KR950003596B1

KR950003596B1 - 회전할출장치

Info

Publication number: KR950003596B1
Application number: KR1019900011806A
Authority: KR
Inventors: 다까히로 무까이; 슌이찌 나까야마; 아끼지 야마기시
Original assignee: 가부시기가이샤 기린테크노시스템; 이도오 기요시
Priority date: 1989-08-03
Filing date: 1990-08-01
Publication date: 1995-04-14
Also published as: JPH03192016A; US5074397A; JP2610699B2; KR910004445A; EP0411851B1; DE69006132D1; EP0411851A1; DE69006132T2

Abstract

내용 없음.

Description

회전할출장치

제1도는 본원 발명이 적용된 병검사기의 평면배치도,

제2도는 회전할출장치의 분해사시도.

제3도는 회전할출장치의 종단면도.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선에서 본 도면.

제5도는 제3도의 Ⅴ-Ⅴ선에서 본 도면.

제6도는 캠홈과 이 캠운동에 의한 관련부재의 운동궤적의 상태를 설명하는 도면.

제7도는 제6도에 있어서의 스테이션 S₁근방의 확대도.

제8도는 할출장치의 주변의 검사장치를 설명하는 도면.

제9도는 제2실시예의 회전할출장치의 분해사시도.

제10도는 제2실시예의 회전암부분의 평면도.

제11도는 종래의 병검사기의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 병검사부 2 : 제1인피드타렛

3 : 제1아웃피드타렛 6 : 인피드스크류

21 : 캠홈형성판 22 : 캠홈

25 : 회전원반판 31 : 캠폴로어

32 : 회전암 33 : 지점샤프트

43 : 안내레일 53 : 공작물재치대

54 : 공작물지지대 57 : 가이드롤러

D : 할출반송체 R : 회전원반체

G : 캠형성체

본원 발명은 처리할 물품을 원형궤도에 따라서 반송하면서 소정각도위치로 정지해서 반송하는 물품을 처리하기 위한 회전할출(回轉割出)장치에 관한 것이다.

일반적으로, 연속적으로 반송되는 물품을 수취하여 원형궤도를 따라 반송하고, 이 반송중에 소정 회전각도위치에서 물품을 정지시키고, 이 정지중에 물품을 검사하거나 또는 물품에 다른 부품을 용접하거나, 조입하거나, 일련의 작업을 하는 장치로서 회전할출장치가 있다.

이러한 회전할출장치의 일예로서 제11도에 도시한 병검사기가 있다. 즉, 종래의 회전할출장치로서의 병검사기는 주원판(主圓坂)(200)을 가지고, 이 주원판(200)의 주위에는 맥주병을 수납하기 위한 요부(200a)가 형성되어 있다. 이 요부(200a)에 대응해서 누름암(201),(201)이 설치되고, 콘베이어(204)에 따라 반송된 맥주병 b은 스크류 콘베이어(202)에 의해 상기 요부(200a)로 반송되고, 요부(200a)내에 수납된 맥주병은 상기 주원판(200)의 회전에 따라 카메라(205),(205)의 위치까지 반송되고, 이들 위치에 있어서 병은 검사된 후에 스크류콘베이어(203)에 의해 일정한 간격으로 상기 콘베이어(204)에 송출되고, 이 송출된 맥주병 b이 불량병인 경우에는 스타휠(207)에 의해 이 스타휠(207)에 근접해서 설치된 리젝트테이블(208)상에 수납된다.

상기 주원판(200)은 스크류콘베이어(202)로부터 맥주병 b을 받을때에는 정지된 상태에서 받으며, 간헐적으로 회전에 의해 소정 각도씩 맥주병 b에 자전(自轉)을 부여하면서 그것을 반송하고, 상기 카메라(205)에 대응한 위치에 있어서는 상기 주원판(200)의 원주방향으로의 운동(公轉)을 정지한 상태로 맥주병 b에 자전을 부여하면서 검사하도록 되어 있다.

또한, 정밀부품 등을 조립하는 종래의 회전할출장치에 있어서는 수동 또는 자동으로 간헐적으로 회전하는 할출테이블의 소정위치에 처리할 물품을 올려놓고, 할출테이블의 주위에 설치한 복수의 처리스테이션에서 차례로 정지해서 용접 또는 검사 등의 작업을 행하도록 되어 있다.

그러나, 상기 회전할출장치에 있어서는 주원판 또는 할출테이블은 정지한 상태에서 처리할 물품을 반송콘베이어 등으로부터 받는 동시에 각 처리스테이션에서 소정의 처리를 행한 후에 정지된 상태에서 배출콘베이어에 처리후의 물품을 주고 받도록 하고 있으므로, 물품이 원활하게 주원판 또는 할출테이블에 반입될 수 없고, 그로부터 반출할 수 없으며, 반입반출시에 물품이 넘어지거나해서 안정된 운전을 계속할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 주원판 또는 할출테이블은 회전, 정지를 반복하므로 정지, 발진 때마다 기계적 충격을 받으므로, 장치의 내구성이 결여되고, 운전속도도 높일 수 없는 문제도 있었다.

