CN209492532U - 轨道交通用检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道交通用检测车，所述轨道交通用检测车包括车体、高空作业平台和牵引连接装置；高空作业平台设置在车体上，牵引连接装置设置在车体的尾部，牵引连接装置用于与待牵引车辆连接。本实用新型提供的轨道交通用检测车不仅能够对轨道基础设施进行检测，还能够对轨道上发生故障停滞的车辆进行牵引，从而进行救援，还能够给维修人员以支撑，使维修人员完成高空作业，从而对接触网存在问题的位置进行维修。本实用新型提供的轨道交通用检测车能够实现一车多用，功能多，灵活性高；本实用新型提供的轨道交通用检测车能够避免轨道线路上存在多种类施工车辆，减少车辆数量，减少占用空间。

Description

轨道交通用检测车

技术领域

本实用新型涉及交通检测技术领域，特别涉及一种轨道交通用检测车。

背景技术

城市轨道交通是城市交通的重要组成部分，有轨电车、地铁或者火车等，是缓解交通拥堵的主要措施之一。城市轨道交通的特点是运行速度快、行车密度高、客流量大、环境封闭，因而对运营安全要求极高，需要安全可靠的基础设施作为保障。因此，需要对轨道交通中的轨道和接触网进行检测。

目前常采用检测车对轨道基础设施(如轨道或者接触网)进行检测，若检测区间内有火车或者地铁等车辆等发生故障停滞时，需要采用其他牵引车辆先对发生故障的车辆进行牵引移动，然后再进行检测，导致检测现场车辆多，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道交通用检测车，以解决现有技术中的检测现场车辆多，占用空间大的技术问题。

本实用新型提供一种轨道交通用检测车，包括：车体、高空作业平台和牵引连接装置；高空作业平台设置在车体上，牵引连接装置设置在车体的尾部，牵引连接装置用于与待牵引车辆连接。

进一步地，牵引连接装置包括连接部和驱动部，驱动部与连接部传动连接，以驱动连接部与待牵引车辆连接。

进一步地，连接部沿竖直方向滑设在车体上；驱动部用于驱动连接钩沿竖直方向相对于车体运动。

进一步地，驱动部包括电机和滚珠丝杠副，电机通过滚珠丝杠副驱动连接部沿竖直方向相对于车体运动。

进一步地，高空作业平台为剪叉式液压升降台。

进一步地，车体包括行走机构，行走机构为公铁两用行走机构。

进一步地，轨道交通用检测车还包括取力发电机，取力发电机设置在车体上，车体包括发动机，发动机的主轴与取力发电机的输入轴传动连接。

进一步地，发动机的主轴与取力发电机的输入轴通过同步带连接。

进一步地，车体上设有轨检子系统和网检子系统。

进一步地，轨道交通用检测车还包括检测梁，检测梁设置在车体的头部，轨检子系统设置在检测梁上。

进一步地，轨道交通用检测车还包括检测舱，检测舱设置在车体上，沿车体的前行方向，高空作业平台设置在检测舱的后方。

进一步地，网检子系统包括几何参数测量模块，几何参数测量模块设置在检测舱的顶部；

和/或，网检子系统包括接触线磨耗测量模块，接触线磨耗测量模块设置在检测舱的顶部。

进一步地，网检子系统包括动力学测量模块，动力学测量模块设置在检测舱的顶部。

进一步地，动力学测量模块包括受电弓和设置在受电弓上的压力传感器；

和/或，动力学测量模块包括受电弓和设置在受电弓的滑板上的加速度传感器。

进一步地，网检子系统包括车体震动补偿模块，车体震动补偿模块设置在车体的尾部的下部。

本实用新型提供一种轨道交通用检测车包括车体、高空作业平台和牵引连接装置；高空作业平台设置在车体上，牵引连接装置设置在车体的尾部，牵引连接装置用于与待牵引车辆连接。

