CN109649421A - 一种隧道质量检测用检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道质量检测用检测车，包括车体、红外摄像头和距离传感器，车体内对称安装有第一传动轴，两个第一传动轴的两端均安装有铁路轮，两个第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴，两个第二传动轴的两端均安装有脚轮，车体上安装有箱体，箱体的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头和一个距离传感器，箱体内还安装有无线传输模块和控制装置；本发明的隧道质量检测用检测车根据隧道路面状况，通过铁路轮或脚轮带动车体匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，并使用红外摄像头和距离传感器分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，检测隧道是否出现质量问题，检测效率高，数据准确。

Description

一种隧道质量检测用检测车

技术领域

本发明涉及一种检测车，特别涉及一种隧道质量检测用检测车，属于隧道质量检测技术领域。

背景技术

铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。

现有的方法是在检测车上设置用于采集隧道图像的光学相机，当到达图像采集点时，检测车停下来，通过光学相机采集隧道图像，从而完全隧道图像数据的采集，进而实现隧道检测。然而，这种间歇运动成像方式工作效率低，无法实现对隧道衬砌质量的高效检测。

发明内容

本发明提出了一种隧道质量检测用检测车，解决了现有技术中间歇运动成像方式工作效率低，无法实现对隧道衬砌质量的高效检测的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种隧道质量检测用检测车，包括车体、红外摄像头和距离传感器，所述车体内对称安装有第一传动轴，两个所述第一传动轴的两端均安装有铁路轮，两个所述第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴，两个所述第二传动轴的两端均安装有脚轮，所述车体后端的第一传动轴和第二传动轴分别与车体上安装的第一伺服电机和第二伺服电机连接，且两个所述第一传动轴的两端和两个第二传动轴的两端分别通过链条连接在一起，以便于通过同一个所述第一伺服电机和第二伺服电机分别带动两个第一传动轴和两个第二传动轴转动；所述第一伺服电机和第二伺服电机的同一侧还安装有蓄电池盒，所述蓄电池盒的前方的车体上安装有箱体，所述箱体的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头和一个距离传感器，所述箱体内还安装有无线传输模块和控制装置，所述蓄电池盒和箱体一侧安装的功能键分别通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机组成串联电路，且所述蓄电池盒还通过导线连接控制装置和无线传输模块，所述红外摄像头和距离传感器均通过导线连接控制装置，所述控制装置通过导线连接无线传输模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传动轴和第二传送轴的两端均设置有以便于安装链轮的链轮槽，且所述第一传送轴通过固定座将铁路轮安装在其上，以便于安装和拆卸，且所述脚轮的直径小于铁路轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伺服电机和第二伺服电机均自带有调速器，且两者的输出端均通过配套的皮带轮和皮带分别与第一传动轴和第二传送轴传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池盒上安装有充电接口，所述功能键包括两个开关键，且两个开关键分别通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机串联在一起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置包括中央处理器以及与中央处理器配套的控制器，所述控制装置内的中央处理器与红外摄像头、距离传感器和无线传输模块电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线传输模块包括控制器和信号收发器，所述信号收发器还安装在箱体的顶端。

本发明所达到的有益效果是：本发明的隧道质量检测用检测车根据隧道路面状况，可以选择不同的驱动装置，即通过铁路轮或脚轮带动车体匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，并使用红外摄像头和距离传感器分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，并将这些数据通过无线传输模块传送带控制中心，以便于分析，进而检测隧道是否出现积水、下陷或变形的质量问题，检测效率高，数据准确，使用范围广，以便于推广和使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图中：1、车体；2、第一传动轴；3、铁路轮；4、链条；5、第二传动轴；6、脚轮；7、第一伺服电机；8、第二伺服电机；9、蓄电池盒；10、充电接口；11、箱体；12、功能键；13、红外摄像头；14、距离传感器；15、控制装置；16、无线传输模块；17、信号收发器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种隧道质量检测用检测车，包括车体1、红外摄像头13和距离传感器14，车体1内对称安装有第一传动轴2，两个第一传动轴2的两端均安装有铁路轮3，两个第一传动轴2之间还安装有对称的两个第二传动轴5，两个第二传动轴5的两端均安装有脚轮6，车体1后端的第一传动轴2和第二传动轴5分别与车体1上安装的第一伺服电机7和第二伺服电机8连接，且两个第一传动轴2的两端和两个第二传动轴5的两端分别通过链条4连接在一起，以便于通过同一个第一伺服电机7和第二伺服电机8分别带动两个第一传动轴2和两个第二传动轴5转动；第一伺服电机7和第二伺服电机8的同一侧还安装有蓄电池盒9，蓄电池盒9的前方的车体1上安装有箱体11，箱体11的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头13和一个距离传感器14，箱体11内还安装有无线传输模块16和控制装置15，蓄电池盒9和箱体11一侧安装的功能键12分别通过导线与第一伺服电机7和第二伺服电机8组成串联电路，且蓄电池盒9还通过导线连接控制装置15和无线传输模块16，红外摄像头13和距离传感器14均通过导线连接控制装置15，控制装置通过导线连接无线传输模块15。