그래서 본원 발명은 반입되는 처리할 물품을 원활하게 받고, 소정의 처리를 행한 후에 원활하게 반출할 수 있으며, 나아가서는 장치의 내구성이 뛰어나고, 고속운전가능한 회전할출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그래서, 본원 발명은 물품의 반입위치에 있어서 물품을 수취하고, 반송중에 물품을 할출한 소정위치에 있어서 정지하여, 소정의 처리를 한 후에 반출위치에 이르고, 이 반출위치에 있어서 물품을 반출하도록 한 회전할출장치에 있어서, 처리할 물품을 지지하여 원형궤도에 따라 반송하는 할출반송체와, 이 할출반송체를 구동시키는 회전암을 구비하여 회전하는 회전원반체와, 이 회전암을 안내하는 캠형성체를 가지며, 상기 회전암은 회전원반체의 주연부에 회전가능하게 배설되어 있고, 암의 회전지점으로부터 소정거리에 캠폴로어(cam follower)를 구비하는 동시에 회전암의 선단부에 제1계합부를 가지며, 상기 할출반송체는 물품의 공전(公轉)운동을 안내하는 안내가이드와, 이 안내가이드의 주연부에 배설되고, 상기 회전암과 쌍을 이루도록 설치된 공작물지지대와, 이 지지대에 연설되고, 상기 회전암의 제1 계합부와 계합하는 제2 계합부를 가지며, 상기 캠형성체는 반입위치와 반출위치의 사이에 파상(波狀)형상의 안내로를 가지고, 이 안내로에 상기 회전암의 캠폴로어를 계합시키면서, 안내로에 따라서 주행시키고, 캠폴로어가 파상형상의 골부(谷部)의 소정위치에 도달하는 동시에 상기 할출반송체의 제2 계합부를 공전방향으로 반송시키는 힘을 소멸시키고, 캠폴로어가 골부의 소정위치를 통과하는 동시에, 제2 계합부를 공전방향으로 반송시키는 힘을 다시 발생시켜서, 소정의 간헐운동을 행하도록 구성했다.

처리할 물품을 반입 및 반출하는 장치에 인접하여 원형궤도를 설치하고, 이 원형궤도에 복수의 공작물지지대를 소정간격으로 배설해서 할출반송체를 형성하고, 이들 각 공작물지지대를 처리할 물품의 반입위치에 있어서는 원형궤도에 따라서 주행시키면서 물품을 받고, 처리스테이션에 대응할 위치에서는 소정시간 정지시켜서, 물품을 반출하는 반출위치에서는 원형궤도에 따라서 주행시키면서 물품을 반출하도록 했다.

이와 같이 반입위치 및 반출위치에서 상기 공작물지지대상에 설치된 공작물재치대는 주행하면서, 물품을 반입하거나 또는 반출하거나 하므로, 물품의 원활한 흐름이 확보되는 동시에, 검사스테이션에 있어서는 원형궤도의 원형궤도에 따르는 운동, 즉 공전운동은 정지된다.

다음에, 도면을 참조해서 본원 발명을 병검사기에 적용한 일실시예에 대해서 설명한다.

제1도에 있어서, 본원 발명의 회전할출장치로서의 병검사기 M는 할출반송체로서의 원형의 병검사부(1)를 가지고, 이 병검사부(1)에는 제1 인피드타렛(2) 및 이것과 반대측에 설치된 제1 아웃피드타렛(3)이 인접하여 설치되어, 상기 제1 인피드타렛(2)에는 제2 인피드타렛(4)이 인접하고, 이 제2 인피드타렛(4)에는 콘베이어(5)에 의해 연속적으로 반송된 처리할 물건으로서의 맥주병 b이 그것에 인접해서 설치된 인피드스크류(6)에 의해 소정간격으로 배치된 후에 반송되도록 되어 있다.

