CN104590316A - 一种电动双轨轮式探伤车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动双轨轮式探伤车，包括车架、检测装置、供电装置、左扫查装置、右扫查装置、左驱动轮、左从动轮、右驱动轮、右从动轮、左耦合装置和右耦合装置，车架包括车身、左翼、右翼、马达总成、左伸缩联轴器、右伸缩联轴器、左导向轴、左导向套、右导向轴、右导向套、左导向装置和右导向装置，检测装置、供电装置、马达总成、左导向套、右导向套均安装在车身上；左驱动轮、左扫查装置、左耦合装置、左从动轮、左导向装置、右驱动轮、右扫查装置、右耦合装置、右从动轮、右导向装置安装在左翼、右翼上。这种探伤车安装拆卸方便，能够手动方式靠拢和伸展，便于搬运，提高了检测的准确度，并且生产成本较低。

Description

一种电动双轨轮式探伤车

技术领域

本发明涉及一种轨道探伤设备，尤其涉及一种电动双轨轮式探伤车。

背景技术

列车在加速和制动过程中以及通过钢轨接缝、弯道和道岔时，对钢轨造成摩擦、挤压、弯曲和冲击作用，在这些反复的作用下，钢轨极易产生损伤。目前，我国铁路运输繁忙，线路状况较差，钢轨伤损率较高，钢轨因伤损折断的情况时有发生，直接危及行车安全。因此，为了确保机车的安全运行，铁路系统需要经常对铁轨进行探伤检测，以探测钢轨的轨头和轨腰范围内( 包括接头附近) 的疲劳缺陷和焊接缺陷，以及轨底锈蚀和月牙掉块、轨头压溃等损伤情况，以便及时采取补救措施，防患于未然。

目前在我国的钢轨超声波探伤中有两种模式：

一种是采用手推式钢轨超声波探伤仪，检测速度为2km/h，其特点是上下道方便，发现能力强，缺点是检测效率低。

另一种是采用进口的大型钢轨超声波探伤车，检测速度可达到60km/h，其特点是检测效率高，但是价格非常昂贵，配置数量少，不能满足目前的检测需要。

但是，钢轨两侧几十米范围内的地面上基本都铺满碎石，而装载这种大型钢轨超声波探伤车的车辆只能停放在距钢轨几十米远处。虽然，这种大型钢轨超声波探伤车设置了陆行装置，但也无法在该地面上行使，因为碎石会对轮式探头造成破坏。因此，需要通过搬运的方式将大型钢轨超声波探伤车放置到钢轨上面。而这种大型钢轨超声波探伤车为一整体，十分笨重，搬运相当不方便，搬运费用相当高。

还有，左扫查装置、右扫查装置的角度也不可调节，钢轨有部分伤损无法发现（例如轨底横向裂纹），还需要采用手推式钢轨探伤仪进行复核，降低了检测效率。

另外，钢轨线路、道岔和曲线轨距静态允许偏差为-2～15mm，由于上述大型钢轨超声波探伤车为一整体，左扫查装置、右扫查装置之间的距离不可调节，无法适应钢轨宽度偏差变化的探伤要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动双轨轮式探伤车，这种电动双轨轮式探伤车安装拆卸方便，能够手动方式靠拢和伸展，便于搬运，并且左扫查装置、右扫查装置上的轮式探头能够与钢轨自动准确对中，适应了适应钢轨宽度偏差变化的探伤要求，提高了检测的准确度，生产成本也较低。采用的技术方案如下：

