CN108249142A - 多工位转盘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于背光模组的运料转盘技术领域，提供了一种多工位转盘机构，用于运送背光模组，包括：DD马达组件、转盘机构及多个载台治具。该多工位转盘机构通过DD马达组件驱动转盘机构转动，进而带动多个分别装载多个背光模组的多个载台治具在多个预设工位间依次循环转动运送背光模组，从而使多个背光模组依次在多个预设工位间接受相应处理，不但使DD马达在低速旋转时保持充足扭矩，确保转盘平稳转动，而且提高转盘运送效率，适应多个工位的相应处理需求。同时，该多工位转盘机构的多个载台治具分别与治具转盘的上盘面的多个治具安装位可拆装固定，使每个载台治具都可进行拆装以装载不同规格尺寸的背光模组，提高多工位转盘机构的兼容性和实用性。
Description
技术领域
本发明属于背光模组的运料转盘技术领域，尤其涉及一种多工位转盘机构。
背景技术
背光模组在接受检测的过程中，往往需要被运送到多个工位进行相应处理，例如，运送至外观检测工位进行外观检测处理，或者运送至点灯检测工位进行点灯检测处理。
现有的背光模组运送设备中，运送转盘是常用的一种。然而，现有的的背光模组运送转盘多为单工位或双工位运送式转盘，只能运送少量背光模组至少量工位接受相应处理，运送效率低，不能满足多工位的处理需求。
另外，现有的的背光模组运送转盘多是利用旋转电机驱动，通过旋转联轴器带动旋转轴转动，旋转轴带动转盘转动。旋转电机在低速时通常存在扭距不足的缺陷，该缺陷易造成转盘摆动，运转不稳定。
综上所述，现有的的背光模组运送转盘存在运送效率低、不能满足多工位的处理需求及运转不稳定的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位转盘机构，旨在解决现有的的背光模组运送转盘存在的运送效率低、不能满足多工位的处理需求及运转不稳定的技术问题。
为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本发明提供一种多工位转盘机构，用于运送背光模组，包括：
DD马达组件，包括DD马达和固定所述DD马达的马达安装块；
转盘机构，包括连接转盘和治具转盘，所述连接转盘的上下盘面分别与所述治具转盘的底盘面和所述DD马达的主轴固定；
多个载台治具，分别装载多个所述背光模组并与其电连接，分别与所述治具转盘的上盘面的多个治具安装位可拆装固定；
当所述DD马达带动所述连接转盘转动，所述连接转盘带动所述治具转盘转动时，每个所述载台治具在多个预设工位间依次循环运送所述背光模组。
结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述载台治具的数量为五个，所述预设工位的数量为五个；
所述五个预设工位包括依次设置的上料工位、清洁工位、外观检测工位、点灯检测工位及下料工位。
每个所述载台治具在所述上料工位、所述清洁工位、所述外观检测工位、所述点灯检测工位及所述下料工位间依次循环运送所述背光模组。
结合第二种可实现方案，在第三种可实现方案中，多工位转盘机构还包括滑环组件，所述滑环组件包括：电滑环、滑环固定板、滑环支架及滑环定子；
所述电滑环的底端与所述滑环支架的上侧固定，所述电滑环的侧面与所述滑环固定板的侧面固定；
所述电滑环包括线缆收容腔，所述线缆收容腔收容所述多工位转盘机构的线缆，所述多个载台治具环绕所述电滑环；
所述滑环固定板的底端与所述治具转盘的上盘面的中部固定，所述滑环定子的一端穿过所述DD马达的空腔与所述滑环支架的下侧固定。
结合第二种可实现方案，在第四种可实现方案中，多工位转盘机构还包括感应组件，所述感应组件包括：复位感应器、感应器安装板及感应块；
所述复位感应器与所述感应器安装板的顶端固定，所述感应器安装板的底端与所述马达安装块的一侧固定，所述感应块与所述连接转盘的下盘面固定；
当所述感应块在连接转盘的带动下靠近所述复位感应器，所述复位感应器输出复位信号至所述DD马达，以控制所述DD马达停转而使所述载台治具复位。