상기 콘베이어(5)에는 가이드부재(7)에 의해 주콘베이어(12)에 의해 반송된 맥주병 b이 가이드되고, 제2 인피드타렛(4)을 거친 맥주병 b은 상기 제1 인피드타렛(2)에 인계 된다. 이 제1 인피드타렛(2)에 지지된 맥주병 b은 반입위치 T₁에서 상기 병검사부(1)에 주고 받으며, 이 반입위치 T₁에 있어서 주고 받은 맥주병 b은 병검사부(1)의 원형궤도에 따라서 설치된 처리스테이션으로서의 검사스테이션 S₁, S₂,…, S₇등에 있어서 검사된 후에 병반출위치 T₂에 있어서 상기 제1 아웃피드타렛(3)에 반출된다. 이 제1 아웃피드타렛(3)에 의해 반송된 맥주병 b은 이것에 인접하여 설치된 제2 아웃피드타렛(8)에 인계되며, 이 제2 아웃피드타렛(8)에 지지된 맥주병 b은 소정위치에 있어서 반출콘베이어(9)에 주고 받으며, 이 반출콘베이어(9)에 의해 상기 주콘베이어(12)의 방향으로 반송된 맥주병 b은 가이드부재(11)에 의해 가이드되고, 상기 병검사부(1)의 각 검사스테이션에 있어서 불량병이라고 판단된 병은 상기 반출콘베이어(9)에 따라서 설치된 리젝트턴테이블(10)에 도시생략된 배출장치에 의해 배출되도록 되어 있다.

다음에, 회전할출반송장치로서의 병검사부(1)의 구성에 대해서 설명한다.

먼저, 제2도의 개략분해사시도에 도시된 바와 같이 본원 발명의 제1 실시예로서의 할출장치는 처리할 물품을 지지하는 기대(基臺)가 되는 복수의 공작물지지대(54)를 소정간격으로 구비하고, 원형궤도에 따라서 물품을 반송하는 할출반송체 D와, 이 할출반송체 D를 구동시키는 회전암(32)을 구비하여 회전하는 회전원반체 R와, 상기 회전암(32)을 안내하는 안내로로서의 캠홈(22)이 형성되어 있는 캠형성체 G를 가지고 있다. 그리고, 이들을 조립함으로써, 회전암(32)의 하부에 설치된 캠폴로어(31) 및 공작물지지대(54)의 하부에 설치된 가이드롤러(57)는 각각 캠홈(22) 및 회전암(32)의 두갈래부 E와 계합하도록 되어 있다.

제2도 및 제3도에 있어서, 할출장치(병검사부 1)는 그 중심에 회전축(20)을 가지고, 이 회전축(20)은 상기 각 타렛(2),(4),(3),(8)과 동기해서 도시생략된 메인모터에 의해 연속적으로 회전된다.

이 회전축(20)을 중심으로, 제3도에 도시된 바와 같이 고착된 저판(23)의 위에 캠홈형성판(21)이 고정되어 있다.

상기 캠형성체 G의 베이스가 되는 캠홈형성판(21)의 주연부에는 캠홈(22)이 형성되고, 이 캠홈형성판(21)의 위쪽에는 회전원반체 R가 설치되며, 이 회전원반체 R를 구성하는 회전원반판(25)의 주위에는 대략 그 방사방향으로 복수의 회전암(32)이 균등분할로 배설되어 있다. 이 회전암(32)의 개수는 상기 공작물지지대(54)의 그것과 같은 수가 된다.

한편, 회전원반판(25)의 중앙부는 장착용 원판(25a)을 통해서 상기 회전축(20)의 상단에 고착되고, 이 회전축(20)의 회전에 의해 상기 회전원반체 R는 연속적으로 일정한 속도로 회전하도록 되어 있다.

또한, 상기 회전원반체 R의 중앙부분의 위쪽은 커버(26)에 의해 덮혀 있다.

이와 같은 회전원반체 R의 주연부에 균등분할로 배설되는 복수의 회전암(32)은 베어링(34)을 가진 축받이(35)에 지지되어 늘어진 지점샤프트(33)의 하부에 고착되어 있다. 그리고, 제4도에 도시된 바와 같이 회전암(32)의 기부(32b)에는 지점샤프트(33)의 중심에서 소정거리 ℓ를 띄워 캠폴로어(31)가 설치되어 있다.

이 캠폴로어(31)는 제3도에 도시된 바와 같이 암(32)의 기부(32b)의 하면으로부터 약간 아래쪽으로 돌출해서 설치되어 있으며, 이 캠폴로어(31)는 상기 캠홈형성판(21)에 형성된 캠홈(22)에 계합되어 있다. 이 캠홈(22)의 캠홈형상에 대해서는 후술한다.

한편, 회전암(32)의 선단부(32a)는 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 두갈래형상으로 되어 있으며, 이 제1 계합부로서의 두갈래부 E의 사이에 상기 할출반송체 D의 공작물지지대(54)의 하부에 설치된 제2 계합부로서의 가이드롤러(57)가 삽입, 계합(제3도) 되어 있다.

그리고, 이 계합하는 접촉면은 제4도에 도시된 바와 같이 후술하는 공작물의 가속, 감속, 정지의 운동중에 반경방향(화살표 방향)으로 슬라이드 이동가능하게 계합되어 있다.