一种电动双轨轮式探伤车，包括车架、检测装置、供电装置、左扫查装置、右扫查装置、左驱动轮、左从动轮、右驱动轮、右从动轮、左耦合装置和右耦合装置，其特征是：所述车架包括车身、左翼、右翼、马达总成、左伸缩联轴器、右伸缩联轴器、左导向轴、左导向套、右导向轴、右导向套、左导向装置和右导向装置；所述检测装置、供电装置、马达总成、左导向套、右导向套均安装在车身上；左驱动轮、左扫查装置、左耦合装置，以及左伸缩联轴器的一端分别安装在左翼上，左从动轮通过左导向装置安装在左翼上，左从动轮、左驱动轮分别处于左扫查装置的前后方，左驱动轮与左伸缩联轴器传动连接，左伸缩联轴器的另一端安装在车身的左侧并与马达总成传动连接，左导向轴的一端与左导向装置连接，左导向轴的另一端处于左导向套中；右驱动轮、右扫查装置、右耦合装置，以及右伸缩联轴器的一端分别安装在右翼上，右从动轮通过右导向装置安装在右翼上，右从动轮、右驱动轮分别处于右扫查装置的前后方，右驱动轮与右伸缩联轴器传动连接，右伸缩联轴器的另一端安装在车身的右侧并与马达总成传动连接，右导向轴的一端与右导向装置连接，右导向轴的另一端处于右导向套中；检测装置、左扫查装置、右扫查装置、马达总成分别与供电装置电连接，左扫查装置、右扫查装置分别与检测装置电连接。

沿电动双轨轮式探伤车的前进方向，先到达为前，慢到达为后。

上述左伸缩联轴器、右伸缩联轴器一般包括联轴器套筒和联轴器内芯两部分，联轴器内芯处于联轴器套筒中，联轴器内芯与联轴器套筒之间通过花键键合连接，这样联轴器内芯与联轴器套筒之间能够沿轴线滑动，从而实现左伸缩联轴器/右伸缩联轴器的拆分、靠拢、伸展。

通过将车架拆分为车身、左翼、右翼，左翼通过左伸缩联轴器、左导向轴、左导向套与车身可拆卸连接，右翼通过右伸缩联轴器、右导向轴、右导向套与车身可拆卸连接，这样使得左翼、右翼、车身三者之间能够便捷分拆、靠拢、伸展，在此基础上，将检测装置、供电装置、马达总成安装在车身上，将左驱动轮、左扫查装置、左耦合装置、左从动轮、左导向装置安装在左翼上，将右驱动轮、右扫查装置、右耦合装置、右从动轮、右导向装置安装在右翼上，实现各功能部件的分体安装，使整体重量较均匀地分配为三部分，便于人工搬运，适于钢轨旁边较崎岖路段的搬运作业；左翼/右翼仅通过左伸缩联轴器/右伸缩联轴器的花键、左导向轴/右导向轴、左导向套/右导向套进行可拆卸连接，安装、拆卸都十分简便；左导向轴、右导向轴分别能够在左导向套、右导向套中滑动，左伸缩联轴器、右伸缩联轴器能够自由伸缩，左翼、右翼及其上的各个装置能够通过手动方式向车身靠拢，或远离车身向外伸展，进一步便于搬运，以及搬运后的调节；而通过设置左导向装置、右导向装置，使左从动轮、右从动轮上的编码轮凸缘分别贴紧钢轨的两侧内边缘，实现了对左扫查装置、右扫查装置的导向，使得左扫查装置、右扫查装置上的轮式探头与钢轨自动准确对中，解决了分拆、靠拢、伸展所带来的偏离问题，同时也适应了适应钢轨宽度偏差变化的探伤要求，提高了检测的准确性；另外，本电动双轨轮式探伤车突破国外本领域的技术壁垒，大幅度降低了制造成本，能够得到广泛的推广应用。

作为本发明的优选方案，所述左导向装置、右导向装置均包括第一夹板、第二夹板、至少一个弹性顶出机构和至少一个弹性拉紧机构；第一夹板与所述左翼/右翼连接，第二夹板与第一夹板平行设置；所述左导向轴/右导向轴安装在第一夹板上；所述左从动轮/右从动轮安装在第二夹板上；弹性顶出机构、弹性拉紧机构安装在第一夹板与第二夹板之间。弹性拉紧机构将第一夹板/第二夹板向车身中间拉紧，而弹性顶出机构则是将第一夹板/第二夹板向外推出，弹性顶出机构向外的推力一般都大于弹性拉紧机构的拉力，弹性顶出机构向外侧推出第二夹板，使其上左从动轮/右从动轮的的编码轮凸缘分别贴紧钢轨的两侧内边缘，使得左扫查装置、右扫查装置上的轮式探头与钢轨自动准确对中，适应钢轨宽度偏差变化的探伤要求，而弹性拉紧机构稍微向中间拉紧，防止第二夹板的松脱，同时将推力控制在一定的范围内，避免编码轮凸缘与钢轨之间压得太紧而造成损伤。进一步优选弹性顶出机构的数量为两个，弹性拉紧机构的数量为一个，两个弹性顶出机构分别设置在弹性拉紧机构的两侧，这样使得弹力更加均衡。