结合第四种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述复位感应器为金属感应器，所述感应块为铁块。
结合第二种可实现方案，在第六种可实现方案中，每个所述载台治具均设置有导电金属片；
所述导电金属片与开关电源的供电端电连接，所述导电金属片与所述背光模组中的FPC电连接；
当所述开关电源向所述导电金属片提供电力，所述导电金属片传递所述电力至所述背光模组中的FPC以使所述背光模组发光。
结合第六种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述导电金属片为铜片或者为铝片或者为铁片。
结合第四种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述复位感应器为光电感应器，所述感应块为遮光块。
结合第一种可实现方案，在第九种可实现方案中，每个所述载台治具均包括吸附区；
当每个所述载台治具装载所述背光模组时，所述吸附区吸附固定所述背光模组。
通过上述可实现方案获得的多工位转盘机构，用于运送背光模组。
该多工位转盘机构通过DD马达组件驱动转盘机构转动，进而带动多个分别装载多个背光模组的多个载台治具在多个预设工位间依次循环转动运送背光模组，从而使多个背光模组依次在多个预设工位间接受相应处理，不但使DD马达在低速旋转时保持充足扭矩，确保转盘平稳转动，而且提高转盘运送效率，适应多个工位的相应处理需求。同时，该多工位转盘机构的多个载台治具分别与治具转盘的上盘面的多个治具安装位可拆装固定，使得每个载台治具都可以进行拆装以装载不同规格和尺寸的背光模组，提高多工位转盘机构的兼容性和实用性。
另外，通过第二种可实现方案获得的多工位转盘机构，其五个载台治具在五个预设工位间依次循环运送背光模组，使得背光模组可以依次接受上料处理、清洁处理、外观检测处理、点灯检测处理及下料处理，确保背光模组从上料清洁到检测下料流水化进行，提高处理效率，降低管理成本。
另外，通过第三种可实现方案获得的多工位转盘机构，其滑环组件的电滑环将多工位转盘机构的线缆收容在线缆收容腔中，有效避免在转盘旋转过程，多工位转盘机构的线缆因转盘旋转而相互缠绕，甚至是被拉断，而终止电力和信号传输。
另外，通过第四种可实现方案获得的多工位转盘机构，其感应块随连接转盘转动，其复位感应器固定在感应器安装板上保持不动，当所述感应块在连接转盘的带动下靠近所述复位感应器，所述复位感应器输出复位信号至所述DD马达，以控制所述DD马达停转而使所述载台治具复位，从而实现复位控制。
另外，通过第五种可实现方案获得的多工位转盘机构，其金属感应器可以灵敏感应铁块的靠近，确保传感的可靠。
另外，通过第六种可实现方案获得的多工位转盘机构，当开关电源向导电金属片提供电力，导电金属片传递电力至背光模组中的FPC以使背光模组发光，从而接受点灯检测处理。
另外，通过第七种可实现方案获得的多工位转盘机构，其选用铜片或者铝片或者铁片作为电力传输件，成本低且易于获得。
另外，通过第八种可实现方案获得的多工位转盘机构，其光电传感器易于获得。
另外，通过第九种可实现方案获得的多工位转盘机构，其载台治具的吸附区吸附固定背光模组，可以避免使用夹持式固定造成背光模组损伤。
附图说明
图1是本发明实施例提供的多工位转盘机构的结构示意图；
图2是图1中的多工位转盘机构的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了解决现有的的背光模组运送转盘存在的运送效率低、不能满足多工位的处理需求及运转不稳定的技术问题，参见图1-2，本发明提供一种多工位转盘机构，用于运送背光模组，包括：DD马达组件1、转盘机构3及多个载台治具2。
参见图1，DD马达组件1包括DD马达11和固定DD马达11的马达安装块10。
需要说明的是，DD马达11在低速旋转时可以保持充足扭矩，确保转盘不发生摆动而平稳转动。
转盘机构3包括连接转盘30和治具转盘31，连接转盘30的上下盘面分别与治具转盘31的底盘面和DD马达11的主轴固定。
首先，连接转盘30随DD马达11的主轴的转动而转动，连接转盘30带动治具转盘31转动。连接转盘30用于传递DD马达11的主轴的转动力。
