CN113772544A - 一种起重机小车防啃轨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机小车防啃轨设备，涉及防啃轨技术领域，包括安装轨板，安装轨板底部两侧均安装有引导侧板，引导侧板内壁固定连接有两个承载块，两个承载块共同固定连接有承载轴，承载轴上通过轴径调节组件连接有轨轮弧板，安装轨板底部设置有立板，立板上开设有多个转换调控口，转换调控口内壁通过调控球连接有角度调整组件。本发明能及时通过位移传感器感应到设备出现啃轨，并针对啃轨的角度改变通过角度调整电机进行控制调控球转动，从而减小滑轨与轨道轮之间的摩擦，使得轨轮弧板实现将起重机小车啃轨一侧的压力进行支撑并逐渐使得小车轨道轮与滑轨之间脱离接触，解除小车啃轨情况。

Description

一种起重机小车防啃轨设备

技术领域

本发明涉及防啃轨技术领域，尤其涉及一种起重机小车防啃轨设备。

背景技术

起重机运行中发生哨轨现象一方面影响起重机的正常使用另一方面严重降低起重机的使用寿命影响程度；与运行时哨轨的程度有关降低车轮的使用寿命，车轮就必须更换这不仅影响了生产使用而且也造成了不应有的浪费，严重的哨轨会将起重机钢轨磨成台阶状直至不能使用而需要更换为止；哨轨严重时,特别是遇到轨道接头的间隙较大,轮缘可能爬至轨顶造成脱轨事故，对于目前生产的外侧单轮缘的小车车轮,当两根轨道的距离减小到一定程度时,更易产生脱轨的危险。

桥门式起重机大小运行车轮响轨的原因多种多样,通过实际运行情况的分析,主要是由于车轮.轨道.起重机金属结构、传动系统以及工人不规范操作引起的，目前的起重机在使用时，由于不同种种的偏差，无法避免产生啃轨现象，啃轨现象的发生极大的增加了成本，并极易造成事故，为此现提出一种起重机小车防啃轨设备，其能在起重机产生啃轨现象时，及时的将起重机与轨道之间进行调整，从而改变轨道与滑轮之间的位置与间距，从而确保设备的安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种起重机小车防啃轨设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种起重机小车防啃轨设备，包括通过安装件与起重机小车连接的安装轨板，所述安装轨板底部两侧均安装有引导侧板，所述引导侧板内壁固定连接有两个承载块，两个所述承载块共同固定连接有承载轴，所述承载轴上通过轴径调节组件连接有轨轮弧板，所述引导侧板上设置有感应控制电机，所述感应控制电机输出端连接有进行控制轨轮弧板进行调整内径的传动调节组件，所述引导侧板内壁设置有啃轨感应件，所述安装轨板底部设置有立板，所述立板上开设有多个转换调控口，所述转换调控口内壁通过调控球连接有角度调整组件，所述安装轨板顶部设置有角度调整电机，所述角度调整电机通过联动组件与角度调整组件连接。

优选地，所述安装件包括固定连接在安装轨板上的安装块，所述安装块两侧均固定连接有连接块，所述连接块两侧均开设有用于安装螺栓的螺栓口。

优选地，所述轴径调节组件包括套设连接在承载轴外侧壁的中置环，所述中置环外侧壁转动连接有中置转环，所述中置转环外侧壁固定连接有多个固定中空柱，所述固定中空柱内底部通过缓冲弹簧连接有伸缩柱，所述伸缩柱端部与轨轮弧板内侧壁固定连接。

优选地，位于中置环两侧的所述承载轴外侧壁套设有调节环，所述调节环外侧壁转动连接有调节转环，所述调节转环外侧壁与轨轮弧板内侧壁均固定连接有连接件，所述连接件之间通过调节支杆实现转动连接。

优选地，所述传动调节组件包括与感应控制电机输出端固定连接有蜗杆轴，所述承载轴两侧均设置有与承载块转动连接有引导柱，所述中置环与两侧的调节环上均开设有与引导柱连接的引导口，所述引导柱上开设有螺纹丝杠层，位于中间的两个所述调节环均开设有螺纹丝杠层螺纹连接的螺纹口，所述引导柱顶部固定连接有与蜗杆轴啮合连接的蜗轮环。