作为本发明进一步的优选方案，所述弹性顶出机构包括空心联轴、设有弹簧腔体的轴颈套、压缩弹簧和空心堵头；空心联轴的固定端与所述第二夹板连接；所述左导向轴/右导向轴的端部处于空心联轴的空腔中；轴颈套安装在左导向轴/右导向轴的端部并能够在空心联轴的空腔中滑动；压缩弹簧的一端处于弹簧腔体中，压缩弹簧的另一端与第二夹板接触配合；空心堵头安装在空心联轴的自由端；所述弹性拉紧机构包括拉伸弹簧、拉紧关节轴承、拉紧调节螺杆和拉紧调节螺母；拉紧关节轴承安装在第二夹板上；第一夹板上开设有拉紧通孔，拉紧调节螺母固定在第一夹板上并与拉紧通孔的位置相对应，拉紧螺杆处于拉紧调节螺母及拉紧通孔中；拉伸弹簧的一端与拉紧关节轴承连接，拉伸弹簧的另一端与拉紧调节螺杆连接。由于轴颈套被左导向轴/右导向轴的端部所固定，压缩弹簧将第二夹板向外侧推出，而拉伸弹簧则将第二夹板拉向中间，拉伸弹簧通过拉紧调节螺杆和拉紧调节螺母安装在第一夹板上，因此可以调节拉伸弹簧的拉力大小。

作为本发明进一步的优选方案，所述左导向装置、右导向装置均还包括导向梨，导向梨安装在所述第二夹板的前端。导向梨对左从动轮/右从动轮起导向作用，实现无需人工操作下自行通过岔道口。

优选这种电动双轨轮式探伤车还设置有陆行装置、照明装置和配件箱。陆行装置用于在平整地面上行使，陆行装置可通过手动进行收拢、放下状态调节，选择是否采用陆行功能，适应电动钢轨探伤车在陆行和轨行两种工作状态。照明装置用于晚上探伤作业。配件箱用于存放各种配件和附件。

在一种具体方案中，左耦合装置、右耦合装置均包括耦合剂箱、导流管和刷子，耦合剂箱、导流管和刷子均安装在左翼/右翼上，导流管的上端与耦合剂箱连接，导流管的下端处于刷子前方。

在一种具体方案中，车身上还设有推架和支撑架，推架的高低可以调节，支撑架的转角和仰角也可以调节，从而实现了不管操作者身高多少、习惯、爱好是什么，都可以节探伤仪器的显示屏幕转过一定的角度朝向操作者的眼睛，使到操作者能够在舒适和便捷的条件下工作探伤。

在一种具体方案中，马达总成采用马达差速器总成，采用单电机双输出轴差速驱动方式，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边驱动轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少驱动轮与铁轨的摩擦。

作为本发明的优选方案，所述左扫查装置、右扫查装置，均包括探头架、轮式探头、固定架括导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构；轮式探头安装在探头架上；升降机构安装在固定架上，升降机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构的动力输出端上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构的动力输出端上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方并与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构的动力输出端与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。

通过调节升降机构，调节轮式探头与钢轨的检测轨面之间的距离；通过调节平移机构，能够准确移动轮式探头处于钢轨的中心线上；通过调节摇头机构，能够调节轮式探头绕升降机构的动力输出端左右摇动；通过调节点头机构，能够调节探头绕升降机构的动力输出端上下点头运动；通过平衡机构有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。因此，轮式探头能够多自由度调节，即是轮式探头能够沿着钢轨长度方向调节入射角，能够调节轮式探头处于钢轨的中心线上，并可万向调节轮式探头的声束进入检测表面的角度，准确检测钢轨状况；多角度对钢轨进行检测，避免了钢轨有部分伤损无法发现的问题，无需采用手推式钢轨探伤仪进行复核，提高了检测效率。另外，采用双边辅助导向方式，在左导向装置、右导向装置的作用下，左导向装置、右导向装置的编码轮凸缘始终紧靠钢轨的内侧，从而保证左扫查装置、右扫查装置上的轮式探头始终保持在钢轨的中心线上，在此基础上，轮式探头可以进行高低、左右，前后、转角调节，轮式探头能沿着钢轨长度方向入射角可调，确保轮式探头处于最佳的检测位置，实现最佳的检测效果。