具体的，根据隧道的路面状况，按动功能键12，使蓄电池盒9与第一伺服电机7或第二伺服电机8之间的电路导通，并通过第一伺服电机7和第二伺服电机8分别匀速带动第一传动轴2上的铁路轮3和第二传动轴5上的脚轮6转动，使车体1匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，同时，使用红外摄像头13和距离传感器14分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，并将这些数据传送给控制装置15，通过其内的中央处理器进行处理，并通过无线传输模块16传送带控制中心，根据检测出来的距离是否发生变化，进而确定隧道是否下陷或变形，也可通过拍摄出来的图片检测隧道是否出现积水或下陷，进而检测隧道的质量问题，检测效率高，数据准确。

第一传动轴2和第二传送轴5的两端均设置有以便于安装链轮4的链轮槽，且第一传送轴2通过固定座将铁路轮3安装在其上，以便于安装和拆卸，且脚轮6的直径小于铁路轮3，根隧道路面，通过铁路轮3带动车体1在铁路隧道中匀速行驶，当时公路路面时，要从第一传动轴2上拆卸下来铁路轮3，使脚轮6带动车体1匀速行驶。

第一伺服电机7和第二伺服电机8均自带有调速器，且两者的输出端均通过配套的皮带轮和皮带分别与第一传动轴2和第二传送轴5传动连接，通过调速器调节第一伺服电机7和第二伺服电机8的转速，进而使它们分别匀速带动第一传动轴2和第二传送轴5转动。

蓄电池盒9上安装有充电接口10，以便于连接适配器或电源，给蓄电池盒9充电，功能键12包括两个开关键，且两个开关键分别通过导线与第一伺服电机7和第二伺服电机8串联在一起，通过开关键的通断，控制蓄电池盒9与第一伺服电机7或第二伺服电机8之间电路的通断，进而控制第一伺服电机7或第二伺服电机8的工作状态。

控制装置15包括中央处理器以及与中央处理器配套的控制器，控制装置15内的中央处理器与红外摄像头13、距离传感器14和无线传输模块16电连接，以便于控制装置15内的控制器控制中央处理器对接收的信息进行处理好保存。

无线传输模块16包括控制器和信号收发器17，信号收发器17还安装在箱体11的顶端，以便于通过控制器控制信号收发器17接收或发送信号给控制中心。

本发明的隧道质量检测用检测车根据隧道路面状况，可以选择不同的驱动装置，即通过铁路轮3或脚轮6带动车体1匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，并使用红外摄像头13和距离传感器14分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，并将这些数据通过无线传输模块16传送带控制中心，以便于分析，进而检测隧道是否出现积水、下陷或变形的质量问题，检测效率高，数据准确，使用范围广，以便于推广和使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种隧道质量检测用检测车，包括车体（1）、红外摄像头（13）和距离传感器（14），其特征在于，所述车体（1）内对称安装有第一传动轴（2），两个所述第一传动轴（2）的两端均安装有铁路轮（3），两个所述第一传动轴（2）之间还安装有对称的两个第二传动轴（5），两个所述第二传动轴（5）的两端均安装有脚轮（6），所述车体（1）后端的第一传动轴（2）和第二传动轴（5）分别与车体（1）上安装的第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）连接，且两个所述第一传动轴（2）的两端和两个第二传动轴（5）的两端分别通过链条（4）连接在一起，以便于通过同一个所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）分别带动两个第一传动轴（2）和两个第二传动轴（5）转动；所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）的同一侧还安装有蓄电池盒（9），所述蓄电池盒（9）的前方的车体（1）上安装有箱体（11），所述箱体（11）的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头（13）和一个距离传感器（14），所述箱体（11）内还安装有无线传输模块（16）和控制装置（15），所述蓄电池盒（9）和箱体（11）一侧安装的功能键（12）分别通过导线与第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）组成串联电路，且所述蓄电池盒（9）还通过导线连接控制装置（15）和无线传输模块（16），所述红外摄像头（13）和距离传感器（14）均通过导线连接控制装置（15），所述控制装置通过导线连接无线传输模块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述第一传动轴（2）和第二传送轴（5）的两端均设置有以便于安装链轮（4）的链轮槽，且所述第一传送轴（2）通过固定座将铁路轮（3）安装在其上，以便于安装和拆卸，且所述脚轮（6）的直径小于铁路轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）均自带有调速器，且两者的输出端均通过配套的皮带轮和皮带分别与第一传动轴（2）和第二传送轴（5）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述蓄电池盒（9）上安装有充电接口（10），所述功能键（12）包括两个开关键，且两个开关键分别通过导线与第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）串联在一起。

5.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述控制装置（15）包括中央处理器以及与中央处理器配套的控制器，所述控制装置（15）内的中央处理器与红外摄像头（13）、距离传感器（14）和无线传输模块（16）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述无线传输模块（16）包括控制器和信号收发器（17），所述信号收发器（17）还安装在箱体（11）的顶端。