CN108148935B - 渣罐车双向对位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渣罐车双向对位装置及方法，旨在解决人工引导机车头牵引对位效率低及对位精度不高的问题。渣罐车双向对位装置，包括车体、渣罐车接手、位置检测装置、导向装置、行走驱动装置和传动装置。该渣罐车双向对位装置通过所设置的导向装置能够限定渣罐车的左右位置，使得运行时车体在导向部的导向作用下沿导向座的导向方向运动，进而使得待对位的渣罐车能够沿即定方向运动，同时利用位置检测装置限定渣罐车的前进位置，使得车体能够准确将渣罐车牵引至对位位置，从而快速完成精准对位，大大提高了牵引对位效率和对位精度。

Description

渣罐车双向对位装置及方法

技术领域

本发明涉及一种对位装置及方法，特别是一种渣罐车双向对位装置及方法。

背景技术

热态高炉渣若要准确倒入入炉溜槽中需要渣罐车与溜槽准确对位，因此渣罐车的牵引方法的优劣及牵引装置的性能直接影响到渣罐车对位的准确性和时效性。

目前，主要使用的对位方式为人工引导机车头推动渣罐车进行对位作业，主要存在的问题有：人工引导机车头牵引对位效率低，对位精度不高；且由于人工在机车后方进行引导存在安全隐患，更主要的是需占用机车头导致生产成本增加。

发明内容

本发明提供了一种渣罐车双向对位装置，旨在解决人工引导机车头牵引对位效率低及对位精度不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：渣罐车双向对位装置，包括车体、渣罐车接手、位置检测装置、导向装置、行走驱动装置和传动装置；

所述车体包括车架及可转动地设置在车架底部的车轮；

所述渣罐车接手设置在车架的尾部，所述位置检测装置设置在车架的底部；

所述导向装置包括导向座及可转动地设置在车架底部的导向轮，所述导向座的上部设有导向部，导向座通过导向部与导向轮配合在一起；

所述行走驱动装置设置在车架上并通过传动装置与导向座传动连接，使得车体在行走驱动装置的驱动下能够沿导向座的导向方向运动。

进一步的是，所述渣罐车接手包括伸缩部和接手部，所述伸缩部设置在车架上，所述接手部设置在伸缩部的伸缩端上。

进一步的是，所述导向轮至少为两个，其中一部分导向轮位于导向座的左侧并与导向部的左侧面相贴，另一部分导向轮位于导向座的右侧并与导向部的右侧面相贴。

进一步的是，所述导向轮为四个，并在车架的底部呈矩形分布。

进一步的是，所述行走驱动装置包括两台驱动电机。

进一步的是，所述传动装置包括设置在行走驱动装置的驱动端上的齿轮及沿导向座的导向方向设置在导向座上的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步的是，该渣罐车双向对位装置还包括清扫装置，所述清扫装置设置在车架上，且清扫装置的清扫板与车轮相对应。

进一步的是，该渣罐车双向对位装置还包括控制装置，所述位置检测装置和行走驱动装置分别与控制装置电连接。

本发明还提供了一种渣罐车双向对位方法，该方法利用任意一种上述的渣罐车双向对位装置将渣罐车与入炉溜槽对位。

进一步的是，上述方法包括下列步骤：

步骤一，通过车轮将渣罐车双向对位装置安装到轨道上，将导向座固定在轨道道心，并使导向座的导向方向与铁轨平行；

步骤二，当渣罐车就位后，使渣罐车双向对位装置运行至渣罐车位置，并通过渣罐车接手与渣罐车连接；

步骤三，利用导向装置限定渣罐车的左右位置：行走驱动装置进行驱动，使得车体在导向部的导向作用下沿导向座的导向方向运动；

步骤四，利用位置检测装置限定渣罐车的前进位置：当位置检测装置检测到渣罐车与入炉溜槽准确对位后，位置检测装置发出检测信号，使得行走驱动装置停止工作，进而使渣罐车双向对位装置停止运行，完成牵引对位。

本发明的有益效果是：该渣罐车双向对位装置通过所设置的导向装置能够限定渣罐车的左右位置，使得运行时车体在导向部的导向作用下沿导向座的导向方向运动，进而使得待对位的渣罐车能够沿即定方向运动，同时利用位置检测装置限定渣罐车的前进位置，使得车体能够准确将渣罐车牵引至对位位置，从而快速完成精准对位，大大提高了牵引对位效率和对位精度。