作为本发明进一步的优选方案，所述升降机构包括第一螺杆和第一螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔；第一螺母固定安装在固定架上并与第一通孔相对应，第一螺杆处于第一螺母及第一通孔中；所述可转动连接结构包括关节轴承球头杆和关节轴承座，关节轴承座安装在所述导座上，关节轴承球头杆的头部处于关节轴承座中，关节轴承球头杆的杆部上端与第一螺杆的下端连接。第一螺杆的下端作为升降机构的动力输出端，通过对第一螺杆的调节，改变第一螺杆下端的高度，从而调节了轮式探头的高度。而由于关节轴承球头杆和关节轴承座所构成的可转动连接结构，导座能够绕第一螺杆的下端作万向转动，因此，轮式探头可以任意调节角度。

作为本发明进一步的优选方案，所述点头机构包括第二螺杆和第二螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔；第二螺母固定安装在固定架上并与第二通孔相对应，第二螺杆处于第二螺母及第二通孔中；第二螺杆的下端与所述拨块的上表面接触配合。第二螺杆的下端作为点头机构的动力输出端，通过对第二螺杆的调节，改变第二螺杆下端的高度，在上下方向上推动拨块，拨块通过导座带动轮式探头作向上倾斜或向下倾斜的点头动作。

作为本发明进一步的优选方案，所述摇头机构包括第三螺杆、第三螺母、第四螺杆和第四螺母，所述固定架上开设有沿水平方向延伸的第三通孔和第四通孔，第三通孔处于所述拨块的一侧，第四通孔处于拨块的另一侧；第三螺母安装在固定架上并与第三通孔相对应，第三螺杆处于第三螺母及第三通孔中，第三螺杆的内端与拨块的一侧壁接触配合；第四螺母安装在固定架上并与第四通孔相对应，第四螺杆处于第四螺母及第四通孔中，第四螺杆的内端与拨块的另一侧壁接触配合。第三螺杆、第四螺杆的内端作为摇头机构的动力输出端，通过同时往一个方向调节第三螺杆、第四螺杆，在水平方向上左右推动拨块，拨块通过导座带动轮式探头绕升降机构的动力输出端左右摇动，实现轮式探头的摇头动作。

作为本发明进一步的优选方案，所述平移机构包括T型滑块、锁紧螺钉，以及开设在所述导座下部的T型滑槽，导座的侧壁开设有与T型滑槽相通的锁紧螺孔；T型滑块处于T型滑槽中；锁紧螺钉处于锁紧螺孔中；所述探头架与T型滑块的下端连接。T型滑块的下端作为平移机构的动力输出端，在T型滑槽中移动T型滑块到合适位置，然后通过锁紧螺钉进行锁紧，从而准确移动轮式探头处于钢轨的中心线上。

作为本发明进一步的优选方案，所述平衡机构包括第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧的下端与所述导座的一侧壁连接，第一弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；第二弹簧的下端与所述导座的另一侧壁连接，第二弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；并且，第一弹簧与第二弹簧交叉设置。通过第一弹簧和第二弹簧的弹力作用，有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

左翼、右翼、车身三者之间能够便捷分拆、靠拢、伸展，实现各功能部件的分体安装，使整体重量较均匀地分配为三部分，便于人工搬运，适于钢轨旁边较崎岖路段的搬运作业；安装、拆卸都十分简便；左导向轴、右导向轴分别能够在左导向套、右导向套中滑动，左伸缩联轴器、右伸缩联轴器能够自由伸缩，左翼、右翼及其上的各个装置能够手动方式向车身靠拢，或远离车身向外伸展，进一步便于便于搬运；而通过设置左导向装置、右导向装置，使左从动轮、右从动轮的凸边分别贴紧钢轨的两侧内边缘，实现了对左扫查装置、右扫查装置的导向，确保左扫查装置、右扫查装置上的轮式探头与钢轨准确对中，解决了分拆、靠拢、伸展所带来的偏离问题，同时适应了钢轨宽度偏差的探伤要求，提高了检测的准确性；另外，本电动双轨轮式探伤车突破国外本领域的技术壁垒，大幅度降低了制造成本，能够得到广泛的推广应用。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是图1拆分状态的示意图；

