CN113589561B - 一种多工位键盘背光模组贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多工位键盘背光模组贴合设备，包括上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、控制面板和外壳，所述上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置均设置在外壳内部，控制面板电性连接机械臂、上料机构、下料机构、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置。本发明一种多工位键盘背光模组贴合设备，解决了现有人工工作效率慢，人工贴合容易造成移位，人工贴合受力不均，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题。
Description
技术领域
发明涉及一种多工位键盘背光模组贴合设备，具体涉及键盘背光模组贴fpc技术领域。
背景技术
背光键盘起源于普通键盘，在国内游戏市场的带动下，为了满足更多更高的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有背光键盘，背光键盘主要体现在键盘按键或者面板发光，可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚地看到按键字母。背光键盘的背光光源不同于背光源(BackLight)应该是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源。而是采用高亮度白色发光二极管嵌入设计好的键盘卡槽内。当计算机接收到键盘敲击指令时，计算机通过指令控制接通发光二极管的光信号发光。键盘的每个按键采用特殊的塑质，黑色部分具有很好的遮光性，白色部分具备很强的透明度，这样就实现了背光键盘的基本功能。对于在夜间处理事务的人员来说相当方便，而且键盘外观很美观。传统键盘背光模组贴合的操作包括贴合、压固和上下料等都是通过人工工作完成，但人工工作效率慢，人工贴合容易造成移位，人工贴合受力不均，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题，不符合企业大规模、批量生产的要求。
发明内容
针对上述提到的现有技术中传统的键盘背光模组贴合技术的不足，发明要解决的技术问题是人工工作效率慢，人工贴合容易造成移位，人工贴合受力不均，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题，不符合企业大规模、批量生产的要求。
发明解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种多工位键盘背光模组贴合设备，包括上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、控制面板和外壳，所述上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置均设置在外壳内部，所述控制面板设置在外壳上，所述上料机构设置在外壳上料端的内壁上，所述下料机构设置在外壳下料端的内壁上，所述机械臂设置在上料机构和下料机构之间，所述工作台设置在机械臂运行轨迹一端的下方，且和下料机构运行轨迹一端的位置相同，所述堆料槽设置在下料机构运行轨迹另一端的下方，所述放料台设置在机械臂运行轨迹另一端的下方，且和上料机构运行轨迹一端的位置相同，所述物料槽设置在上料机构运行轨迹另一端的下方，滚筒压固机构设置在外壳顶端的中间位置，所述fpc摄像装置设置在工作台上方，所述背光模组摄像装置设置在机械臂运行轨迹的下方，所述控制面板电性连接机械臂、上料机构、下料机构、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置。
发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述上料机构包括第一轨道、第一安装台、第一升降装置、第一固定板、第一空心柱和第一吸盘，所述第一轨道安装在所述外壳上料端的内壁上，所述第一轨道上设有第一安装槽，所述第一安装台安装在第一安装槽内，所述第一安装台上设有第一升降孔，所述第一升降装置安装在第一升降孔内，所述第一固定板安装在第一升降装置下方，所述第一固定板下方设有两个以上第一空心柱，所述第一空心柱下方均设有第一吸盘。