在使用本实用新型提供的轨道交通用检测车对轨道基础设施进行检测过程中，若有发生故障滞留在待检测区间的车辆时，可通过牵引连接装置将车体与待牵引车辆连接，然后通过轨道交通用检测车自身的动力将待牵引车辆牵引至指定位置进行维修或者救援；或者如果轨道上有需要牵引的车辆时，也可采用本实用新型提供的轨道交通用检测车进行牵引，即可作为牵引车使用。

另外，当某一位置的接触网发生故障时，可将本实施例提供的轨道交通用检测车行驶至该位置，高空作业平台可为维修人员提供维修平台，方便维修，即可作为抢修车使用。

本实用新型提供的轨道交通用检测车不仅能够对轨道基础设施进行检测，还能够对轨道上发生故障停滞的车辆进行牵引，从而进行救援，还能够给维修人员以支撑，使维修人员完成高空作业，从而对接触网存在问题的位置进行维修。本实用新型提供的轨道交通用检测车能够实现一车多用，功能多，灵活性高。本实用新型提供的轨道交通用检测车能够避免轨道线路上的施工车辆种类繁多，从而减少车辆数量，减少占用空间，从而使轨道线路上的车辆种类少，简洁；再有，避免向轨道线路上输送多种施工车辆，能够降低救援维修成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的轨道交通用检测车的结构示意图；

图2是根据图1所示的轨道交通用检测车的俯视图；

图3是根据图1所示的轨道交通用检测车中牵引连接装置的结构示意图；

图4是根据图1所示的轨道交通用检测车中受电弓的结构示意图。

图中：100－车体；200－高空作业平台；300－牵引连接装置；400－轨检子系统；500－网检子系统；600－检测梁；700－检测舱；110－公铁两用行走机构；310－驱动部；320－连接部；510－受电弓；520－压力传感器；530－加速度传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，轨道交通可为火车、地铁或者有轨电车等需要轨道的交通形式。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种轨道交通用检测车，轨道交通用检测车包括车体100、高空作业平台200和牵引连接装置300；高空作业平台200设置在车体100上，牵引连接装置300设置在车体100的尾部，牵引连接装置300用于与待牵引车辆连接。

在使用本实施例提供的轨道交通用检测车对轨道基础设施进行检测过程中，若待检测区间的轨道上有发生故障而滞留的车辆时，可通过牵引连接装置300将车体100与待牵引车辆连接，然后通过轨道交通用检测车自身的动力将待牵引车辆牵引至指定位置进行维修或者救援；或者，若轨道上有需要牵引的车辆时，也可采用本实施例提供的轨道交通用检测车进行牵引，轨道交通用检测车即可作为牵引车使用。

另外，当某一位置的接触网发生故障时，可将本实施例提供的轨道交通用检测车行驶至该位置，高空作业平台200可为维修人员提供维修平台，方便维修，轨道交通用检测车即可作为抢修车使用。

本实施例提供的轨道交通用检测车将对轨道基础设施的检测功能、对待牵引车辆的牵引功能以及用于支撑维修人员进行高空作业功能集成为一身，实现一车多用，则能够避免轨道线路上的施工车辆种类繁多，减少车辆数量，减少占用空间，从而使轨道线路上的车辆种类少，简洁；再有，避免向轨道线路上输送多种施工车辆，能够降低救援维修成本。

其中，轨道交通用检测车的具体动力可根据具体需要来设置，例如，车辆动力为800Nm，可以在平路无坡道且干燥的路面上实现对1000吨重量以下的车辆进行牵引救援作业。

其中，高空作业平台200的结构形式可以为多种，例如：高空作业平台200包括固定柱、活动套筒和平台，固定柱固定设置在车体100上，活动套筒套设在固定柱外且能够相对固定柱上下滑动，平台与活动套筒固定连接，固定柱上沿固定柱的高度方向间隔设有多个调节孔，活动套筒上设有固定孔，根据实际需要调整活动套筒相对固定柱的位置，将紧固件穿过定位孔和相应的调节孔，以将活动套筒与固定柱的相对位置固定，从而实现平台的高低调节。