附图说明

图1是本发明中渣罐车双向对位装置的实施结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的K向视图；

图中标记为：车体100、车架110、车轮120、渣罐车接手200、伸缩部210、接手部220、位置检测装置300、导向座410、导向部411、导向轮420、行走驱动装置500、齿轮610、齿条620、清扫装置700、清扫板710、控制装置800、铁轨900。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

结合图1、图2和图3所示，渣罐车双向对位装置，包括车体100、渣罐车接手200、位置检测装置300、导向装置、行走驱动装置500和传动装置；

所述车体100包括车架110及可转动地设置在车架110底部的车轮120；

所述渣罐车接手200设置在车架110的尾部，所述位置检测装置300设置在车架110的底部；

所述导向装置包括导向座410及可转动地设置在车架110底部的导向轮420，所述导向座410的上部设有导向部411，导向座410通过导向部411与导向轮420配合在一起；

所述行走驱动装置500设置在车架110上并通过传动装置与导向座410传动连接，使得车体100在行走驱动装置500的驱动下能够沿导向座410的导向方向运动。

本文以该渣罐车双向对位装置牵引渣罐车对位时的行进方向为前方向，即图1中的K向，也即前后方向为导向座410的导向方向；已知前方向，那么后方向及左右方向就显而易见了。

其中，车体100为该渣罐车双向对位装置的主要载体部分，车架110为其他零部件的安装平台；车轮120是该渣罐车双向对位装置的行走部件，与铁轨900相匹配，其一般为四个并呈矩形分布于车架110的底部。

渣罐车接手200主要用于将该渣罐车双向对位装置与渣罐车连接，其结构可以为多种；为了能够更方便的连接，且能够进行位置微调，通常将渣罐车接手200设计为图2所示的结构，即渣罐车接手200包括伸缩部210和接手部220，所述伸缩部210设置在车架110上，所述接手部220设置在伸缩部210的伸缩端上。伸缩部210能够伸缩方便调整接手部220的位置，以及进行渣罐车对位微调；伸缩部210可以采用曲柄连杆机构、滚珠丝杠机构等，优选为液压缸。

位置检测装置300主要起定位检测作用，以限定渣罐车的前进位置，保证渣罐车精准对位；位置检测装置300通常设置在车架110的底部，其可以为多种，例如：远红外传感器、位置传感器等等。

导向装置为该渣罐车双向对位装置的主要部件之一，其用于牵引对位时限定渣罐车的左右位置；导向座410为导向装置的基准零件，通常将其设置在两条铁轨900之间的地基上进行导向；如图3所示，为了保证良好的导向效果，所述导向轮420至少为两个，其中一部分导向轮420位于导向座410的左侧并与导向部411的左侧面相贴，另一部分导向轮420位于导向座410的右侧并与导向部411的右侧面相贴。优选的，结合图1和图3所示，导向轮420为四个并在车架110的底部呈矩形分布。

行走驱动装置500为该渣罐车双向对位装置对渣罐车牵引时的动力装置，其可以为多种，如液压缸、电动机、柴油机等，优选采用两台驱动电机作为行走驱动装置500。

传动装置主要用于传递行走驱动装置500所提供的动力，以使得车体100在行走驱动装置500的驱动下沿导向座410的导向方向运动；其可以为多种，例如皮带轮机构、齿轮机构、滚珠丝杠机构等等；优选的，如图1和图3所示，所述传动装置包括设置在行走驱动装置500的驱动端上的齿轮610及沿导向座410的导向方向设置在导向座410上的齿条620，所述齿轮610与齿条620相啮合。行走驱动装置500驱动齿轮610转动，使齿轮610沿齿条620运动，进而带动车体100行进并对渣罐车牵引。通常导向座410及齿条620低于铁轨900顶面，以保证渣罐车顺利运行。

为了保证该渣罐车双向对位装置及所牵引的车在轨道上运行的平稳性，如图1和图2所示，通常还在车架110上设置清扫装置700，且使清扫装置700的清扫板710与车轮120相对应。通常与每个车轮120对应设置有一个清扫装置700，在该渣罐车双向对位装置牵引行走过程中通过清扫装置700的清扫板710刮除铁轨900上的杂物。

作为本发明的一种优选方案，再如图2所示，该渣罐车双向对位装置还包括控制装置800，所述位置检测装置300和行走驱动装置500分别与控制装置800电连接。通过控制装置800对该渣罐车双向对位装置进行控制，当位置检测装置300检测到渣罐车对位完成后其发出信号，当控制装置800接收到信号后其控制行走驱动装置500停止驱动，完成牵引对位。

