CN114808624A - 一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，包括检测车，所述检测车下端外表面设有运动轮，所述运动轮与检测车之间设有缓冲组件，所述运动轮数量为三组，且其呈三角式分布在检测车底端，位于所述检测车下端外表面开设有空腔，其中一组运动轮位于空腔下方，所述空腔内部设有传动组件，所述检测车环形内表面后端位置固定连接有支架，所述支架上端固定连接有电动伸缩机，所述支架外表面贯穿开设有滑轨,所述电动伸缩机前端固定连接有位移杆，本发明通过电机一与齿轮一以及齿轮二的相互配合完成对检测车的转向控制，在通过电机二以及皮带、辅助轮和从动轮、主动轮的相互配合下实现驱动。

Description

一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪

技术领域

本发明涉及道路检测领域，具体为一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪。

背景技术

目前，城市道路、高速公路等路面都是由沥青铺设形成沥青路面，由于行车载荷的作用以及自然因素的影响，沥青路面上会产生裂缝，若裂缝不及时修补，则会产生路面凹坑，从而对沥青路面造成更深的损坏，且还会影响行车安全。

但是现有技术在实际使用时，现有的道路检测设备为了对道路上的裂缝进行探测，通过探测的结果可以评估道路使用年限，以及道路使用情况等，通常会在推车下方安装探测设备，但是由路面出现了裂缝，检测员在推动车辆时，车辆会出现颠簸，从而导致探测数值出现误差，同时需要人员推动也会造成测量速度不均匀的情况，且裂缝内部的碎石也会对探测结果造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，包括检测车，所述检测车下端外表面设有运动轮，所述运动轮与检测车之间设有缓冲组件，所述运动轮数量为三组，且其呈三角式分布在检测车底端，位于所述检测车下端外表面开设有空腔，其中一组运动轮位于空腔下方，所述空腔内部设有传动组件，所述检测车环形内表面后端位置固定连接有支架，所述支架上端固定连接有电动伸缩机，所述支架外表面贯穿开设有滑轨,所述电动伸缩机前端固定连接有位移杆，所述位移杆前端外表面固定连接有推杆，所述推杆穿过滑轨，且推杆下端外表面固定连接有检测头，所述推杆前端外表面固定连接有螺纹杆，所述检测车靠近前端的下端外表面开设有清理腔，所述清理腔内部设有清理组件。

优选的，所述传动组件包括空腔、电机一、齿轮一、齿轮二、电机二、皮带、主动轮、从动轮、伸缩块、伸缩杆和缓冲组件，所述电机一固定连接在空腔内表面，且其下端输出轴与齿轮一固定连接，所述空腔内表面上端通过转轴转动连接有齿轮二，所述齿轮二下端外表面与电机二固定连接，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，所述电机二的输出轴与主动轮固定连接，所述电机二下端与伸缩块上端固定连接，所述伸缩杆位于伸缩块内部，且伸缩杆外表面设有从动轮，所述主动轮环形外表面与从动轮环形外表面套接有皮带。

优选的，所述缓冲组件包括伸缩腔、电磁铁、弹簧一、弹簧二、控流锥、导向杆和导流槽，所述伸缩块内部开设有伸缩腔，所述伸缩腔内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面开设有导流槽，所述导流槽呈T形结构设计，所述伸缩腔内表面上端固定连接有电磁铁，所述电磁铁与伸缩杆之间固定连接有弹簧一，所述电磁铁下端外表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二下端外表面固定连接有控流锥，所述控流锥表面贯穿有导向杆，所述导向杆上端与电磁铁下端固定连接，所述控流锥整体呈锥形结构设计，且其最大直径大于导流槽的直径。

优选的，所述缓冲组件还包括辅助轮、调节块一、调节腔、弹簧三和调节块二，所述伸缩块外表面与调节块一固定连接，所述调节块一内部开设有调节腔，所述调节腔内部活动连接调节块二，所述调节腔与调节块二之间固定连接有弹簧三，所述调节块二外表面与辅助轮通过转轴转动连接，所述辅助轮外表面也套有皮带，所述从动轮贯穿伸缩杆与检测车后端下方的运动轮固定连接。

优选的，所述导流槽的环形内表面边沿位置开设有溢流孔。

优选的，所述清理组件包括轴承、传动带、驱动环、从动盘、传动辊一、清理带，所述清理腔内表面后端固定连接有轴承，所述轴承前端外表面固定连接有驱动环,所述清理腔内表面前端通过转轴转动连接传动辊一，且清理腔内表面通过转轴转动连接有两组传动辊二，所述传动辊二位于传动辊一左右两侧，所述传动辊一与传动辊二的环形外表面与清理带套接，所述清理带外表面贴合有刷毛，所述螺纹杆贯穿驱动环并与之螺纹链接。