又如：高空作业平台200包括固定支座、液压缸和平台，其中，固定支座固定在车体100上，液压缸的固定部固定在固定支座上，液压缸的活动杆与平台固定连接，液压缸的活动杆伸缩，带动平台升降，从而实现对平台的高度进行调整等等。

可选地，所述高空作业平台200为剪叉式液压升降台，则高空作业平台200升降可靠易控制，对维修人员支撑稳定，从而能够进一步方便维修。可在轨道交通用检测车上设置油箱，油液管路以及控制电路等以实现剪叉式液压升降台的工作。

牵引连接装置300的结构形式可以为多种，例如：牵引连接装置300为挂钩，工作人员通过钢绳等连接件将轨道交通用检测车上的挂钩与待牵引车辆上的挂钩连接，即可通过人力手动实现牵引连接装置300与待牵引车辆的挂钩连接。

可选地，牵引连接装置300包括连接部320和驱动部310，驱动部310与连接部320传动连接，以驱动连接部320与待牵引车辆连接。

本实施例中，驱动部310能够驱动连接部320运动，从而实现连接部320与待牵引车辆的连接，避免手动连接，能够实现自动化，方便操作，方便对待牵引车辆施行牵引救援作业。

其中，驱动部310驱动连接部320运动的形式可以为多种，例如：驱动部310驱动连接部320转动；具体地，驱动部310为电机，连接部320包括连接杆和插杆；连接杆的一端与电机的动力输出轴垂直固定连接，连接杆的另一端与插杆连接，且插杆与连接杆形成L形，电机的动力输出轴与连接杆所在平面垂直于连接杆与插杆所在平面；调整好车体100相对待牵引车辆的位置，电机转动，从而带动连接杆以电机的动力输出轴为中心转动，进而带动插杆转动，使插杆插入待牵引车辆的挂钩中。

可选地，如图3所示，驱动部310驱动连接部320平动。连接部320沿竖直方向滑设在车体100上；驱动部310用于驱动连接钩沿竖直方向相对于车体100运动。

本实施例中，驱动部310驱动连接部320沿竖直方向上下运动，从而连接部320的高低能够实现调整，进而连接部320能够与不同类型或者不同高度的待牵引车辆的车钩进行连接，适用范围广，轨道交通用检测车的灵活度进一步提高。

另外，驱动部310驱动连接部320沿竖直方向运动，再结合轨道交通用检测车能够带动连接部320水平运动，以调整连接部320的水平位置，则能够使连接部320到达设定连接位置，进一步方便操作，进一步方便牵引连接。

当然可以在驱动部310和连接部320之间设置水平驱动件，驱动部310驱动水平驱动件沿竖直方向运动，水平驱动件驱动连接部320在水平方向上运动，从而实现连接部320的竖直和水平两个方向上的运动。水平驱动件可以为液压缸、气缸或者电动伸缩杆等。

其中，连接部320的结构形式可以为多种，例如：连接部320包括与驱动部310连接的连接环和能够穿设在连接环的插销，将连接部320与待牵引车辆进行连接时，通过驱动部310调整连接环的高度以与待牵引车辆的车钩相适配，然后将插销插入连接环和待牵引车辆的车钩中以实现连接。

或者，连接部320包括横杆和竖杆，横杆的一端与驱动部310连接，另一端与竖杆连接，将连接部320与待牵引车辆进行连接时，以竖杆位于横杆的上方为例，驱动部310先驱动横杆下移，从而带动竖杆向下运动，然后调整横杆的水平位置，使竖杆与待牵引车辆的车钩正对，然后驱动部310驱动横杆上移，使竖杆穿入待牵引车辆的车钩内，完成连接。