优选地，所述角度调整组件包括与调控球两侧固定连接的承重转轴，所述承重转轴外侧壁套设有角度调整轮，所述承重转轴端部固定连接有阻挡盘，所述角度调整轮侧壁转动连接有阻挡环，所述阻挡环通过套设在承重转轴上的稳定弹簧与阻挡盘连接。

优选地，所述联动组件包括开设在立板上的传动口，所述立板上转动连接有传动轴，所述传动轴外侧壁固定连接有传动调节齿轮，所述调控球上设置有与传动调节齿轮相啮合的齿层；

所述角度调节电机输出端固定连接有调节齿轮，所述传动轴外侧壁固定连接有与调节齿轮啮合连接的传动齿轮。

优选地，所述啃轨感应件包括固定连接在引导侧板内壁上的位移传感器座，所述位移传感器座的感应头设置有感应滚动球。

优选地，所述转换调控口内壁固定连接有中心轴，所述调控球上开设有与中心轴相套接的中心口；

所述承重转轴外侧壁均匀设置有多个呈圈分布的连接球，所述角度调整轮内侧壁开设有与连接球相适配的弧形口。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本装置安装在小车的两端，当小车产生啃轨现象时，能及时通过位移传感器感应到设备出现啃轨，并针对啃轨的角度改变通过角度调整电机进行控制调控球转动，使得两侧通过承重转轴连接的角度调整轮实现对小车的角度的调整，从而减小滑轨与轨道轮之间的摩擦。

2、启动感应控制电机，改变设置在轨道两侧的轨轮弧板的内径，使得啃轨一侧的轨轮弧板内径增大，另一侧减小，使得轨轮弧板实现将起重机小车啃轨一侧的压力进行支撑并逐渐使得小车轨道轮与滑轨之间脱离接触，解除小车啃轨现象。

附图说明

图1为本发明提出的一种起重机小车防啃轨设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种起重机小车防啃轨设备的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种起重机小车防啃轨设备的侧视截面结构示意图；

图6为本发明提出的一种起重机小车防啃轨设备的主视图。

图中：1安装轨板、2引导侧板、3承载块、4承载轴、5轨轮弧板、6感应控制电机、7立板、8调控球、9角度调整电机、10安装块、11连接块、12中置环、13中置转环、14固定中空柱、15伸缩柱、16调节环、17调节转环、18调节支杆、19蜗杆轴、20引导柱、21螺纹丝杠层、22承重转轴、23角度调整轮、24阻挡盘、25阻挡环、26传动轴、27传动调节齿轮、28齿层、29调节齿轮、30传动齿轮、31位移传感器座、32中心轴、33连接球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种起重机小车防啃轨设备，包括通过安装件与起重机小车连接的安装轨板1，进一步地，安装件包括固定连接在安装轨板1上的安装块10，安装块10两侧均固定连接有连接块11，连接块11的设置能确保设备与起重机小车能更加紧固的连接在一起，连接块11两侧均开设有用于安装螺栓的螺栓口。

安装轨板1底部两侧均安装有引导侧板2，引导侧板2内壁固定连接有两个承载块3，两个承载块3共同固定连接有承载轴4，承载轴4上通过轴径调节组件连接有轨轮弧板5，多个轨轮弧板5组成一个弧轮，弧轮与轨道的两侧进行滑动接触，值得注意的是当一侧的弧轮内径变大时，另一侧的弧轮内径不断的减小，进一步地，轴径调节组件包括套设连接在承载轴4外侧壁的中置环12，中置环12外侧壁转动连接有中置转环13，中置转环13外侧壁固定连接有多个固定中空柱14，固定中空柱14内底部通过缓冲弹簧连接有伸缩柱15，伸缩柱15端部与轨轮弧板5内侧壁固定连接，位于中置环12两侧的承载轴4外侧壁套设有调节环16，调节环16外侧壁转动连接有调节转环17，调节转环17外侧壁与轨轮弧板5内侧壁均固定连接有连接件，连接件之间通过调节支杆18实现转动连接。