渣罐车双向对位方法，该方法利用任意一种上述的渣罐车双向对位装置将渣罐车与入炉溜槽对位，包括下列步骤：

步骤一，通过车轮120将渣罐车双向对位装置安装到轨道上，将导向座410固定在轨道道心，并使导向座410的导向方向与铁轨900平行；

步骤二，当渣罐车就位后，使渣罐车双向对位装置运行至渣罐车位置，并通过渣罐车接手200与渣罐车连接；

步骤三，利用导向装置限定渣罐车的左右位置：行走驱动装置500进行驱动，使得车体100在导向部411的导向作用下沿导向座410的导向方向运动，进而使得渣罐车沿即定方向运动；

步骤四，利用位置检测装置300限定渣罐车的前进位置：当位置检测装置300检测到渣罐车与入炉溜槽准确对位后，位置检测装置300发出检测信号，使得行走驱动装置500停止工作，进而使渣罐车双向对位装置停止运行，完成牵引对位。

通过利用本发明提供的渣罐车双向对位装置将渣罐车与入炉溜槽对位，与人工引导机车头牵引对位相比，大大提高了对位效率低，且对位精度较高；另外，由于是机器进行引导避免了人工引导存在的安全隐患，并且不需要占用机车头，降低了生产成本。

Claims (9)

1.渣罐车双向对位装置，其特征在于：包括车体(100)、渣罐车接手(200)、位置检测装置(300)、导向装置、行走驱动装置(500)和传动装置；

所述车体(100)包括车架(110)及可转动地设置在车架(110)底部的车轮(120)；

所述渣罐车接手(200)设置在车架(110)的尾部，所述位置检测装置(300)设置在车架(110)的底部；

所述导向装置包括导向座(410)及可转动地设置在车架(110)底部的导向轮(420)，所述导向座(410)的上部设有导向部(411)，导向座(410)通过导向部(411)与导向轮(420)配合在一起；所述导向轮(420)至少为两个，其中一部分导向轮(420)位于导向座(410)的左侧并与导向部(411)的左侧面相贴，另一部分导向轮(420)位于导向座(410)的右侧并与导向部(411)的右侧面相贴；

所述行走驱动装置(500)设置在车架(110)上并通过传动装置与导向座(410)传动连接，使得车体(100)在行走驱动装置(500)的驱动下能够沿导向座(410)的导向方向运动。

2.如权利要求1所述的渣罐车双向对位装置，其特征在于：所述渣罐车接手(200)包括伸缩部(210)和接手部(220)，所述伸缩部(210)设置在车架(110)上，所述接手部(220)设置在伸缩部(210)的伸缩端上。

3.如权利要求1所述的渣罐车双向对位装置，其特征在于：所述导向轮(420)为四个，并在车架(110)的底部呈矩形分布。

4.如权利要求1所述的渣罐车双向对位装置，其特征在于：所述行走驱动装置(500)包括两台驱动电机。

5.如权利要求1所述的渣罐车双向对位装置，其特征在于：所述传动装置包括设置在行走驱动装置(500)的驱动端上的齿轮(610)及沿导向座(410)的导向方向设置在导向座(410)上的齿条(620)，所述齿轮(610)与齿条(620)相啮合。

6.如权利要求1所述的渣罐车双向对位装置，其特征在于：还包括清扫装置(700)，所述清扫装置(700)设置在车架(110)上，且清扫装置(700)的清扫板(710)与车轮(120)相对应。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的渣罐车双向对位装置，其特征在于：还包括控制装置(800)，所述位置检测装置(300)和行走驱动装置(500)分别与控制装置(800)电连接。

8.渣罐车双向对位方法，其特征在于：利用权利要求1至7中任意一项所述的渣罐车双向对位装置将渣罐车与入炉溜槽对位。

9.如权利要求8所述的渣罐车双向对位方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一，通过车轮(120)将渣罐车双向对位装置安装到轨道上，将导向座(410)固定在轨道道心，并使导向座(410)的导向方向与铁轨(900)平行；

步骤二，当渣罐车就位后，使渣罐车双向对位装置运行至渣罐车位置，并通过渣罐车接手(200)与渣罐车连接；

步骤三，利用导向装置限定渣罐车的左右位置：行走驱动装置(500)进行驱动，使得车体(100)在导向部(411)的导向作用下沿导向座(410)的导向方向运动；

步骤四，利用位置检测装置(300)限定渣罐车的前进位置：当位置检测装置(300)检测到渣罐车与入炉溜槽准确对位后，位置检测装置(300)发出检测信号，使得行走驱动装置(500)停止工作，进而使渣罐车双向对位装置停止运行，完成牵引对位。