CN115924725A - 一种稳定性高的提梁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定性高的提梁机，包括提梁机本体，设置于提梁机本体下方的框体和设置于框体内部的车轮，框体上设置有固定滑轨，并在固定滑轨上设置有连接件，且连接件上对称设置有滑轮机构；设置于框体上的驱动单元；以及设置于框体上的清理机构，清理机构用于对轨道上的杂物进行处理，且框体两侧设置有控制清理机构进行角度调整的调节单元，此稳定性高的提梁机，利用两个滑轮机构对车轮与轨道之间的距离进行检测，并根据按钮一和按钮二的触碰状况判断轨道与车轮之间的距离状况，实现了提梁机本体在动作过程中进行自动检测，防止出现脱轨状况，同时在清理机构的作用下，有效的对轨道中的杂物进行处理，提高提梁机本体动作的稳定性。

Description

一种稳定性高的提梁机

技术领域

本发明涉及提梁机技术领域，具体为一种稳定性高的提梁机。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，也叫提梁龙门吊，其外形相似门架，且提梁机主要由拼接式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴高强螺栓进行连接，相对于普通的门式起重机而言，其安装方便快捷，经济实用，在使用过程中，提梁机吊运货物进行移动，主要靠起升卷扬机配合大车行走，整个工作都在轨道上面来回重复运行，当提梁机运动至运梁车处时，将其上的梁片放置于运梁车上，再由运梁车把梁片运输到架桥机下面；

提梁机在将梁片运输至运梁车处时，需要在轨道上进行来回行走，进而提梁机的车轮与轨道之间进行接触并将作用力传递至轨道，而轨道所承受的这种压力在外部表面为间歇性，而在轨道内的应力表现形式则为交变压力，随着提梁机的多次来回行走，则容易使得轨道出现变形或位移等状况，一般而言，提梁机上的车轮轮缘与轨道侧面应保持一定间隙，但当轨道出现变形或发生位移状况时，提梁机上的车轮轮缘则会与轨道侧面进行接触并产生水平侧向推力，以使得轮缘与轨道之间出现摩擦及磨损状况，该种情况既称之为啃轨；在实际操作过程中，当发生啃轨情况时，由于车轮和轨道之间为刚性接触，会在一定程度上加剧轨道的磨损，随着磨损量的增大，提梁机的稳定性则会降低(提梁机在运动过程中出现不正常的振动或轻微的跳动状况，既可理解为出现脱轨现象)，对提梁机的正常工作造成影响，为此，我们提出一种稳定性高的提梁机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性高的提梁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的提梁机，包括提梁机本体，设置于所述提梁机本体下方的框体和设置于所述框体内部的车轮，所述框体上设置有固定滑轨，并在所述固定滑轨上设置有连接件，且所述连接件上对称设置有用于检测车轮与轨道之间距离的滑轮机构；设置于所述框体上，用于通过驱动连接件使得滑轮机构对车轮与轨道之间的距离进行检测的驱动单元；以及设置于所述框体上的清理机构，所述清理机构用于对轨道上的杂物进行处理，以保证所述提梁机本体于运动过程中处于稳定状态，且所述框体两侧设置有控制清理机构进行角度调整的调节单元。

优选的，所述驱动单元包括设置于框体上的壳体，并在所述壳体内部设置有传送带，且所述传送带一端与车轮上的轴体进行连接，其中所述传送带另一端上设置有转轴，所述框体上安装有固定框架，且所述转轴端部依次贯穿壳体和固定框架内壁并延伸至固定框架内部，且所述固定框架内部设置有与转轴端部进行连接的齿轮一。

优选的，所述固定框架内部设置有用于与齿轮一进行啮合的齿轮二，并在所述齿轮二上设置有转动柱体，且所述转动柱体两端均贯穿固定框架内壁并延伸至两侧外部，其中所述框体两侧安装有支撑座，且所述固定滑轨与支撑座顶部进行连接，并在所述转动柱体上对称设置有环形圆盘，且所述环形圆盘内部设置有调节凸块。

优选的，所述齿轮一的尺寸和齿数均大于齿轮二，且所述调节凸块由上升阶段、直行阶段和下降阶段构成，其中所述连接件设置于环形圆盘内部。

优选的，所述连接件包括设置于环形圆盘内部的滚轮机构，且所述滚轮机构与环形圆盘内壁和调节凸块之间进行滑动连接，所述滚轮机构上安装有L形连接板，所述L形连接板端部贯穿固定滑轨底部内壁并延伸至其内部，且所述固定滑轨底部设置有用于与L形连接板端部之间进行滑动连接的开槽。