优选的，所述检测车环形内表面前端与螺纹杆对应位置固定连接有清理环，所述清理环环形内表面固定连接有毛刷。

优选的，所述清理组件还包括气囊二、复位弹簧一、单通阀一、导气槽一、进气槽一和单通阀二，所述滑轨内表面与推杆内表面后端之间固定连接气囊二，所述滑轨内表面后端开设有进气槽一，所述进气槽一内部固定连接有单通阀二，所述推杆与气囊二对应位置开设有导气槽一，所述导气槽一下端开口对准检测头，所述导气槽一内部固定连接单通阀一，所述推杆后端外表面与滑轨后端外表面之间固定连接复位弹簧一。

优选的，所述清理组件还包括气囊一、复位弹簧二、单通阀三、单通阀四、进气槽二、导气槽二，所述滑轨内表面前端开设进气槽二，所述进气槽二内部固定连接有单通阀四，所述，所述推杆前端外表面开设有导气槽二，所述导气槽二内部固定连接单通阀三，所述推杆前端与滑轨内表面前端之间固定连接气囊一，且其二者之间还固定连接复位弹簧二，所述复位弹簧二位于气囊一内部。

优选的，所述检测车内部固定连接有电源以及远程控制模块，所述电机一、电机二和电磁铁以及电动伸缩机与电源和远程控制模块电性连接，多组所述运动轮与检测车之间均通过伸缩杆和伸缩块活动连接，且其内部结构一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电机一与齿轮一以及齿轮二的相互配合完成对检测车的转向控制，在通过电机二以及皮带、辅助轮和从动轮、主动轮的相互配合下实现驱动；

2、本发明通过电磁铁、弹簧一、弹簧二、导流槽、控流锥等结构的相互配合实现伸缩杆回弹的软硬调节，从而提高了检测车整体适应性，并保证检测头在对裂缝进行检测时的稳定性，同时通过检测头在电动伸缩机的作用下往复运动对地面做多次探测，从而提高检测效果；

3、本发明通过伸缩杆、轴承、传动带、驱动环、以及从动盘和传动辊一、清理带的相互配合下，在检测头对裂进行检测前对路面的裂缝进行一定的清扫，从而进一步提高检测效果；

4、本发明通过气囊一和气囊二的相互配合下，在检测头前后运动时，通过导气槽二与导气槽一对地面以及检测头表面进行吹拂清理，更进一步提高清理效果，气体经过单通阀二与单通阀四只进不出，单通阀四与单通阀一只出不进。

附图说明

图1为本发明整体的结构视图；

图2为本发明检测车的底部视图；

图3为本发明检测车的剖视图；

图4为本发明图3中A处放大视图；

图5为本发明图3中B处放大视图；

图6为本发明传动组件的结构视图；

图7为本发明缓冲组件的结构视图；

图8为本发明图7中C处放大视图。

图中：1、检测车；2、运动轮；3、空腔；30、辅助轮；31、电机一；32、齿轮一；33、齿轮二；34、电机二；35、皮带；36、主动轮；37、从动轮；38、伸缩块；39、伸缩杆；4、伸缩腔；40、电磁铁；41、弹簧一；42、弹簧二；43、控流锥；44、导向杆；45、导流槽；46、溢流孔；5、调节块一；50、调节腔；51、弹簧三；52、调节块二；6、电动伸缩机；60、支架；61、位移杆；62、推杆；63、检测头；64、复位弹簧一；65、单通阀一；66、导气槽一；67、进气槽一；68、单通阀二；69、螺纹杆；7、气囊一；70、复位弹簧二；71、单通阀三；72、单通阀四；73、进气槽二；74、导气槽二；75、清理环；8、轴承；80、传动带；81、驱动环；82、从动盘；83、传动辊一；84、清理带；85、清理腔；86、传动辊二；9、滑轨；10、气囊二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