图3是车架的结构示意图；

图4是左导向装置、右导向装置的结构示意图；

图5是左扫查装置、右扫查装置的结构示意图；

图6是图5沿A-A的截面图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，这种电动双轨轮式探伤车，包括车架1、检测装置2、供电装置3、左扫查装置4、右扫查装置5、左驱动轮6、左从动轮7、右驱动轮8、右从动轮9、左耦合装置10、右耦合装置11、陆行装置12、照明装置（图中未标号）和配件箱14；车架1包括车身101、左翼102、右翼103、马达差速器总成104、左伸缩联轴器105、右伸缩联轴器106、左导向轴107、左导向套108、右导向轴109、右导向套110、左导向装置111和右导向装置112，车身101上还设有推架113和支撑架114，推架113的高低可以调节，支撑架114的转角和仰角也可以调节；检测装置2、供电装置3、马达差速器总成104、左导向套108、右导向套109、陆行装置12、照明装置和配件箱14均安装在车身101上；左驱动轮6、左扫查装置4、左耦合装置10，以及左伸缩联轴器105的一端分别安装在左翼102上，左从动轮7通过左导向装置111安装在左翼102上，左从动轮7、左驱动轮6分别处于左扫查装置4的前后方，左驱动轮6与左伸缩联轴器105传动连接，左伸缩联轴器105的另一端安装在车身101的左侧并与马达差速器总成104传动连接，左导向轴107的一端与左导向装置111连接，左导向轴107的另一端处于左导向套108中；右驱动轮8、右扫查装置5、右耦合装置11，以及右伸缩联轴器106的一端分别安装在右翼103上，右从动轮9通过右导向装置112安装在右翼103上，右从动轮9、右驱动轮8分别处于右扫查装置5的前后方，右驱动轮8与右伸缩联轴器106传动连接，右伸缩联轴器106的另一端安装在车身101的右侧并与马达差速器总成104传动连接，右导向轴109的一端与右导向装置112连接，右导向轴109的另一端处于右导向套110中；检测装置2、左扫查装置4、右扫查装置5、马达差速器总成104分别与供电装置3电连接，左扫查装置4、右扫查装置5分别与检测装置2电连接。

左耦合装置10、右耦合装置11均包括耦合剂箱、导流管和刷子，耦合剂箱、导流管和刷子均安装在左翼102/右翼103上，导流管的上端与耦合剂箱连接，导流管的下端处于刷子前方

如图4所示，左导向装置111、右导向装置112均包括第一夹板1111、第二夹板1112、两个弹性顶出机构1113、一个弹性拉紧机构1114和导向梨1115；第一夹板1111与左翼102/右翼103连接，第二夹板1112与第一夹板1111平行设置；左导向轴107/右导向轴109安装在第一夹板1111上；左从动轮7/右从动轮9安装在第二夹板1112上；弹性顶出机构1113、弹性拉紧机1114构安装在第一夹板1111与第二夹板1112之间，两个弹性顶出机构1113分别处于弹性拉紧机构1114的两侧；导向梨1115安装在第二夹板1112的前端。

弹性顶出机构1113包括空心联轴11131、设有弹簧腔体11132的轴颈套11133、压缩弹簧11134和空心堵头11135；空心联轴11131的固定端与第二夹板1112连接；左导向轴107/右导向轴109的端部处于空心联轴11131的空腔中；轴颈套11133安装在左导向轴107/右导向轴109的端部并能够在空心联轴11131的空腔中滑动；压缩弹簧11134的一端处于弹簧腔体11132中，压缩弹簧11134的另一端与第二夹板1112接触配合；空心堵头11135安装在空心联轴11131的自由端；弹性拉紧机构1114包括拉伸弹簧11141、拉紧关节轴承11142、拉紧调节螺杆11143和拉紧调节螺母11144；拉紧关节轴承11142安装在第二夹板1112上；第一夹板1111上开设有拉紧通孔11145，拉紧调节螺母11144固定在第一夹板1111上并与拉紧通孔11145的位置相对应，拉紧螺杆11143处于拉紧调节螺母11144及拉紧通孔11145中；拉伸弹簧11141的一端与拉紧关节轴承11142连接，拉伸弹簧的另一端与拉紧调节螺杆连接。