优选的，所述固定滑轨内部对称设置有作用板一和作用板二，两个所述滑轮机构分别设置于作用板一和作用板二一侧，且两个所述滑轮机构与作用板一和作用板二之间均连接有伸缩杆，其中所述作用板一和作用板二底部均与L形连接板端部之间进行连接，所述固定滑轨底部对称安装有隔板，且两个所述隔板与L形连接板之间连接有弹簧本体。

优选的，两个所述滑轮机构的侧壁上均对称安装有按钮一和按钮二，并在所述作用板一和作用板二一侧分别对称安装有伸缩作用柱一和伸缩作用柱二。

优选的，所述清理机构由清理仓和收集仓构成，且所述清理仓与收集仓之间进行转动连接，其中所述收集仓和框体两侧分别设置有滑轮和卷绳柱，所述卷绳柱上设置有绳体，且所述绳体一端经过滑轮与清理仓侧壁进行连接。

优选的，所述调节单元包括设置于框体两侧的作用圆盘，且所述作用圆盘与转动柱体端部进行连接，其中所述作用圆盘上设置有施力柱体，所述框体两侧安装有连接板架，且所述连接板架上安装有支撑柱，其中所述支撑柱上设置有用于与其之间进行转动连接的受力圆盘。

优选的，所述受力圆盘上设置有受力柱体，其中所述受力柱体位于施力柱体的运动轨迹上，并在所述受力圆盘上设置有用于与绳体进行接触的作用柱本体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用两个滑轮机构对车轮与轨道之间的距离进行检测，并根据按钮一和按钮二的触碰状况判断轨道与车轮之间的距离状况，实现了提梁机本体在动作过程中进行自动检测，防止出现脱轨状况，同时在清理机构的作用下，有效的对轨道中的杂物进行处理，提高提梁机本体动作的稳定性。

2、本发明利用传送带有效的利用车轮运动的动力，并在齿轮一和齿轮二的换速作用下，可使得滑轮机构在随提梁机本体进行运动过程中对轨道侧壁进行多次检测，确保提梁机本体运动时处于相对稳定的状态，且有效的降低了提梁机本体出现脱轨的状况，提高了安全质量。

3、本发明利用清理仓可有效对轨道内的杂物进行处理，并通过作用柱本体和绳体之间的位置关系，可使得提梁机本体在运动过程中，清理仓既可将其内所清理的杂物倒入至收集仓内进行收集，以确保运动过程中的清理效率和质量，提高了提梁机本体运动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明驱动单元结构示意图；

图4为本发明驱动单元和连接件局部结构示意图；

图5为本发明驱动单元局部结构示意图；

图6为本发明连接件和环形圆盘局部剖开结构示意图；

图7为本发明连接件和环形圆盘结构示意图；

图8为本发明连接件局部结构俯视示意图；

图9为本发明图2中A处区域结构放大示意图；

图10为本发明调节单元结构示意图。

图中：1-提梁机本体；2-框体；3-车轮；4-固定滑轨；5-连接件；51-滚轮机构；52-L形连接板；53-开槽；54-作用板一；55-作用板二；56-伸缩杆；57-隔板；58-弹簧本体；59-按钮一；50-按钮二；501-伸缩作用柱一；502-伸缩作用柱二；6-滑轮机构；7-驱动单元；71-壳体；72-传送带；73-转轴；74-固定框架；75-齿轮一；76-齿轮二；77-转动柱体；78-支撑座；79-环形圆盘；70-调节凸块；701-上升阶段；702-直行阶段；703-下降阶段；8-清理机构；81-清理仓；82-收集仓；83-滑轮；84-卷绳柱；85-绳体；9-调节单元；91-作用圆盘；92-施力柱体；93-连接板架；94-支撑柱；95-受力圆盘；96-受力柱体；97-作用柱本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种稳定性高的提梁机，本发明针对背景技术中的技术问题进行相应的改进，包括提梁机本体1，提梁机本体1底部固定安装有框体2，并在框体2内部安装有用于与其进行转动连接的车轮3，提梁机本体1在车轮3的作用下沿现有轨道进行定向移动，需要说明的是，由于提梁机本体1所吊运的货物重量较重，进而提梁机本体1的运动速度较为缓慢，其中框体2两侧固定安装有支撑座78，且支撑座78上还固定安装有固定滑轨4，并在固定滑轨4靠近两侧处设置有用于检测车轮3与轨道之间距离的滑轮机构6，该滑轮机构6初始状态下与轨道之间存有一定间距，且滑轮机构6与固定滑轨4之间设置有连接件5，进一步，作为本发明的进一步限定，固定滑轨4内部对称安装有作用板一54和作用板二55，且作用板一54和作用板二55与固定滑轨4之间进行滑动连接，且两个滑轮机构6与作用板一54和作用板二55之间均连接有伸缩杆56，且两个滑轮机构6的侧壁上均对称安装有按钮一59和按钮二50，并在作用板一54和作用板二55一侧分别对称安装有伸缩作用柱一501和伸缩作用柱二502，需要说明的是，伸缩作用柱一501靠近按钮一59，伸缩作用柱二502距离按钮二50存有一定距离，根据按钮一59和按钮二50被触碰的状况可分为以下三种情况：a、按钮一59被伸缩作用柱一501所触碰时，既说明车轮3与轨道之间的距离处于正常界限值；b、当按钮一59和按钮二50都被触碰到后，既说明，轨道与车轮3之间的距离较近，轨道可能出现变形等状况(存有脱轨的风险)；c、按钮一59和按钮二50均未被触碰时，既说明轨道与车轮3之间的距离较远，轨道出现变形等状况；