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述下料机构包括第二轨道、第二安装台、第二升降装置、第二固定板、第二空心柱和第二吸盘，所述第二轨道安装在外壳下料端的内壁上，所述第二轨道上设有第二安装槽，所述第二安装台安装在第二安装槽内，所述第二安装台上设有第二升降孔，所述第二升降装置安装在第二升降孔内，所述第二固定板安装在第二升降装置下方，所述第二固定板下方设有两个以上第二空心柱，所述第二空心柱下方均设有第二吸盘。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述机械臂包括固定台、第三升降装置、第三安装台、转轴、第三空心柱和第三吸盘，所述固定台设置在上料机构和下料机构之间，所述固定台上设有第三升降孔，所述第三升降装置安装在第三升降孔内，第三升降装置上端安装有转轴，所述第三安装台安装在转轴上，所述第三安装台下方连接有第三空心柱，所述第三空心柱下方连接有第三吸盘，所述第三吸盘上设有两个以上吸料孔，所述第三吸盘与背光模组形状相同。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述工作台包括底座、转动台、料台、支撑架、马达、传动杆和从动杆，所述底座安装在支撑架上，所述底座设置在下料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述马达安装在底座下方，所述传动杆安装在马达上，所述底座中间设有通孔，所述转动台中间设有安装孔，所述从动杆一端安装在传动杆上，所述从动杆另一端穿过所述通孔安装在安装孔内，所述转动台上设有两个以上料台。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述滚筒压固装置包括固定座、第三轨道、第四安装台、支柱、卡爪、滚轴和空心滚筒，所述固定座设置在外壳顶端的中间位置，所述固定座侧面设有固定槽，所述第三轨道安装在固定槽内，所述第三轨道设有第三安装槽，所述第四安装台安装在所述第三安装槽内，所述第四安装台上至少设有一个支柱，所述第四安装台上设有和支柱数量对应的通孔，所述支柱竖直穿过通孔安装在第四安装台上，所述支柱底部设有卡爪，所述卡爪上设有安装孔，所述滚轴安装在所述安装孔内，所述空心滚筒安装在滚轴上，所述空心滚筒56采用软性塑料制成。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述fpc摄像装置包括第一安装座、光源发射机构和fpc摄像头，所述第一安装座设置在工作台上方，所述第一安装座上设有第四安装槽，所述fpc摄像头安装在第四安装槽内，所述fpc摄像头下方安装光源发射机构。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述背光模组摄像装置包括第二安装座、光源发射组件和背光模组摄像头，所述第二安装座安装在机械臂运行轨迹的下方，所述第二安装座上设有第五安装槽所述背光模组摄像头安装在第五安装槽内，所述光源发射组件沿背光模组摄像头设置在第二安装座上。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述外壳上设有两个以上出气孔，所述滚筒压固机构上设有电磁阀，所述出气孔通过气管与电磁阀连接，所述电磁阀通过气管连接上料机构，所述下料机构通过另一气管连接电磁阀，所述滚筒压固机构通过另一气管连接电磁阀，所述机械臂通过气管连接出气孔。
如上所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，所述控制面板安装在外壳的正面。
与现有技术相比，发明的有益效果如下：
发明一种多工位键盘背光模组贴合设备，包括外壳，及设置在外壳一端内壁上的上料机构，及设置在外壳另一端内壁上的下料机构，及设置在上料机构和下料机构之间的机械臂，及设置在机械臂运行轨迹一端下方的工作台，且和下料机构运行轨迹一端的位置相同，及设置下料机构运行轨迹另一端下方的堆料台，及设置在机械臂运行轨迹另一端下方的放料台，且和上料机构运行轨迹的一端相同，及设置在上料机构另一端运行轨迹下方的物料槽，及设置在外壳顶端中间位置的滚筒压固机构，及设置在工作台上方的fpc摄像装置，及设置在机械臂运行轨迹下方的背光模组摄像装置，及设计在外壳正面的控制面板。发明人工将fpc物料放置在工作台上，将背光模组物料放置在物料槽内，控制面板启动机械臂、上料机构、下料机构、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置，fpc摄像装置确定fpc物料位置并传给控制面板，上料机构将背光模组物料放置放料台，机械臂从放料台上将背光模组物料吸起，经过背光模组摄像装置，背光模组摄像装置将背光模组物料位置发给控制面板，控制面板将背光模组物料和fpc物料位置发给机械臂，机械臂将背光模组物料和fpc物料贴合，滚筒压固机构将物料压固，下料机构将压固好的物料吸起放至堆料槽。其一人即可完成上述操作，并且解决了现有人工工作效率慢，人工贴合容易造成移位，人工贴合受力不均，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题。