그러나, 제3도에 도시된 바와 같이 캠홈형성판(21)을 고정하고 있는 저판(23)의 외주부에는 복수의 지주(41)와 원주를 형성하도록 배열된 상태로 세워져 있다.

이 지주(41)의 상단면에는 처리할 물품을 지지하여 원형궤도에 따라 반송하는 할출반송체 D가 설치되어 있다. 즉, 제3도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 링형의 레일기대(42)를 통해서 링형의 안내레일(43)이 고착되고, 이 레일(43)에 슬라이드부재(55)가 슬라이드가능하게 계합되어 설치되어 있다. 이 슬라이드부재(55)에는 판형상의 공작물지지대(54)의 한쪽끝이 고착되어 있으며, 이 지지대(54)에는 3개의 지주(53a)를 통해서 공작물재치대(53)가 고착되어 있으며, 이 공작물재치대(53)의 위에 예를 들면 맥주병 b 등이 재치되도록 되어 있다.

또한, 이 재치대(53)에는 병이 쓰러지는 것을 방지하기 위한 가이드판(61),(61), 가이드로럴(61a),(61a)가 입설주(立設柱))(63),(63)를 통해서 설치되어 있다.

또한, 공작물재치대(53)의 뒤면에는 환봉(56)이 아래쪽으로 돌출설치되고, 이 환봉(56)의 최하부에는 가이드롤러(57)가 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 이 제2 계합부로서의 롤러(57)는 상기와 같이 상기 회전원반체 R의 주연부에 설치된 회전암(32)의 제1 계합부로서의 두갈래부 E에 삽입, 계합되어 있다. 그리고, 회전원반체 R가 회전함에 따라 회전암(32)의 공전동력이 후술하는 캠홈(22)형상의 영향을 받으면서 할출반송체 D의 가이드롤러(57)에 전달된다. 이로써, 공작물지지대(54)는 안내레일(43)에 안내되면서 소정의 간헐운동을 하면서 공전운동하도록 되어 있다.

또한, 안내레일(43)은 맥주병을 그 위에 재치해서 반송하기 위한 원형궤도를 형성하고 있다.

다음에, 제6도 및 제7도에 따라서 상기 캠형성체 G에 형성된 캠형상 및 이 캠홈(22)내에 캠폴로어(31)가 계합되면서, 회전원반체 R가 정속(定速)회전한 경우의 캠폴로어(31) 및 가이드롤러(57)(물품의 공진에 대응하는)의 운동궤적에 대해 상세히 설명한다.

제6도에는 장치(1)를 위쪽에서 본 경우의 캠형상 등의 도면이 도시되어 있다. 이 도면에 있어서, 점 0을 중심으로 하는 최외주의 커다란 원운동의 궤적은 할출반송체 D의 가이드롤러(57)의 운동궤적(물품의 움직임에 대응하는)을 도시하고 있으며, 이 커다란 원운동의 궤적의 내측에 있으며, 파상형상을 가진 링홈형상은 캠홈(22)의 형상을 도시하고 있다. 이 캠홈(22)의 홈폭내에 그려진 복수의 중복된 원은 캠폴로어(31)의 운동궤적을 도시한다. 이 캠폴로어(31)의 운동궤적과 대략 겹친상태로 그려진 직경 P의 원주는 회전원반체 R에 설정되며, 등속원운동하는 지점샤프트(33)의 운동궤적을 도시한다. 이 지점샤프트(33)의 원운동궤적으로 향해서 점 0으로부터 방사형상으로 복수 그려진 직선은 균등분할되어 있으며, 지점샤프트(33)가 직경 P의 원주위를 정속으로 회전하고 있는 것을 도시하고 있다.

그리고, 제7도에 도시된 바와 같이 예를 들면 직경 P의 원주상의(지점샤프트(33)의 위치) 임의의 점ⓐ(지점샤프트(33)의 위치)의 후방 ℓ의 위치 ①의 캠홈내에 캠폴로어가 위치한다. 그리고, 이 도면에 도시된 선도에 있어서 인접한 가이드롤러(57)의 운동궤적의 거리 v는 지점샤프트(33)의 정속도 vo에 대응한 속도를 도시한다.