其中框体2上还设置有驱动单元7，该驱动单元7用于通过驱动连接件5，使得滑轮机构6向轨道内壁方向进行运动，并根据按钮一59和按钮二50的触碰状况对车轮3与轨道之间的间距进行测定，同时，本发明还在框体2上设置有清理机构8，该清理机构8用于对轨道上的杂物进行处理以确保提梁机本体1动作时的稳定，同时清理机构8由清理仓81和收集仓82构成，清理仓81用于对轨道内的杂物进行清理，避免车轮3在轨道内部进行运动时受到杂物的阻挡，防止出现轻微颠簸的状况，以提高提梁机本体1运动时的稳定性，且清理仓81与收集仓82之间进行转动连接，其中收集仓82和框体2两侧分别安装有滑轮83和卷绳柱84，滑轮83与收集仓82内壁之间进行转动连接，且卷绳柱84与框体2两侧也相应的进行转动连接，需要说明的是，卷绳柱84与框体2之间还设置有扭簧，由于扭簧为现有技术结构，进而本发明未对其进行过多的叙述，同时卷绳柱84上收卷有绳体85，且绳体85一端经过滑轮83与清理仓81侧壁进行连接，进而本发明于框体2两侧设置有控制清理机构8进行角度调整的调节单元9，该调整单元可通过作用绳体85使得清理仓81在收集仓82上进行转动，既将清理仓81内的杂物运输至收集仓82内进行收集，同时收集仓82与框体2之间通过螺栓进行固定连接；

作为本发明的进一步限定，驱动单元7包括固定安装于框体2一侧的壳体71，并在壳体71内部安装有传送带72，且传送带72一端与车轮3上的轴体进行连接，其中传送带72另一端上连接有转轴73，框体2上安装有固定框架74，且转轴73端部依次贯穿壳体71和固定框架74内壁并延伸至固定框架74内部，且固定框架74内部设置有与转轴73端部进行连接的齿轮一75，并在固定框架74内部设置有用于与齿轮一75进行啮合的齿轮二76，进一步说明，齿轮一75的尺寸和齿数均大于齿轮二76，由于车轮3的运动速度较为缓慢，进而通过齿轮一75和齿轮二76之间的换速，可有效提高齿轮二76转动速度，并在齿轮二76上连接有转动柱体77，且转动柱体77两端均依次贯穿固定框架74两侧内壁和两个支撑座78侧壁，并延伸至支撑座78外侧处，并在转动柱体77上对称固定安装有环形圆盘79，且环形圆盘79内部安装有调节凸块70，该调节凸块70由上升阶段701、直行阶段702和下降阶段703构成；作为本发明的再一步限定，连接件5还包括分别安装于作用板一54和作用板二55底部的L形连接板52，其中固定滑轨4底部设置有用于与L形连接板52端部之间进行滑动连接的开槽53，且L形连接板52一端连接有用于与环形圆盘79和调节凸块70之间进行滑动连接的滚轮机构51，初始状态下，滚轮机构51处于上升阶段701初始段(既下降阶段703末端)，正常情况下，车轮3与轨道之间的距离处于正常范围内(既情况a)，当伸缩作用柱一501接触按钮一59时，此时滚轮机构51位于靠近上升阶段701的末端(调节凸块70三个阶段的第一阶段)，当触碰到按钮一59时，既滚轮机构51处于上升阶段701末端(既直行阶段702初始端)，情况b、按钮一59和按钮二50均被触碰后，此时说明轨道与车轮3之间的距离较近，当滚轮机构51距离上升阶段701末端还有一定距离时，此时按钮一59被伸缩作用柱一501触碰，环形圆盘79继续转动，调节凸块70继续作用于滚轮机构51，既作用板一54和作用板二55均继续动作，此时伸缩作用柱一501受到按钮一59的作用，处于收缩状态，而按钮二50逐步靠近伸缩作用柱二502，当滚轮机构51靠近或处于上升阶段701末端时，按钮二50与伸缩作用柱二502接触并受到伸缩作用柱二502的作用力而被按动，进而既说明此时轨道与车轮3之间的间距过近；情况c、按钮一59和按钮二50均未被触碰时，既说明轨道与车轮3之间的距离较远，滚轮机构51位于调节凸块70的上升阶段701末端，此时按钮一59和按钮二50均未被触碰到，此时说明滑轮机构6还未或刚与轨道进行接触；其中固定滑轨4底部对称安装有隔板57，且两个隔板57与L形连接板52之间连接有弹簧本体58，滚轮机构51在上升阶段701上，L形连接板52均会对弹簧本体58进行压缩。

