TW201640199A - 自動組裝裝置 - Google Patents

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方振榮
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Abstract

一種自動組裝裝置，用於自動組裝背光模組，其包括轉盤及圍繞於該轉盤周圍的複數組裝機構。該自動組裝裝置還包括至少一個設於該轉盤上且隨該轉盤轉動的組裝治具。該轉盤上設有複數分別對應該複數組裝機構之工位，該複數組裝機構分别用於固持背光模組之不同組件並依序將對應之該組件組裝至該組裝治具。該自動組裝裝置還包括一翻轉機構，該翻轉機構設於兩個相鄰的該組裝機構之間且用於翻轉該組裝治具。該自動組裝裝置能夠自動組裝背光模組，且組裝效率較高。

Description

自動組裝裝置
本發明涉及一種自動組裝裝置，特別涉及一種用於組裝背光模組的自動組裝裝置。
背光模組作為電子設備中的常用零件，能夠為電子設備提供電源，如LCD面板、觸控式螢幕等。背光模組主要由膠框、導光板、反射片、光學膜片及雙面膠等組成。對於小尺寸的背光模組，例如3寸到7寸之間的背光模組，通常採用人工組裝與自動組裝相結合的方式進行組裝。例如，先手工貼合反射片與後蓋雙面膠，再手工將膠框放入治具中，將導光板與FPC雙面膠組裝到膠框上，然後將反射片貼合到導光板上，完成半成品，再將半成品放到自動組裝裝置中貼合光學膜片。這種組裝方式無法做到全自動化生產，浪費人力且效率較低。
有鑑於此，本發明提供一種組裝效率較高的背光模組的自動組裝裝置。
一種自動組裝裝置，用於自動組裝背光模組，其包括轉盤及圍繞於該轉盤周圍的複數組裝機構。該自動組裝裝置還包括至少一個設於該轉盤上且隨該轉盤轉動的組裝治具。該轉盤上設有複數分別對應該複數組裝機構之工位，該複數組裝機構分别用於固持背光模組之不同組件並依序將對應之該組件組裝至該組裝治具。該自動組裝裝置還包括一翻轉機構，該翻轉機構設於兩個相鄰的該組裝機構之間且用於翻轉該組裝治具。
上述自動組裝裝置藉由轉盤的轉動，帶動組裝治具在組裝機構之間移動，利用組裝機構自動組裝背光模組，並藉由翻轉機構將組裝治具翻轉，從而實現背光模組的雙面組裝。上述自動組裝裝置能夠實現背光模組的自動組裝，且組裝效率較高。
圖1係先前技術中的一種背光模組的立體分解圖。
圖2係本發明一種實施方式中自動組裝裝置的俯視結構的示意圖。
圖3係本發明一種實施方式中自動組裝工藝的流程圖。
下面結合附圖及實施方式對本發明提供的一種自動組裝機構作進一步詳細說明。
請參閱圖1，先前技術中的一種背光模組200包括膠框21、光學膜片組22、導光板23、反射片24、後蓋雙面膠25及柔性電路板（FPC）雙面膠26。導光板23裝設於膠框21中，光學膜片組22與反射片24分別貼於導光板23的相對兩面，光學膜片組22包括依次疊置的遮光片221、上增光膜222、下增光膜223及擴散膜224。
背光模組200還包括上保護膜27、後殼保護膜28及FPC保護膜29。上保護膜27貼於光學膜片組22的上方；後殼保護膜28藉由後蓋雙面膠25貼於反射片24遠離導光板23的表面上；FPC保護膜29藉由FPC雙面膠26貼於導光板23上。
可以理解的是，背光模組200還包括光源（圖未示），光源藉由FPC雙面膠26與導光板23相連接。
請參閱圖2，本發明提供的一種背光模組的自動組裝裝置100包括轉盤11、至少一個組裝治具12、翻轉機構14、成品下料機構15以及圍繞轉盤11且依次設置的膠框組裝機構131、導光板組裝機構132、FPC雙面膠組裝機構133、反射片組裝機構134、後蓋雙面膠組裝機構135及光學膜片組裝機構136。組裝治具12設於轉盤11上，且能隨轉盤11轉動。複數組裝機構、翻轉機構14及成品下料機構15間隔設置且圍繞於轉盤11周圍。組裝機構分別用於提供背光模組的各個組件，翻轉機構14用於自動翻轉組裝治具12，成品下料機構15用於將組裝好的背光模組成品下料，並放置到一傳送帶（圖未示）上。在本實施方式中，背光模組的自動組裝裝置100還包括設於導光板組裝機構132與膠框組裝機構131之間的除塵機構16，用於對膠框除塵，防止膠框上的雜物造成背光模組的顯示不良。
轉盤11為圓形且能夠繞中心轉動，轉盤11上間隔分佈有複數工位111。在本實施方式中，工位111均勻間隔設置。每一工位111分別對應每一組裝機構、除塵機構16、翻轉機構14或成品下料機構15。
每一組裝機構用於背光模組不同組件的供料與組裝，其包括供料模組（圖未示）、機械手（圖未示）以及自動對位平臺（圖未示）。供料模組用於提供背光模組的組件，例如導光板、反射片等。機械手用於吸取供料模組的組件，併將其組裝到組裝治具12中。自動對位平臺用於自動校正與對位背光模組的組件，保證每一組件安裝到合適的位置。因此，機械手先將組裝機構中的組件吸取到自動對位平臺上，當組件的位置校正後，機械手再將自動對位平臺上的組件組裝到組裝治具12中。在其他實施方式中，機械手也可以採用吸取之外的其他方式固持該組件，例如抓取等。
組裝治具12的數量可以為複數，每一組裝治具12分別位於轉盤11的一個工位111上，並隨著轉盤11的轉動達到下一個工位111，使整個組裝過程運行流暢，裝配工作效率高。