另外，治具转盘31的盘面可以设置大于连接转盘30的盘面，在治具转盘31的上盘面的边缘处，可以设置多个治具安装位。
多个载台治具2，分别装载多个背光模组并与其电连接，分别与治具转盘31的上盘面的多个治具安装位可拆装固定。
首先，当DD马达11带动连接转盘30转动，连接转盘30带动治具转盘31转动时，每个载台治具2在多个预设工位间依次循环运送背光模组。其中，每个预设工位均设置有完成各自工位功能的设备，背光模组在每个预设工位接受该工位的设备相应的处理。
例如，可以预设五个工位，同时匹配该五个预设工位设置五个载台治具2。具体地，可以沿转盘机构3的转动方向依次设置上料工位、清洁工位、外观检测工位、点灯检测工位及下料工位。
每个载台治具2在上料工位、清洁工位、外观检测工位、点灯检测工位及下料工位间依次循环运送背光模组。
当载台治具2上在上料工位接受上料设备的上料处理后，装载背光模组，如接受上料机械手上料后装载背光模组，然后运送至清洁工位接受清洁设备清洁处理，然后运送至外观检测工位接受外观检测设备的外观检测处理，然后运送至点灯检测工位接受点灯检测设备的点灯检测处理，然后运送至下料工位接受下料设备的下料处理。
需要说明的是，多个载台治具2适配多个工位的运作，提高转盘运送效率，适应多个工位的相应处理需求。
另外，多工位转盘机构的多个载台治具2分别与治具转盘31的上盘面的多个治具安装位可拆装固定，使得每个载台治具2都可以进行拆装以装载不同规格和尺寸的背光模组，提高多工位转盘机构的兼容性和实用性。
其次，参见图2，每个载台治具2均设置有导电金属片20用于电连接其装载的背光模组中得FPC。其中，导电金属片20与开关电源的供电端电连接，导电金属片20与背光模组中的FPC电连接。
例如，导电金属片20可以选用成本低且易于获得的铜片，或者选用铝片，或者选用铁片。
需要说明的是，背光模组需要接通电源以使点灯检测工位的点灯检测设备对其进行点灯检测。因此，可以通过导电金属片20将背光模组中的FPC与开关电源连接，当开关电源向导电金属片20提供电力时，导电金属片20可以传递电力至背光模组中的FPC以使背光模组发光。
另外，每个载台治具2分别装载运送背光模组时，由于转盘旋转具有离心力，可能将背光模组离心甩出载台治具2，因此，需要让背光模组稳固在载台治具2上。
例如，参见图2，可以在每个载台治具2上设置吸附区21，当每个载台治具2装载背光模组时，吸附区21吸附固定背光模组。
其中，吸附区21可以根据吸附力大小的需求设置一定数量的吸盘来实现吸附。
载台治具2的吸附区21吸附固定背光模组，可以避免使用夹持式固定造成背光模组损伤。
改进地，参见图1和图2，多工位转盘机构还包括滑环组件4，滑环组件4包括：电滑环41、滑环固定板42、滑环支架43及滑环定子40。
其中，电滑环41的底端与滑环支架43的上侧固定，电滑环41的侧面与滑环固定板42的侧面固定，电滑环41包括线缆收容腔，线缆收容腔收容多工位转盘机构的线缆，多个载台治具2环绕电滑环41，滑环固定板42的底端与治具转盘31的上盘面的中部固定，滑环定子40的一端穿过DD马达11的空腔与滑环支架43的下侧固定。
需要说明的是，滑环组件4的电滑环41可以将多工位转盘机构的线缆收容在线缆收容腔中，从而有效避免在转盘旋转过程，多工位转盘机构的线缆因转盘旋转而相互缠绕，甚至是被拉断，而终止电力和信号传输。
改进地，多工位转盘机构还包括感应组件5，感应组件5包括：复位感应器52、感应器安装板50及感应块51。
其中，复位感应器52与感应器安装板50的顶端固定，感应器安装板50的底端与马达安装块10的一侧固定，感应块51与连接转盘30的下盘面固定。
例如，复位感应器52可以选用金属感应器，金属感应器作为复位感应器52时，感应块51可以对应选择为铁块。
又如，复位感应器52可以选用光电感应器，光电感应器作为复位感应器52时，感应块51可以对应选择为遮光块。
需要说明的是，感应块51随连接转盘30转动，复位感应器52固定在感应器安装板50上保持不动，当感应块51在连接转盘30的带动下靠近复位感应器52，复位感应器52输出复位信号至DD马达11，以控制DD马达11停转而使载台治具2复位，载台治具2复位后，复位感应器52断电。