作为本发明的进一步限定，调节单元9包括设置于框体2两侧的作用圆盘91，转动柱体77的两端均位于支撑座78外侧，且其两端均安装有作用圆盘91，其中作用圆盘91上还固定安装有施力柱体92，框体2两侧固定安装有连接板架93，且连接板架93上还安装有支撑柱94，其中支撑柱94上安装有用于与其之间进行转动连接的受力圆盘95，受力圆盘95上安装有受力柱体96，其中受力柱体96位于施力柱体92的运动轨迹上，并在受力圆盘95上安装有用于与绳体85进行接触的作用柱本体97，且作用柱本体97位于绳体85下方。

作为本发明的具体实施方式：提梁机本体1在运动过程中，其上的车轮3通过轴体(车轮3上所连接的现有轴体)带动传送带72在壳体71内进行运动，由于传送带72一端连接于转轴73上，且转轴73依次贯穿壳体71和固定框架74内壁并与齿轮一75进行连接，进而带动齿轮一75进行转动，转动过程中，齿轮一75啮合齿轮二76使其进行同步转动，且齿轮一75尺寸和齿数均大于齿轮二76，进而齿轮二76实现换速效果，齿轮二76带动转动柱体77进行同步转动，以使得转动柱体77上的环形圆盘79(两个环形圆盘79呈对称安装在转动柱体77上)进行同步动作，环形圆盘79进行转动时，其上的调节凸块70作用于滚轮机构51，初始状态下，滚轮机构51处于上升阶段701初始段(既下降阶段703末端)，既随着环形圆盘79的转动，滚轮机构51则会进行位置调整，以使得L形连接板52随其进行同步动作，当滚轮机构51处于上升阶段内时，L形连接板52对隔板57上的弹簧本体58进行压缩，两个L形连接板52则带动作用板一54和作用板二55进行相反方向动作(既向轨道内壁处进行运动)，作用板一54和作用板二55在运动过程中，其上的伸缩杆56则带动滑轮机构6向轨道内壁进行靠近，当滚轮机构51处于上升阶段末端时(既直行阶段初始端)，此时若滑轮机构6侧壁的按钮一59被伸缩作用柱一501触碰(按钮二50未被伸缩作用柱二502触碰)，既说明车轮3与轨道之间的距离处于正常界限值；当按钮一59和按钮二50均被触碰到，既说明轨道与车轮3之间的距离较近(再进行运动，可能出现脱轨的状态)；当按钮一59和按钮二50均没有被触碰到，既说明轨道出现变形状态(既向外扩张)；

当转动柱体77随齿轮二76进行转动时，由于转动柱体77两端安装有作用圆盘91，进而作用圆盘91带动其上的施力柱体92作用于受力柱体96(初始状态下，受力柱体96位于施力柱体92的运动轨迹上)，受力柱体96受到作用力带动受力圆盘95进行转动，以使得受力圆盘95上的作用柱本体97作用于绳体85，由于绳体85一端与清理仓81侧壁(既靠近前端处)进行连接，进而当作用柱本体97作用于绳体85时，清理仓81在收集仓82上进行角度调整，将其内收集杂物倒入收集仓82内进行收集；当受力柱体96不再施力柱体92的运动轨迹上时，在卷绳柱84的作用下和扭簧的作用下，绳体85作用于受力柱体96使其回到初始状态，同时，清理仓81也回到初始状态，对途中的杂物进行清理，从而通过本发明的结构设计，可有效提高提梁机本体1的稳定性，避免在吊运货物过程中出现脱轨等状况，同时对轨道上的杂物进行处理，避免对车轮3的正常运动造成影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种稳定性高的提梁机，包括提梁机本体（1），设置于所述提梁机本体（1）下方的框体（2）和设置于所述框体（2）内部的车轮（3），其特征在于：所述框体（2）上设置有固定滑轨（4），并在所述固定滑轨（4）上设置有连接件（5），且所述连接件（5）上对称设置有用于检测车轮（3）与轨道之间距离的滑轮机构（6）；