在本實施方式中，光學膜片組裝機構136包括依次設置的擴散膜組裝模組1361、下增光膜組裝模組1362、上增光膜組裝模組1363及遮光片組裝模組1364 。
在本實施方式中，翻轉機構14設於後蓋雙面膠組裝機構135構與擴散膜組裝模組1361之間，翻轉機構14用於將組裝治具翻轉180度，以實現背光模組的雙面組裝。除塵機構16位於膠框組裝機構131、導光板組裝機構132之間，成品下料機構15鄰近遮光片組裝模組1364與膠框組裝機構131設置。
在本實施方式中，FPC雙面膠組裝機構133、後蓋雙面膠組裝機構135及光學膜片組裝機構136均包括一膜片卷料模組（圖未示），用於分離FPC雙面膠、後蓋雙面膠及光學膜片上的保護膜。
請同時參閱圖3，本發明提供的一種背光模組的組裝工藝包括以下步驟。
S301：膠框上料並除塵。具體地，機械手將膠框組裝機構131上的膠框吸取到自動對位平臺上，使膠框校正對位，然後機械手將膠框放到轉盤11上的組裝治具12上。接著，轉盤11轉動，帶動組裝治具12中的膠框到達除塵機構16處，除塵機構16對膠框進行除塵。在本實施方式中，除塵機構16為離子風除塵機構，但不限於此。
S302：轉盤11轉動，帶動組裝治具12中的膠框到達導光板組裝機構132處，機械手1321吸取導光板組裝機構132上的一片導光板，並將其放到自動對位平臺上進行校正對位，當導光板對位之後，機械手1321將導光板組裝到膠框上。
S303：FPC雙面膠組裝機構133將FPC雙面膠上料，並剝離FPC雙面膠的保護膜。機械手將FPC雙面膠放置到自動對位平臺上進行對位，然後將FPC雙面膠貼到導光板與膠框上。
S304：反射片組裝機構134將反射片上料，並剝離反射片的保護膜。機械手將反射片放置到自動對位平臺上進行對位，然後將反射片貼到導光板的表面上。
S305：後蓋雙面膠組裝機構135將後蓋雙面膠上料，並剝離後蓋雙面膠的保護膜。機械手將後蓋雙面膠放置到自動對位平臺上進行對位，然後將後蓋雙面膠貼到反射片上。
S306：轉盤11轉動，組裝治具12帶動已組合的背光模組組件到達翻轉機構14處，翻轉機構14將組裝治具12及已組合的背光模組組件進行翻轉180度。
S307：擴散膜組裝模組1361將擴散膜上料，機械手將擴散膜放置到自動對位平臺上進行對位，然後將擴散膜放入膠框；下增光膜組裝模組1362將下增光膜上料並剝離下增光膜的保護膜，機械手將下增光膜放置到自動對位平臺上進行對位，然後將下增光膜放入膠框且位於擴散膜上方；上增光膜組裝模組1363將上增光膜上料並剝離上增光膜的保護膜，機械手將上增光膜放置到自動對位平臺上進行對位，然後將上增光膜放入膠框且位於下增光膜上方；遮光片組裝模組1364將遮光片上料，機械手將遮光片放置到自動對位平臺上進行對位，然後將遮光片放入膠框且位於上增光膜上方。
S308：組裝好的背光模組轉至成品下料機構15處，經由成品下料機構15出料。
本發明提供的背光模組組裝機構利用翻轉機構，自動翻轉背光模組組件，從而可實現背光模組膠框的雙面全自動貼合。該複數組裝機構圍繞於轉盤周圍，利用轉盤旋轉及組裝機構作動，可實現全自動化組裝，有效節省了人力，提升了組裝效率。該組裝機構結構緊湊，較為節省空間。
可以理解，膠框組裝機構131也可以省略，此時，利用人工將膠框上料。
可以理解，FPC雙面膠組裝機構及後蓋雙面膠組裝機構還可以提供FPC雙面膠保護膜及後蓋雙面膠保護膜。
可以理解，FPC雙面膠組裝機構及後蓋雙面膠組裝機構可以省略，或代替為其他類型的組裝機構。
可以理解，背光模組的光學膜片不限於擴散膜、下增光膜、上增光膜及遮光片的組合，所以擴散膜組裝機構、下增光膜組裝機構、上增光膜組裝機構、遮光片組裝機構可以依據實際的光學膜片替換成其他類型的組裝機構。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100‧‧‧自動組裝裝置
11‧‧‧轉盤
111‧‧‧工位
12‧‧‧組裝治具
14‧‧‧翻轉機構
15‧‧‧成品下料機構
16‧‧‧除塵機構
131‧‧‧膠框組裝機構
132‧‧‧導光板組裝機構
133‧‧‧FPC雙面膠組裝機構
134‧‧‧反射片組裝機構
135‧‧‧後蓋雙面膠組裝機構
136‧‧‧光學膜片組裝機構
1361‧‧‧擴散膜組裝模組
1362‧‧‧下增光膜組裝模組
1363‧‧‧上增光膜組裝模組
1364‧‧‧遮光片組裝模組
200‧‧‧背光模組
21‧‧‧膠框
22‧‧‧光學膜片組
23‧‧‧導光板
24‧‧‧反射片
25‧‧‧後蓋雙面膠
26‧‧‧FPC雙面膠
27‧‧‧上保護膜
28‧‧‧後殼保護膜
29‧‧‧FPC保護膜
221‧‧‧遮光片
222‧‧‧上增光膜
223‧‧‧下增光膜
224‧‧‧擴散膜
無
100‧‧‧自動組裝裝置
11‧‧‧轉盤
111‧‧‧工位
12‧‧‧組裝治具
14‧‧‧翻轉機構
15‧‧‧成品下料機構
16‧‧‧除塵機構
131‧‧‧膠框組裝機構
132‧‧‧導光板組裝機構
133‧‧‧FPC雙面膠組裝機構
134‧‧‧反射片組裝機構
135‧‧‧後蓋雙面膠組裝機構
136‧‧‧光學膜片組裝機構
1361‧‧‧擴散膜組裝模組
1362‧‧‧下增光膜組裝模組
1363‧‧‧上增光膜組裝模組
1364‧‧‧遮光片組裝模組