其中，驱动部310的结构形式可以为多种，例如，驱动部310为液压缸、气缸或者电动伸缩杆等。

可选地，驱动部310包括电机和滚珠丝杠副，电机通过滚珠丝杠副驱动连接部320沿竖直方向相对于车体100运动。滚珠丝杠副包括螺母和丝杠，其中，电机与螺母传动连接，螺母与车体转动连接，丝杠穿设在螺母内且与连接部固定连接，或者，电机与丝杠传动连接，丝杠与车体转动连接，螺母套设在丝杠外，螺母与连接部固定连接。本实施例中，通过滚珠丝杠机构实现对连接部320在竖直方向上的驱动，结构简单易控制。

其中，牵引连接装置300可以直接与车体100连接，还可以在车体100上可拆卸连接安装架，牵引连接装置300与安装架连接，如，电机固定在安装架上，螺母或者丝杠与安装架转动连接。采用安装架实现牵引连接装置与车体的连接，使牵引装置的安装方便。

在上述实施例基础之上，进一步地，连接部320与驱动部310转动连接，需要牵引时，连接部320能够转出与待牵引车辆连接，无需牵引时，连接部320能够转动至与车体100的尾部重合，避免凸出导致与其他车辆产生干涉。

如图1和图2所示，在上述任一实施例基础之上，进一步地，车体100包括行走机构，行走机构为公铁两用行走机构110。

本实施例中，公铁两用行走机构110既能够在轨道上行走，又能够在公路上行走，如，公铁两用行走机构110包括橡皮轮、钢轮和液压缸，液压缸与钢轮连接，能够实现钢轮的伸缩，当检测车在公路上行驶时，液压缸带动钢轮升起，使橡皮轮与地面接触，当检测车在铁路上行驶时，液压缸将钢轮放下与轨道接触，橡皮轮悬空等。则本实施例提供的轨道交通用检测车能够根据不同的行走场景采用不同的行走形式，灵活度高，实用性强，能够提高转场效率。

在上述实施例基础之上，进一步地，轨道交通用检测车还包括取力发电机，取力发电机设置在车体100上，车体100包括发动机，发动机的主轴与取力发电机的输入轴传动连接。

本实施例提供的轨道交通用检测车在运动过程中，发动机工作，取力发电机的输入轴与发动机的主轴传动连接，从而取力发电机能够发电，以给轨道交通用检测车上的用电元件提供电能，从而能够节省能源，本实施例提供的轨道交通用检测车进一步多功能化。

其中，取力发电机的输入轴与发动机的主轴之间可以通过齿轮组进行传动连接。可选地，发动机的主轴与取力发电机的输入轴通过同步带连接，同步带传动传动效率高，从而能够提高取力发电机的发电效率。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，车体100上设有轨检子系统400和网检子系统500。

本实施例中，车体100上设置轨检子系统400和网检子系统500，则本实施例提供的轨道交通用检测车能够实现同时对轨道和接触网进行检测，从而节省了对轨道基础设施检测的时间和过程，提高了检测效率。本实施例提供的轨道交通用检测车将轨道检测功能和接触网检测功能集成为一身，进一步多功能化，灵活度进一步提高。

轨检子系统可包括2D激光传感器、车体垂直、横向加速度计、速度传感器、惯性包、轨道高低不平顺检测加速度计；惯性包可包括加速度计、倾角仪、侧滚陀螺、摇头陀螺等。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，轨道交通用检测车还包括检测梁600，检测梁600设置在车体100的头部，轨检子系统400设置在检测梁600上。

本实施例中，检测梁600位于轨道交通用检测车的头部，且轨检子系统400设置在检测梁600上，则轨检子系统400能够第一时间获得轨道各个参数信息，有利于检测结果的准确性。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，轨道交通用检测车还包括检测舱700，检测舱700设置在车体100上，沿车体100的前行方向，高空作业平台200设置在检测舱700的后方。