引导侧板2上设置有感应控制电机6，感应控制电机6输出端连接有进行控制轨轮弧板5进行调整内径的传动调节组件，进一步地，传动调节组件包括与感应控制电机6输出端固定连接有蜗杆轴19，承载轴4两侧均设置有与承载块3转动连接有引导柱20，中置环12与两侧的调节环16上均开设有与引导柱20连接的引导口，引导柱20上开设有螺纹丝杠层21，位于中间的两个调节环16均开设有螺纹丝杠层21螺纹连接的螺纹口，使得在引导柱20在进行旋转时，能使得调节环16实现移动位置。

引导侧板2内壁设置有啃轨感应件，安装轨板1底部设置有立板7，立板7上开设有多个转换调控口，转换调控口内壁通过调控球8连接有角度调整组件，安装轨板1顶部设置有角度调整电机9，进一步地，角度调整组件包括与调控球8两侧固定连接的承重转轴22，承重转轴22外侧壁套设有角度调整轮23，承重转轴22端部固定连接有阻挡盘24，角度调整轮23侧壁转动连接有阻挡环25，阻挡环25通过套设在承重转轴22上的稳定弹簧与阻挡盘24连接，通过稳定弹簧的设置能使得较大调整轮23在偏移过程中能确保与轨道的接触。

角度调整电机9通过联动组件与角度调整组件连接；进一步地，联动组件包括开设在立板7上的传动口，立板7上转动连接有传动轴26，传动轴26外侧壁固定连接有传动调节齿轮27，调控球8上设置有与传动调节齿轮27相啮合的齿层28；角度调节电机输出端固定连接有调节齿轮29，传动轴26外侧壁固定连接有与调节齿轮29啮合连接的传动齿轮30。

进一步地，啃轨感应件包括固定连接在引导侧板2内壁上的位移传感器座31，位移传感器座31内部设置有位移传感器，其为现有技术，在此不做赘述，位移传感器座31的感应头设置有感应滚动球，感应滚动球与滑轨之间为滚动摩擦，摩擦因数较小，不会产生较大的磨损，转换调控口内壁固定连接有中心轴32，调控球8上开设有与中心轴32相套接的中心口；承重转轴22外侧壁均匀设置有多个呈圈分布的连接球33，角度调整轮23内侧壁开设有与连接球33相适配的弧形口，利用将承重转轴22与较大调整轮23之间通过连接球33进行连接，使得在较大偏转后也能使得角度调整轮23与轨道有较大面积的接触。

具体地，在进行使用时，将起重机小车的两端均通过安装件安装本装置，通过螺栓安装后，此时的立板7上的多个角度调整轮23处在滑轨的正上方，设置在立板7两侧引导侧板2上的轨轮弧板5组成的轨轮会处在滑轨的两侧形成稳定的限位，设置在引导侧板2上的位移传感器座31其输出端会与滑轨进行接触；当起重机小车产生啃轨现象时，起重机小车的轨道轮一侧会与滑轨进行接触，此时的起重机小车处在倾斜状态；

设置在安装轨板1内的位移传感器座31与轨道之间的距离产生变化，会使得位于传感器座31接受信号，会使得同步开启角度调整电机9和两侧的感应控制电机6，此时，角度调整电机9会带动与之连接的传动齿轮30使得调节齿轮29带动，使得传动轴26带动设置在其上的传动调节齿轮27进行转动，与传动调节齿轮27通过齿层28进行啮合控制的调控球8会被改变角度，从而使得设置在其两侧的承重转轴22从水平转换为靠近啃轨一侧向下倾斜，此过程会使得角度调整轮23实现对起重机小车的角度进行调整；