如图5和图6所示，左扫查装置4、右扫查装置5，均包括探头架401、轮式探头402、固定架403、导座404、拨块405、升降机构406、可转动连接结构407、点头机构408、摇头机构409、平移机构4010和平衡机构4011；轮式探头402安装在探头架401上；升降机构406安装在固定架403上，升降机构406的动力输出端向下伸出到固定架403的下方；导座404的顶部通过可转动连接结构407安装在升降机构406的动力输出端上；平移机构4010安装在导座404上；探头架401安装在平移机构406的动力输出端上；拨块405安装在导座404的一侧；点头机构408安装在固定架403上，点头机构408的动力输出端向下伸出到固定架403的下方并与拨块405的上表面接触配合；摇头机构409安装在固定架403上，摇头机构409的动力输出端与拨块405的侧面接触配合；平衡机构4011安装在固定架403与导座404之间。

上述升降机构406包括第一螺杆40601和第一螺母40602，固定架403上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔40603；第一螺母40602固定安装在固定架403上并与第一通孔40603相对应，第一螺杆40601处于第一螺母40602及第一通孔40603中；可转动连接结构407包括关节轴承球头杆40701和关节轴承座40702，关节轴承座40702安装在导座404上，关节轴承球头杆40701的头部处于关节轴承座40702中，关节轴承球头杆40701的杆部上端与第一螺杆40601的下端连接。 

上述点头机构408包括第二螺杆40801和第二螺母40802，固定架403上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔40803；第二螺母40802固定安装在固定架403上并与第二通孔40803相对应，第二螺杆40801处于第二螺母40802及第二通孔40803中；第二螺杆40801的下端与拨块405的上表面接触配合。

上述摇头机构409包括第三螺杆40901、第三螺母40902、第四螺杆40903和第四螺母40904，固定架403上开设有沿水平方向延伸的第三通孔（图中未画出）和第四通孔（图中未画出），第三通孔处于拨块405的一侧，第四通孔处于拨块405的另一侧；第三螺母40902安装在固定架403上并与第三通孔相对应，第三螺杆40901处于第三螺母40902及第三通孔中，第三螺杆40901的内端与拨块405的一侧壁接触配合；第四螺母40904安装在固定架403上并与第四通孔相对应，第四螺杆40903处于第四螺母40904及第四通孔中，第四螺杆40903的内端与拨块405的另一侧壁接触配合。

上述平移机构4010包括T型滑块401001、锁紧螺钉401002，以及开设在导座404下部的T型滑槽401003，导座404的侧壁开设有与T型滑槽401003相通的锁紧螺孔401004；T型滑块401001处于T型滑槽中401003；锁紧螺钉401002处于锁紧螺孔401004中；探头架401与T型滑块401001的下端连接。

上述平衡机构4011包括第一弹簧401101和第二弹簧（被导座404挡住，图中未画出）；第一弹簧401101的下端与导座404的一侧壁连接，第一弹簧401101的上端与固定架403的相应位置连接；第二弹簧的下端与导座404的另一侧壁连接，第二弹簧的上端与固定架403的相应位置连接；并且，第一弹簧401101与第二弹簧交叉设置。通过第一弹簧401101和第二弹簧的弹力作用，有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。