设置于所述框体（2）上，用于通过驱动连接件（5）使得滑轮机构（6）对车轮（3）与轨道之间的距离进行检测的驱动单元（7）；以及设置于所述框体（2）上的清理机构（8），所述清理机构（8）用于对轨道上的杂物进行处理，且所述框体（2）两侧设置有控制清理机构（8）进行角度调整的调节单元（9）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述驱动单元（7）包括设置于框体（2）上的壳体（71），并在所述壳体（71）内部设置有传送带（72），且所述传送带（72）一端与车轮（3）上的轴体进行连接，其中所述传送带（72）另一端上设置有转轴（73），所述框体（2）上安装有固定框架（74），且所述转轴（73）端部依次贯穿壳体（71）和固定框架（74）内壁并延伸至固定框架（74）内部，且所述固定框架（74）内部设置有与转轴（73）端部进行连接的齿轮一（75）。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述固定框架（74）内部设置有用于与齿轮一（75）进行啮合的齿轮二（76），并在所述齿轮二（76）上设置有转动柱体（77），且所述转动柱体（77）两端均贯穿固定框架（74）内壁并延伸至两侧外部，其中所述框体（2）两侧安装有支撑座（78），且所述固定滑轨（4）与支撑座（78）顶部进行连接，并在所述转动柱体（77）上对称设置有环形圆盘（79），且所述环形圆盘（79）内部设置有调节凸块（70）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述齿轮一（75）的尺寸和齿数均大于齿轮二（76），且所述调节凸块（70）由上升阶段（701）、直行阶段（702）和下降阶段（703）构成，其中所述连接件（5）设置于环形圆盘（79）内部。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述连接件（5）包括设置于环形圆盘（79）内部的滚轮机构（51），且所述滚轮机构（51）与环形圆盘（79）内壁和调节凸块（70）之间进行滑动连接，所述滚轮机构（51）上安装有L形连接板（52），所述L形连接板（52）端部贯穿固定滑轨（4）底部内壁并延伸至其内部，且所述固定滑轨（4）底部设置有用于与L形连接板（52）端部之间进行滑动连接的开槽（53）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述固定滑轨（4）内部对称设置有作用板一（54）和作用板二（55），两个所述滑轮机构（6）分别设置于作用板一（54）和作用板二（55）一侧，且两个所述滑轮机构（6）与作用板一（54）和作用板二（55）之间均连接有伸缩杆（56），其中所述作用板一（54）和作用板二（55）底部均与L形连接板（52）端部之间进行连接，所述固定滑轨（4）底部对称安装有隔板（57），且两个所述隔板（57）与L形连接板（52）之间连接有弹簧本体（58）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：两个所述滑轮机构（6）的侧壁上均对称安装有按钮一（59）和按钮二（50），并在所述作用板一（54）和作用板二（55）一侧分别对称安装有伸缩作用柱一（501）和伸缩作用柱二（502）。

8.根据权利要求3所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述清理机构（8）由清理仓（81）和收集仓（82）构成，且所述清理仓（81）与收集仓（82）之间进行转动连接，其中所述收集仓（82）和框体（2）两侧分别设置有滑轮（83）和卷绳柱（84），所述卷绳柱（84）上设置有绳体（85），且所述绳体（85）一端经过滑轮（83）与清理仓（81）侧壁进行连接。

9.根据权利要求8所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述调节单元（9）包括设置于框体（2）两侧的作用圆盘（91），且所述作用圆盘（91）与转动柱体（77）端部进行连接，其中所述作用圆盘（91）上设置有施力柱体（92），所述框体（2）两侧安装有连接板架（93），且所述连接板架（93）上安装有支撑柱（94），其中所述支撑柱（94）上设置有用于与其之间进行转动连接的受力圆盘（95）。

10.根据权利要求9所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述受力圆盘（95）上设置有受力柱体（96），其中所述受力柱体（96）位于施力柱体（92）的运动轨迹上，并在所述受力圆盘（95）上设置有用于与绳体（85）进行接触的作用柱本体（97）。

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