제6도에 도시된 바와 같이, 캠홈형상을 물품의 반입위치 T₁및 반출위치 T₂의 각 θ₁보다 약간 큰 각도 θ₂의 범위에서 대략 완만한 원호형상을 그리고, 또한 물품이 소정시간 정지하는 스테이션 S₁의 위치에 들어가기 직전의 위치로부터 스테이션 S₇을 나오는 위치까지 파상형상(골부 R₁, R₂, R₃, R₄, R₅, R₆, R₇, 산부(山部) R'₁, R'₂, R'₃, R'₄, R'₅, R'₆, R'₇)을 반복하고 있다. 즉, 일단 골부 R₁를 형성한 다음(스테이션 S₁의 위치를 통과한 다음), 이번에는 반대로 산부 R'₁를 형성한다. 스테이션 S₁근방의 움직임을 더욱 상세히 설명하면 골부 R₁에 캠폴로어(31)가 도달된 곳으로부터 가이드롤러(57)는 스테이션 S₁의 장소에서 공전운동을 정지한다. 이 사이에도 회전원반체 R는 일정속도로 회전하고 있으며, 이 회전원반체 R에 장착된 지점샤프트(33)는 제7도에 도시된 바와 같이, ⓒ-ⓘ의 원운동궤적(실선으로 표시됨)을 그리며, 이에 따라 캠폴로어(31)의 중심은 ③-⑨로 표시된 운동궤적(점선으로 표시됨)을 표시한다. 이 사이회전암(32)은 마치 스테이션 S₁을 중심으로 미끄러지면서 회전하듯이 운동하고, 할출반송체 D의 가이드롤러(57)를 공전운동시키는 힘은 작용하지 않는다. 이어서, 캠폴로어(31)가 골부 R₁를 통과하여 빠져나가는 곳으로 회전암(32)에 의해 가이드롤러(57)를 급속하게 공전운동시키는 힘이 작용하고, 가이드롤러(57)는 가속도적으로 운동을 개시하여 산부 R'₁의 대략 중앙부에서 최대속도로 된 후, 다음의 골부 R₂에 도달하는 곳에서 감속하기 시작하고, 다시 스테이션 S₂의 곳에서 공전을 정지하도록 되어 있다.

이와 같이 가속, 감속, 정지의 일련의 움직임의 스테이션 S₃-S₇의 주변에서도 마찬가지로 행해지며, 최후로 등속운동을 형성하여 T₂의 장소로부터 물건이 반출되도록 되어 있다. 또한, 스테이션 S₇의 곳에서는 후에 물품의 반출을 위해 정속도영역을 만들어야하므로, 캠홈의 파형형상은 비교적 완만하게 되어 있다.

상술한 본원 발명의 제1 실시예의 장치에 관한 회전할출기구의 일련의 동작에 대해서 설명한다.

제1 인피드타렛(2)(제1도)에 의해 반송되는 맥주병 b은 공작물재치대(53)상에 옮겨져 재치된다. 이때, 반입위치 T₁에서의 공작물수취측의 주속도(周速度)와 제1 인피드타렛(2)의 주속도는 같은 속도가 되며, 서로 움직이면서 원활한 이행 재치가 이루어진다.

이와 같은 이행 재치된 맥주병은 잠시 그대로 대략 정속으로 반송되며, 스테이션 S₁의 직전에서 감속되며, 스테이션 S₁에서 완전히 일정시간 정지한 다음, 다시 가속하면서 스테이션 S₂으로 향해서 반송되고, 스테이션 S₁과 스테이션 S₂과의 중간위치를 지난 곳으로부터 감속되어 스테이션 S₂의 위치에서 완전하게 일정시간 정지한다. 이와 같은 가속, 감속, 정지의 일련의 움직임이 스테이션 S₃-S₇의 주변에서도 마찬가지로 행해지며, 최후의 스테이션 S₇을 지난 후, 등속운동을 형성하고, T₂의 장소에서 제1 아웃피드타렛(3)에 물품이 옮겨져 재치되어 반출된다. 이 경우도 상기 제1 인피드타렛(2)의 경우와 같이 서로 같은 주속도로 접근하여, 이행재치가 행해진다.

다음에, 이와 같은 간헐운동이 되는 할출장치의 주변의 검사장치에 대해서 설명한다. 또한, 스테이션은 간략화를 위해 상기 7개의 스테이션으로부터 5개의 스테이션으로 감축한 것에 대해 설명한다.

제8도에 도시한 바와 같이, 각 검사스테이션에 대응하는 위치에 카메라 C₁, C₂, C₃, C₄, C₅가 각각 설치되며, 이들 카메라 C₁에 대응해서 검사할 맥주병 b을 조명하기 위한 라이트 ℓ₁, ℓ₂, ℓ₃, ℓ₄, ℓ₅, ℓ₆, ℓ₇가 각각 설치되며, 상기 공작물재치대(53)에 재치된 맥주병 b은 각 스테이션 S₁, S₂,…, S₅의 각 검사스테이션 위치에 있어서, 그 원주방향의 운동(공전)이 정지되고, 맥주병 b은 각 조명 ℓ₁, ℓ₂, …, ℓ₇에 의해 조명되면서 카메라 C₁, C₂, …, C₅에 의해 각각 병의 주둥이부의 절결, 상처 또는 오염 등이 검사된다.