下面结合附图和具体实施方式对发明做进一步说明。
附图说明
图1为发明的立体结构示意图；
图2为发明另一立体状态下的结构示意图；
图3为发明的结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为图4中B的局部放大图；
图6为发明中工作台的结构示意图；
图7为发明中机械臂的结构示意图；
图8为发明中光源发射机构和fpc摄像头的结构示意图；
图9为发明中背光模组摄像装置的结构示意图；
图10为发明中滚筒压固机构的结构示意图。
附图标记：1-物料槽，2-堆料槽,3-放料台,4-控制面板,5-外壳,
10-第一轨道,11-第一安装台,12-第一升降装置,13-第一固定板，14-第一空心柱，15-第一吸盘，
20-第二安装台，21-第二安装台，22-第二升降装置，23-第二固定板，24-第二空心柱，25-第二吸盘，
30-固定台，31-第三升降装置，32-第三安装台，33-转轴，34-第三空心柱，35-第三吸盘，
40-底座，41-转动台，42-料台，43-支撑架，44-马达，45-传动杆，46-从动杆，
50固定座，51-第三轨道，52-第四安装台，53-支柱，54-卡爪，55-滚轴，56-空心滚筒，
60-第一安装座，61-光源发射机构，62-fpc摄像头，63-第二安装座，64-光源发射组件，65-背光模组摄像头，66-电磁阀。
具体实施方式
本实施例为发明的优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在发明的保护范围之内。
发明一种多工位键盘背光模组贴合设备的优选实施例参见图1～图6所示，包括上料机构、下料机构、物料槽1、堆料槽2、工作台、机械臂、放料台3、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、控制面板4和外壳5，所述上料机构、下料机构、物料槽1、堆料槽2、工作台、机械臂、放料台3、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置均设置在外壳5内部，所述控制面板4设置在外壳5上，所述上料机构设置在外壳5上料端的内壁上，所述下料机构设置在外壳5下料端的内壁上，所述机械臂设置在上料机构和下料机构之间，所述工作台设置在机械臂运行轨迹一端的下方，且和下料机构运行轨迹一端的位置相同，所述堆料槽2设置在下料机构运行轨迹另一端的下方，所述放料台3设置在机械臂运行轨迹另一端的下方，且和上料机构运行轨迹一端的位置相同，所述物料槽1设置在上料机构运行轨迹另一端的下方，滚筒压固机构设置在外壳5顶端的中间位置，所述fpc摄像装置设置在工作台上方，所述背光模组摄像装置设置在机械臂运行轨迹的下方，所述控制面板4电性连接机械臂、上料机构、下料机构、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和fpc摄像装置。本实施例中外壳5的设计用于安装上料机构、下料机构、物料槽1、堆料槽2、工作台、机械臂、放料台3、滚筒压固机构、控制面板4、背光模组摄像装置和fpc摄像装置，其中上料机构的设计用于将背光模组物料从物料槽1取出放置在放料台上，工作台的设计用于放置fpc物料并提供工作平台，机械臂的设计将放料台上的背光模组物料取出，然后将背光模组物料贴合在fpc物料上，背光模组摄像装置的设计用于确定背光模组物料的位置并传输给控制面板，fpc摄像装置的设计用于确定fpc物料的位置并传输给控制面板，滚筒压固机构的设计用于压固贴合背光模组物料和fpc物料，下料机构的设计将已经压固贴合好的背光模组物料和fpc物料取出并放置在堆料槽内，控制面板5的设计用于启动并控制滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、上料机构、下料机构和机械臂工作，同时将背光模组摄像装置和fpc摄像装置传输的位置信息发给机械臂，上料端为上料机构、机械臂、物料槽和放料台所在端，下料端为下料机构和堆料槽所在端。其中上料机构、下料机构、物料槽1、堆料槽2、工作台、机械臂、放料台3、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、控制面板4和外壳5，的配合使用，解决了现有人工工作效率慢，人工贴合容易造成移位，人工贴合受力不均，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题。