通过上述可实现方案获得的多工位转盘机构，用于运送背光模组。
该多工位转盘机构通过DD马达组件1驱动转盘机构3转动，进而带动多个分别装载多个背光模组的多个载台治具2在多个预设工位间依次循环转动运送背光模组，从而使多个背光模组依次在多个预设工位间接受相应处理，不但使DD马达11在低速旋转时保持充足扭矩，确保转盘平稳转动，而且提高转盘运送效率，适应多个工位的相应处理需求。同时，该多工位转盘机构的多个载台治具2分别与治具转盘31的上盘面的多个治具安装位可拆装固定，使得每个载台治具2都可以进行拆装以装载不同规格和尺寸的背光模组，提高多工位转盘机构的兼容性和实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多工位转盘机构，其特征在于，用于运送背光模组，包括：
DD马达组件，包括DD马达和固定所述DD马达的马达安装块；
转盘机构，包括连接转盘和治具转盘，所述连接转盘的上下盘面分别与所述治具转盘的底盘面和所述DD马达的主轴固定；
多个载台治具，分别装载多个所述背光模组并与其电连接，分别与所述治具转盘的上盘面的多个治具安装位可拆装固定；
当所述DD马达带动所述连接转盘转动，所述连接转盘带动所述治具转盘转动时，每个所述载台治具在多个预设工位间依次循环运送所述背光模组。
2.如权利要求1所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述载台治具的数量为五个，所述预设工位的数量为五个；
所述五个预设工位包括依次设置的上料工位、清洁工位、外观检测工位、点灯检测工位及下料工位。
每个所述载台治具在所述上料工位、所述清洁工位、所述外观检测工位、所述点灯检测工位及所述下料工位间依次循环运送所述背光模组。
3.如权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，还包括滑环组件，所述滑环组件包括：电滑环、滑环固定板、滑环支架及滑环定子；
所述电滑环的底端与所述滑环支架的上侧固定，所述电滑环的侧面与所述滑环固定板的侧面固定；
所述电滑环包括线缆收容腔，所述线缆收容腔收容所述多工位转盘机构的线缆，所述多个载台治具环绕所述电滑环；
所述滑环固定板的底端与所述治具转盘的上盘面的中部固定，所述滑环定子的一端穿过所述DD马达的空腔与所述滑环支架的下侧固定。
4.如权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括：复位感应器、感应器安装板及感应块；
所述复位感应器与所述感应器安装板的顶端固定，所述感应器安装板的底端与所述马达安装块的一侧固定，所述感应块与所述连接转盘的下盘面固定；
当所述感应块在连接转盘的带动下靠近所述复位感应器，所述复位感应器输出复位信号至所述DD马达，以控制所述DD马达停转而使所述载台治具复位。
5.如权利要求4所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述复位感应器为金属感应器，所述感应块为铁块。
6.如权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，每个所述载台治具均设置有导电金属片；
所述导电金属片与开关电源的供电端电连接，所述导电金属片与所述背光模组中的FPC电连接；
当所述开关电源向所述导电金属片提供电力，所述导电金属片传递所述电力至所述背光模组中的FPC以使所述背光模组发光。
7.如权利要求6所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述导电金属片为铜片或者为铝片或者为铁片。
8.如权利要求4所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述复位感应器为光电感应器，所述感应块为遮光块。
9.如权利要求1所述的多工位转盘机构，其特征在于，每个所述载台治具均包括吸附区；
当每个所述载台治具装载所述背光模组时，所述吸附区吸附固定所述背光模组。
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