즉, 제1 인피드타렛(2)(제1도)에 의해 반송되는 맥주병 b은 가이드판 g₁에 의해 가이드되고, 공작물재치대(53) 위에 원활하게 재치된 후, 각 검사스테이션 S₁, S₂, …, S₅에 있어서 검사되며, 이어서 가이드판 g₂에 의해 가이드되어 상기 제1 아웃피드타렛(3)에 반출된다. 상기 반입위치 T₁와 반출위치 T₂간에서는 상기 원형궤도에 따라서 맥주병 b을 자전시키기 위한 회전벨트 V₁및 V₂가 설치되며, 이 회전벨트 V₁및 V₂는 가이드롤러 r, r, …, r에 의해 각각 가이드되며, 이들 회전벨트 V₁및 V₂는 대응하는 모터 m₁, m₂에 의해 소정 속도로 회전하도록 되어 있다. 상기 회전벨트 V₁과 V₂의 인접하는 중앙부분에는 회전롤러(72)가 설치되며, 이 회전롤러(72)가 설치되는 검사스테이션 S₃에 있어서는 맥주병 b의 동체부를 개방하고, 이 개방된 동체부를 카메라 C₃에 의해 검출하도록 되어 있다.

즉, 상기 검사스테이션 S₁, S₂, S₄, S₅에 있어서는 회전벨트 V₁, V₂에 의해 각각 병동체부가 커버되지만, 상기 회전롤러(72)를 사용해서 맥주병 b을 자전시키도록 하면 맥주병 b의 동체부를 개방할 수 있으며, 이로써 맥주병 b의 동체부가 검사가능해진다.

다음에, 본원 발명의 제2 실시예에 대하여 제9도 및 제10도에 따라서 설명한다. 다음에 나타낸 제2 실시예에 있어서, 그 기본이 되는 기술적사상은 상기 제1 실시예의 그것과 같으며, 일부의 기술수단으로서의 기구가 다를 뿐이다.

즉, 제1 실시예에서는 상기 캠홈을 변경하여, 파상형상을 가진 2매의 캠판을 상하로 겹쳐서, 그들의 캠면(측면)에 각각 1개씩의 캠폴로어(계 2개)를 접촉시키고 있는 점이 크게 다르다. 이로써, 제1 실시예에 나타낸 캠홈과 캠폴로어의 계합과 같은 기능을 갖게 하면서, 또한 유동이 매우 적으며, 움직임이 원활하며, 고속가동이 가능한 장치를 제공할 수 있다.

그리고, 제2 실시예에서는 제1 실시예의 회전암 선단의 두갈래부의 계합부를 변경하여, 같은 기능을 갖는 것으로서, 반경방향으로 슬라이드 이동가능한 리니어가이드와 회전가능한 베어링을 사용하고 있는 점, 및 할출반송체의 기구에 있어서 제1 실시예의 안내레일을 안내홈으로 바꾸고, 이에 대응하도록 계합기구를 변경하고 있는 점등이 다르다.

다음에, 제2 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

먼저, 제9도의 개략분해사시도에 도시된 바와 같이, 제2 실시예도 상기 제1 실시예와 같이 처리할 물품을 지지하는 기대가 되는 복수의 공작물지지대(170)를 소정간격으로 구비하고, 물품을 반송하는 할출반송체 D'와, 이 할출반송체 D'의 공작물지지체(170)를 구동시키는 회전암(부재(150),(160)을 가지고 형성됨)을 구비하여 회전하는 회전원반체 R'와, 상기 회전암을 안내하는 안내로로서의 캠면(122),(126)을 가진 캠형성체 G'를 구비하고 있다.

상기 회전원반체 R'는 측면에 복수의 평면부(130a)를 구비한 다각형판(130)과, 상기 평면부(130a)에 각각 고착된 대략 장방형의 베어링하우스(140)와, 이 베어링하우스(140)에 대해 대략 수직방향으로 회전가능하게 삽착된 캠폴로어지지체(150)와, 이 캠폴로어지지체(150)의 배판부(背板部)(159)에 고착된 리니어가이드대(160)를 가지고 있다.

그리고, 상기 다각형판(130)은 그 중심축이 도시생략된 구동계에 연결되어 있으며, 정속회전할 수 있도록 되어 있다. 이 다각형판(130)의 측부의 평면부(130a)에 상기한 바와 같이 대략 장방형의 베어링하우스(140)가 나사로 고정된다. 베어링하우스(140)는 종방향으로 개구축을 가진 베어링(143)과 이 베어링(143)을 수납하는 상자체(141)를 구비하고 있다. 베어링(143)에는 후술하는 캠폴로어지지체(150)의 저부에 설치된 축(151)이 삽입된다.