进一步地，所述上料机构包括第一轨道10、第一安装台11、第一升降装置12、第一固定板13、第一空心柱14和第一吸盘15，所述第一轨道10安装在所述外壳5上料端的内壁上，所述第一轨道10上设有第一安装槽，所述第一安装台11安装在第一安装槽内，所述第一安装台11上设有第一升降孔，所述第一升降装置12安装在第一升降孔内，所述第一固定板13安装在第一升降装置12下方，所述第一固定板13下方设有两个以上第一空心柱14，所述第一空心柱14下方均设有第一吸盘15。其中第一轨道10的设计用于安装第一安装台11，同时提供第一安装台11工作条件，第一安装台11的设计用于安装第一升降装置12，第一升降装置12的设计用于安装第一固定板13，同时让第一固定板13可以上下工作，第一固定板13的设计用于安装第一空心柱14，第一空心柱14的设计用于安装第一吸盘15。
进一步地，所述下料机构包括第二轨道20、第二安装台21、第二升降装置22、第二固定板23、第二空心柱24和第二吸盘25，所述第二轨道20安装在外壳5上料端的内壁上，所述第二轨道20上设有第二安装槽，所述第二安装台21安装在第二安装槽内，所述第二安装台21上设有第二升降孔，所述第二升降装置22安装在第二升降孔内，所述第二固定板23安装在第二升降装置下方，所述第二固定板23下方设有两个以上第二空心柱24，所述第二空心柱24下方均设有第二吸盘25。其中第二轨道20的设计用于安装第二安装台21，同时提供第二安装台21的工作条件，第二安装台21的设计用于安装第二升降装置22，第二升降装置22的设计用于安装第二固定板23，同时让第二固定板23可以上下工作，第二固定板23的设计用于安装第二空心柱24，第二空心柱24的设计用于安装第二吸盘25。
进一步地，所述机械臂包括固定台30、第三升降装置31、第三安装台32、转轴33、第三空心柱34和第三吸盘35，所述固定台30设置在上料机构和下料机构之间，所述固定台30上设有第三升降孔，所述第三升降装置31安装在第三升降孔内，第三升降装置31上端安装有转轴33，所述第三安装台32安装在转轴33上，所述第三安装台32下方连接有第三空心柱34，所述第三空心柱34下方连接有第三吸盘35，所述第三吸盘35上设有两个以上吸料孔，所述第三吸盘35与背光模组形状相同。其中固定台30的设计用于安装第三升降装置31并提供升降空间，所述第三升降装置31的设计用于调节第三吸盘35上下工作，并提供转轴33安装空间，所述转轴33的设计用于调节第三吸盘35左右工作，并提供第三安装台32安装空间，所述第三安装台32的设计用于安装第三空心柱34，所述第三空心柱34的设计用于安装第三吸盘35，第三吸盘35与背光模组物料形状吻合的设计可以让机械臂更好将背光模组物料和fpc物料贴合。
进一步地，所述工作台包括底座40、转动台41、料台42、支撑架43、马达44、传动杆45和从动杆46，所述底座40安装在支撑架43上，所述底座40设置在下料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述马达44安装在底座40下方，所述传动杆45安装在马达44上，所述底座40中间设有通孔，所述转动台41中间设有安装孔，所述从动杆46一端安装在传动杆45上，所述从动杆46另一端穿过所述通孔安装在安装孔内，所述转动台41上设有两个以上料台42。其中支撑架43的设计用于安装底座40，马达44的设计用于给传动杆45提供转力，传动杆45的设计用于带动从动杆46转动，从动杆46的设计用于支撑旋转台41，同时带动旋转台41转动，旋转台41的设计用于安装料台42，两个以上料台42的设计用于放置fpc物料，同时提供背光模组物料贴fpc物料的工作位置，多个工位可以同时进行提高生产效率，其中下方为工作人员正常操作时朝下方向为下方。
进一步地，所述滚筒压固装置包括固定座50、第三轨道51、第四安装台52、支柱53、卡爪54、滚轴55和空心滚筒56，所述固定座50设置在外壳5顶端的中间位置，所述固定座50侧面设有固定槽，所述第三轨道51安装在固定槽内，所述第三轨道51设有第三安装槽，所述第四安装台52安装在所述第三安装槽内，所述第四安装台52上至少设有一个支柱53，所述第四安装台52上设有和支柱53数量对应的通孔，所述支柱53竖直穿过通孔安装在第四安装台52上，所述支柱53底部设有卡爪54，所述卡爪54上设有安装孔，所述滚轴55安装在所述安装孔内，所述空心滚筒56安装在滚轴55上，所述空心滚筒56采用软性塑料制成。其中固定座50的设计用于安装第三轨道51，第三轨道51的设计用于安装第四安装台52，同时提供第四安装台52的工作条件，第四安装台52的设计用于安装支柱53，支柱53的设计用于安装卡爪54，卡爪54的设计用于安装滚轴55，滚轴55的设计用于安装空心滚筒56，同时提供空心滚筒56滚动条件，软性塑料的设计可以有效放置物料被损伤。