检测车1整体呈框型结构设计，检测车1下端外表面设有三组运动轮2，且呈三角形分布，最后一组运动轮2起到控制转向和驱动功能，检测车1内部设有电源以及远程控制模块，使用者通过控制电机二34驱动主动轮36旋转，通过皮带35将动力传递至从动轮37，在通过从动轮37将动力传递至运动轮2，完成动力传输，在检测车1前进的同时运动轮2路过坑洼时通过弹簧一41对其进行减震，其中使用者通过控制电磁铁40对控流锥43的磁力吸附的大小调节伸缩杆39回弹力度，从而适应不同的路面需求，伸缩腔4内部注入有阻尼液，且伸缩腔4与伸缩杆39保持密封，当电磁铁40不对控流锥43产生磁力时，弹簧二42推动控流锥43使其沿着导向杆44向下运动，将导流槽45堵上，此时通过溢流孔46控制伸缩腔4内部阻尼液的流速，并在弹簧一41和弹簧二42两个弹簧的作用下提高伸缩块38与伸缩杆39的支撑性，当需要提高运动轮2的减震效果时，电磁铁40通电对控流锥43产生磁力吸附，拉动控流锥43沿着导向杆44向上运动，此时控流锥43脱离导流槽45使得伸缩腔4内部的阻尼液通过导流槽45流出，且流速最大，此时伸缩杆39与伸缩块38之间仅仅通过弹簧一41起到支撑效果，通过上述结构实现伸缩杆39支撑效果的可调节，当运动轮2遇到颠簸带动伸缩杆39在伸缩块38内部伸缩时，为了保证主动轮36对从动轮37的传动效率，此时调节块一5内部压缩的弹簧三51会推动调节块二52向后运动，通过辅助轮30保证皮带35持续为紧绷状态，当需要转向时，通过电机一31驱动齿轮一32，带动齿轮二33旋转，从而完成检测车1的转向，当检测车1工作时固定连接在支架60上端的电动伸缩机6通电，通过电动伸缩机6通过位移杆61推动推杆62沿着滑轨9前后运动，通过检测头63不断往复式扫描路面，可以提高扫描的精度，在位移杆61前后运动的同时，推杆62前端的螺纹杆69插入清理腔85内部，通过驱动环81与螺纹杆69螺纹链接，在螺纹杆69伸缩时，贯穿轴承8迫使驱动环81旋转，通过传动带80带动从动盘82以及传动辊一83旋转，从而通过清理带84对路面进行一定的清扫，传动辊二86的设计可以拓宽清理带84的清扫面积，传动辊二86与传动辊一83高度以及大小一致，为了避免扬尘对螺纹杆69造成一定的影响，通过清理环75在螺纹杆69伸缩时对螺纹杆69表面进行清扫，为了防止灰尘对检测头63造成干扰和进一步提高清理组件的清扫效果，在推杆62位于滑轨9内部向前运动时，推杆62会压缩气囊一7同时拉伸气囊二10，迫使气囊一7内部的空气经过单通阀三71从导气槽二74排除对检测头63进行吹拂，同时可以提高清理带84清扫效果，气囊二10在复位弹簧一64的作用下自动拉伸，将外部空气经过单通阀二68和进气槽一67吸入气囊二10内部，当推杆62沿着滑轨9向后运动时，气囊一7在复位弹簧二70的作用下自动拉伸，从而将外部空气经过进气槽二73穿过单通阀四72吸入气囊一7内部以备下次喷吐，此时推杆62压缩气囊二10，将其内部的空气穿过单通阀一65从导气槽一66处挤出，对检测头63进行吹拂，同时可以进一步提高清理带84的除尘效果，通过上述结构在检测头63做往复运动时可以对地面裂缝处进行持续不断的气体吹拂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，包括检测车(1)，其特征在于：所述检测车(1)下端外表面设有运动轮(2)，所述运动轮(2)与检测车(1)之间设有缓冲组件，所述运动轮(2)数量为三组，且其呈三角式分布在检测车(1)底端，位于所述检测车(1)下端外表面开设有空腔(3)，其中一组运动轮(2)位于空腔(3)下方，所述空腔(3)内部设有传动组件，所述检测车(1)环形内表面后端位置固定连接有支架(60)，所述支架(60)上端固定连接有电动伸缩机(6)，所述支架(60)外表面贯穿开设有滑轨(9),所述电动伸缩机(6)前端固定连接有位移杆(61)，所述位移杆(61)前端外表面固定连接有推杆(62)，所述推杆(62)穿过滑轨(9)，且推杆(62)下端外表面固定连接有检测头(63)，所述推杆(62)前端外表面固定连接有螺纹杆(69)，所述检测车(1)靠近前端的下端外表面开设有清理腔(85)，所述清理腔(85)内部设有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述传动组件包括空腔(3)、电机一(31)、齿轮一(32)、齿轮二(33)、电机二(34)、皮带(35)、主动轮(36)、从动轮(37)、伸缩块(38)、伸缩杆(39)和缓冲组件，所述电机一(31)固定连接在空腔(3)内表面，且其下端输出轴与齿轮一(32)固定连接，所述空腔(3)内表面上端通过转轴转动连接有齿轮二(33)，所述齿轮二(33)下端外表面与电机二(34)固定连接，所述齿轮一(32)与齿轮二(33)相互啮合，所述电机二(34)的输出轴与主动轮(36)固定连接，所述电机二(34)下端与伸缩块(38)上端固定连接，所述伸缩杆(39)位于伸缩块(38)内部，且伸缩杆(39)外表面设有从动轮(37)，所述主动轮(36)环形外表面与从动轮(37)环形外表面套接有皮带(35)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述缓冲组件包括伸缩腔(4)、电磁铁(40)、弹簧一(41)、弹簧二(42)、控流锥(43)、导向杆(44)和导流槽(45)，所述伸缩块(38)内部开设有伸缩腔(4)，所述伸缩腔(4)内部滑动连接有伸缩杆(39)，所述伸缩杆(39)表面开设有导流槽(45)，所述导流槽(45)呈T形结构设计，所述伸缩腔(4)内表面上端固定连接有电磁铁(40)，所述电磁铁(40)与伸缩杆(39)之间固定连接有弹簧一(41)，所述电磁铁(40)下端外表面固定连接有弹簧二(42)，所述弹簧二(42)下端外表面固定连接有控流锥(43)，所述控流锥(43)表面贯穿有导向杆(44)，所述导向杆(44)上端与电磁铁(40)下端固定连接，所述控流锥(43)整体呈锥形结构设计，且其最大直径大于导流槽(45)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述缓冲组件还包括辅助轮(30)、调节块一(5)、调节腔(50)、弹簧三(51)和调节块二(52)，所述伸缩块(38)外表面与调节块一(5)固定连接，所述调节块一(5)内部开设有调节腔(50)，所述调节腔(50)内部活动连接调节块二(52)，所述调节腔(50)与调节块二(52)之间固定连接有弹簧三(51)，所述调节块二(52)外表面与辅助轮(30)通过转轴转动连接，所述辅助轮(30)外表面也套有皮带(35)，所述从动轮(37)贯穿伸缩杆(39)与检测车(1)后端下方的运动轮(2)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述导流槽(45)的环形内表面边沿位置开设有溢流孔(46)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述清理组件包括轴承(8)、传动带(80)、驱动环(81)、从动盘(82)、传动辊一(83)、清理带(84)，所述清理腔(85)内表面后端固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)前端外表面固定连接有驱动环(81),所述清理腔(85)内表面前端通过转轴转动连接传动辊一(83)，且清理腔(85)内表面通过转轴转动连接有两组传动辊二(86)，所述传动辊二(86)位于传动辊一(83)左右两侧，所述传动辊一(83)与传动辊二(86)的环形外表面与清理带(84)套接，所述清理带(84)外表面贴合有刷毛，所述螺纹杆(69)贯穿驱动环(81)并与之螺纹链接，所述传动辊一(83)与从动盘(82)固定连接，所述传动带(80)套在驱动环(81)和从动盘(82)外表面。