Claims (9)

  1. 一種自動組裝裝置，用於自動組裝背光模組，其包括轉盤及圍繞於該轉盤周圍的複數組裝機構，其改良在於：該自動組裝裝置還包括至少一個設於該轉盤上且隨該轉盤轉動的組裝治具；該轉盤上設有複數分別對應該複數組裝機構之工位，該複數組裝機構分别用於固持背光模組之不同組件並依序將對應之該組件組裝至該組裝治具；該自動組裝裝置還包括一翻轉機構，該翻轉機構設於兩個相鄰的該組裝機構之間且用於翻轉該組裝治具。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動組裝裝置，其中該複數組裝機構包括依序設置的膠框組裝機構、導光板組裝機構、反射片組裝機構及光學膜片組裝機構。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之自動組裝裝置，其中該複數組裝機構還包括設於該導光板組裝機構與該反射片組裝機構之間的FPC雙面膠組裝機構，以及設於該反射片組裝機構與該光學膜片組裝機構之間的後蓋雙面膠組裝機構。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之自動組裝裝置，其中該FPC雙面膠組裝機構、該後蓋雙面膠組裝機構及該光學膜片組裝機構還用於分離FPC雙面膠、後蓋雙面膠或光學膜片上的保護膜。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之自動組裝裝置，其中該翻轉機構設於該後蓋雙面膠組裝機構與該光學膜片組裝機構之間，該翻轉機構用於將該組裝治具翻轉180度。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之自動組裝裝置，其中該光學膜片組裝機構包括擴散膜組裝機構、下增光膜組裝機構、上增光膜組裝機構及遮光片組裝機構。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之自動組裝裝置，其中該自動組裝裝置還包括鄰近該膠框組裝機構設置的成品下料機構。
  8. 如申請專利範圍第3項所述之自動組裝裝置，其中該自動組裝裝置還包括設於該膠框組裝機構與該導光板組裝機構之間的除塵機構。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之自動組裝裝置，其中該組裝治具之數量為複數，且複數組裝治具分別設於相應之工位上。
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