并且在此过程中，感应控制电机6会通过蜗杆轴19带动两个蜗轮连接的引导柱20进行旋转，与引导柱20上螺纹丝杠层21进行连接的两个调节环16会被带动进行移动，从而使得设置在调节环16上通过调节支杆18连接的轨轮弧板5的内径增大，从而使得轨轮弧板5实现与轨道两侧的抵触，使得轨轮弧板5实现将起重机小车啃轨一侧的压力进行支撑并逐渐使得小车轨道轮与滑轨之间脱离接触，从而实现对起重机小车啃轨的情况进行解除，从而有效提高起重机设备的使用寿命，减小成本的同时，保证设备的使用安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机小车防啃轨设备，包括通过安装件与起重机小车连接的安装轨板(1)，其特征在于，所述安装轨板(1)底部两侧均安装有引导侧板(2)，所述引导侧板(2)内壁固定连接有两个承载块(3)，两个所述承载块(3)共同固定连接有承载轴(4)，所述承载轴(4)上通过轴径调节组件连接有轨轮弧板(5)，所述引导侧板(2)上设置有感应控制电机(6)，所述感应控制电机(6)输出端连接有进行控制轨轮弧板(5)进行调整内径的传动调节组件，所述引导侧板(2)内壁设置有啃轨感应件，所述安装轨板(1)底部设置有立板(7)，所述立板(7)上开设有多个转换调控口，所述转换调控口内壁通过调控球(8)连接有角度调整组件，所述安装轨板(1)顶部设置有角度调整电机(9)，所述角度调整电机(9)通过联动组件与角度调整组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述安装件包括固定连接在安装轨板(1)上的安装块(10)，所述安装块(10)两侧均固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)两侧均开设有用于安装螺栓的螺栓口。

3.根据权利要求1所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述轴径调节组件包括套设连接在承载轴(4)外侧壁的中置环(12)，所述中置环(12)外侧壁转动连接有中置转环(13)，所述中置转环(13)外侧壁固定连接有多个固定中空柱(14)，所述固定中空柱(14)内底部通过缓冲弹簧连接有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)端部与轨轮弧板(5)内侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，位于中置环(12)两侧的所述承载轴(4)外侧壁套设有调节环(16)，所述调节环(16)外侧壁转动连接有调节转环(17)，所述调节转环(17)外侧壁与轨轮弧板(5)内侧壁均固定连接有连接件，所述连接件之间通过调节支杆(18)实现转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述传动调节组件包括与感应控制电机(6)输出端固定连接有蜗杆轴(19)，所述承载轴(4)两侧均设置有与承载块(3)转动连接有引导柱(20)，所述中置环(12)与两侧的调节环(16)上均开设有与引导柱(20)连接的引导口，所述引导柱(20)上开设有螺纹丝杠层(21)，位于中间的两个所述调节环(16)均开设有螺纹丝杠层(21)螺纹连接的螺纹口，所述引导柱(20)顶部固定连接有与蜗杆轴(19)啮合连接的蜗轮环。

6.根据权利要求1所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述角度调整组件包括与调控球(8)两侧固定连接的承重转轴(22)，所述承重转轴(22)外侧壁套设有角度调整轮(23)，所述承重转轴(22)端部固定连接有阻挡盘(24)，所述角度调整轮(23)侧壁转动连接有阻挡环(25)，所述阻挡环(25)通过套设在承重转轴(22)上的稳定弹簧与阻挡盘(24)连接。

7.根据权利要求1所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述联动组件包括开设在立板(7)上的传动口，所述立板(7)上转动连接有传动轴(26)，所述传动轴(26)外侧壁固定连接有传动调节齿轮(27)，所述调控球(8)上设置有与传动调节齿轮(27)相啮合的齿层(28)；

所述角度调节电机输出端固定连接有调节齿轮(29)，所述传动轴(26)外侧壁固定连接有与调节齿轮(29)啮合连接的传动齿轮(30)。

8.根据权利要求1所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述啃轨感应件包括固定连接在引导侧板(2)内壁上的位移传感器座(31)，所述位移传感器座(31)的感应头设置有感应滚动球。

9.根据权利要求6所述的一种起重机小车防啃轨设备，其特征在于，所述转换调控口内壁固定连接有中心轴(32)，所述调控球(8)上开设有与中心轴(32)相套接的中心口；

所述承重转轴(22)外侧壁均匀设置有多个呈圈分布的连接球(33)，所述角度调整轮(23)内侧壁开设有与连接球(33)相适配的弧形口。

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