本实施例中，检测舱700可用于容纳数据采集箱或者工控机等车辆，从而使轨道交通用检测车的结构规整紧凑。高空作业平台200设置在检测舱700的后方则方便维修人员进入平台内，进一步方便维修。

如图1所示，网检子系统500可包括几何参数测量模块、接触线磨耗测量模块、网检子系统500包括动力学测量模块和车体震动补偿模块中的一个或者多个的组合，可选地，网检子系统500包括上述全部测量模块。

具体地，几何参数测量模块、接触线磨耗测量模块以及动力学测量模块均设置在检测舱700的顶部。车体震动补偿模块设置在车体100的尾部的下部。

其中，几何参数测量模块用于检测接触网的形状和尺寸，如摄像机；接触线磨耗测量模块用于检测接触线的磨耗程度，例如，二维传感器；动力学测量模块用于检测弓网压力或者硬点等项目，具体地，如图4所示，动力学测量模块包括受电弓510和设置在受电弓510上的压力传感器520，和设置在受电弓510的滑板上的加速度传感器530。车体震动补偿模块用于检测轨道的内侧的截面尺寸和形状，例如二维传感器等。

本实施例提供的轨道交通用检测车结构紧凑规整，检测参数种类多，检测功能多，本实施例提供的轨道交通用检测车的进一步多功能化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种轨道交通用检测车，其特征在于，包括：车体、高空作业平台和牵引连接装置；

所述高空作业平台设置在所述车体上，所述牵引连接装置设置在所述车体的尾部，所述牵引连接装置用于与待牵引车辆连接。

2.根据权利要求1所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述牵引连接装置包括连接部和驱动部，所述驱动部与所述连接部传动连接，以驱动所述连接部与待牵引车辆连接。

3.根据权利要求2所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述连接部沿竖直方向滑设在所述车体上；

所述驱动部用于驱动所述连接部沿竖直方向相对于所述车体运动。

4.根据权利要求3所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述驱动部包括电机和滚珠丝杠副，所述电机通过所述滚珠丝杠副驱动所述连接部沿竖直方向相对于所述车体运动。

5.根据权利要求1所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述高空作业平台为剪叉式液压升降台。

6.根据权利要求1所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述车体包括行走机构，所述行走机构为公铁两用行走机构。

7.根据权利要求1所述的轨道交通用检测车，其特征在于，还包括取力发电机，所述取力发电机设置在所述车体上，所述车体包括发动机，所述发动机的主轴与所述取力发电机的输入轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述发动机的主轴与所述取力发电机的输入轴通过同步带连接。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述车体上设有轨检子系统和网检子系统。

10.根据权利要求9所述的轨道交通用检测车，其特征在于，还包括检测梁，所述检测梁设置在所述车体的头部，所述轨检子系统设置在所述检测梁上。

11.根据权利要求9所述的轨道交通用检测车，其特征在于，还包括检测舱，所述检测舱设置在所述车体上，沿车体的前行方向，所述高空作业平台设置在所述检测舱的后方。

12.根据权利要求11所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述网检子系统包括几何参数测量模块，所述几何参数测量模块设置在所述检测舱的顶部；

和/或，所述网检子系统包括接触线磨耗测量模块，所述接触线磨耗测量模块设置在所述检测舱的顶部。

13.根据权利要求12所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述网检子系统包括动力学测量模块，所述动力学测量模块设置在所述检测舱的顶部。

14.根据权利要求13所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述动力学测量模块包括受电弓和设置在所述受电弓上的压力传感器；

和/或，所述动力学测量模块包括受电弓和设置在所述受电弓的滑板上的加速度传感器。

15.根据权利要求12所述的轨道交通用检测车，其特征在于，所述网检子系统包括车体震动补偿模块，所述车体震动补偿模块设置在所述车体的尾部的下部。