通过将车架1拆分为车身101、左翼102、右翼103，左翼102通过左伸缩联轴器105、左导向轴107、左导向套108与车身101可拆卸连接，右翼103通过右伸缩联轴器106、右导向轴109、右导向套110与车身101可拆卸连接，这样使得左翼102、右翼103、车身101三者之间能够便捷分拆、靠拢、伸展，在此基础上，将检测装置2、供电装置3、马达差速器总成104安装在车身101上，将左驱动轮6、左扫查装置4、左耦合装置10、左从动轮7、左导向装置111安装在左翼102上，将右驱动轮8、右扫查装置5、右耦合装置11、右从动轮9、右导向装置112安装在右翼103上，实现各功能部件的分体安装，使整体重量较均匀地分配为三部分，便于人工搬运，适于钢轨旁边较崎岖路段的搬运作业；左翼102/右翼103仅通过左伸缩联轴器105/右伸缩联轴器106的花键、左导向轴107/右导向轴109、左导向套108/右导向套110进行可拆卸连接，安装、拆卸都十分简便；左导向轴107、右导向轴109分别能够在左导向套108、右导向套110中滑动，左伸缩联轴器105、右伸缩联轴器106能够自由伸缩，左翼102、右翼103及其上的各个装置能够手动方式向车身101靠拢，或远离车身101向外伸展，进一步便于搬运；而通过设置左导向装置111、右导向装置112，使左从动轮7、右从动轮9上的编码轮凸缘分别贴紧钢轨的两侧内边缘，实现了对左扫查装置4、右扫查装置5的导向，确保左扫查装置4、右扫查装置5上的轮式探头402与钢轨准确对中，解决了分拆、靠拢、伸展所带来的偏离问题，同时适应了钢轨宽度偏差的探伤要求，提高了检测的准确性；另外，本电动双轨轮式探伤车突破国外本领域的技术壁垒，大幅度降低了制造成本，能够得到广泛的推广应用。

其中，对于左扫查装置4、右扫查装置5的调节如下：第一螺杆40601的下端作为升降机构406的动力输出端，通过对第一螺杆40601的调节，改变第一螺杆40601下端的高度，从而调节了轮式探头402的高度；而由于关节轴承球头杆40701和关节轴承座40702所构成的可转动连接结构407，导座404能够绕第一螺杆40601的下端作万向转动，因此，轮式探头402可以任意调节角度；第二螺杆40801的下端作为点头机构408的动力输出端，通过对第二螺杆40801的调节，改变第二螺杆40801下端的高度，在上下方向上推动拨块405，拨块405通过导座404带动轮式探头402作向上倾斜或向下倾斜的点头动作；第三螺杆40901、第四螺杆40903的内端作为摇头机构409的动力输出端，通过同时往一个方向调节第三螺杆40901、第四螺杆40903，在水平方向上左右推动拨块405，拨块405通过导座404带动轮式探头402绕第一螺杆40601的下端左右摇动，实现轮式探头402的摇头动作；T型滑块401001的下端作为平移机构4010的动力输出端，在T型滑槽401003中移动T型滑块401001到合适位置，然后通过锁紧螺钉401002进行锁紧，从而准确移动轮式探头402处于钢轨的中心线上；通过第一弹簧401101和第二弹簧的弹力作用，有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。因此，轮式探头402能够多自由度调节，即是轮式探头402能够沿着钢轨长度方向调节入射角，能够调节轮式探头402处于钢轨的中心线上，并可万向调节轮式探头402的声束进入检测表面的角度，准确检测钢轨状况；多角度对钢轨进行检测，避免了钢轨有部分伤损无法发现的问题，无需采用手推式钢轨探伤仪进行复核，提高了检测效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动双轨轮式探伤车，包括车架、检测装置、供电装置、左扫查装置、右扫查装置、左驱动轮、左从动轮、右驱动轮、右从动轮、左耦合装置和右耦合装置，其特征是：所述车架包括车身、左翼、右翼、马达总成、左伸缩联轴器、右伸缩联轴器、左导向轴、左导向套、右导向轴、右导向套、左导向装置和右导向装置；所述检测装置、供电装置、马达总成、左导向套、右导向套均安装在车身上；左驱动轮、左扫查装置、左耦合装置，以及左伸缩联轴器的一端分别安装在左翼上，左从动轮通过左导向装置安装在左翼上，左从动轮、左驱动轮分别处于左扫查装置的前后方，左驱动轮与左伸缩联轴器传动连接，左伸缩联轴器的另一端安装在车身的左侧并与马达总成传动连接，左导向轴的一端与左导向装置连接，左导向轴的另一端处于左导向套中；右驱动轮、右扫查装置、右耦合装置，以及右伸缩联轴器的一端分别安装在右翼上，右从动轮通过右导向装置安装在右翼上，右从动轮、右驱动轮分别处于右扫查装置的前后方，右驱动轮与右伸缩联轴器传动连接，右伸缩联轴器的另一端安装在车身的右侧并与马达总成传动连接，右导向轴的一端与右导向装置连接，右导向轴的另一端处于右导向套中；检测装置、左扫查装置、右扫查装置、马达总成分别与供电装置电连接，左扫查装置、右扫查装置分别与检测装置电连接。