7.根据权利要求6所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述检测车(1)环形内表面前端与螺纹杆(69)对应位置固定连接有清理环(75)，所述清理环(75)环形内表面固定连接有毛刷。

8.根据权利要求7所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述清理组件还包括气囊二(10)、复位弹簧一(64)、单通阀一(65)、导气槽一(66)、进气槽一(67)和单通阀二(68)，所述滑轨(9)内表面与推杆(62)内表面后端之间固定连接气囊二(10)，所述滑轨(9)内表面后端开设有进气槽一(67)，所述进气槽一(67)内部固定连接有单通阀二(68)，所述推杆(62)与气囊二(10)对应位置开设有导气槽一(66)，所述导气槽一(66)下端开口对准检测头(63)，所述导气槽一(66)内部固定连接单通阀一(65)，所述推杆(62)后端外表面与滑轨(9)后端外表面之间固定连接复位弹簧一(64)。

9.根据权利要求8所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述清理组件还包括气囊一(7)、复位弹簧二(70)、单通阀三(71)、单通阀四(72)、进气槽二(73)、导气槽二(74)，所述滑轨(9)内表面前端开设进气槽二(73)，所述进气槽二(73)内部固定连接有单通阀四(72)，所述，所述推杆(62)前端外表面开设有导气槽二(74)，所述导气槽二(74)内部固定连接单通阀三(71)，所述推杆(62)前端与滑轨(9)内表面前端之间固定连接气囊一(7)，且其二者之间还固定连接复位弹簧二(70)，所述复位弹簧二(70)位于气囊一(7)内部。

10.根据权利要求1所述的一种便携式道路检测用环形裂缝检测仪，其特征在于：所述检测车(1)内部固定连接有电源以及远程控制模块，所述电机一(31)、电机二(34)和电磁铁(40)以及电动伸缩机(6)与电源和远程控制模块电性连接，多组所述运动轮(2)与检测车(1)之间均通过伸缩杆(39)和伸缩块(38)活动连接，且其内部结构一致，所述检测头(63)与电源电性连接。

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