进一步地，所述fpc摄像装置包括第一安装座60、光源发射机构61和fpc摄像头62，所述第一安装座60设置在工作台上方，所述第一安装座60上设有第四安装槽，所述fpc摄像头61安装在第四安装槽内，所述fpc摄像头61下方安装光源发射机构62。其中第一安装座60的设计用于fpc摄像头62，fpc摄像头62的设计用于确定fpc物料的位置并传输给控制面板5，同时提供光源发射机构61安装位置，光源发射机构61的设计用于发射光源照亮fpc物料。
进一步地，所述背光模组摄像装置包括第二安装座63、光源发射组件64和背光模组摄像头65，所述第二安装座63安装在机械臂运行轨迹的下方，所述第二安装座63上设有第五安装槽所述背光模组摄像头65安装在第五安装槽内，所述光源发射组件64沿背光模组摄像头65设置在第二安装座63上。其中第二安装座63的设计用于安装背光模组摄像头65和光源发射组件64，光源发射组件64的设计用于发射光源照亮背光模组物料，背光模组摄像头65的设计用于确定背光模组在机械臂上的位置并传输给控制面板5。
进一步地，所述外壳5上设有两个以上出气孔，所述滚筒压固机构上设有电磁阀66，所述出气孔通过气管与电磁阀66连接，所述电磁阀66通过气管连接上料机构，所述下料机构通过另一气管连接电磁阀66，所述滚筒压固机构通过另一气管连接电磁阀66，所述机械臂通过气管连接出气孔。其中出气孔的设计用于给机械臂和电磁阀66供气，电磁阀66的设计用于给滚筒压固机构、上料机构和下料机构供气，同时控制气流开关。
进一步地，所述控制面板5安装在外壳6的正面。控制面板5的设计用于启动机械臂、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、上料机构和下料机构，同时操控机械臂、上料机构和下料机构工作，接收背光模组摄像装置和fpc摄像装置的位置并传给机械臂，其中正面为工作人员正常操作时正对机器的机器面为正面。
发明一种多工位键盘背光模组贴合设备，通过设计上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc摄像装置、控制面板和外壳，解决了现有人工工作效率慢，人工贴合容易造成移位，人工贴合受力不均，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题。
Claims (9)
1.一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，包括上料机构、下料机构、 物料槽(1)、堆料槽(2)、工作台、机械臂、放料台(3)、滚筒压固机构、背光模组摄像装置、fpc 摄像装置、控制面板(4)和外壳(5)，所述上料机构、下料机构、物料槽(1)、堆料槽(2)、工作台、机械臂、放料台(3)、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和 fpc 摄像装置均设置在外壳(5)内部，所述控制面板(4)设置在外壳(5)上，所述上料机构设置在外壳(5)上料端的内壁上，所述下料机构设置在外壳(5)下料端的内壁上，所述机械臂设置在上料机构和下料机构之间，所述工作台设置在机械臂运行轨迹一端的下方，且和下料机构运行轨迹的一端位置相同，所述堆料槽(2)设置在下料机构运行轨迹另一端的下方，所述放料台(3)设置在机械臂运行轨迹另一端的下方，且和上料机构运行轨迹一端的位置相同，所述物料槽(1)设置在上料机构运行轨迹另一端的下方，滚筒压固机构设置在外壳(5)顶端的中间位置，所述 fpc 摄像装置设置在工作台上方，所述背光模组摄像装置设置在机械臂运行轨迹的下方，所述控制面板(4)电性连接机械臂、上料机构、下料机构、滚筒压固机构、背光模组摄像装置和 fpc摄像装置；所述工作台包括底座(40)、转动台(41)、料台(42)、支撑架(43)、马达(44)、传动杆(45)和从动杆(46)，所述底座(40)安装在支撑架(43)上，所述底座(40)设置在下料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述马达(44)安装在底座(40)下方，所述传动杆(45)安装在马达(44)上，所述底座(40)中间设有通孔，所述转动台(41)中间设有安装孔，所述从动杆(46)一端安装在传动杆(45)上，所述从动杆(46)另一端穿过所述通孔安装在安装孔内，所述转动台(41)上设有两个以上料台(42)。