2.如权利要求1所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述左导向装置、右导向装置均包括第一夹板、第二夹板、至少一个弹性顶出机构和至少一个弹性拉紧机构；第一夹板与所述左翼/右翼连接，第二夹板与第一夹板平行设置；所述左导向轴/右导向轴安装在第一夹板上；所述左从动轮/右从动轮安装在第二夹板上；弹性顶出机构、弹性拉紧机构安装在第一夹板与第二夹板之间。

3.如权利要求2所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述弹性顶出机构包括空心联轴、设有弹簧腔体的轴颈套、压缩弹簧和空心堵头；空心联轴的固定端与所述第二夹板连接；所述左导向轴/右导向轴的端部处于空心联轴的空腔中；轴颈套安装在左导向轴/右导向轴的端部并能够在空心联轴的空腔中滑动；压缩弹簧的一端处于弹簧腔体中，压缩弹簧的另一端与第二夹板接触配合；空心堵头安装在空心联轴的自由端；所述弹性拉紧机构包括拉伸弹簧、拉紧关节轴承、拉紧调节螺杆和拉紧调节螺母；拉紧关节轴承安装在第二夹板上；第一夹板上开设有拉紧通孔，拉紧调节螺母固定在第一夹板上并与拉紧通孔的位置相对应，拉紧螺杆处于拉紧调节螺母及拉紧通孔中；拉伸弹簧的一端与拉紧关节轴承连接，拉伸弹簧的另一端与拉紧调节螺杆连接。

4.如权利要求2所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述左导向装置、右导向装置均还包括导向梨，导向梨安装在所述第二夹板的前端。

5.如权利要求1所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述左扫查装置、右扫查装置，均包括探头架、轮式探头、固定架括导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构；轮式探头安装在探头架上；升降机构安装在固定架上，升降机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构的动力输出端上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构的动力输出端上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方并与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构的动力输出端与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。

6.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述升降机构包括第一螺杆和第一螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔；第一螺母固定安装在固定架上并与第一通孔相对应，第一螺杆处于第一螺母及第一通孔中；所述可转动连接结构包括关节轴承球头杆和关节轴承座，关节轴承座安装在所述导座上，关节轴承球头杆的头部处于关节轴承座中，关节轴承球头杆的杆部上端与第一螺杆的下端连接。

7.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述点头机构包括第二螺杆和第二螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔；第二螺母固定安装在固定架上并与第二通孔相对应，第二螺杆处于第二螺母及第二通孔中；第二螺杆的下端与所述拨块的上表面接触配合。

8.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述摇头机构包括第三螺杆、第三螺母、第四螺杆和第四螺母，所述固定架上开设有沿水平方向延伸的第三通孔和第四通孔，第三通孔处于所述拨块的一侧，第四通孔处于拨块的另一侧；第三螺母安装在固定架上并与第三通孔相对应，第三螺杆处于第三螺母及第三通孔中，第三螺杆的内端与拨块的一侧壁接触配合；第四螺母安装在固定架上并与第四通孔相对应，第四螺杆处于第四螺母及第四通孔中，第四螺杆的内端与拨块的另一侧壁接触配合。

9.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述平移机构包括T型滑块、锁紧螺钉，以及开设在所述导座下部的T型滑槽，导座的侧壁开设有与T型滑槽相通的锁紧螺孔；T型滑块处于T型滑槽中；锁紧螺钉处于锁紧螺孔中；所述探头架与T型滑块的下端连接。

10.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述平衡机构包括第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧的下端与所述导座的一侧壁连接，第一弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；第二弹簧的下端与所述导座的另一侧壁连接，第二弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；并且，第一弹簧与第二弹簧交叉设置。