상기 캠폴로어지지체(150)는 상하 2단의 하판부(152) 및 상판부(155)와, 하판부(152)와 상판부(155)를 배후에서 연결하는 배판부(159)를 구비한다. 또한, 상판부(155)의 하면(155a) 및 하판부(152)의 상면(152a)에는 각각 캠폴로어(157) 및 캠폴로어(153)가 설치되고, 이들 캠폴로어(153),(157)는 서로 그 장착 높이가 다르며, 후술하는 2매의 캠의 안내로로서의 단차가 있는 캠면(122),(126)에 각각 접촉하도록 되어 있다. 또한, 하판부(152)의 대략 중앙하면에는 축(151)이 돌출하여 고착되어 있으며, 이것은 상기한 바와 같이 베어링하우스(140)의 베어링(143)에 의해 회전가능하게 축지지되어 있다.

이 축(151)과 캠폴로어(153),(157)를 위쪽에 본 위치관계는 제10도의 평면도에 도시한 바와 같이 일정한 거리를 떨어진 캠폴로어(153),(157)의 대략 중앙에 축(151)이 위치한다. 그리고, 축(151)을 중심으로 후술하는 리니어가이드대(160)를 가진 회전암은 요동가능하게 되어 있으며, 예를 들면 1개의 캠폴로어(153)와 회전축(151)의 관계를 보면 이 관계는 상기 제1 실시예의 그것과 완전히 같으며, 제2 실시예의 경우에는 제1 실시예와 같이 캠홈구조를 채택하지 않기 때문에 가이드로서의 또 하나의 캠폴로어(157)와 이것에 접촉하는 또 1매의 캠판(125)이 필요해진다. 또한, 제2 실시예의 경우에는 캠폴로어를 2개 사용하고, 이들의 한면만이 각각 캠면에 접촉하는 구성을 채택하고 있으므로 상기와 같이 접촉면에서의 유동이 매우 적으며, 움직임이 원활하며, 고속가동이 가능한 장치를 제공할 수 있다.

또한, 캠폴로어지지체(150)의 배판부(159)에는 리니어가이드대(160)의 일단이 고착되고, 리니어가이드대(160)는 대(臺) 본체(161)와, 대본체(161)의 위에 돌출된 레일(163)과, 이 레일(163)에 슬라이드가능하게 감합된 홈(164)을 가진 슬라이드체(165)를 갖는다. 그리고, 슬라이드체(165)의 위에는 대략 수직방향 개구축을 가진 베어링(168)이 설치된다. 이 베어링이 실질적으로 제2 계합부가 된다.

이와 같은 회전원반체 R' 특히 다각형판(130)의 상부에는 캠형성체 G'가 설치되며, 이 캠형성체 G'는 2매의 캠판(121),(125)이 겹쳐져서 형성된다. 그리고, 안내로로서의 캠면(122) 및 (126)은 상기 캠폴로어지지체(150)의 캠폴로어(153) 및 (157)에 각각 접촉된다. 이 경우, 캠판(121) 및 (125)은 각각 상기 제1 실시예와 같은 파형형상의 캠면을 가지며, 이들 캠판은 소정 각도 어긋난 상태로 고정 일체화된다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 상기와 같이 캠판(121)과 (125)의 어느 한쪽의 캠면은 상기 제1 실시예의 캠홈과 같은 기능을 하며, 다른쪽의 캠면은 가이드의 역할을 하고 있다고 할 수 있다.

그런데, 물품을 반송하는 할출반송체 D'는 원반형의 예를 들면 고정된 베이스판(111)을 가지며, 이 베이스판(111)(고정기구는 도시생략)의 주연부하부에는 링형상의 홈(112)이 형성되어 있다. 이 홈(112)에는 후술하는 공작물지지체(170)의 롤러(178),(179)가 계합되고, 이 공작물지지체(170)에는 샤프트(175)가 회전가능하게 계합되며, 이 샤프트(175)의 기부(176)는 상기 리니어가이드대(160) 위에 설치된 베어링(168)과 계합되어 있다.

즉, 홈(112)에 안내되어 공전운동하는 공작물지지체(170)는 공작물을 재치하는 재치부(171a)(상세한 것은 도시생략)를 가진 회전판(171)과, 이 회전판(171)의 전단부에 설치되어, 상기 베이스판(111)의 주연부에 형성된 홈(112)내에 삽입계합되는 2개의 롤러(178),(179)와, 회전판(171)의 대략 중앙부에 종방향으로 뚫린 계합공(173)을 구비하고 있으며, 이 계합공(173)에는 샤프트(175)가 계합된다.