2.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述上料机构包括第一轨道(10)、第一安装台(11)、第一升降装置(12)、第一固定板(13)、第一空心柱(14)和第一吸盘(15)，所述第一轨道(10)安装在所述外壳(5)上料端的内壁上，所述第一轨道(10)上设有第一安装槽，所述第一安装台(11)安装在第一安装槽内，所述第一安装台(11)上设有第一升降孔，所述第一升降装置(12)安装在第一升降孔内，所述第一固定板(13)安装在第一升降装置(12)下方，所述第一固定板(13)下方设有两个以上第一空心柱(14)，所述第一空心柱(14)下方均设有第一吸盘(15)。
3.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述下料机构包括第二轨道(20)、第二安装台(21)、第二升降装置(22)、第二固定板(23)、第二空心柱 24)和第二吸盘(25)，所述第二轨道(20)安装在外壳(5)上料端的内壁上，所述第二轨道(20)上设有第二安装槽，所述第二安装台(21)安装在第二安装槽内，所述第二安装台(21)上设有第二升降孔，所述第二升降装置(22)安装在第二升降孔内，所述第二固定板(23)安装在第二升降装置下方，所述第二固定板(23)下方设有两个以上第二空心柱(24)，所述第二空心柱(24)下方均设有第二吸盘(25)。
4.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述机械臂包括固定台(30)、第三升降装置(31)、第三安装台(32)、转轴(33)、 第三空心柱(34)和第三吸盘(35)，所述固定台(30)设置在上料机构和下料机构之间，所述固定台(30)上设有第三升降孔，所述第三升降装置(31)安装在第三升降孔内，第三升降装置(31)上端安装有转轴(33)，所述第三安装台(32)安装在转轴(33)上，所述第三安装台(32)下方连接有第三空心柱(34)，所述第三空心柱(34)下方连接有第三吸盘(35)，所述第三吸盘(35)上设有两个以上吸料孔，所述第三吸盘(35)与背光模组形状相同。
5.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述滚筒压固机构包括固定座(50)、第三轨道(51)、第四安装台(52)、支柱(53)、卡爪(54)、滚轴(55)和空心滚筒(56)，所述固定座(50)设置在外壳(5) 顶端的中间位置， 所述固定座(50)侧面设有固定槽，所述第三轨道(51)安装在固定槽内，所述第三轨道(51)设有第三安装槽，所述第四安装台(52)安装在所述第三安装槽内，所述第四安装台(52)上至少设有一个支柱(53)，所述第四安装台(52)上设有和支柱(53)数量对应的通孔，所述支柱(53)竖直穿过 通孔安装在第四安装台(52)上，所述支柱(53)底部设有卡爪(54)，所述卡爪(54)上设有安装孔，所述滚轴(55)安装在所述安装孔内，所述空心滚筒(56)安装在滚轴(55)上，所述空心滚筒(56)采用软性塑料制成。
6.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述 fpc摄像装置包括第一安装座(60)、光源发射机构(61)和 fpc 摄像头(62)，所述第一安装座(60)设置在工作台上方，所述第一安装座(60)上设有第四安装槽，所述 fpc 摄像头(62)安装在第四安装槽内，所述 fpc 摄像头(62)下方安装光源发射机构(61)。
7.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述背光模组摄像装置包括第二安装座(63)、光源发射组件(64)和背光模组摄 像头(65)，所述第二安装座(63)安装在机械臂运行轨迹的下方，所述第二安装座(63)上设有第五安装槽所述背光模组摄像头(65)安装在第五安装槽内，所述光源发射组件(64)沿背光模组摄像头(65)设置在第二安装座(63)上。
8.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述外壳(5)上设有两个以上出气孔，所述滚筒压固机构上设有电磁阀(66)，所述出气孔通过气管与电磁阀(66)连接，所述电磁阀(66)通过气管连接上料机构，所述下料机构通过另一气管连接电磁阀(66)，所述滚筒压固机构通过另一气管连接电磁阀(66)，所述机械臂通过气管连接出气孔。
9.根据权利要求 1 所述的一种多工位键盘背光模组贴合设备，其特征在于，所述控制面板(4)安装在外壳(5)的正面。
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