
   うに、ワークの搬入位置および搬出位置に定速度域が形
   成されていることを特徴とする請求項１記載の回転割出
   装置。 ３、カム形成体に設けられた案内路は、波状形状を有す
   る環状のカム溝であって、このカム溝に回動アームのカ
   ムフォロワを係合させて、カム溝内を走行させることを
   特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転割出装置。 ４、カム形成体に設けられた案内路は、外形が波方形状
   を有するカム板であって、このカム板の外周面に回動ア
   ームのカムフォロワを係合させて、走行させることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の回転割出装置。 ５、カム形成体は、波方形状を有する２板のカム板を上
   下に重ね合わせて形成されていることを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の回転割出装置。 ６、カム形成体に設けられた案内路は、波状形状を有す
   る環状の閉路であって、停止すべくワーク処理ステーシ
   ョンの数に対応して波状形状の谷部を設けることを特徴
   とする請求項１又は請求項２記載の回転割出装置。