이와 같은 공작물지지체(170)에 계합되는 샤프트(175)의 기부(176)는 제2 계합부로서의 기능을 가지며, 이것은 상기 제1 계합부로서의 베어링(168)과 계합된다.

상술한 제2 실시예의 동작도 상기 제1 실시예의 그것과 같다. 즉 1개의 캠폴로어가 파형형상의 반송로의 골부의 소정위치에 도달하는 동시에 할출반송체의 제2 계합부를 공전방향으로 반송시키는 힘을 소멸시키고, 당해 캠폴로어가 골부의 소정위치를 통과하는 동시에, 제2 계합부를 공전방향으로 반송시키는 힘을 다시 발생시켜서 소정의 간헐운동을 하도록 되어 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 있어서는 할출장치로서 병검사기를 예로 들어 설명했으나, 정밀부분의 조립연속작업을 행하는 조립장치, 용접장치 등에도 본원 발명을 적용할 수 있다.

본원 발명은 처리할 물품을 재치반송하기 위한 공작물지지대를 복수개 원형궤도상에 배치하고, 이 공작물 지지대를 물품의 반입위치에 있어서 주행시키면서 물품을 수취하고, 물품의 처리스테이션에서 소정시간 정지시키고, 물품의 반출위치에서 주행시키면서 물품을 반출하도록 한 것이므로, 물품의 주고 받는 것이 원활하게 될 뿐만이 아니라, 각 처리스테이션에서는 물품의 원주방향의 공전운동이 정지된 상태로 처리할 수 있으며, 정확한 작업을 할 수 있는 효과를 거둔다. 또한, 종래의 장치와 같이 할출에 있어서, 정지, 발진에 따르는 기계적 충격을 받는 일이 없으므로, 장치의 내구성이 뛰어나며, 고속운전이 가능해지는 효과도 얻는다.

Claims

물품의 반입위치에 있어서 물품을 수취하고, 반송중에 물품을 할출한 소정위치에 있어서 정지하여, 소저의 처리를 한후에 반출위치에 이르고, 이 반출위치에 있어서 물품을 반출하도록 한 회전할출장치에 있어서, 처리할 물품을 지지하여 원형궤도에 따라 반송하는 할출반송체와, 이 할출반송체를 구동시키는 회전암을 구비하여 회전하는 회전원반체와, 이 회전암을 안내하는 캠형성체를 가지며, 상기 회전암은 회전원반체의 주연부에 회전가능하게 배설되어 있고, 암의 회전지점으로부터 소정거리에 캠폴로어를 구비하는 동시에 회전암의 선단부에 제1 계합부를 가지며, 상기 할출반송체는 물품의 공전(公轉)운동을 안내하는 안내가이드와, 이 안내가이드의 주연부에 배설되고, 상기 회전암과 쌍이 되도록 설치된 공작물지지대와, 이 지지대에 연설되고, 상기 회전암의 제1 계합부와 계합하는 제2 계합부를 가지며, 상기 캠형성체는 반입위치와 반출위치의 사이에 파상(波狀)형상의 안내로를 가지고, 이 안내로에 상기 회전암의 캠폴로어를 계합시키면서, 안내로에 따라서 주행시키고, 캠폴로어가 파상형상의 골부의 소정위치에 도달하는 동시에 상기 할출반송체의 제2 계합부를 공전방향으로 반송시키는 힘을 소멸시키고, 캠폴로어가 골부의 소정위치를 통과하는 동시에, 제2 계합부를 공전방향으로 반송시키는 힘을 다시 발생시켜서, 소정의 간헐운동을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 공작물의 반입 및 반출이 원활하게 행해지도록 공작물의 반입위치 및 반출위치에 정속도 영역이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 캠형성체에 설치된 안내로는 파상형상을 가진 환상의 캠홈이고, 이 캠홈에 회전암의 캠폴로어를 계합시켜서, 캠홈내를 주행시키는 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 캠형성체에 설치된 안내로는 외형이 파방형상(波方形狀)을 한 캠판이고, 이 캠판의 외주면에 회전암의 캠폴로어를 계합시켜서, 주행시키는 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 캠형성체는 파방형상을 한 2매의 캠판을 상하로 겹쳐서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 캠형성체에 설치된 안내로는 파상형상을 한 환상의 폐로이며, 정지할 공작물처리스테이션의 수에 대응해서 파상형상의 골부를 형성한 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 제1 계합부와 제2 계합부의 계합은 실질적으로 공작물의 가속, 감속, 정지의 운동중에 반경방향으로 슬라이드 이동가능하게 계합되어 있는 것을 특징으로 하는 회전할출장치.
제1항에 있어서, 회전원반체의 주연부에 배설되는 복수의 회전암은 균등분할로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전할출장치.